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文档简介
1、燕山大学机械设计课程设计说明书题目: 带式输送机传动装置 燕山大学课程设计说明书 目录一、 电动机选择计算-2二、 传动装置动力学计算-3三、 齿轮的设计和计算-5四、 轴系结构设计-8五、 键的选择-11六、 传动装置的附件及说明-11七、 润滑和密封说明-12八、 拆装和调整的说明-12九、 减速箱体的附件说明-13十、 设计小结-14十一、 参考资料-17一、电动机选择计算1) 原始数据运输带牵引力 f=1847n运输带工作速度 v=2.59m/s卷筒直径 d=0.23m2) 电动机型号选择1.选择电动机类型按工作要求和工作条件:室内、平稳,选用y系列三相异步一般用途防护式笼型电动机。2
2、. 确定电机容量:电动机的输出功率按公式 ,为传动装置总效率,为电动机的输入功率。而工作机功率 kw传动装置总效率:所以电动机得功率为 kw3选择电机转速卷筒轴工作机转速 r/min=4.983kw=0.8948=5.5690kw=215.067r/min=645.21290.4 r/min 18页 第 2 页 设计及计算过程结果按推荐的传动比的合理范围,一级圆柱齿轮减速器则电动机转速为 r/min电动机主要性能参数电动机型号额定功率/(kw)同步转速/(r/min)满载转速/(r/min)y160m-67.510009602.02.0二、传动装置动力学计算 由电动机型号为y160m-6,满载
3、转速 r/min传动比 设小齿轮轴为1轴,大齿轮轴为2轴 各轴转速分别为:电动机满载转速 r/min1轴: r/minr/minr/minr/min=215.067r/min=215.067 r/min 共18页 第 3 页 设计及计算过程结果2轴: r/min卷筒轴工作机转速 r/min 各轴功率分别为:电动机功率=5.5690 kw1轴功率 kw2轴功率 kw卷筒轴工作机功率 kw 各轴扭矩分别为: n.m n.m n.m n.m=5.5690kw=5.5133w=5.2409kw=5.0846kw=55.7 n.m=54。8 n.m=232.8 n.m=225.9 n.m 共18页 第
4、4 页 设计及计算过程结果各轴的运动和动力学参数轴号功率p/(kw)转矩t/(n.m)转速n/(r/min)传动比效率电机轴5.5755.79601.000.991轴5.5154.89604.460.952轴5.24232.8215.071.000.97工作机轴5.08225.9215.07三、齿轮的设计和计算 选择材料及确定许用应力:因大小齿轮都采用软齿面,则小齿轮用45号钢调质处理,齿面硬度197286 hbs,=580mpa,=450 mpa;大齿轮用45号钢正火处理,齿面硬度156217hbs,=375mpa,=310 mpa。而且满足小齿轮的硬度比大齿轮大2050 hbs。根据一般工
5、业用齿轮传动,采用一般可靠度,查表后取, mpa mpa mpa 580mpa 375mpa 360mpa 248mpa 共18页 第 5 页 设计及计算过程结果 mpa 按齿面接触强度设计设齿轮按8级精度制造,取载荷系数=1.1,齿宽系数=1.1小齿轮上的转矩 n.mm取小齿轮齿数则故实际传动比取, mm模数 mm齿宽 mm取70mm , mm根据标准模数系列,取m=2 mm1344.4759.9 mm265.9 mm70mm mm 共18页 第 6 页 设计及计算过程结果实际的、分别为: mm mm中心距 mm,圆整为165 mm。 验算齿轮弯曲强度 查表得,齿形系数, ,由式, mpa
6、mpa安全 mpa mpa安全。 大齿轮的圆周速度 m/s165 mm61.1 mpa58.3 mpa3.31m/s 共18页 第 7 页 设计及计算过程结果查齿轮传动精度等级的选择及应用表,可知选用8级精度是合宜的。四、轴系结构设计 取c=1121轴1 初估轴径 mm mm根据联轴器的工作情况:此轴为电机轴,而工作情况为 平稳室内,所以选择弹性套柱联轴器,这种联轴器适用于轴向窜动较大,起动频繁转向经常改变,负载起动的高、低速传动。取情况系数 n.m参考联轴器的标准:为了保证,选择弹性套柱联轴器的型号为lt5则取 mm 且取mm 。2 轴系设计:参考轴肩轴段的直径 mm mm参考密封圈标准:首
7、先计算大齿轮所在轴的圆周速度v= =3.02 m/s3 m/s=20 mm mm=30 mmd=42 mmb=7 mm 共18页 第 8 页 设计及计算过程结果需采用油雾润滑,采用唇形密封圈进行密封。根据的尺寸,参考密封圈的表格数据选择较为接近的30 mm,此时密封圈的尺寸为d=42 mm,b=7 mm。且此时=30 mm mm参考轴承标准:因为是大批量的生产条件,所以采用直齿轮传动。所以采用深沟球轴承。根据深沟球轴承手册数据,选择=35 mm并且,=62 mm。则=35+12=3637 mm取=36 mm取=40 mm3 长度计算由,2轴1 初估直径c=112根据联轴器的工作情况,取情况系数
8、35 mm16 mm=62 mm36mm40 mm35 mm61 mm59 mm31 mm74 mm10 mm16 mm 共18页 第 9 页 设计及计算过程结果参考联轴器的标准:根据工作轴的情况,选择刚性固定式联轴器,型号为gy5,gys5,gyh5。则取 并且2 轴系设计:参考轴肩轴段的直径 mm 参考密封圈标准:依然选取唇形密封圈,根据表格数据,选择较为接近的38 mm,且密封圈的尺寸为d=52 mm,b=8 mm 参考轴承标准:依然选择深沟球轴承 根据轴承尺寸表格,取40 ,轴承尺寸为d=80 ,b=16 3 长度计算由,=35mm38 mm40mm 42 mm45 mm40 mm81
9、mm59mm33 mm68 mm10 mm16 mm 共18页 第10页 设计及计算过程结果五、键的选择普通平键具有靠侧面传递转矩。对中良好,结构简单、装拆方便的特点。因此减速器的键连接选用普通平键。具体选用根据联轴器和齿轮的要求选定。六、传动装置的附件及说明1. 油标采用杆式油标,安置在低速级传动件附近。2. 调整垫片组调整垫片组的作用是调整轴承游隙及支承的轴向位置。垫片组材料为08f。3. 检查孔盖板为了检查传动件啮合情况,润滑状态以及向箱内注油,在箱盖上部便于观察传动件啮合区的位置开足够大的检查孔,用螺钉予以固定,盖板与箱盖凸台接合面间加装防渗漏的纸质封油垫片。4. 通气器为沟通箱体内外
10、的气流使箱体内的气压不会因减速器运转时的温升而增大,从而造成减速器密封处渗漏,在箱盖顶部或检查孔盖板上安装通气器。5. 轴承盖轴承盖结构采用螺钉式可分为螺钉联接式,材料为铸铁(ht200),轴承采用输油沟飞溅润滑时为使油沟中的油能顺利进入轴承室。6. 定位销为确定箱座与箱盖的相互位置,保证轴承座孔的镗孔精度与装配精度,应在箱体的联接凸缘上距离尽量远处安置两个定位销,并尽量设置在不对称位置。圆锥销公称直径(小端直径)可取,为箱座,箱盖凸缘联接螺栓的直径;取长度应稍大于箱体联接凸缘的总厚度,以利装拆。7. 轴承套杯套杯可用作固定轴承的轴向位置,同一轴线上两端轴承外径不相等时使座孔可一次镗出,调整支
11、承的轴向位置。8. 排油孔螺塞 共18页 第11页 设计及计算过程结果为了换油及清洗箱体时排出油污,排油孔螺塞材料一般采用q235,排油孔螺塞的直径可按箱座壁厚的倍选取。排油孔应设在便于排油的一侧,必要时可在不同位置两个排油孔以适应总体布局之需。9. 起盖螺钉箱盖,箱座装配时在剖分面上涂密封胶给拆卸箱盖带来不便,为此常在箱盖的联接凸缘上加工出螺孔,拆卸时,拧动装与其中的起盖螺钉便可方便地顶起箱盖。起盖螺钉材料为45号钢。七、润滑和密封说明润滑说明此减速器最大圆周速度较大,因此整体采用油雾润滑。密封说明在试运转过程中,所有联接面及轴伸密封处都不允许漏油。剖分面允许涂以密封胶或水玻璃,不允许使用任
12、何垫片。轴伸处密封应涂上润滑脂。橡胶油封应注意按图纸所示位置安装。八、拆装和调整的说明1.装配前,所有零件用煤油清洗,滚动轴承用汽油清洗,机体内不许有任何杂质存在,内壁涂上不被机油侵蚀的涂料两次;2.啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16m,铅丝不得大于侧隙的四倍3.用途色法检验斑点。按齿高接触斑点40%-70%;按齿长接触斑点为35%-65%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况;4.应调整轴承轴向间隙;5.检查减速器剖分面、各接触面及密封处,均不许漏油。 共18页 第12页 设计及计算过程结果剖分面允许涂密封油漆或水玻璃,不允许使用任何额填料;6.机座内装hj-50润滑油至规定高度;7.表面
13、涂灰色油漆。九、减速箱体的附件说明机座和箱体等零件工作能力的主要指标是刚度,箱体的一些结构尺寸,如壁厚、凸缘宽度、肋板厚度等,对机座和箱体的工作能力、材料消耗、质量和成本,均有重大影响,但由于其形状的不规则和应力分布的复杂性,未能进行强度和刚度的分析计算。但是可以根据经验公式大概计算出尺寸,加上一个安全系数也可以保证箱体的刚度和强度。箱体的大小是根据内部传动件的尺寸大小及考虑散热、润滑等因素后确定的。窥视孔盖尺寸是以保证可以看到传动件啮合取位置,并有足够大小保证能伸手操作,原则上孔盖长度l140mm,取160mm;放油螺塞安排在油池最低处并且不予其他零件干涉的区域,以便放油,加密封圈加强密封,
14、尺寸参照标准。油标尺高度及角度保证油孔位置在油面上,同时油标尺应足够长深入油液中,油液高度对低速齿轮可淹没至大齿轮2个齿高到1/3齿轮半径处,尺寸参照有关标准。油标尺座孔倾斜位置考虑便于加工,如铣沉孔应避开箱体凸沿;通气器结合使用环境选择,保证箱体内气体自由膨胀溢出,同时避免灰尘进入,尺寸参照图册尺寸;启盖螺钉螺纹长度大于机盖凸缘厚度,头部做成圆柱形,避免顶坏螺纹。定位销配置在箱体联接凸缘对角线方向以提高定位精度,长度打英语箱座和箱盖联接凸缘厚度,便于拆卸。箱盖上铸造吊耳,尺寸参照图册和有关标准。 共18页 第13页 设计及计算过程结果十、设计小结经过紧张而辛苦的四周的课程设计结束了,看着自己
15、的设计。即高兴又担忧,高兴的是自 己的设计终于完成啦,担忧的是自己的设计存在很多的不足. 课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练,着是我们迈向社会,从事职业工作前一个必不少的过程”千里之行始于足下”,通过这次课程设计,我深深体会到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计,学会脚踏实地迈开这一步,就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础 我们的课程设计题目是:设计带式输送机的传动装置 工作年限是5年一班 工作环境室内 滚筒圆周力f是1847牛 带速v是2.59米每秒 滚筒直径d是230毫米。 在这次课程设计中我们共分为了8个阶段: 1、设计准备工作2、总体设计3、传动件的设计
16、计算4、装配图草图的绘制5、装配图的绘制6、零件工作图的绘制7、编写设计说明书8、答辩 在前几周的计算过程中我遇到了很大的麻烦,首先是在电机的选择过程中,在把一些该算的数据算完后,在选择什么电机类型时不知道该怎么选择,虽然课本后面附带有表格及各种电机的一些参数我还是选错了,不得不重新选择。在电机的选择中我们应该考虑电机的价格、功率及在设计时所要用到的传动比来进行选择,特别要注意方案的可行性经济成本。 在传动比分配的过程中,我一开始分配的很不合理,把减速机的传动比分成了4,最后导致在计算齿轮时遇到了很大的麻烦。不得不从头开始,重新分配。我们再分配传动比的时候应该考虑到以后的齿轮计算,使齿轮的分度
17、圆直径合理。 在把电机的选择、传动比选定后就开始进入我们这次课程设计的重点了:传动设计计算。在一开始的时候我都不知道从哪儿下手,在杨老师和张老师的热心讲解和指导下,明白了传动设计中齿轮的算法和选择。在选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数时,我们一定得按照书上的计算思路逐步细心地完成,特别一些数据的选择和计算一定要合理。当齿轮类型、精度等级、材料及齿数选择完成时,在分别按齿面接触强度设计和按齿根弯曲强度计算,最后通过这两个计算的对比确定分度圆直径、齿轮齿数。 共18页 第14页 设计及计算过程结果这次设计中最后一个难点就是轴的设计了,在两位老师的细心指导下,我采取了边画边算的方法,确定了低速和高速
18、轴后又分别进行了校核,在这个环节中我觉得轴的校核是个难点,由于材料力学没怎么学好导致计算遇到了麻烦,这也充分的体现了知识的连贯性和综合性。在平时的学习中任何一个环节出了问题都将会给以后的学习带来很大的麻烦。 在计算结束后就开始了画图工作,由于大一的时候就把制图学了,又学了电脑制图导致很自己手工画起来很吃力,许多的画图知识都忘记啦,自己还得拿着制图书复习回顾,导致耽误了许多时间,通过这次的课程设计我更加明白我们所学的每一科都非常重要,要学好学的学硬。在画图过程中,我们应该心细,特别注意不要多线少线同时也要注意图纸的整洁,只有这样才能做出好的图。 说实话,课程设计真的有点累然而,当我一着手清理自己
19、的设计成果,漫漫回味这3周的心路历程,一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消虽然这是我刚学会走完的第一步,也是人生的一点小小的胜利,然而它令我感到自己成熟的许多,另我有了一中”春眠不知晓”的感悟 通过课程设计,使我深深体会到,干任何事都必须耐心,细致课程设计过程中,许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱:有2次因为不小心我计算出错,只能毫不情意地重来但一想起周伟平教授,黄焊伟总检平时对我们耐心的教导,想到今后自己应当承担的社会责任,想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故,我不禁时刻提示自己,一定呀养成一种高度负责,认真对待的良好习惯这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练 短短三周是课程设计,使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏,自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足,几年来的学习了那么多的课程,今天才知道自己并不会用想到这里,我真的心急了,老师却对我说,这说明课程设计确实使我你有收获了老师的亲切鼓励了我的信心,使我更加自信 最后,我要感谢我的老师们,是您严厉批评唤醒了我,是您的敬业精神感动了我,是您的教诲启发了我,是您的期望鼓励了我,我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀今天我为你们而骄傲,明天你们为我而自豪。 共18页 第15页 设计及计算过程
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