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文档简介
1、工程流体力学工程流体力学 1 1 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 在研究流体静止和运动之前,首先要了 解流体的内在属性,即流体的物理性质。包 括密度、压缩性、膨胀性、粘性等。其中, 粘性是流体物理性质中最重要的特性。 工程流体力学工程流体力学 2 2 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 第一节第一节 流体的概念流体的概念 凡是没有固定的形状易于流动的物质就叫 流体。即液体和气体。 流体与固体的差别表现为流体与固体的差别表现为: 固体:既能承受压力,也能承受拉力与抵抗 拉伸变形。 流体:只能承受压力,一般不能承受拉力与 抵抗拉伸变形。在极小切应力下就会出现连 续的
2、变形流动。 工程流体力学工程流体力学 3 3 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 液体和气体的区别: 气体易于压缩,而液体难于压缩; 液体有一定的体积,存在一个自由液面;气体能 充满任意形状的容器,无一定的体积,不存在自 由液面。 液体和气体的共同点: 两者均具有易流动性,即在任何微小切 应力作用下都会发生变形或流动,故二者 统称为流体。 工程流体力学工程流体力学 4 4 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 常见的密度(在一个标准大气压下): 4时的水 20时的空气 第二节第二节 流体的基本物理性质流体的基本物理性质 1.密度 3 /1000mkg V m V 0
3、lim V m 水 流 水 流 d g V G 3 /2 . 1mkg 3.相对密度 2.重度 工程流体力学工程流体力学 5 5 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 4.热膨胀性和可压缩性 p V V p 1 1)1)压缩性:压缩性:在一定温度下,流体体积随压强升高而减少的 性质。它的物理意义是单位压强变化所引起的体积的相对变 化率。(Pa-1) 体积模量:体积模量:体积压缩率的倒数。体积压缩率的倒数。 )( 1 0 Pa V PV E p E越大越大,流体越不易被压缩流体越不易被压缩 工程流体力学工程流体力学 6 6 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 2)2)热
4、膨胀性热膨胀性:流体体积随温度升高而增大的流体体积随温度升高而增大的 性质。它的物理意义是单位温度变化所引性质。它的物理意义是单位温度变化所引 起的体积的相对变化率。液体的热膨胀性起的体积的相对变化率。液体的热膨胀性 很小,一般可以忽略不计。气体的热膨胀很小,一般可以忽略不计。气体的热膨胀 系数为系数为1/273,不可忽略,不可忽略. )( 1 1 C T V V o t 工程流体力学工程流体力学 7 7 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 注意: (a)严格地说,不存在完全不可压缩的流体。 (b)一般情况下的液体都可视为不可压缩流体 (发生水击时除外)。 (c)对于气体,当所受
5、压强变化相对较小时, 可视为不可压缩流体。 (d)管路中压降较大时,应作为可压缩流体。 工程流体力学工程流体力学 8 8 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 5.流体的粘滞性 1)粘性粘性:在外力作用下,流体微元间出现在外力作用下,流体微元间出现相对运动相对运动时,随时,随 之产生阻抗相对运动的之产生阻抗相对运动的内摩擦力内摩擦力. 微观机制:微观机制:分子间吸引力、分子不规则运动的动量交换分子间吸引力、分子不规则运动的动量交换. 2)2)牛顿内摩擦定律:牛顿内摩擦定律: 切应力:切应力: dy du AT dy du AT dy du A F 数学含义:垂直于流动方向的流速梯度
6、。数学含义:垂直于流动方向的流速梯度。 物理含义:运动流体的剪切变形速率。物理含义:运动流体的剪切变形速率。 工程流体力学工程流体力学 9 9 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 角变形速度(剪切变形速度) 速度梯度的物理意义 dy du dy dudt tgdd dt d dy du vdt (u+du)dt dudt dy d 流体流体与与固体固体在摩擦规律上完全不同 正比于du/dy正比于正压力,与速度无关 dy 工程流体力学工程流体力学 1010 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 动力粘度、动力粘度、 =/ =/运动粘度系数运动粘度系数 注意:液体和气体的
7、粘度随温度变化规律不同。注意:液体和气体的粘度随温度变化规律不同。 )(,等流体种类,温度,压强f 气体 液体 气体 粘度 o 3).3).粘度粘度( (动力粘度和运动粘度动力粘度和运动粘度) ) 温度 掌握两种粘度的单 位计量方式(P6) 工程流体力学工程流体力学 1111 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 4)粘度的测量方法粘度的测量方法 法1: 用粘度计直接测量得出:(绝对粘度 ) 毛细管粘度计、旋转粘度计 法2: 用恩氏粘度计测出相对粘度(恩氏粘度 ), 然后用经验公式转换为运动粘度. 恩氏粘度计测定 , E 0 )/( 0631. 0 0731. 0 2 2 1 sc
8、m E E t t E o o o 200ml被测液体从恩氏粘度计流出的时间 200ml,20度的纯水从恩氏粘度计流出的时间50s 无单位,当其2时,用上式将恩氏粘度 直接转换为运动粘度E 0 E 0 工程流体力学工程流体力学 1212 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 例:汽缸内壁的直径例:汽缸内壁的直径D D=12=12cmcm,活塞的直径,活塞的直径d d=11.96=11.96cmcm,活塞长度,活塞长度 L L=14=14cmcm,活塞往复运动的速度为,活塞往复运动的速度为1 1m/sm/s,润滑油的,润滑油的 = =0.1Pas0.1Pas。 求作用在活塞上的粘性力
9、。求作用在活塞上的粘性力。 解: dn dv AT 2 053014011960m.dLA dn dv NT5 .261051 . 0053. 0 3 注意:面积、速度梯度的取法 dD L 13 105 2/ )1196. 012. 0( 01 2/ )( 0 s dD v 工程流体力学工程流体力学 1313 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 例:旋转圆筒粘度计,外筒固定,内筒转速例:旋转圆筒粘度计,外筒固定,内筒转速n=10r/minn=10r/min。内外筒。内外筒 间充入实验液体。内筒间充入实验液体。内筒r r1 1=1.93cm=1.93cm,外筒,外筒 r r2 2=
10、2cm=2cm,内筒高,内筒高h=7cmh=7cm, 转轴上扭距转轴上扭距M=0.0045NmM=0.0045Nm。求该实验液体的粘度。求该实验液体的粘度。 解: dy du 60 2 n M 注意:1.面积A的取法; 2.单位统一 h n r1 r2 1 Ar sPa952. 0得 解: dy du 60 2 n M 注意:1.面积A的取法; 2.单位统一 12 1 0 rr r 1 Ar0045. 0 2 11 rhr sPa952. 0得 工程流体力学工程流体力学 1414 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 1)表面张力 当液体与其它流体或固体接触时,在分界面上都产生 表
11、面张力,出现一些特殊现象,例如空气中的雨滴呈球状, 液体的自由表面好像一个被拉紧了的弹性薄膜等。 表面张力的形成主要取决于分界面液体分子间的吸引 力,也称为内聚力。在液体中,一个分子只有距离它约 10-7cm的半径范围内才能受到周围分子吸引力的作用。在 这个范围内的液体分子对该分子的吸引力各方向相等,处 于平衡状态。但在靠近静止液体的自由表面、深度小于约 10-7cm薄的表面层内,每个液体分子与周围分子之间的吸 引力不能达到平衡,而合成一个垂直于自由表面的合力。 6.表面张力和毛细管现象表面张力和毛细管现象 工程流体力学工程流体力学 1515 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质
12、定义:使液体表面处于拉伸状态的力为表 面张力. 表面张力系数 :单位长度上的表面张力. 表面张力的产生部位:液、气接触自由表 面,液固接触的周界、不同液体接触的周界 表面张力产生的原因:由于内聚力的不同 而导致(分子受力不平衡)。 Lf 工程流体力学工程流体力学 1616 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 2)毛细管现象 在毛细管中,表面张力可以引起液面上升或 下降,此现象称之为毛细管现象. 凹上升 h 凸下降 h 液固间 附着力 大于液 体的内 聚力 H2O 液固间 附着力 小于液 体的内 聚力 (Hg) 工程流体力学工程流体力学 1717 第一章、流体主要物理性质第一章、流
13、体主要物理性质 4/cos 2h DgD 表面张力在垂直方向的分力与所升高 液柱的重量相等时,液柱平衡不再升高. 即有: 液柱高度h: gD h cos4 例题1-5:P9 工程流体力学工程流体力学 1818 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 图1-6 液体在毛细管内上升 (a) 湿润管壁的液体的液面上升 工程流体力学工程流体力学 1919 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 图1-6 液体在毛细管内下降 (b) 不湿润管壁的液体的液面下降 工程流体力学工程流体力学 2020 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 第三节第三节 作用在流体上的力作用在流
14、体上的力 流体无论处于运动或平衡状态,都受到各 种力的作用。 按力的物理性质不同来划分,可分为重力、 惯性力、弹性力和粘滞力。 按力的作用方式不同,可分为:质量力和 表面力两种。 工程流体力学工程流体力学 2121 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 一、质量力 作用在流体每一质点上,其大小与流体质量成正 比:G= mg 直线惯性力: 离心惯性力: 这三种力都与液体质量m成正比,且都作用在质点 中心上,因而称为质量力 rmR 2 maI 工程流体力学工程流体力学 2222 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 二、表面力(近程力)(接触力) 表面力指作用于流体的表面上
15、,并与受作用的流 体表面积成正比。 表面力包括外力和内力。 垂直于作用面的力,称为法向力(压力)P; 平行于流体作用面的,称为切向力(内摩擦力)T 连续流体中,表面力是在流体表面连续分布的力。 因此使用单位面积上的表面力来表述,称为应力。 AT pAP 工程流体力学工程流体力学 2323 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 第四节第四节 流体的各种模型流体的各种模型 本节主要介绍几个概念: 1.连续介质:(宏观/数学分析) 2.理想流体:不考虑粘度、可压缩性、膨胀 性等物理性质的流体. 3.不可压缩流体: 4.牛顿流体与非牛顿流体: 工程流体力学工程流体力学 2424 第一章、流
16、体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 du dyo 0 膨 胀 性 流 体 宾 汉 型 塑 性 流 体 牛 顿 流 体 假 塑 性 流 体 牛顿流体与非牛顿流体牛顿流体与非牛顿流体 牛顿流体服从牛顿内摩擦定律的流体(水、大部分 轻油、气体等) 假塑性流体的增长率随 dv/dz的增大而降低(高分子 溶液、纸浆、血液等) 塑性流体克服初始应力 0后,才与速度梯度成正 比(牙膏、新拌水泥砂浆、中 等浓度的悬浮液等) 膨胀型流体的增长率随 dv/dz的增大而增加(淀粉糊、 挟沙水流) dy du AT 工程流体力学工程流体力学 2525 第一章、流体主要物理性质第一章、流体主要物理性质 本章小结本章小结 流体的分类:流体的分类: 本章重点:本章重点: 连续介质假设,牛顿内摩擦定律连续介质假设,
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