东南大学交通基础设施检测技术课件第7章物位检测技术

1、东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 第第7 7章章 物位检测技术物位检测技术 7.1 液位检测方法液位检测方法 7.2 料位检测方法料位检测方法 7.3 相界面的检测相界面的检测 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 液位检测方法液位检测方法 液位检测总体上可分为直接检测直接检测和间接检间接检 测测两种方法，由于测量状况及条件复杂多样， 因而往往采用间接测量，即将液位信号转化为 其它相关信号进行测量，如压力法压力法、浮力法浮力法、 电学法电学法、热学法热学法等。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 7.1.1 直接测量法直接测量法 直接测量是

2、一种最为简单、直观的测量方 法，它是利用连通器的原理，将容器中的液体利用连通器的原理，将容器中的液体 引入带有标尺的观察管中，通过标尺读出液位引入带有标尺的观察管中，通过标尺读出液位 高度高度。下图所示的是玻璃管液位计。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 7.1.2 压力法压力法 压力法依据液体重量所产生的压力进行测压力法依据液体重量所产生的压力进行测 量。量。由于液体对容器底面产生的静压力与液位 高度成正比，因此通过测容器中液体的压力即 可测算出液位高度。 对常压开口容器，液位高度H与液体静压 力P之间有如下关系： g P H 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位

3、检测技术 下面图7-2为用于测量开口容器液位高度的 三种压力式液位计。 (a) 压力表式液位计 (b)法兰式液位变送器 (c)吹气式液位计 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 对于密闭容器中的液位测量，除可应用上 述三种液位计外，还可用差压法差压法进行测量，它 可在测量过程中消除液面上部气压及气压波动 对示值的影响，下图7-3示出差压式液位计测量 原理。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 7.1.3 浮力法浮力法 浮力法测液位是依据力平衡原理浮力法测液位是依据力平衡原理，通常借 助浮子一类的悬浮物，浮子做成空心刚体，使 它在平衡时能够浮于液面。当液位高度发

4、生变当液位高度发生变 化时，浮子就会跟随液面上下移动。化时，浮子就会跟随液面上下移动。因此测出 浮子的位移就可知液位变化量。 浮子式液位计按浮子形状不同，可分为浮浮 子式子式、浮筒式浮筒式等等；按机构不同可分为钢带式、 杠杆式等。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 1. 钢带浮子式液位计钢带浮子式液位计 右图7-4为直读 式钢带浮子式液位计， 这是一种最简单的液 位计，一般只能就地 显示。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 2. 浮筒式液位计浮筒式液位计 浮筒式液位计属于变 浮力液位计，当被测液面 位置变化时，浮筒浸没体 积变化，所受浮力也变化， 通过测

5、量浮力变化确定出 液位的变化量。 图中： 1-浮筒；2-弹簧； 3-差动变压器 。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 图7-5所示的液位计是用弹簧平衡浮 力，用差动变压器测量浮筒位移，平衡 时压缩弹簧的弹力与浮筒浮力及重力G平 衡。即 液位高度变化与弹簧变形量成正比。液位高度变化与弹簧变形量成正比。 弹簧变形量可用多种方法测量，既可就 地指示，也可用变换器(如差动变压器)变 换成电信号进行远传控制。 GgAHkx 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 7.1.4 电学法电学法 电学法按工作原理不同又可分为电阻式、电学法按工作原理不同又可分为电阻式、 电感式和

6、电容式。电感式和电容式。用电学法测量无摩擦件和可 动部件，信号转换、传送方便，便于远传，工 作可靠，且输出可转换为统一的电信号，与电 动单元组合仪表配合使甩，可方便地实现液位 的自动检测和自动控制。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 1. 1. 电阻式液位计电阻式液位计 电阻式液位计既可进行定点液位控制，也 可进行连续测量。所谓定点控制是指液位上升所谓定点控制是指液位上升 或下降到一定位置时引起电路的接通或断开，或下降到一定位置时引起电路的接通或断开， 引发报警器报警。引发报警器报警。电阻式液位计的原理是基于 液位变化引起电极间电阻变化，由电阻变化反 映液位情况。 东南大学

7、交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 右图7-6 为用于连续测 量的电阻式液 位计原理图。 图中： 1-电阻棒； 2-绝缘套； 3-测量电桥 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 该液位计的两根电极是由两根材料、 截面积相同的具有大电阻率的电阻棒组 成，电阻棒两端固定并与容器绝缘。整 个传感器电阻为 该传感器的材料、结构与尺寸确定 后，K1、K2均为常数，电阻大小与液位 高度成正比。电阻的测量可用图中的电 桥电路完成。 hKKh A H A hH A R 21 222 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 2.2.电感式液位计电感式液位计 电感式液位计利

8、用电磁感应现象，液位变电感式液位计利用电磁感应现象，液位变 化引起线圈电感变化，感应电流也发生变化。化引起线圈电感变化，感应电流也发生变化。 电感式液位计既可进行连续测量，也可进行液 位定点控制。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 图7-7为电感式液位控制 器的原理图。传感器由不导不导 磁管子磁管子、导磁性浮子导磁性浮子及线圈线圈 组成。管子与被测容器相连 通，管子内的导磁性浮子浮 在液面上，当液面高度变化 时，浮子随着移动。线圈固 定在液位上下限控制点，当 浮子随液面移动到控制位置 时，引起线圈感应电势变化， 以此信号控制继电器动作， 可实现上、下液位的报警与 控制。图中

9、：1、3-上下限线 圈； 2-浮子 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 3. 3. 电容式液位计电容式液位计 电容式液位计利用液位高低变化影响电容电容式液位计利用液位高低变化影响电容 器电容量大小的原理进行测量。器电容量大小的原理进行测量。 电容式液位计的结构形式很多，有平极板平极板 式式、同心圆柱式同心圆柱式等等。 它的适用范围非常广泛，对介质本身性质 的要求不象其它方法那样严格，对导电介质导电介质和 非导电介质非导电介质都能测量，此外还能测量有倾斜晃 动及高速运动的容器的液位。不仅可作液位控 制器。还能用于连续测量。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术

10、(1)(1)检测原理检测原理 在液位的连续测量中，多用同 心圆柱式电容器，如右图7-8所示。 同心圆柱式电容器的电容量： 式中： D、d外电极内径和内电极外径 (m)； 极板间介质介电常数(F/m)； L 极板相互重叠的长度(m)。 液位变化引起等效介电常数变液位变化引起等效介电常数变 化，从而使电容器的电容量变化，化，从而使电容器的电容量变化， 这就是电容式液位计的检测原理。这就是电容式液位计的检测原理。 图中：1-内电极；2-外电极 。 d D L C ln 2 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 (2)(2)安装形式安装形式 右图7-9为用来测量导导 电介质电介质的单电

11、极电容液位 计，它只用一根电极作为 电容器的内电极，一般用 紫铜或不锈钢，外套聚四 氟乙烯塑料管或涂搪瓷作 为绝缘层，而导电液体和 容器壁构成电容器的外电 极。 1-内电极；2-绝缘套 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 右图7-10为用于 测量非导电介质非导电介质的同 轴双层电极电容式液 位计。内电极和与之 绝缘的同轴金属套组 成电容的两极，外电 极上开有很多流通孔 使液体流入极板间。 图中： 1、2-内、外电极； 3-绝缘套； 4-流通孔。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 7.1.5 热学法热学法 在冶金行业中常遇到高温熔融金属 液位的测量。由于测量

12、条件的特殊性， 目前除使用核幅射法外，还常用热学方 法进行检测。它利用了高温熔融液体本它利用了高温熔融液体本 身的特性，即在空气和高温液体的分界身的特性，即在空气和高温液体的分界 面处温度场出现突变的特点，用测量温面处温度场出现突变的特点，用测量温 度的方法间接获得高温金属熔液液位。度的方法间接获得高温金属熔液液位。 热学法按温度测量转换原理的不同，通 常又分为热电法热电法和热磁感应法热磁感应法。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 1. 热电法热电法 热电法采用热电 偶测量温度场，右图 7-11为热电偶测量高 温金属熔液液位原理 图。 图中:a-容器壁；b-凝 固金属 ；c

13、-钢水；d- 热电偶。 图7-11热电偶测量高温 金属熔液液位原理图 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 在容器壁上选定 一系列测量点，装上 热电偶，并将各测点 上热电偶的输出记录 下来，得到如图7-12 所示的温度-电势分 布曲线，曲线上反映 出第7个和第8个测点 之间产生了温度突变， 因此液面就在第7与 第8测点之间。 图7-12 温度-电势分布图 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 热电偶测液位只是一个较为粗略的测量方 法，精度一般不高；而且精度与热电偶分布、而且精度与热电偶分布、 安装情况有关。安装情况有关。适当减小各热电偶的间距、增 加测量点，则可

14、提高金属液位测量分辨力和测 量精度。 另外，热电偶工作端与容器的接触点要细 而牢固，为此可将热电偶丝焊在容器壁上，由 容器壁充当热电偶的另一极。 这种测量方法虽然精度不高，但很可靠； 在连铸机结晶过程等应用场合中，仍是一种很 适用的液位检测控制方法 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 2. 热磁感应法热磁感应法 热磁感应法也称热磁敏法热磁感应法也称热磁敏法. 前面热电法测温元件为一组耐高温热电法测温元件为一组耐高温 热电偶热电偶，它们把金属熔液液面处温度场 出现变化转换为电势大小的变化；热磁热磁 感应法测温元件为一组热敏磁性元件感应法测温元件为一组热敏磁性元件， 把金属熔液液

15、面处温度场出现变化转换 为电抗（电感）大小的变化。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 7.1.6 超声波法超声波法 超声波液位计利用波在介质中的传播超声波液位计利用波在介质中的传播 特性。特性。 因此，在容器底部或顶部安装超声 波发射器和接收器，发射出的超声波在 相界面被反射。并由接收器接收，测出 超声波从发射到接收的时间差，便可测 出液位高低。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 超声波液位计按传声介质不同，可 分为气介式气介式、液介式液介式和固介式固介式三种； 按探头的工作方式可分为自发自收的自发自收的 单探头方式单探头方式和收发分开的双探头方式收发分

16、开的双探头方式。 相互组合可以得到六种液位计的方案。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 (a)气介式 (b) 液介式 (c)固介式 图7-13 单探头超声波液位计 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 由图7-13看出，超声波传播距离为L， 波的传播速度为C，传播时间为t ，则： L是与液位有关的量，故测出L便 可知液位， L的测量一般是用接收到的信 号触发门电路对振荡器的脉冲进行计数 来实现。 tCL 2 1 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 单探头液位计使用一个换能器，由控 制电路控制它分时交替作发射器与接收 器。 双探头式则使用两个

17、换能器分别作发 射器和接收器，对于固介式，需要有两 根金属棒或金属管分别作发射波与接收 波的传输管道。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 超声波液位测量超声波液位测量有许多优点： u与介质不接触，无可动部件，电子元件只以声 频振动，振幅小，仪器寿命长； u超声波传播速度比较稳定，光线、介质粘度、 湿度、介电常数、电导率、热导率等对检测几 乎无影响，因此适用于有毒、腐蚀性或高粘度 等特殊场合的液位测量； u不仅可进行连续测量和定点测量，还能方便地 提供遥测或遥控信号； u能测量高速运动或有倾斜晃动的液体的液位， 如置于汽车、飞机、轮船中的液位。 东南大学交通基础设施检测技术课

18、 件第7章物位检测技术 超声波液位测量超声波液位测量也有缺点： u超声波仪器结构复杂，价格相对昂贵； u当超声波传播介质温度或密度发生变化，声速 也将发生变化，对此超声波液位计应有相应的 补偿措施，否则严重影响测量精度； u有些物质对超声波有强烈吸收作用，选用测量 方法和测量仪器时要充分考虑液位测量的具体 情况和条件。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 7.1.7 核幅射法核幅射法 不同物质对同位素射线的吸收能力不同，不同物质对同位素射线的吸收能力不同， 一般固体最强，液体次之，气体最差。一般固体最强，液体次之，气体最差。 当射线射入厚度为H的介质时，会有一部 分被介质吸收

19、掉。透过介质的射线强度I与入 射强度I0之间有如下关系： 式中 吸收系数，条件固定时为常数。变形 为： 因此测液位可通过测量射线在穿过液体时强度 的变化量来实现。 H eII 0 IIHlnln 1 0 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 核幅射式液位计由辐射源、接收器和测量核幅射式液位计由辐射源、接收器和测量 仪表组成仪表组成。辐射源一般用钴60或铯，放在专门 的铅室中，安装在被测容器的一侧。幅射源在 结构上只能允许射线经铅室的一个小孔或窄缝 透出。 接收器与前置放大器装在一起，安装在被 测容器另一侧， 射线由盖革计数管吸收，每 接收到一个 粒子，就输出一个脉冲电流。射 线

20、越强，电流脉冲数越多，经过积分电路变成 与脉冲数成正比的积分电压，再经电流放大和 电桥电路，最终得到与液位相关的电流输出。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 图7-14所示为辐射源与接收器均是为固定 安装方式的核幅射液位计。其中 (a)为长辐射源 和长接收器形式，输出线性度好； (b) 为点辐 射源和点接收器形式，输出线性度较差。 a) b) 图7-14 核辐射式液位计 1-放射源； 2-接收器 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 辐射式液位计既可进行连续测量，也可进行 定点发送信号和进行控制； 射线不受温度、压力、湿度、电磁场的影响， 而且可以穿透各种介

21、质，包括固体，因此能实现 完全非接触测量。 以上这些特点使得辐射式液位计适合于特殊 场合或恶劣环境下不常有人之处的液位测量，如 高温、高压、强腐蚀、剧毒、有爆炸性、易结晶、 沸腾状态介质、高温熔融体等的液位测量。 但在使用时仍要注意控制剂量，作好防护， 以防射线泄漏对人体造成伤害。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 7.1.8 微波法微波法 在电磁波谱中将波长为在电磁波谱中将波长为11000mm的电的电 磁波称为微波。磁波称为微波。 微波的特点是: (1)在各种障碍物上能产生良好的反射，具有 良好的定向辐射性能； (2)在传输过程中受到粉尘、烟雾、火焰及强 光的影响小，具有

22、很强的环境适应能力。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 1. . 反射式微波液位计反射式微波液位计 利用微波反射的原理制作的液位计，可以 连续检测与实现液位定点控制。 图7-15反射式微波液位计原理图 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 微波功率的测量通常可用热电热电或热阻热阻等元 件，再配合相应的测量电路，最后经数据采集 和信号处理根据接收到的微波信号功率，显示 和输出液位测量结果。 在测量环境有大量水蒸汽时，由于水（蒸 汽）会对微波产生强烈吸收，因此可能会对测 量结果产生较大的影响，对此应该引起足够重 视。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位

23、检测技术 2. 调频连续波式物位计调频连续波式物位计 图7-16是目前在工程应用较多的调频连续 波式微波物位（液位和料位）计。 图7-16 调频式微波物位计 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 通常只需将发射、 接收天线装在被测料仓 （罐）上方，即可对物 位进行连续测量。这种 调频连续波式微波物位 计抗机械噪声、电磁噪 声能力强，在高温、高 压、高粘度情况下，可 连续、快速而准确地测 出目标物体的物位值。 调频连续波式微波 物位计工作原理如图所 7-17所示。 图 7-17调频式微波液位计 原理示意图 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 固态源频率变化规律为

24、 ： 式中 ： T调制波周期； F调制波频率； 固态源初始频率； 本振频率； 固态源在调制信号1/2周期内的频偏范围； 时间。 0 20000 2 2 fdf ffffF ft T dt 0 f 2 f 0 f t 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 回波频率为 ： 式中 回波频率； 微波往返于被测对象之间的延迟 时间t=2L/C，C为光速，L为被测距离； 100 2ffF ftt 1 f t 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 所以，差频频率 为 由上式整理得被测距离L为 从上式可以看出被测距离L与差频频率 成正 比。当固态源的调制频率F和频偏 一定时，

25、只要测出 ，就可以计算得到L。 f 0 210 42 2 F fL fffF fL CC 0 4 C f L F f f f f 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 当固态工作频偏 =300 MHz，调制频率 F=1kHz,则有： 即被测距离L 每变化1 m时，差频频率为4 kHz。 采用三角波双重调制可以克服调频式微波 物位计的部分固有误差；加上采取其他措施， 微波物位计的测量精确度可达1%。测量范围 一般为0.520 m，最大可达几十米（由固态源 发射功率大小决定）以上。 0 f 6 3 8 4 1000 300 10 4 10 3 10 fLL 东南大学交通基础设施检测

26、技术课 件第7章物位检测技术 7.1.9 磁电法磁电法 利用磁电转换原磁电转换原 理理进行液位测量的磁 致伸缩液位计是近年 来推出的新产品，图 7-18为磁致伸缩液位 计原理图。 图7-18磁致伸缩液位计 原理图 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 7.1.10 光学法光学法 激光用于液位测量，克服了普通光亮度差、 方向性差、传输距离近、单色性差、易受干扰 等缺点，使测量精度大为提高。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 激光式液位检测仪由激光发射器、接收器 及测量控制电路组成。工作方式有反射式和遮 断式，在液位测量中两种方式都可使用，但一 般只用作定点检测

27、控制，不易进行连续测量。 7-19 反射式激光液位检测原理图 1-激光发射器； 2-上液位接收器； 3-下液位接收器 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 料位检测方法料位检测方法 由于固体物料的状态特性与液体有些差别， 因此料位检测既有其特有的方法，也有与液位料位检测既有其特有的方法，也有与液位 检测类似的方法检测类似的方法，但这些方法在具体实现时又 略有差别、本节将介绍一些典型的和常用的料 位检测方法。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 7.2.1 重锤探测法重锤探测法 重锤探测法原理示意 图如图7-20所示。重锤连 在与电机相连的鼓轮上， 电机发讯使重

28、锤在执行机 构控制下动作，从预先定 好的原点处靠自重开始下 降，通过计数或逻辑控制 记录重锤下降的位置；当 重锤碰到物料时，产生失 重信号，控制执行机构停 转反转，使电机带动 重锤迅速返回原点位置。 图 7-20 重锤探测式料位计 1-重锤；2-伺服电机；3-鼓轮 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 7.2.2 称重法称重法 一定容积的容器内，物料重量与料位高度一定容积的容器内，物料重量与料位高度 应当是成比例的应当是成比例的，因此可用称重传感器或测 力传感器测算出料位高低。图7-21为称重式料 位计的原理图 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 图 7-21

29、 称重式料位计 图7-22 电极接触式料位计 1-支承； 2-称重传感器 1-绝缘套； 2、3、4=电极 5-信号器； 6-金属容器壁 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 7.2.3 电磁法电磁法 电阻式和电容式物位计同样适用于料位检测，但 传感器安装方法与液位测量有些差别。 1. 电阻式物位计电阻式物位计 电阻式物位计在料位检测中一般用作料位的定 点控制，因此也称作电极接触式物位计电极接触式物位计。 其测量原理示意图如图7-22所示。测量时物料 上升或下降至某一位置时，即与相应位置上的电极 接通或断开，使该路信号发生器发出报警或控制信 号。 东南大学交通基础设施检测技术课

30、件第7章物位检测技术 2. 电容式料位计电容式料位计 电容式料位计测量原理示意图如图7-23所 示。 其应用非常广泛，不仅能测不同性质的 液体，而且还能测量不同性质的物料，如块 状、颗粒状、粉状、导电性、非导电性等物 料。但是由于固体摩擦力大，容易“滞留”， 产生虚假料位，因此一般不使用双层电极， 而是只用一根电极棒。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 图7-23 电容式料位 1-金属电容； 2-测量电极； 3-辅助电极； 4-绝缘套 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 7.2.4 声学法声学法 上一节介绍过利用超声波在两种密利用超声波在两种密 度相差较大

31、的介质间传播时发生全反射度相差较大的介质间传播时发生全反射 的特性进行液位测量的特性进行液位测量，这种方法也可用 于料位测量。 除此以外，还可用声振动法进行料位 定点控制。图7-24为音叉式料位信号器 原理图，它是由音叉、压电元件及电子 线路等组成。 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 音叉由压电元件激振，以一定频率振动，当料位 上升至触及音叉时，音叉振幅及频率急剧衰减甚至停 振，电子线路检测到信号变化后向报警器及控制器发 出信号。 图7-24 音叉式料位控制器 东南大学交通基础设施检测技术课 件第7章物位检测技术 7.2.5 光学法光学法 光学法是一种比较古老的料位控制方法。 一般只用来进行定点控制，工作方式采用遮断一般只用来进行定点控制，工作方式采用遮断 式式。在储料容器一侧安装激光发射器，另一侧 安装接收器，当料位未达到控制位置时接收器 能够正常接收到光信号，而当料位上升至控制 位置时，光路被遮断，接收器接收的信号迅速 减小，电子线路检测到信号变化后转