版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、自动控制原理课程设计班级:08030801学号:2008301953姓名:李冬予一、设计目的:学习使用matlab进行控制系统的计算机辅助设计二、设计任务:某单位反馈控制系统,其开环传递函数为试设计一个串联滞后-超前装置,使校正后系统:1、 稳态速度误差系数等于10;2、 相位裕度。三、设计步骤:1、用matlab编程绘制校正前后系统的伯德图、单位阶跃响应曲线,并从图中得出系统的频域及时域性能指标;(1)根据静态指标有得。画出未校正系统的bode图、频域指标时域图:未校正bode图和频域指标未校正系统的阶跃响应曲线由图可知:相角裕度,截止频率 幅值裕度,穿越频率所以,该系统不稳定,需要进行校正
2、。(2)根据题目要求使用串联滞后-超前校正,设计校正参数在待校正系统的bode图上,选择斜率从变为的交接频率作为校正超前部分的交接频率。所以由未校正bode图可知。根据,校正后的截止频率无要求的指标要求。结合本题在处, 可选校正后截止频率在处。再由式可近似计算出。此时,滞后-超前校正网络的频率特性可写为相应的已校正系统的频率特性为根据上式,利用相角裕度指标要求,可以确定校正参数。已校正系统的相角裕度为经计算求得。校正网络传递函数为其中,于是,校正网络和已校正网络的传递函数为2、对校正前后系统的性能进行比较,检验所设计系统性能指标是否达到要求;校正后bode图和频域指标校正后系统的阶跃响应曲线由
3、图可知,校正后系统的相角裕度,截止频率。幅值裕度,穿越频率。满足 时域特性:所以,校正后的系统稳定且符合要求,各方面的动态性能良好。3、能否设计一个串联滞后校正装置,使系统达到设计要求?现做如下计算:根据要求和估值,经计算得,据未校正bode图得。根据式求出,再由式算出,则滞后传递函数为校正后系统的传递函数得到滞后校正的bode图和时域图:滞后校正后bode图和频域指标滞后校正后系统的阶跃响应曲线由上图可知,由图可知,校正后系统的相角裕度,截止频率。幅值裕度,穿越频率。时域特性:由上看出,若采用纯滞后校正装置可以使相位裕度提高到左右,但时间常数过大,实际上是无法实现。其次在单位阶跃响应下,延迟
4、时间,上升时间,峰值时间,调节时间都比滞后-超前的大的多,动态性能较差因此滞后-超前校正装置较滞后校正装置更加优越,不应该用串联滞后校正装置。这是因为,滞后校正是利用滞后网络的高频幅值衰减特性对系统进行校正的。它需要在足够小的频率值上安置滞后网络第一个交接频率,以保证在需要的频率范围内产生有效的高频幅值衰减特性。这样就可能会得出时间常数大到不能实现的结果。滞后超前校正装置综合了滞后和超前校正各自的特点,即利用校正装置超前部分来改善动态性能,利用校正装置滞后部分来改善系统的稳态性能。2者相辅相成,达到了同时改善系统动态和稳态性能的目的。四、matlab程序代码未校正前g=tf(10,0.5 1.5 1 0);t=0:0.01:6;sys=feedback(g,1);figure(1)step(sys,t);gridfigure(2)margin(g);滞后-超前系统g=tf(10,0.5 1.5 1 0);gc=tf(4 1,40 1);gz=tf(1 1,0.1 1);s=g*gc*gz;t=0:0.01:20;sys=feedback(s,1);figure(1)step(sys,t);gridfigure(2)margin(s);滞后校正g=tf(10,0.5 1.5 1 0);gc=tf(19 1,380 1);s=g*g
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 北师大高中英语单词学习策略
- 2024居室装修合同范文
- 2024工业机器人技能技能考核标准
- 2024五金店铺转让合同
- 2023-2024九年级(上)数学期末模拟卷(1)(原卷版)
- 2024企业超市配送合同
- 第10课 读依依往事 解依依情思《往事依依》导学案-七年级语文上册同步高效课堂(统编版)
- 2024合同部职责及管理制度
- 2024劳务联合承包合同范本
- 2024储物柜采购合同范
- 2024至2030年广西建筑行业市场调研分析及投资风险研究预测报告
- 网约车联合经营协议书范本
- 安徽民航机场集团有限公司招聘笔试真题2023
- 2024至2030年中国洗浴服务行业市场竞争态势及发展战略研究预测报告
- 2.5动荡变化中的春秋时期 课件 2024-2025学年统编版七年级历史上册
- 2025届安徽省部分学校高三摸底考试(一模)语文试题(解析版)
- 2024年公务员300道公务员面试试题及答案
- DB61-T 1839-2024 中华蜜蜂囊状幼虫病防治技术规范
- 6~10的认识和加减法(教学设计)-2023-2024学年一年级上册数学人教版
- 八年级物理上册 第二章 声现象 第2节 声音的特性说课稿 (新版)新人教版
- 人教版初中物理九年级全册 第十五章第5节 串、并联电路中的电流规律 教案2
评论
0/150
提交评论