胶带输送机的概述、发展

1、第一节概述 胶带输送机胶带输送机 需要掌握的内容：需要掌握的内容： 胶带输送机的工作原理胶带输送机的工作原理 胶带输送机的使用条件、优缺点胶带输送机的使用条件、优缺点 了解胶带输送机的主要类型及应用特点了解胶带输送机的主要类型及应用特点 胶带输送机的发展 1880年，德国年，德国LMG公司在挖掘机的尾部使用了一条蒸汽公司在挖掘机的尾部使用了一条蒸汽 机驱动的带式输送机。机驱动的带式输送机。 1896年，美国认定鲁宾斯为带式输送机发明人年，美国认定鲁宾斯为带式输送机发明人 1930S，德国褐煤露天矿使用了，德国褐煤露天矿使用了1.6M宽的带式输送机宽的带式输送机 1950S，钢丝绳芯输送带，钢丝

2、绳芯输送带 1970S，德国鲁尔区一煤矿使用了，德国鲁尔区一煤矿使用了1.4M宽、带速宽、带速5.5M/S, 整机传动功率为整机传动功率为23100KW、提升高度、提升高度700M的带式输送的带式输送 机机 目前，带式输送机最大单机长度目前，带式输送机最大单机长度1500m，最高带速，最高带速15m/s， 最大带宽最大带宽6400mm，最大输送力，最大输送力37500t/h，最大单机功率，最大单机功率 62000kw。 （一）带式输送机的工作原理、适（一）带式输送机的工作原理、适 用条件及优缺点用条件及优缺点 1.特点 带式输送机是以输送带兼作牵引结构和承 载结构的一种连续动作式运输设备。 广

3、泛应用在矿井地面和井下运输中 2.主要组成部分 输送带 驱动装置 机尾换向装置 托辊 拉紧 装置（如下图） 工作原理 3.工作原理 输送带绕经主动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无 极的环形带，上下输送带支承在托辊上，拉紧装 置给输送带以正常运输所需的张紧力。 主动滚筒在电动机驱动下旋转时，借助于主动滚 筒与输送带之间的摩擦力带动输送带及上输送带 上的物料一同连续运转；输送带上的物料运到端 部后，由于输送带的转向而卸载。 工作原理 4.机身断面（如上图） 上部为承载段，运送物料，下部为回空段， 不装运物料。 承载段一般采用槽型托辊组支承，使其成 为槽型承载断面，槽型面比平形面要大很 多，且物料不易洒

4、落。 回空段不装运物料，用平型托辊支承。 托辊内两端装有轴承，转动灵活，运行阻 力较小。 结构 5.适用倾角适用倾角 可水平与倾斜运输，向上运输，输送倾角可水平与倾斜运输，向上运输，输送倾角 不大于不大于18；向下运输，倾角不大；向下运输，倾角不大15， 附着性和粘性大的物料，倾角还可大写。附着性和粘性大的物料，倾角还可大写。 不易输送有棱角的物料，因其易损坏输送不易输送有棱角的物料，因其易损坏输送 带，降低带式输送机的使用寿命。带，降低带式输送机的使用寿命。 适用条件 适用地点：适用地点： 采区顺槽采区顺槽 采区上下山及运输平巷采区上下山及运输平巷 平硐和主斜井平硐和主斜井 地面选煤厂地面选

5、煤厂 适用条件 6.优缺点优缺点 优点：运输能力大，阻力小，耗电量低优点：运输能力大，阻力小，耗电量低 （为刮板机的（为刮板机的1/31/5);物料与输送带一起物料与输送带一起 移动，磨损小，物料破碎少；结构简单，移动，磨损小，物料破碎少；结构简单， 节省设备，节省人力。节省设备，节省人力。 缺点：输送带成本高且易损坏；与其他设缺点：输送带成本高且易损坏；与其他设 备相比，初期成本高；不适于运送有棱角备相比，初期成本高；不适于运送有棱角 的物料。需专门装载设备，不能用于弯曲的物料。需专门装载设备，不能用于弯曲 巷道。巷道。 优缺点 二二 带式输送机的类型带式输送机的类型 （一）普通型带式输送机

6、（一）普通型带式输送机 普通型带式输送机是一种固定式带式输送普通型带式输送机是一种固定式带式输送 机，其托辊安装在固定的机架上，机架固机，其托辊安装在固定的机架上，机架固 定在底板上或基础上。定在底板上或基础上。 使用在运输距离不太长，一旦敷设即永久使用在运输距离不太长，一旦敷设即永久 使用的地点，如地面选煤厂及井下主要运使用的地点，如地面选煤厂及井下主要运 输巷道。输巷道。 普通型胶带输送机普通型胶带输送机 普通型胶带输送机普通型胶带输送机 普通型胶带输送机普通型胶带输送机 普通型胶带输送机普通型胶带输送机 普通型胶带输送机普通型胶带输送机 特点：特点： 机架固定在底板上机架固定在底板上 拆

7、装不方便拆装不方便 不能满足机械化采煤工不能满足机械化采煤工 作面推进需要作面推进需要 （二）绳架吊挂式带式输送机（二）绳架吊挂式带式输送机 特点：机身部分为吊特点：机身部分为吊 挂的钢丝绳机架支承挂的钢丝绳机架支承 托辊和输送带。托辊和输送带。 适用：井下采区的顺槽、适用：井下采区的顺槽、 集中运输巷。集中运输巷。 绳架吊挂式带式输送机绳架吊挂式带式输送机 绳架吊挂式带式输送机绳架吊挂式带式输送机 双电机拖动双电机拖动 绳架吊挂式带式输送机绳架吊挂式带式输送机 结构特点结构特点 (1)机身结构为绳架式机身结构为绳架式,两根纵向平行布置的钢丝绳代两根纵向平行布置的钢丝绳代 替刚性机架。替刚性机

8、架。 优点：结构简单，节省钢材，安装拆卸及调整方便，优点：结构简单，节省钢材，安装拆卸及调整方便， 利用旧钢丝绳。利用旧钢丝绳。 (2)机身吊挂在巷道支架上或者顶梁上，机身高度可机身吊挂在巷道支架上或者顶梁上，机身高度可 调节，便于清扫底板，并能适应底板不稳定的巷调节，便于清扫底板，并能适应底板不稳定的巷 道。道。 绳架吊挂式带式输送机绳架吊挂式带式输送机 （3）上托辊）上托辊三个托辊三个托辊 铰接而成，钢丝绳有铰接而成，钢丝绳有 弹性，铰接托辊槽形弹性，铰接托辊槽形 角可随负载大小而变角可随负载大小而变 化，因而可以提高运化，因而可以提高运 输能力和减少撒煤，输能力和减少撒煤， 可减轻大块煤

9、通过托可减轻大块煤通过托 辊时产生的冲击，延辊时产生的冲击，延 长输送带和托辊的使长输送带和托辊的使 用寿命。用寿命。 绳架吊挂式带式输送机绳架吊挂式带式输送机 钩挂在绳架可钩挂在绳架可 拔下楔形销前拔下楔形销前 后移动进行跑后移动进行跑 偏调整偏调整 绳架吊挂式带式输送机绳架吊挂式带式输送机 （4）紧绳托架，以张紧机架钢丝绳）紧绳托架，以张紧机架钢丝绳 （5）传动装置有液力耦合器，改善启动性能；）传动装置有液力耦合器，改善启动性能； 输送带的张紧装置在机头部，操作简便省力，输送带的张紧装置在机头部，操作简便省力， 及时调节输送带的张紧力。及时调节输送带的张紧力。 绳架吊挂式带式输送机绳架吊挂

10、式带式输送机 绳架式带式输送机传动系统图 绳架吊挂式带式输送机绳架吊挂式带式输送机 型号意义型号意义 S P J 800X（X下运，下运，P为水平用）为水平用） 输送机输送机 带式带式 绳架式绳架式 绳架吊挂式带式输送机绳架吊挂式带式输送机 （三）可伸缩带式输送机（三）可伸缩带式输送机 综采，工作面推进，顺槽的长度与运输距离发生综采，工作面推进，顺槽的长度与运输距离发生 变化，拆卸次数，时间花费多变化，拆卸次数，时间花费多-可伸缩可伸缩 特点：储带仓，储带装置，输送带在储带仓内多特点：储带仓，储带装置，输送带在储带仓内多 次拆返、收送。次拆返、收送。 适用：长壁采煤工作面的顺槽运输，巷道掘进时

11、适用：长壁采煤工作面的顺槽运输，巷道掘进时 的运输。的运输。 可伸缩带式输送机可伸缩带式输送机 可伸缩带式输送机可伸缩带式输送机 可伸缩带式输送机可伸缩带式输送机 国产的有三种类型国产的有三种类型 原理：滚筒与传输带之间的磨擦力原理：滚筒与传输带之间的磨擦力 A钢丝绳吊挂式钢丝绳吊挂式SD150 SD 80 B落地架式落地架式 SJ80 SSP1000 C落地、吊挂混合落地、吊挂混合 SDJ150 储带仓在机头的后面，用型钢焊接而成的储带仓在机头的后面，用型钢焊接而成的 机架结构。机架结构。 可伸缩带式输送机可伸缩带式输送机 可伸缩带式输送机可伸缩带式输送机 运行的输送带在机头部卸载后经过传动

12、滚运行的输送带在机头部卸载后经过传动滚 筒进入储带仓，输送带分别绕过拉紧车上筒进入储带仓，输送带分别绕过拉紧车上 的两个滚筒和前端固定架上的的两个滚筒，的两个滚筒和前端固定架上的的两个滚筒， 折返四次后向机尾方向运行。折返四次后向机尾方向运行。 缩短时：张紧车向后移动，机尾前移；伸缩短时：张紧车向后移动，机尾前移；伸 长时相反。完成后张紧。长时相反。完成后张紧。 可伸缩带式输送机可伸缩带式输送机 S S J 1000/132X（A） 改进序号改进序号 钢架落地钢架落地 伸缩伸缩 带式输送机带式输送机 可伸缩带式输送机可伸缩带式输送机 （四）钢丝绳芯带式输（四）钢丝绳芯带式输 送机送机强力带式输

13、送强力带式输送 机机 钢丝绳芯输送带代替钢丝绳芯输送带代替 普通输送带普通输送带ST系列长系列长 距离、大运量、高速距离、大运量、高速 度、广泛应用度、广泛应用 钢丝绳芯带式输送机钢丝绳芯带式输送机 钢丝绳芯带式输送机钢丝绳芯带式输送机 钢丝绳芯带式输送机钢丝绳芯带式输送机 （五）钢丝绳牵引带式输送机（五）钢丝绳牵引带式输送机特殊型特殊型 牵引机构为钢丝绳，承载机构为输送带，二牵引机构为钢丝绳，承载机构为输送带，二 者分离。者分离。 解决运输距离长、运输量大、输送强度不够解决运输距离长、运输量大、输送强度不够。 钢丝绳牵引带式输送机钢丝绳牵引带式输送机 钢丝绳牵引带式输送机钢丝绳牵引带式输送机

14、 钢丝绳运行：主动绳轮转动时借助其衬垫与钢丝绳钢丝绳运行：主动绳轮转动时借助其衬垫与钢丝绳 之间的摩擦力，带动钢丝绳运行。之间的摩擦力，带动钢丝绳运行。 输送带运行：输送带以其特别的绳槽搭在钢丝绳上，输送带运行：输送带以其特别的绳槽搭在钢丝绳上， 靠输送带与钢丝绳之间的磨擦力而被拖动运行，靠输送带与钢丝绳之间的磨擦力而被拖动运行， 完成物料输送任务。完成物料输送任务。 输送带在机头处脱离钢丝绳，从两条钢丝绳之间输送带在机头处脱离钢丝绳，从两条钢丝绳之间 弯曲，因此在输送带换向转弯处必须使输送带抬弯曲，因此在输送带换向转弯处必须使输送带抬 高，使钢丝绳间距加大，故在张紧车上设有分绳高，使钢丝绳间

15、距加大，故在张紧车上设有分绳 轮，卸载架上也设有分绳轮。轮，卸载架上也设有分绳轮。 钢丝绳牵引带式输送机钢丝绳牵引带式输送机 钢丝绳牵引带式输送机钢丝绳牵引带式输送机 张紧有两个部分：钢丝绳张紧、输送带张紧张紧有两个部分：钢丝绳张紧、输送带张紧 使用张紧重锤使用张紧重锤 装载：尾部和中间装载设备装载：尾部和中间装载设备 卸载：机头换向滚筒处借助卸载漏斗实现卸载：机头换向滚筒处借助卸载漏斗实现 缺点：设备基建投资大，输送带制造成本高，缺点：设备基建投资大，输送带制造成本高， 钢丝绳与托绳轮衬垫寿命低，维护费用大等钢丝绳与托绳轮衬垫寿命低，维护费用大等 多用于斜井主提升系统多用于斜井主提升系统 钢

16、丝绳牵引带式输送机钢丝绳牵引带式输送机 （六）线摩擦驱动带式输送机（六）线摩擦驱动带式输送机 所谓线摩擦带式输送机，即在一台长距离带式输送所谓线摩擦带式输送机，即在一台长距离带式输送 机（主机）某位置输送带（主带）下面加装一台或机（主机）某位置输送带（主带）下面加装一台或 几台短的带式输送机（辅机），主带借助重力或弹几台短的带式输送机（辅机），主带借助重力或弹 性压力压在辅机输送带（辅带）上，辅带通过摩擦性压力压在辅机输送带（辅带）上，辅带通过摩擦 力驱动主带，即借助于各台短的带式输送机上输送力驱动主带，即借助于各台短的带式输送机上输送 带与长距离带式输送机的输送带相互紧贴所产生的带与长距离带

17、式输送机的输送带相互紧贴所产生的 摩擦力，而驱动长距离带式输送机。摩擦力，而驱动长距离带式输送机。 这些短的带式输送机即为中间直线摩擦驱动装置，这些短的带式输送机即为中间直线摩擦驱动装置， 长的带式输送机的输送带则为承载和牵引机构。长的带式输送机的输送带则为承载和牵引机构。 线摩擦驱动带式输送机线摩擦驱动带式输送机 优点：优点： 使用线摩擦驱动带式输送机，可以将驱动装置沿使用线摩擦驱动带式输送机，可以将驱动装置沿 长距离带式输送机的整个长度多点布置，可大大长距离带式输送机的整个长度多点布置，可大大 降低输送带的张力，故可使用一般强度的输送带降低输送带的张力，故可使用一般强度的输送带 完成长距离

18、、大运量的输送任务；完成长距离、大运量的输送任务； 驱动装置中的滚筒、减速器、联轴器、电动机等驱动装置中的滚筒、减速器、联轴器、电动机等 部件的尺寸可相应减小，亦可采用大批量生产的部件的尺寸可相应减小，亦可采用大批量生产的 小型标准通用驱动设备等，故可降低设备成本，小型标准通用驱动设备等，故可降低设备成本， 初期投资大大降低。初期投资大大降低。 发展方向：长距离、大运量。发展方向：长距离、大运量。 线摩擦驱动带式输送机线摩擦驱动带式输送机 线摩擦驱动带式输送机线摩擦驱动带式输送机 （七）可弯曲带式输送机（七）可弯曲带式输送机 特点：输送线路上可变向，代替沿折线布置的、特点：输送线路上可变向，代

19、替沿折线布置的、 由多台单独直线输送机串联的运输系统。由多台单独直线输送机串联的运输系统。 优点：简化物料运输系统，减少转载站的数目，优点：简化物料运输系统，减少转载站的数目， 降低基建工程量和投资降低基建工程量和投资 目前我国的煤矿井下已经应用数十台目前我国的煤矿井下已经应用数十台。 可弯曲带式输送机可弯曲带式输送机 可弯曲带式输送机可弯曲带式输送机 可弯曲带式输送机可弯曲带式输送机 （八）大倾角带式输送机（八）大倾角带式输送机 大倾角是指上运在大倾角是指上运在1828度和下运在度和下运在1625范围范围 的输送倾角。的输送倾角。 超过临界角度时，物料会沿输送带下滑，输送物超过临界角度时，物

20、料会沿输送带下滑，输送物 料不同，临界角度不同。料不同，临界角度不同。 采用大倾角带式输送机可以减少输送距离，降低采用大倾角带式输送机可以减少输送距离，降低 巷道开拓量，减少设备投资。巷道开拓量，减少设备投资。 常用大倾角带式输送机主要有压带式、管状带式、常用大倾角带式输送机主要有压带式、管状带式、 波浪挡边横隔板带式、深槽带式、花纹带式等。波浪挡边横隔板带式、深槽带式、花纹带式等。 大倾角带式输送机大倾角带式输送机 大倾角带式输送机大倾角带式输送机 大倾角带式输送机大倾角带式输送机 （九）气垫式带式输送机（九）气垫式带式输送机 工作原理：利用离心式鼓风机，通过风管将有一定压力的空气流送入工作

21、原理：利用离心式鼓风机，通过风管将有一定压力的空气流送入 气室，气流通过盘槽上按一定规律布置的小孔进入输送带与盘槽之间。气室，气流通过盘槽上按一定规律布置的小孔进入输送带与盘槽之间。 由于空气流具有一定的压力和粘性，在输送带与盘槽之间形成一层薄由于空气流具有一定的压力和粘性，在输送带与盘槽之间形成一层薄 的气膜（气垫），气膜将输送带托起，并起润滑剂作用，浮在气膜上的气膜（气垫），气膜将输送带托起，并起润滑剂作用，浮在气膜上 的输送带在原动机驱动下运行。由于输送带浮在气膜上，固体摩擦变的输送带在原动机驱动下运行。由于输送带浮在气膜上，固体摩擦变 成气体摩擦，摩擦阻力减小。成气体摩擦，摩擦阻力减小。 优点：优点：1结构简单、维修费用低。气室代替托辊，维修量和维修费用结构简单、维修费用低。气室代替托辊，维修量和维修费用 降低。降低。 2运行平稳、工作可靠。不振动、不分层、不散落，改善工作环境，运行平稳、工作可靠。不振动、不分层、不散落，改善工作环境， 减少清扫。减少清扫。 3能耗少。节电