X62W普通铣床电控系统改造

1、沧州职业技术学院毕业设计前言x62w铣床是由普通机床发展而来。它集于机械、液压、气动、伺服驱动、精密测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制等技术于一体，是一种高效率、高精度能保证加工质量、解决工艺难题，而且又具有一定柔性的生产设备。万能铣床的广泛应用，给机械制造业的生产方式、产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志。一种新型的控制装置，一项先进的应用技术，总是根据工业生产的实际需要而产生的。可编程序控制器产生以前，以各种继电器为主要元件的电气控制线路，承担着生产过程自动控制的艰巨任务，可能有成百上千只各种继电器构成复杂的控制

2、系统，需要用成千上万根导线连接起来，安装这些继电器需要大量的继电器控制柜，且占据大量的空间。当这些继电器运行时，又产生大量的噪声，消耗大量的电能。为保证控制系统的正常运行，需要安排大量的电气技术人员进行维护，有时某个继电器损坏，甚至某个继电器触头接触不良，都回影响整个系统的正常运行。如果系统出现故障，要进行检查排除故障又是非常困难的，全靠电气技术人员长期积累经验。尤其是在生产工艺发生变化时，可能需要增加很多的继电器或继电器控制柜，重新接线或改线的工作量很大，甚至需要重新设定控制系统。尽管如此，这种控制系统的功能仅仅局限在能实现具有粗略定时、计数功能的顺序逻辑控制。因此，人们迫切需要一种新的工业

3、控制装置来取代传统的继电器控制系统，是电气控制系统工作更可靠，更容易维修，更能适应经常变化的生产工艺要求。可编程控制器(programmable controller)简称pc，在办公自动化和工业自动化中广泛使用的个人计算机（personal computer）也简称pc，为了避免混摇，现在一般将可编程序控制器简称为plc(programmable logic controller)。随着可编程控制器在国内的运用和推广，人们找到了万能铣床较理想的控制系统，即plc控制系统。由于其具有可靠性高，抗干扰能力强，维修检测方便等优点，适合于对万能铣床的控制，获得广泛的推广。现在万能铣床已全部采用plc

4、控制，结束了近二十年使用继电控制的历史。第1章 铣床的介绍1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势自从1969年第一台可编程控制器在美国问世以来，在工业控制中得到广泛的应用。近年来，我国在石油、化工、机械、轻工、发电、电子、橡胶、塑料加工等行业工艺设备的电气控制中，越来越多地采用plc机控制，并取得了显著的效果，深受各行业的欢迎。铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。 铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，

5、运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美。在我国7080年代大多数铣床中，大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制，也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。因此，继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响,用plc对铣床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。从上世纪80 年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床一直给予较大的关注。经过九五自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能

6、和可靠性方面已具有较强的市场竞争力。但在中高档自动铣床方面与国外一些先进产品相比仍存在较大差距。这是由于欧美日等先进工业国家于80 年代先后完成了自动机床产业进程，其中一些著名机床公司致力于科技创新和新产品的研发引导着数控机床技术发展，如美国英格索尔公司和德国惠勒喜乐公司对用于汽车工业和航空工业高速数控铣床的发展日本牧野公司对高效精密加工中心所作的贡献，德国瓦德里希公司在重型龙门五面加工铣床方面的开发以及日本马扎克公司研发的车铣中心对高效复合加工的推进等等。相比之下，我国大部分数近代机床产品在技术处于跟踪阶段。表1以中挡铣床为例列出国内外先进产品主要技术指标，由此可以看到效率精度和可靠性等方面

7、均有明显差。随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用。新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上，从手动控制发展到自动控制;在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。x62w铣床综合了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。x62w铣床是由普通机床发展而来。它集于机械、液压、气动、伺服驱动、精密测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制等技术于一

8、体，是一种高效率、高精度能保证加工质量、解决工艺难题，而且又具有一定柔性的生产设备。万能铣床的广泛应用，给机械制造业的生产方式、产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志。一种新型的控制装置，一项先进的应用技术，总是根据工业生产的实际需要而产生的。1.2 x62w铣床特点及电力拖动的特点铣床特点：（1）能完成很多普通机床难以加工或者根本不能加工的复杂型面的加工。（2）采用x62w铣床可以提高零件的加工精度，稳定产品的质量。（3）采用x62w可以比普通机床提高2-3倍生产率，对复杂零件的加工，生产率可以提高十几倍甚至几十倍。（4）此机

9、床具有柔性，只需更换程序，就可以适应不同品种及尺寸规格零件的自动加工。（5）大大的减轻了工人的劳动强度。电力拖动的特点：（1）铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，要求主轴电动机能正反转，因正反操作并不频繁，所以由床身下侧电器箱上的组合开光来改变电源相序实现。（2）由于主轴传动系统中装有避免震荡的惯性轮，故主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。（3）铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的 进给运动和快速移动，所以也要求进给电动机能正反转，并通过操作手柄和机械离合器相配合来实现。进给的快速移动通过电磁铁和机械挂挡来完成。圆形工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。（4）根据加工工

10、艺的要求，该铣床应具有以下的电气联锁措施：为了防止刀具和铣床的损坏，只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速运动。为了减小加工表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。该铣床采用机械操纵手柄和位置开关相配合的方式实现进给运动6个方向的连锁。主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好的啮合状态，两种运动都要求变速后顺时点动。当主轴电动机或冷却泵过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。（5）要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。1.3 x62w万能铣床的主要结构及运动形式x62w型万能铣床的外形结构如图2-1所示，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、

11、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。工作台上有t形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动；铣床工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）6个方向的运动是进给运动；铣床其他的运动，如工作台的旋转运动、在各个方向的快速移动则属于辅助运动。图2-1铣床外部结构图1床身（立柱） 2主轴

12、 3刀杆 4悬梁 5支架 6工作台7回转盘8横溜板 9升降台 10底座1.4 控制要求（1）主轴电动机m1有三种控制：主轴电机起动，反接制动和变速冲动。（2）工作台进给电动机m2有三种控制：电机正反转、快速移动和变速冲动。（3）m3拖动冷却泵提供冷却液，只需单向运行。（4）由于主轴电动机空载起动，故采用直接启动。为完成顺铣和逆铣，要求有正反转。可根据铣刀的种类在加工前预先选择转向，在加工过程中不必变换转向。（5）为了减小负载波动对铣刀转速的影响，以保证加工质量，主轴上装有飞轮，其转动惯量较大。为提高工作效率，要求主轴电动机有停车制动。（6）工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由同一台进给

13、电动机拖动，三个方向的选择由操纵手柄改变传动链来实现，每个方向又有正、反两个方向的运动，可以通过改变m2的相序实现正反转。同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有完善的联锁保护。（7）为了缩短调整运动的时间，提高生产效率，工作台设有快速移动控制，x62w型万能铣床通过吸和一个快速电磁铁的方法来改变传动链的传动比，从而实现快速移动。（8）圆工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动，反之亦然。因此使用圆工作台时，要求圆工作台旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的直线运动之间有联锁保护控制。（9）铣床加工需要主轴转速与进给速度有较宽的调节范围。x62w铣床应采用机械方式变速，

14、通过改变改变变速箱传动比来实现的。为保证变速时齿轮易于啮合，减小齿轮槽面的冲击，要求主轴或进给变速时电动机进行冲动（短时转动）控制。第2章 x62w万能铣床电气控制原理2.1电气原理图图2-12.2 主电路分析 图2-2主电路改造图万能铣床主电路共有三台电动机，其中m1为主轴拖动电动机，m2为工作台进给拖动电动机，m3为冷却泵电动机。qs为电源开关，各电动机的控制过程如下：（1）m1受km1控制，转向选择开关sa4用来预选主轴旋转方向。km2实现m1的反接制动。当主轴变速冲动需要电动机短时旋转时，由km2得电配合机械机构进行变速冲动控制。（2）工作台拖动电动机m2由接触器km3、km4的主触点

15、控制正、反转运动。当需要快速移动时，由接触器km5的主触点控制快速移动电磁铁（离合器）使得工作台快速移动，km5断开时为正常速度移动。（3）冷却泵拖动m3由接触器km6控制，只需单向运行。2.3控制电路分析（1）控制电路的电源 由于控制电器较多，所以控制电路为110v，由电压供电。控制电压器tc的二侧供给。（2）主轴电动机m1的控制主轴电动机m1采用两地控制方式，sb3和sb4是两组启动按钮，sb1和sb2是两组停止按钮。sq6是工作台进给变速冲动行程开关。sq7是主轴变速冲动行程开关，它与机械变速冲动手柄相连，通过弹性联轴器和变速机构的齿轮传动链完成主轴传动，可使主轴获得18级不同转速。1）

16、主轴电动机m1的启动。应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关qs1，再把主轴换向开关sa4扳到所需要的转向。按下启动按钮sb3（或sb4），接触器km1线圈得电，km1主触头和自锁触头闭合，主轴电动机m1启动运转。当主轴电动机m1的转速高于120r/min时，速度继电器ks的动合触点（正传ks1、反转ks2）会因离心力而闭合，为主轴电动机m1的停车制动做好准备。2）主轴电动机m1的停车制动。加工完工件，当需要m1停转时，按停止按钮sb1（或sb2），接触器km1线圈断电释放，同时接触器km2线圈得电自锁，km2主触点闭合，使主轴电动机m1的电源相序改变，串电阻进行反接制动。当主轴电动机m1的

17、转速低于100 r/min时，速度继电器ks的动合触点自动断开，使得电动机m1的反向电源切断，制动过程结束，电动机m1停转。3）主轴变速时的冲动控制。主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄、sq7行程开关和变速数字盘的机电联合控制实现的。既可以停车变速，又可以运行时变速。总之，主轴变速冲动过程就是sq7行程开关短时受压又恢复原状、主轴短时低速运转，与机械变速严密配合的过程。当主轴重新起动后，再按起动按钮，就会按新的转速运行。（3）进给电动机m2的控制转换开关sa1是用来控制圆工作台接通与停止的主令电器，其内部有三对触点sa1-1、sa1-2、sa1-3，当圆工作台使用或停用时sa1的状态见表（“

18、”表示触点接通，“_”表示触点断开）。表21工作台左右进给手柄位置及其控制关系位置触点接通圆工作台断开圆工作台sa1-1_+sa1-2+_sa1-3_+由表可以看出，在不需要工作台旋转时，转换开关sa1的触点sa1-1和sa1-3闭合，动合触点sa1-2断开。万能铣床要求在主轴电动机起动后，才能起动进给电动机。所以电气原理图设计为主轴电动机m1的控制接触器km1动作后，由其辅助动合触点（从12号线）把工作台进给运动电路的电源接通，即km1得电，工作台才能运动。工作台的运动方向由上下、左右、前后六个方向。1）工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄控制。操作手柄与位置开关sq1和sq2联动，有左、

19、中、右三个位置，其控制关系见表1。当手柄扳向中间位置时，位置开关sq1和sq2均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关sq1或sq2，使常闭触头sq1-2或sq2-2分断，常开触头sq1-1或sq2-1闭合，接触器km3或km4得电动作，电动机m2正转或反转。由于在sq1或sq2被压合的同时，通过机械机构已将电动机m2的传动链与工作台下面的左右进给丝杠相搭合，所以电动机m2的正转或反转就拖动工作台向左或向右运动。表22工作台左右进给手柄位置及其控制关系纵向手柄触点向左中间（停）向右sq1-1_+sq1-2+_sq2-1+_sq2-2_+工作台的上下和前后进

20、给运动是由一个手柄控制的。该手柄与位置开关sq3和sq4联动，当手柄扳至中间位置时，位置开关sq3和sq4均未被压合，工作台无任何进给运动；当手柄扳至下或前位置时，手柄压下位置开关sq3使常闭触头sq3-2分断，常开触头sq3-1闭合，接触器km3得电动作，电动机m2正转，带动着工作台向下或向前运动；当手柄扳向上或后时，手柄压下位置开关sq4，使常闭触头sq4-2分断，常开触头sq4-1闭合，接触器km4得电动作，电动机m2反转，带动着工作台向上或向后运动。当两个操作手柄被置定于某一进给方向后，只能压下四个位置开关sq1、sq2、sq3、sq4中的一个开关，接通电动机m2正转或反转电路，同时通

21、过机械机构将电动机的传动链与三根丝杠（左右丝杠、上下丝杠、前后丝杠）中的一根（只能是一根）丝杠相搭合，拖动工作台沿选定的进给方向运动，而不会沿其他方向运动。表23工作台升降、横向行程开关工作状态操作手柄触点向前向下中间（停）向后向上sq3-1+_sq3-2_+sq4-1_+sq4-2+_左右进给手柄与上下前后手柄实行了联锁控制，如当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则位置开关sq5和sq3均被压下，触头sq5-2和sq3-2均分断，断开了接触器km3和km4的通路，电动机m2只能停转，保证了操作安全。3）进给变速时与主轴变速时相同，利用变速盘与冲动位置开关sq7使m

22、1产生瞬时点动，齿轮系统顺利啮合。第3章 x62w万能铣床的plc设计3.1 可编程控制器的工作过程cpu不能同时处理多个操作任务，而只能按分时操作原理，每一时刻执行一个操作，一个操作完成后再接着执行下一个操作。这种分时操作过程称为cpu对程序的扫描过程。plc的工作过程就是cpu扫描程序的过程，典型的plc工作过程是接通电源，经过复位和初始化程序后，plc开始进入正常的循环扫描工作。首先，plc进行自诊断查错，检查系统硬件和用户程序存储器。若发现错误，plc将切断一切输入，停止运行用户程序，并通过指示灯发出警报；如果属于一般性错误，则只要发出警报，等待处理，但不停机。当检查未发现错误时，pl

23、c将输入接口采样的输入信号从输入缓冲器读入，存放在映像存储器备用。接着，plc从第一条指令开始，逐条执行用户程序，直到最后一条（通常是end指令，是plc判断用户程序是否执行完的标志）。执行完用户程序后，再次复位wdt。设置wdt的目的是确保系统正常工作，如果在设定的时间内，wdt不能复位，则发出错误信号。然后，将存放在输出映像存储器的数据 送到输出锁存器锁存（由输出驱动电路通过输出端子输出给外设）。刷新i/o数据后，复位监控定时wdt（watchdog timer）。最后，plc进入服务外设命令的操作。设置外设服务是为了方便操作人员的介入，有利于系统的控制和管理，但并不影响系统的正常工作。若

24、没有外设命令或外设命令处理完毕后，plc自动再次进入自诊断操作，自动循环扫描运行3.2 x62w万能铣床电气控制线路的plc设计 3.2.1 plc外部接线图x62w万能铣床电气控制线路中的电源电路、主电路及照明电路保持不变，在控制电路中，变压器tc的输出及整流器vc的输出部分去掉。用可编程控制器改造后的plc硬接线如图3-1所示，为了保证各种联锁功能，将sq1sq6,sb1sb6，sa1sa3,ks1,ks2按图示分别接入plc的输入端。输出器件分两个电压等级，一个是接触器使用的110v电压，另一个是快速电磁铁使用的36v直流电，这样也将plc的输出口分为两组连接点。图3-1 plc外部接线

25、图3.2.2 plc选型plc是控制系统的核心部件，正确的选择plc对整个控制系统技术经济性指标起着重要的作用,铣床电气控制系统所需的i/o点总数在256以下，属于小型机的范围，根据外部接线图可知：输入信号有19个，输出信号有7个，根据i/o点数可选择cpm1a-40cdr可编程控制器，以满足控制要求，而且输入输出都留有一定的余量.根据第1章的主电路分析,统计i/0的点数如表3-1所示表3-1 i/0点数的统计类 型功能所占点数(个)输入设备m1停止按钮1m1点动按钮1m1正转按钮2m1反转按钮2m1制动按钮2快速进给按钮2工作台左进给1工作台右进给1工作台前（下）进给1工作台后（上）进给1进

26、给冲动1主轴冲动1圆工作台旋转1冷却开关1照明开关1正转速度继电器触点1反转速度继电器触点1输出设备主轴正转接触器1主轴反转接触器1主轴制动接触器1m2正转接触器1m2反转接触器1快速进给接触器1冷却接触器13.2.3 i/o分配表根据所统计的i/o口与所选的plc的型号可列出其i/o分配如表3-2所示表3-2 i/o端口分布表分类信号名称现场信号plc线圈编号输入信号总停止sb000000m1反接制动sb100001sb200002m1正转按钮sb300003sb400004快速进给点动sb500005sb600006m1反转按钮sb700007sb800008工作台左进给sq100009工

27、作台右进给sq200010工作台前（下）进给sq300011工作台后（上）进给sq400100进给冲动sq600101主轴冲动sq700102圆工作台旋转sa100103冷却开关sa200104照明开关sa300105输出信号主轴正转接触器km101001主轴反转接触器km701007主轴制动接触器km201002m2正转接触器km301003m2反转接触器km401004快速进给接触器km501005冷却接触器km6010063.2.4 plc控制梯形图（4）x62wplc万能铣床plc控制梯形图，如图3-5所示图3-5 x62wplc万能铣床plc控制梯形图3.2.5 x62wplc万能铣

28、床指令表地址指令操作数地址指令操作数00000ld0000300017and not0000100001or0000400018and not0000000002or2000600019out0100700003and not0010200020ld0000100004and not0000100021or0000200005and not0000200022or0100200006and not0000000023ld0010600007out2000600024or0010700008ld0010200025or ld00009out2000700026out0100200010ld200

29、0600027ld0100100011or2000700028or0100700012out0100100029out2000000013ld0000700030ld0000900014or0000800031and not0010100015or0100700032and not0010000016and not0000200033and not00011地址指令操作数地址指令操作数00034and not0010300059and not0010100035and not2000000060and not0001000036out2000100061and not0000900037ld0

30、001000062and not0001100038and not0010100063and not0010000039and not0010000064and not2000000040and not0001100065out2000500041and not0010300066ld2000200042and not2000000067or2000400043out2000200068or2000500044ld0010000069out0100300045and not0010100070ld2000100046and not0010000071or2000300047and not000

31、0900072out0100400048and not0010300073ld0000500049and not2000000074and2000000050out2000300075ld0000600051ld0001100076and2000000052and not0010100077or ld00053and not0010000078out0100500054and not0000900079ld0010400055and not0010300080out0100600056and not2000000081ld0010500057out2000400082out0100000058

32、ld0010300083fun013.3 plc程序的调试 根据原理图（图2-1）绘制出接线图，根据接线图连接模拟电路，用导线将24v电源的负极与plc输入信号的com端相连，正极与plc输出信号的com端相连；然后将输出端的com连在一起。将交流接触器km1km7线圈的一端用导线连在一起接在电源的正极上，线圈的另一端依次接入0100101007。（1）主轴电动机m1的程序的调试将图3-2的梯形图转化为指令，并且输入编程器。按下sb3或sb4，km1线圈得电，接触器km1动作，表示主轴电机正转，此时按下ks1，然后按下sb1或sb2，km2线圈得电，接触器km2动作，表示主轴电机正转反接制动开

33、始，断开ks1，km2线圈失电，正转制动结束。按下sb7或sb8，km7线圈得电，接触器km7动作，表示主轴电机反转，此时按下ks2，然后按下sb1或sb2，km2线圈得电，接触器km2动作，表示主轴电机反转反接制动开始，断开ks1，km2线圈失电，反转制动结束。按下sq7后，km1线圈得电，接触器km1动作，断开sq7后，km1线圈失电，表示主轴变速时的冲动控制。接触器的动作与设计的相同。（2）进给电动机m2的程序的调试将图3-3的梯形图转化为指令，并且接着上述程序输入编程器。按下sb3或sb4，km1线圈得电，接触器km1动作，表示主轴电机正转。然后按下sq1，km4线圈得电，接触器km4

34、动作，表示工作台向右移动。然后断开sq1，按下sq2，km3线圈得电，接触器km3动作，表示工作台向左移动。然后断开sq2，按下sq3，km3线圈得电，接触器km3动作，表示工作台向前（下）进给。然后断开sq3，按下sq4，km4线圈得电，接触器km4动作，表示工作台向后（上）进给。然后断开sq4，按下sa1，km3线圈得电，接触器km3动作，表示圆工作台工作。接触器的动作与设计的相同。（3）冷却电动机m3及快进电磁铁的程序的调试将图3-4的梯形图转化为指令，并且接着上述程序输入编程器。按下sb3或sb4，km1线圈得电，接触器km1动作，表示主轴电机正转，按下sb5或sb6，km5线圈得电，

35、接触器km5动作，表示进给电动机向某方向快速进给。按下sa2，km6线圈得电，接触器km6动作，表示电动机m3转动，冷却液打开。接触器的动作与设计的相同。由于每个限位开关都需要手动控制，所以在调试的过程中经常出现按下按钮后，交流接触器不动作，一方面是输程序时出现错误；另一方面，由于对原理不够熟悉，按钮对应差错，导致结果的偏差，经过对程序的检查和对原理的进一步掌握，最终顺利完成任务，设计结果与所预计的结果相同。结论x62w型卧式万能铣床的电气控制系统,存在线路复杂、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点,本文提出了用plc对x62w型万能铣床的继电器接触式控制系统进行技术改造,从而保证

36、了电控系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益x62w万能铣床是一种高效率的加工机械，万能铣床的操作，是通过手柄同时操作电气与机械，是机械与电气结构联合动作的典型控制。但是在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，这给生产与维护带来诸多不便。随着工业自动化的发展，生产设备和自动生产线的控制系统必需具有极高的可靠性与灵活性，这就需要使用智能化程度高的控制系统来取代传统的控制系统。基于这些问题，本文提出了利用欧姆龙plc和对x62w型卧式万能铣床的继电接触式电控系统进行技术改造的方案。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进一步学习和探索的过程。在这个过程中我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对机械的工作原理有了进一步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识与体会，并在学习和实践过程中增长了知识。丰富了经验。控制系统的开发设计是一项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析，系统设计，系统实施，系统运行与调试的过程来进行。系统的分析与设计是一项很辛苦的工作，同时也是一个充满乐趣的过程。在设计