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文档简介
1、gps在控制测量工作中的应用实例下面以秘鲁塔拉拉(talara)油田某工区物探测量为例介绍其控制测量方法和流程。1、 项目概况秘鲁塔拉拉(talara)油田地处南美洲赤道附近,属热带气候,位于南纬435,西经81左右。该油田区块地表复杂,灌木丛生。在工区的南部、中部和西部分布着3块几平方公里的沼泽地。根据sapet公司的要求,为了配合三维地震勘探,测量技术人员使用leica 200 gps定位设备进行塔拉拉(talara)油田gps控制网的建立。2、 网形设计123456789101112131415161995年1月,测量技术人员在塔拉拉(talara)油田布设gps网点16个,其国家已知三
2、角点4个(1,2,3,4),其中一个点位于工区的东北角,其他3个点距离工区有20公里以上。为了控制整个工区,沿着三维施工周边布设了12个gps点。网形结构及点位分布示意如下: 图5-5-1 gps控制网布设3、 基本流程(1)搜集资料,包括各种比例尺的地形图、控制点成果资料和测量有关的其它资料;(2)野外踏勘,对现存的国家控制点进行踏勘,对全工区的情况作大致的了解;(3)图上设计,根据踏勘情况和合同要求对gps网进行网形设计,并在地形图上进行选点定位;(4)为便于常规仪器检验,根据规范选取常规仪器检验点。(5)实际选点、埋石,根据设计点位的周边情况,考虑观测条件的因素,在实地进行选点、埋石;(
3、6)技术设计,进行gps网施工技术设计,做出施测计划;(7)野外施测,按照作业调度表进行gps观测;(8)主网的处理:基线处理,采用gps接收机随机软件进行基线处理,对不符合要求的基线进行返工或补测;网平差计算,首先进行无约束平差,求出gps网点的准确的wgs84坐标,求取坐标转换参数,进行约束平差,最终求得每个gps点在当地坐标系统中的坐标和高程。(9)利用双基线处理其余gps点成果,得到各点当地坐标系统中的坐标和高程。(10)成果提交。4、gps控制测量技术方案(1)gps测量控制网总体要求1)搜集资料:包括工区各种比例尺地形图、交通、通讯、供电、各类测量控制点成果、坐标转换参数、高程异常
4、资料等。2) 点的选择3) 点位的选择应符合技术设计要求,并有利于其他测量手段进行扩展与联测;地面基础稳定,易于点的保存,便于接收设备安置和仪器操作;视野开阔,视场周围15以上不宜有障碍物;远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站等)和高压输电线;避开强烈干扰卫星信号接收的物体,并尽量避开大面积水域;4) 埋点要求所有网点(已知点除外)均埋设一般性永久性标石,并绘出点位埋设示意图和点之记。埋点示意图和点之记均采用电子格式。标石的类型及埋设要求如下:埋设永久标记指标要求:水泥标号要求在500号以上的c20混泥土;标石规格: 上面:20cm20cm;下面:40cm40cm;直高:60cm;标记:在
5、标识上刻字并涂红漆。埋设要求:1米见方、深1米;底部用石灰并捣固密实,厚40cm;埋设的gps点应待降稳后可使用;标石顶面于地面平高,标石四围填土并捣固,并注水沉降5) 基线方案的设计:根据基线的长度与精度要求按表1、表2的要求确定观测时段、时段长度及其他观测参数。方法图形强度(pdop)观测卫星数采样率(s)卫星高度角()静态65156015表5.5.1 gps测量观测因素要求方法基线长度(km)双频接收机同步观测时段长(min)静态s15120表5.5.2 gps测量时段长度要求6) gps网中已知平面控制点的数量应不少于4个。高程控制点的个数应不少于3个。7) gps网相邻点间弦长精度用
6、下式表示:式中:s-标准差(基线向量的弦长中误差),mm;a-固定误差,mm;b-比例误差系数,ppm(1106);d-相邻点间的距离,km。本项目要求:固定误差比例误差:a8mm;比例误差:b1ppm;(2)野外观测技术要求1)总体要求利用4台leica200gps接收机分别在各已知点和待定点上架设仪器并进行同步观测2个以上时段。野外采集参数参照表1、表2执行。其中作为wgs84坐标的起算点的点观测时段长度不低于3小时。整个gps网采用边联式、网联式相结合的方式布设。考虑与一定数量的已知点联测,已知点应尽量分布均匀,或较均匀地分布在测区的周围。点号编排规则:点号的编排将从自然数1开始依次编排
7、,先已知点后待定点。点号前冠以“gps”。如“gps009”。已知点的点号建议用点名的缩写来命名。2)观测计划进行gps可见性预报,所采用的星历龄期不得超过30天。预报表应包括可见卫星号、卫星高度角和方位角、最佳观测卫星组、最佳观测时段、点位几何图形因子等内容。结合gps测量技术设计书和gps星历预报制定观测计划(gps测量作业调度表),内容应包括观测时间、测站号、测站名称及接收机号等。3)观测准备每天出发前应检查电池容量是否充足。仪器及其附件应携带齐全。作业前应检查接收机内存或磁盘容量是否充足。正确连接接收设备并按表1的要求设置好数据采集参数。4)架设gps接收机天线的要求天线置平,气泡居中
8、;天线架设时的对中误差应3mm;架设天线时,应使天线的定向标志指向正北,误差在10以内。5)观测作业观测组应严格按作业调度表规定的时间进行作业,保证其同步观测时间。每时段观测前后应分别量取gps天线高,两次天线高量取互差不得大于2mm。观测过程中应保证接收机工作正常,数据记录正确,密切注意开机、关机时间和观测过程中的有关信息(失锁、卫星健康、电源等)。一个时段观测过程中一般不得进行以下操作:关闭、重新启动接收机;进行自测试(发现故障时除外);改变卫星高度角;改变数据采样间隔;改变天线位置;按动关闭文件和删除文件等功能键。观测员在作业期间不得擅自离开测站,并应防止仪器受震动和被移动,防止人和其他
9、物体靠近天线。不应在正在工作的接收机附近使用对讲机、手机;雷雨过境时应关机停测,并卸下天线以防雷击。如已知点上方有站标时,应适当延长观测时间。观测作业过程中仔细填写手簿。6)收测观测站的所有预定作业项目经检查均已按规定完成,且记录与资料完整无误后方可迁站。迁站时检查设备是否遗漏。每日观测结束后,应及时将接收机数据下装,做好数据备份。定时保养仪器,确保仪器的正常运转。(3)外业数据检核及成果数据处理基线解算中所需的起算点坐标,直接利用搜集到的精确的wgs84坐标。采用多台接收机同步观测时,可采用单基线模式解算,也可以只选择独立基线按多基线处理模式统一解算。基线的解算必须采用精密星历。基线的中误差
10、和相对中误差应满足条款a的第6条的要求。同步环闭合差应满足:gps网基线异步环闭合差应满足:上两式中:wx、wy、wz分别为x、y、z坐标分量闭合差; w为环闭合差; n为构成环的边数。对于闭合环检核时不能满足要求的基线,应进行删除或补测。(4)gps网的平差计算1)各项质量检验符合要求后,应以所有独立基线组成闭合图形,以三维基线向量及其相应方差协方差阵作为观测信息,以一个点的wgs84坐标作为起算依据,进行gps网的无约束平差。无约束平差应提供各控制点的wgs84坐标、各基线向量三个坐标差观测值的总改正数、基线边长以及点位和边长的精度信息。2) 在无约束平差确定的有效观测量基础上,应在国家坐
11、标系下进行三维约束平差或二维约束平差。约束点的已知坐标、已知距离或已知方位,可作为强制约束的固定值,也可作为加权观测值。平差结果应提供国家坐标系中的三维或二维坐标、基线向量改正数、基线长及精度信息。(1)3) 无约束平差中,基线向量的改正数(vx、vy、vz)绝对值应满足(1)式要求。(2)4) 约束平差中,基线向量的改正数与剔除粗差后的无约束平差结果的同名基线相应改正数的较差(dvx,dvy,dvz)应符合下式要求:5) 坐标转换参数可利用网中无约束平差的wgs-84坐标和已知当地地方坐标求取坐标转换参数。6) 坐标转换后的高程为地方坐标系椭球体上的大地高,应换算成海拔高程,公式为: h=h
12、n (3) 式中:h大地高,m; h海拔高,m; n大地水准面差距值,m。大地水准面差距值利用模型的方法求取。求取前需要利用模型在已知高程点上进行验证,模型求取的高程与已知高程的差值的互差不能大于0.2米。5、 成果提交gps控制网完成后应提交以下内容:(1) 项目凭证资料:利用已有的成果图表资料、坐标和高程起算数据文件、技术设计书等。(2) 项目原始资料:控制点及测量点的观测和计算资料等。1)外业观测记录(含软盘)、测量手簿及其他记录;2)点之记、埋点示意图;3)gps数据处理资料;(3) gps成果:1) gps控制网设计(电子文档和打印文档); 2) gps控制网报告(电子文档和打印文档
13、;)3) 定位测量成果手簿;4) 成果软盘或光盘;6、 qa与qc成立以项目长为组长的质量管理小组,负责对整个施工过程的质量进行控制与评价。具体细节如下:(1) 埋石作业1)注意对每个点位的埋深进行测量,保证坑深符合设计要求;2)严格规范标石的制作,确保尺寸、强度符合要求;3)采用光学对点器对中,保证对中误差小于2mm。(2)观测作业1)严格按调度要求进行作业,保证足够的观测时间,使野外网形符合设计要求;2)观测过程中要有人看守仪器,保证仪器不受移动、振动;3)正确填写野外各种记录,做到野外记录齐全、整洁;(3)数据处理1)及时备份野外数据;2)基线的处理及网平差计算必须满足本设计的要求;3)
14、对处理的数据要有第二人检查、签字;4)及时反馈数据处理过程中发现的问题,做到及时、准确地返工、补测;(4)转换参数及高程1)转换参数的验证必须在没有参与转换参数计算的已知点上进行;2)高程模型的验证必须在所有已知高程的点上进行;(5)成果1)成果必须有专人作检查并签字;2)成果必须装订成册,并提供使用方法;组织实施(1)投入设备u 多少台leica gps接收机;u 计算机(包括附件和外设):u 车辆几台。(2)主要技术人员列表5.5.3由于gps静态测量结果主要应用于控制测量,它的观测质量直接影响到下一步的作业质量,因此做好各项基础准备工作尤为重要。静态测量工作一般分为三步走,第一步测前工作
15、;第二步实施测量;第三步数据处理。1、 测前准备工作(1)、了解测区地理位置及测量范围(2)、做好技术设计。技术设计主要包括以下几个方面:项目来源、测区概况、工程概况、技术依据、现有的测绘成果、实施方案、作业要求、观测质量要求、数据处理方案、成果提交的要求等。(3)、搜集与整理测绘资料,主要搜集测区及周边地区可以利用的已知点的相关资料和测区地形图。(4)、仪器检验测试。2、实施测量工作(1)、实地踏勘,做好选点工作。选点一定要满足以下条件:测站周围和上空在1015度的高度角以上不能有成片的障碍物。在测站周围约200米的范围内不应该有强电磁波等干扰源,以减少各种电磁波对gps信号的干扰。测站应远
16、离容易形成多路径效应的地形地物,如高层建筑、大面积的水域,避免或减少多路径的发生。测站位置应设在尽可能高的地方,保证接收机对卫星的连续观测和卫星信号的质量。这一点尤其是作为静态观测基准站或为rtk基准站时特别注意。测站应选择在交通方便、不容易被破坏,便于观测和应用的地方。(2)、星历预报,以便选择最佳的作业时间和最佳星历。gdop 值可以帮助我们判断卫星星座几何图形的优劣,较小的gdop 值表示几何图形良好,可以有较大的把握获得良好的计算结果。而较大的gdop值则表明卫星星座与测站构成的几何图形较差,这样后处理得到的解会比较弱,难以保证精度。对于快速测量而言,当gdop 值小于或等于8时才能观
17、测,小于或等于5时,计算结果比较理想。(3)、确定作业方案,根据施工要求及技术等级要求,做好布网工作。(4)、外业观测。外业观测工作包括以下几个方面:1)、准备充足的电源(必要时可连接两块汽车电瓶)、检查仪器存储设备的内存、做好作业观测时间计划并掌握有关的gps静态作业规范。2)、熟练掌握野外作业的操作流程,确保所有测量任务的参数设置(如观测作业类型、采样率等)完全无误并且同其他接收机相匹配等。3)、测量时,检查核实输入的天线高及偏差值是否和记录一致(开始测量和结束测量各量测天线高一次)。4)、注意观测期间测站dop值应小于测量规范允许的值等。5)、gps测量作业时要认真填写外业手簿,包括点之
18、记。外业记录用来在数据后处理阶段检查和修改各个测站的天线高、观测时间等。3、 数据处理工作(1)、粗加工。粗加工包括原始数据的下载、外业输入数据的检查与修改。(2)、预处理。(3)、基线向量的解算。它包括基线计算、设定基线解算的控制参数、基线质量分析和检验、基线向量的网平差,基线向量网平差又包括无约束平差和约束平差等。1、 gps设备配置及连接 静态作业最基本的单机配备如下:(1)、at501或at 502 gps天线(2)、grt146支架(3)、gdf122或gdf112基座(4)、sr510或520或530 gps接收机(5)、tr500手簿(6)、gev型 gps天线电缆(7)、gst
19、20/gst05三脚架(8)、gzs4量高尺(9)、pc卡(10)、两块geb121电池或外接geb71电池(11)、五针电源电缆(12)、gvp602 仪器箱设备连接(1)、架好三脚架,在三脚架上安置基座并对中整平。(2)、在基座上安置支架、锁紧,并在支架上安置gps天线。(3)、检查基座是否仍然水平、对中,如不水平或没有对中继续整平对中。(4)、将量高尺插入支架的插孔,量测并记录天线高。(5)、用gev天线电缆连接接收机和gps天线。(6)、在接收机中装上geb121电池或用电源线连接geb71电池。(7)、在接收机上连接tr500 手簿。(8)、插入pc卡。(9)、将接收机后面的挂钩挂在
20、三脚架的脚架腿上或将它放入仪器箱中。(10)、当使用手簿操作时,用手簿上开关键打开接收机(如果不使用手簿用接收机上的开关按钮开机)。各个部件连接示意图图 5-6-12、gps具体操作如下:(1)、开机格式化磁卡在确信磁卡记录数据已经备份的情况下格式化磁卡,或者把磁卡插入接收机后直接查看屏幕上方显示的磁卡图标来查看磁卡容量及检查磁卡是否正常,要确保磁卡有足够的内存容量存储野外观测数据。(2)、仪器的参数配置参数配置是一项非常重要的工作,键盘上的config是配置菜单的快捷键,操作员可以通过该键在作业过程中随时进入配置状态,对使用的配置集中任何参数作临时性的修改,但不保存所做的改变,也就是说关机或
21、转换到其它配置集后修改的内容将丢失(接收机有些可配置的参数只有通过config键输入,修改的参数并不包含在顺序配置中,但它们却是配置集的一部分),修改之后,按f1(cont)键,返回到原来所在的屏幕,而不必再通过配置菜单一一选择修改。注意:config键,只针对当前作业使用的配置集。如果操作员要保存修改的内容,按屏幕上显示的f5(config)键进入配置设置管理器,再按f3(store)键保存修改的设置,这样就和配置菜单下配置的内容一样保存在配置集中。按下config键后,【configurert_f】屏幕或【configurert_f】屏幕(显示的屏幕与接收机的作业状态有关)上显示4个子菜单
22、,如图1-3-21 图 5-6-21)、配置测量选择配置测量菜单(1、survery)按f1(cont)键,进入【configuresurvey】屏幕,它包含6项次级子菜单,所需修改的内容都是配置菜单下的各项内容,只是对以前配置集中不适合工作要求的作一些临时性修改,如:修改放样点位、修改接收卫星高度角、放样、点位编码、点标记模板、重新修改放样点位精度限差等,如图5-6-3。 图 5-6-3配置点位(position),可以修改数据更新速率和坐标系统(此项一般不需更改)。配置接收机接收卫星的截至高度角(elev mask),如图5-6-4。 图5-6-4配置编码(coding),设置修改编码系统
23、(主题编码和自由编码)。配置放样(stake out),重新设置实时测量放样点存放的路径、缺省参考定向、接近放样点的报警范围等,如图5-6-5。 图5-6-5配置点标识模板(id templates ),放样点标识模板可以修改和新建,如图5-6-6。 图5-6-6按f1(cont)键可以新建模板,按f3(edit)键可以对已定义的模板进行编辑。配置测点阈值(point),对放样点的精度指标、测量质量指标和对测点的平均限差进行更改,如图5-6-7。 图5-6-72)、配置操作在配置操作(2、operation)【configureoperation】屏幕下包含5个次级子菜单,如图5-6-8,按屏
24、幕上f5(config)键,可以重新按配置集步骤一一设置。 图5-6-8作业模式(operation mode)重新修改设置接收机的作业模式坐标记录方式(occupation settings)设置测量记录点位坐标的方式。对静态测量、快速静态测量、后处理基准站设置为normal以及按stop键后是否自动记录点位。采集设置(logging)设置在rtk状态下是否接收卫星数据,以及采样率,图5-6-9如果在log static obs设置为no接收机则不接收卫星数据,在数据后处理时没有原始数据。要修改采样率时下移光标到第二行,用enter键打开下拉式列表框,从中选择需要的采样率,也可以用左右光标键
25、在这些选项之间相互切换或直接输入。注意:操作员要想改变采样率自己必须清楚,只有当基准站和流动站接收机有同步采集的数据才能用于事后处理。也就是说当一台接收机的采样率是10秒而另一台接收机的采样率是15秒,则只有每30秒采集的数据是公共的,这些公共数据才能用于后处理。只有log moving obs 项要在事后处理动态观测值时才设置为yes,否则为no。 图5-6-9坐标格式(formats)设置修改屏幕显示的记录数据格式、定义作业质量控制的显示方式和衡量记录点位的指标(时间和历元数)如图5-6-10。 图5-6-10天线(antenna)修改设置天线类型和量测天线高的方法,修改输入天线偏差等。3
26、)、常用项配置在常用项配置【configuregeneral】(3、general)屏幕中,一共包含7项次级子菜单,显示如下图5-6-11所示: 图5-6-11配置接收机显示的数据单位(units)。重新修改配置接收机显示和记录的数据单位。用光标键选中屏幕中的第一项(1 units),按f1(cont)键进入下级屏幕【configureunits】中,用enter键打开所选择各项的下拉式列表框,从各个列表框中选择所需要的单位。如距离单位是米、角度单位是360度分秒、行进速度为每公里/小时、记录日期的格式为月/日/年等,也可以用左右光标键相互切换选项,如图5-6-12。 图5-6-12注意:配置
27、角度(angle)的单位时选择360度分秒后,还要使用f6(angle)键,为测量角度配置参考方向和方向基准。按下f6(angle)键后屏幕显示以下两项:dirctn ref 设置参考方向或测量角度依据的方向,要选择真北方位(north azimuth),按enter键确认。dirctn base 定义把真北方向 (true) 或磁北方向 (magnetic)作为方向基准。如果选择磁北方向 (magnetic)时,必须输入磁北方向偏离真北方向的磁偏角。我们一般都是选择真北方向(true),按enter键确认。配置接收机显示的语言(language)。选择装载程序的语言,目前只有英语一种版本。配
28、置接收机热键(hotkeys)。操作员可以根据自己的喜好分别给f7 - f10 每个键自定义一个内容(一个特殊的屏幕显示内容),这样按下该键后,屏幕就会直接进入定义的内容屏幕,无需操作员逐项进入菜单操作,以方便在观测过程中随时查看调阅各种信息。热键包含了测量(survey)、状态(status)、配置(configure)和应用程序(application)菜单相关的信息,如图5-6-13。具体设置步骤:打开热键(hotkeys)后,屏幕显示见下图所示,用上下光标键依次选中f7-f10,用enter键打开各项下拉列表框,从中选择自己需定义的内容,或用左右光标键在各项之间相互切换,再按f1(co
29、nt)键确认即可。 图5-6-13配置接收机初始化点位(time & initial position)设置修改当地时间和初始化点位。地方时区、日期和初始位置近似正确对加快接收机的初始化是很重要的。修改作业地的时区(time zone),用enter键打开时区下拉式列表框从中选择作业所在的时区,我们选择+8时区,或者用左右光标键相互切换,并输入当地日期(当地时间和位置也可以不输,因为接收机可根据接收的卫星数据能自动修改)。 图5-6-14用f2(coord)键在不同坐标系之间进行切换,查看当地的位置坐标(如果定义了地方坐标系统)。 配置启动方式(start up)。设置接收机启动方式,也就是定
30、义接收机启动时显示的屏幕。从列表中选择你所希望的启动屏面,如图5-6-15。在不使用tr500手簿进行测量工作时启动配置非常重要。在这种情况下,要确保接收机启动后处在survey屏面而不是在surveybegin 屏面。 图5-6-15配置手簿 (tr500)。为手簿配置一些常用的功能,如图5-6-16。 图5-6-16illu/contr 在屏幕照明开关之间进行切换,并设置对比度。当选择了illu/contr,可以通过f4(-10%) 键f5(+10%) 键调整屏幕照明对比度。alarm 打开或关闭报警装置并控制音量。如出现错误信息时发出声音报警。key click 在打开或关闭击键声中进行
31、切换,有时为节省电也可设置为no。deflt num 通过f(num)键或f1-f6功能键定义可利用的字符集。配置接收机标识(senser identification)如图5-6-17 图5-6-17它是缺省值,接收机自动取接收机序列号的最后四个数字显示。如果需要,可以键入任何四个数字。用f5(deflt)键自动重新将接收机标识定义为接收机序列号的最后四个数字。4)、接口配置选择接口配置(4、interfaces)按回车键进入【configureinterfaces】屏幕,该屏幕与状态键的第四项(interfaces)显示的内容相同,通过该项可以配置通讯口以及输出nmea信息等,如图5-6-
32、18。 图5-6-18在实时差分工作状态(1 real-time)下,按f3(edit)键,编辑作业模式(选择流动站还是基准站)、选择电台与接收机通讯接口、传输实时差分数据格式。按f5(devce)键可以选择配置电台设备类型,不用再退出菜单就可重新对接收机配置。接收机可以输出多种nmea信息(3 nmea output)。 图5-6-19按f3(edit)键,可以配置接收机传输数据接口(选择传输port1、或3口),此时需要用专用数据传输线与微机相连,准备实时输出数据用。按下f3(mesgs)键,打开信息列表框,从中选择数据格式:gga 即全球定位系统定位数据、 gll 大地坐标(b/l)、g
33、ns(gnss定位数据)、vtg(对地航向和航速)、zda(时间和日期,这条信息优先给出,他一产生就立即输出,时间延迟降低到最小)、llk(莱佧地方坐标和gdop)、llq(莱佧地方坐标和质量)等数据格式。再按f3(edit)键,可以编辑nmea信息输出速率(rate),如图5-6-20所示。 图5-6-20注意:仪器的参数设置好后,在整个测量进程中不要随意改动。(3)选择作业可以在作业列表框中,选择存放观测卫星数据的作业名称。也可以创建新作业。新建作业由系统自动缺省存储在pc卡上,所有测量观测数据均存储在这个作业中。(4)启动测量程序 在主菜单【main】屏幕按数字键中的1键或用光标键把光标
34、移到“1 survey”行,按f1(cont)键,直接进入【surveybegin】屏幕,如图 5-6-21。 图 5-6-21config set 选择配置集。光标移到该栏,按 enter键,打开配置集列表框从中选择接收机在静态测量前新配置编辑的配置集名称(如jingtai)。通常情况下,接收机会自动选择刚建立的新配置集。 job 选择作业名称。用光标选中job栏,按enter键,打开作业列表框从中选择新建作业名称job1。通常情况下,接收机会自动选择刚建立的新作业。 coord sys 选择坐标系统。对于静态测量和快速静态测量,这个系统一般为wgs84。antenna 选择天线。选择正在使
35、用的天线以及天线的安置方法。通常情况下为at502 三脚架(at502 tripod)。如果是leica510接收机为at501 tripod,(5)设置测站按f1cont)键确认,进入【surveyjob1】屏幕,输入测站点标识,天线高值。 图 5-6-22point id 输入测站点标识。数字和字母可直接从键盘输入,如果输入数字和字母错误,可按ce 键(清除键)删除。ant height 输入天线的高度值。将量高尺插入支架圆孔内,量取测高尺底部白线与测量标志之间的读数(垂直高)。(天线相位偏差0.36接收机自动加以考虑)量测天线高是一项很重要的、需要操作员特别注意的事情。量测天线高的精确与
36、否将直接影响测量结果的精度。尤其是在做gps网、rtk野外作业的基准站和流动站的复测点以及测量新点作为发展基准站时对高程影响较大。按enter确认输入。备注:接收机在高级作业模式下,屏幕下方多一个f5(add)键。它是在进行精密测量时或在流动站和基准站之间的天气状况有很大区别时需要输入气象信息数据,一般都是在长基线测量时才考虑此项,我们野外作业一般不作考虑。附:(仅供参考)按f5(add)键,可用来输入点注释项,气象数据等。 图 5-6-23(1)、点注释(point annotations)输入点注释项。 点注释项可用作电子记事本, 记录事件、注解等。可随点标识信息一起输入ski-pro软件
37、中,可以键入四个注释,在每个注释中可以输入最多26个字符。完成输入后按f1(cont)键确认。(2)、气象数据(metereological data)输入气象数据。当进行高精度的作业或在流动站和基准站间天气状况有很大的差别时需要气象数据。气象数据不用于ski-pro数据处理, 但可以从ski-pro中以rinex格式输出并用于能接收气象数据进行对流层模拟的第三方处理软件。输入数据后按f1(store)键,储存数据。当进行长时间观测时和气象变化时,需要多保存几种气象数据。 (3)、hidden point是测量隐避点,只在实时流动站测量时才用到。此时可观察屏幕上的图标变化,最先看到的是“可见卫星数”,它表示在当前时间、当前地点理论上可以见到的卫星数,该数字随卫星几何图形的变化而变化,通常在410之间变动。“跟踪到的卫星数”是接收机已接收到的卫星颗数,它们之间的数目变化,表示因卫星的升起或下降。卫星升起或下降时引起卫星图形的变化,在变化大时,卫星几何图形因子的dop值也随之变化;观察屏幕上方的图标有定位模式图标;此时可见卫星数应大于或等于4,接收机使
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