第五章 装卸与搬运

1、1 第五章第五章 装卸与搬运装卸与搬运 物品装卸搬运活动渗透到物流各环节、各领 域，是联系物流活动各子系统的功能、物流 顺利进行的关键。装卸搬运活动伴随着物流 的始终，成为提高物流效率、降低物流成本、 改善物流条件，保证物流质量最重要的物流 环节之一。 2 第一节 装卸搬运概述 第二节 装卸搬运机械 第三节 装卸搬运组织 第四节 集装箱装卸搬运 3 第一节 装卸搬运概述 一、装卸搬运的概念一、装卸搬运的概念 装卸装卸（loading and unloading ）是指物品在指定 地点进行的垂直移动为主的物流作业； 搬运搬运（handling / carrying ）是指在同一场所内 将物品进行

2、水平移动为主的物流作业。 装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行的， 以改变物料的存放状态和空间位置为主要内容和 目的活动。 4 二、装卸搬运的特点二、装卸搬运的特点 （一）装卸搬运作业量大 （二）装卸搬运对象复杂 （三）装卸搬运作业不均衡 （四）装卸搬运对安全性要求高 （五）具有“伴生”性和“起迄”性 （六）具有提供“保障”性和“劳务”性 5 三、装卸搬运的方法三、装卸搬运的方法 （一）按装卸搬运作业对象分 1.单件作业法 2.集装作业法 （1） 集装箱作业法(垂直装卸法、水平装卸法) （2） 托盘作业法(垂直、水平) （3） 其它集装件作业法 3.散装作业法 （1） 重力法作业 （2） 倾

3、翻法作业 （3） 气力输送法 （4） 机械作业法 6 （二）按作业手段和组织水平分类（二）按作业手段和组织水平分类 1.人工作业 2.机械化作业 3.综合机械化作业 7 （三）按装卸设备作业特点划分 1.间歇作业 指在装卸搬运作业过种中有重程和空程两个阶 段，即在两次作业中存在一个空程准备过程的 作业方法。如门式和桥式起重机作业。 2.连续作业法 指在装卸搬运过程中，设备不停的作业，物资 可连绵不断、持续流水般的实现装卸作业的方 法。如带式输送机、链斗装车机作业。 8 第二节第二节 装卸搬运机械装卸搬运机械 装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸和短距 离输送物料或货物的机械。 按机械的主要用途

4、或结构特征分类，装卸搬运机 械可分为：起重机械、连续运输设备、装卸搬运 车辆和专用装卸搬运机械。 9 一、一、 起重机械起重机械 起重机械是用来垂直升降货物或兼作货 物的水平移动，以满足货物的装卸、转 载等作业要求。 1.起重机械的分类 起重机械的种类很多，按照起重机械的 综合特征可分为多种类型，见图12-1 10 千斤顶 手板葫芦 手拉葫芦 电动葫芦 轻小型起重机械 桥式类起重机 臂架类起重机 堆垛类起重机升降机 起重机 悬挂梁式起重机 通用桥式起重机 龙门起重机 轨道龙门起重机 轮胎龙门起重机 装卸桥 抓斗装卸桥 集装箱装卸桥 多用途装卸桥 绳索起重机 桅杆起重机 甲板起重机 固定旋转臂式

5、起重机 流动起重机 门座起重机 浮式起重机 轮胎起重机 履带起重机 汽车起重机 门座起重机 图5-1起重机械的类型 港口门座起重机 水上门座起重机 船台（坞）起重机 安装门座起重机 多用途门座起重机 11 2.起重机械的基本性能参数 起重量（额定载荷+取物装置） 起升高度 工作速度（提升、行走、旋转速度） 跨度和幅度 外形尺寸（长、宽、高） 自重 工作制度（工作时间、温度等分为轻、 中、重、特重等类型） 12 二二.连续运输设备连续运输设备 连续运输设备也称连续输送机械，是以连续的方 式沿着一定的线路从装货点到卸货均匀输送货物 和的机械。 1.连续运输机械的分类 （1）按安装方式不同分：固定式

6、输送机 ；移动 式输送机 （2）按机械结构特点分：具有挠性牵引构件的输 送机械 ；无挠性构件的输送机械 13 2.连续输送机械的基本性能参数 （1）生产率 （2）输送速度 （3）充填系数 （4）输送长度 （5）提升高度 14 3.连续运输机械的作业 （1）连续输送机械的特征 连续输送机械与起重机械相比，它的特点是 可以沿一定的线路不停地连续连续输送货物； 其工作构件的装载和卸载都是在运动过程总 中完成的，无须停车，即起制动少起制动少； 被输送的散货以连续形式分布在承载构件上， 输送的货物也同样按一定的次序次序以连续的方 式移动。 15 （2）连续输送机械的优点优点 有较高的的运动速度，且速度稳

7、定； 具有较高的生产率；在同样的生产率下，自重轻，外 型尺寸小，成本低，驱动功率小； 传动机械的零部件负荷较低，且冲击小； 结构紧凑，维修容易； 工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。 （3） 连续输送机械的缺点缺点 只能沿一定的线路输送； 每种机型只能用于一定类型的货物，一般不适于输送 质量很大的单件物品，通用性差； 大多数连续运输机械不能自行取货，因而需要采用一 定的供料设备。 16 三、装卸搬运车辆三、装卸搬运车辆 装卸搬运车辆是指依靠本身的运行和装卸机 构的功能，实现货物的水平搬运和短距离运 输、装卸的各种车辆。装卸搬运车辆机动性 好，实用性强，广泛地用于仓库、港口、车 站、货场

8、、车间、船仓、车厢内和集装箱内 作业。 17 1.装卸搬运车辆的分类 装卸搬运车辆按照作业方式不同可分为三大类，固定平台搬运平台搬运车、 牵引牵引车和起升起升车辆。具体分类如图5-2所示。 按装卸搬运车辆所使用的动力进行分类，可分为电动式和内燃式。 固定平台搬运车 搬运车辆 牵引车 起升车辆 平衡重式叉车 前移式叉车 插腿式叉车 托盘堆垛车 侧面式叉车 侧向堆垛叉车 三向堆垛叉车 伸缩臂式叉车 托盘搬运车 非堆垛跨车 堆垛用起升车辆 非堆垛用起升车辆 堆垛跨车 托盘搬运车 非堆垛跨车 托盘搬运车 非堆垛跨车 图图5-2装卸搬运车辆的分类装卸搬运车辆的分类 18 19 2.装卸搬运车辆的基本性能

9、参数 （1）额定载重量 （2）水平行驶速度 （3）起升速度和下降速度 （4）最小转弯半径 （5）车辆的自重 （6）搬运车辆的尺寸 20 3.固定平台搬运车和牵引车 （1）固定平台搬运车 固定平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬 运车辆。 （2） 牵引车 牵引车是具有牵引装置，专门用于牵引载货挂 车进行水平搬运的车辆。牵引车没有取物装置 和载货平台，不能装卸货物，也不能单独搬运 货物。 内燃牵引车一般采用经济良好的柴油机进行驱 动，只有小型牵引车才采用汽油机进行驱动。 电动牵引车一般采用蓄电池和直流电动机进行 驱动，主要用于室内的牵引作业 21 四、自动导引搬运车四、自动导引搬运车 自动导引搬运

10、车简称AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有电磁或光学导引装置，能够 按照预定的导引线路行走，具有小车运行和停车 装置、安全保护装置以及具有各种移栽功能的运 输小车。自动导引搬运车出现在美国，是由 Barret电子公司于五十年代开发成功的。随后欧 洲、日本自动导引搬运车技术得到了发展。我国 近几年也得到了很快的发展。 22 23 （一）自动导引搬运车的分类 1.按照导引方式不同，可分为 ：固定路径导引、自 由路径导引等。 2.按照运行方式不同，可分为：向前运行、前后运 行、万向运行。 3.按照充电的方式不同，可分为：交换电池式和自 动充电式。 4.按照转向的方式不

11、同，可分为：前轮转向、差速 转向和独立多轮转向。 （二）自动导引搬运车的基本性能参数： 额定载重量、自重、车体尺寸、停位精度、最 小转弯半径、运行速度、电池电压、工作周期 24 （三）自动导引搬运车的应用 自动导引搬运车应用最广泛的领域是装配作业， 特别是汽车的装配作业。 在重型机械行业中，自动导引搬运车的主要用 途是运送模具和原材料，由于运送物的重量较 大，自动导引搬运车需要配备功率较大的移栽 装置。 自动导引搬运车在其它行业中，如邮政业、仓 储业、纺织业、电子行业等都有广泛的应用。 25 第三节第三节 物资装卸搬运组织物资装卸搬运组织 一、装卸搬运机械的选择 （一）机械选择要与物流量相吻合

12、 在选择装卸运输机械时，由于生产发展水平的制约及 作业现场物流量的需要，应力求做到机机械的作业能 力与现场作业量之间形成最佳的配合状态。 影响物流现场装卸作业量的因素很多，通常有以下几 个方面: 1.吞吐量 2.堆码、搬倒作业量 3.装卸作业的高峰量 26 （二）装卸运输机械作业发生的主要费用 1.设备设备投资投资额额 装卸机械设备投资额，是平均每年机械设备投资的总和与 相应的每台机械在1年内完成装卸作业量之比。 其中，平均每年装卸机械设备的总投资，包括装卸机械的购置费用、机 械安装费用、以及与机械设备直接有关的附属设备费用。即: C设=C投/365G (元/吨） C设 装卸机械设备投资额;

13、C投 平均每年装卸机械设备的总投资; G 装卸机械平均每日装卸作业量。 C投=(C机十C装)K折十C附K折 (元/台) 式中: C机 装卸机械的购置费;C装 机械安装费用; K折 各项设备的基本折旧率;C附 附属设备费用, 此项费用包括车库、充电设备、电网、 起重运行轨道等费用。 27 2. 装卸机械装卸机械运营运营费用费用 运营费用指在某一种装卸机械作业现场，1年 内运营总支出和机械完成装卸量之比。 C运 =C/G年（元/吨） 式中: C运 装卸每吨货物支出的运营费用 G年 装卸机械年作业量; C 1年内运营投资总费用。此项包括设 备维修、动力消耗、劳动工资、照明等费用。 28 （1）维修费

14、用 为了延长机械设备的使用年限，确保机械工作安全， 不降低设备的作业效率，各项设备都需进行大、中修 和必要的维修保养，这部分费用即维修费用。 C修 =( C机十C装)(大十中十维)十C附大 （元/年） 式中: C机 机械的购置费; C装 机械的安装费; 大 大修折旧率; 中中修折旧率; 维 日常维修，保养折旧率。 此次包括一、二级保养，日常养护(一般取0.5%20%) 29 （2）劳动工资费用 C资 =m人 12A基 （1+补+奖）+ C保 （元/年） 式中: 维 工人一年劳动工资总支出； m人 从事物资装卸作业的工人人数； A基 工人的基本工资。一般按平均数计； 补 补助工资系数（包括文教、

15、卫生、节日补贴， 取暖补贴等）； 奖 奖金系数； C保 每人一年的劳动保护费用。 30 （3）燃料和电力费用 C燃 =0.365gcN率K利K损JCTA燃K1(元/台年) C燃 每台机械一年的燃料费用; gc 每马力耗油量(克/马力) ; N率内燃机组功率(马力) K利功率利用系数; K损空转损耗系数; JC相对结合时间; T 每昼夜工作时间; K1 时间利用系数; A燃 每公斤燃料单价。 0.365换算系数(0.365=365/1000) C电 =365W率 K利K损JCTK1A电(元/台年) 式中: C 电 每台机械1年的耗电费用; W率 电动机组总功率(干瓦/小时); A电 每度工业电费

16、用; 365 年工作天数。 31 （4） 照明费用 C照 =365S N。 T。 K损A照（元/台年） 式中: C照 每年照明费用支出; S 照明面积; N。 每平方米面积需要照明度数; T。每天照明时间; K损 损失系数; A照 每度工业电费用。 32 3.装卸作业成本装卸作业成本 装卸作业成本是指某一物流作业现场，装卸机 械每装卸1吨货物所支出的费用。即每年平均 设备投资支出和运营费用支出的总和与每年装 卸机械作业现场完成的装卸总吨数之比: C本=C设+C运 式中: C本装卸1吨的支出费用; C设 每吨货物的设备投资费用; C运 每吨货物的运营费用; 33 （三）装卸机械的选择 1.装卸机

17、械的选择应满足现场作业为前提。有 铁路线常选门式起重机、大型仓库选桥式起重 机、仓库内用托盘或集装箱选择叉车等； 2.装卸机械吨位的选择，应以现场作业量、 物资特性为依据； 3.在能完成同样作业效能的前提下，应选择性 能好、节省能源、便于维修、有利环境保护、 利于配套、成本较低的装卸机械。； 34 35 二、装卸搬运机械的配套 （一）装卸机械在生产作业区的衔接 （二）装卸机械在吨位上的配套 （三）装卸机械在作业时间的紧凑 （四）装卸机械配套的方法 1.按装卸作业量和被装卸物资的种类，进行机械配套 2.运用线性规划方法，设计装卸作业机械的配套方案 3.综合费用比较方法，来确定装卸机械的配套方案

18、36 三、装卸作业合理化措施 （一）防止和消除无效作业 所谓无效作业是指在装卸作业活动中超出必要 的装卸、搬运量的作业。 为了有效地防止和消除无效作业，可从以下几 个方面入手： 1.尽量减少装卸次数 2.提高被装卸物资的纯度 3.包装要适宜 37 （二）选择适宜搬运路线 搬运路线通常分为直达型、渠道型和中心型， 如图 5-3所示。 图图 53 38 （三）提高物资装卸搬运的灵活性 所谓物资装卸、搬运的灵活性是指在装卸作业中的物资 进行装卸作业的难易程度。所以，在堆放货物时，事先 要考虑到物资装卸作业的方便性。 物资装卸、搬运的灵活性，根据物资所处的状态，即物 资装卸、搬运的难易程度，可分为不同

19、的级别。如下图 所示： 39 （四）实现装卸作业的省力化 在物资装卸中应尽可能地消除重力的不利影响。 在有条件的情况下利用重力进行装卸，可减轻劳 动强度和能量的消耗。 40 （五）装卸作业的机械化 机械化程度一般可分为三个阶段。第一个阶段是 用简单的装卸器具的阶段。第二个阶段是使用专 用高效的装卸机具阶段。第三个阶段是依靠电子 计算机实现自动化阶段。 41 （六）推广组合化装卸 在装卸作业过程中，根据不同物资的种类、性 质、形状、重量的不同来确定不同的装卸作业 方式。 组合化装卸具有很多优点： 装卸单位大、作业效率高，可大量节约装卸作 业时间。 能提高物资装卸搬运的灵活性。 操作单位大小一致，易于实现标准化。 不用手去触及各种物资，可达到保护物资的效 果。 42 第四节第四节 集装箱装卸搬运集装箱装卸搬运 一、集装箱装卸搬运方式 （一）吊装方式 在专用集装箱码头前沿一般都配备岸边集装箱起重机械;进行 船舶的集装箱装卸作业。 集装箱吊装方式按货场上使用的机械类型可