第六讲：起货机2

1、用平衡阀限速：用平衡阀限速： 在开式液压系统中，控制落货速度的另一方案是在靠近执在开式液压系统中，控制落货速度的另一方案是在靠近执 行机构的下降回油管上装设平衡阀。平衡阀实际上是由一只单向行机构的下降回油管上装设平衡阀。平衡阀实际上是由一只单向 阀和一只直动式顺序阀构成的，并可依控制油来路的不同而分为阀和一只直动式顺序阀构成的，并可依控制油来路的不同而分为 直控式和远控式平衡阀两种。直控式和远控式平衡阀两种。 用直控平衡阀限速的特点：用直控平衡阀限速的特点：系统简单可靠，且不需串接液控系统简单可靠，且不需串接液控 单向阀，在油温、粘度以及下降速度改变时，油马达的进油压力单向阀，在油温、粘度以及

2、下降速度改变时，油马达的进油压力 变化不大；但载荷越轻，要达到同样的下降速度所需的变化不大；但载荷越轻，要达到同样的下降速度所需的pa越大，越大， 故轻载时系统的效率仍然较低。故轻载时系统的效率仍然较低。 用远控平衡阀限速的特点：用远控平衡阀限速的特点：因平衡阀的控制油压较低，而且因平衡阀的控制油压较低，而且 油液粘度、下降速度和载荷变化时都保持不变，作为开式系统的油液粘度、下降速度和载荷变化时都保持不变，作为开式系统的 限速方案，经济性比前两种好。限速方案，经济性比前两种好。 课题三：液压甲板机械起货机课题三：液压甲板机械起货机 第六讲：第六讲： 第一节：复习（起货机基础）第一节：复习（起货

3、机基础） 第二节：起货机的液压系统（泵控）第二节：起货机的液压系统（泵控） 第三节：液压起货机操纵机构第三节：液压起货机操纵机构 第四节：液压起货机管理第四节：液压起货机管理 第一节：复习（起货机基础）第一节：复习（起货机基础） 知识点一：吊杆式起货机：知识点一：吊杆式起货机： 双吊杆起货机由双吊杆起货机由两根吊货杆和两台起重绞车两根吊货杆和两台起重绞车组成。组成。 两根吊杆的吊货索均与吊货钩相连，并各由一部起重绞车两根吊杆的吊货索均与吊货钩相连，并各由一部起重绞车 卷动。卷动。两人各操作一部起重绞车相配合两人各操作一部起重绞车相配合，即可起卸货物；，即可起卸货物； 单吊杆起货机有单吊杆起货机

4、有三部绞车三部绞车：回转绞车使吊杆回转，变：回转绞车使吊杆回转，变 幅绞车控制吊杆俯仰，起重绞车控制吊钩升降。幅绞车控制吊杆俯仰，起重绞车控制吊钩升降。单吊杆起单吊杆起 货机只需一人操作；货机只需一人操作； 在吊杆受力相同时工作负载大约可为前者的在吊杆受力相同时工作负载大约可为前者的2倍倍，吊，吊 杆加强则可作为重型吊杆用。杆加强则可作为重型吊杆用。 单吊杆起货机作业前准备工作较简单，且可随时调整单吊杆起货机作业前准备工作较简单，且可随时调整 作业范围缺点是吊杆在作业中需要回转，每吊周期比双吊作业范围缺点是吊杆在作业中需要回转，每吊周期比双吊 杆长，落点定位不容易准确。杆长，落点定位不容易准确

5、。 1、双吊杆起货机一般有、双吊杆起货机一般有_台绞车。台绞车。 A1 B2 C3 D4 2、单吊杆起货机有、单吊杆起货机有_绞车。绞车。 A起重起重 B回转回转 C变幅变幅 DA和和B和和C 3、双吊杆起货机有、双吊杆起货机有_绞车。绞车。 A起重起重 B回转回转 C变幅变幅 DA和和B和和C 4、单吊杆起货机一般有、单吊杆起货机一般有_台绞车。台绞车。 A1 B2 C3 D4 5、关于吊杆式起货机的以下说法中错误的是、关于吊杆式起货机的以下说法中错误的是_。 A单吊杆起货机加强后可作为重型吊杆用单吊杆起货机加强后可作为重型吊杆用 B双吊杆起货机必须两人操作双吊杆起货机必须两人操作 C吊杆受

6、力相同的条件下，单吊杆起货机与双吊杆起货机吊杆受力相同的条件下，单吊杆起货机与双吊杆起货机 的工作负载相同的工作负载相同 D单吊杆起货机每吊的作业周期比双吊杆起货机长，工作单吊杆起货机每吊的作业周期比双吊杆起货机长，工作 效率低效率低 知识点二：对货机试验的主要要求知识点二：对货机试验的主要要求 克令吊或吊杆应按表规定的试验负荷进行试验：克令吊或吊杆应按表规定的试验负荷进行试验： 吊臂应放在设计规定的最大臂幅（吊杆规定仰角）位置，吊臂应放在设计规定的最大臂幅（吊杆规定仰角）位置，重物重物 吊离甲板后悬挂时间不少于吊离甲板后悬挂时间不少于5min。液压克令吊如起升全部试验负荷。液压克令吊如起升全

7、部试验负荷 不现实时，可减少试验负荷试验，不现实时，可减少试验负荷试验，但应不少于但应不少于1.1倍安全工作负荷倍安全工作负荷。 应在试验负荷下慢速进行起升、按设计的工作角度变幅、在最低设应在试验负荷下慢速进行起升、按设计的工作角度变幅、在最低设 计幅度下按设计的极限角度回转（吊杆应向左右两舷摆动至尽可能计幅度下按设计的极限角度回转（吊杆应向左右两舷摆动至尽可能 大）的试验，同时还应进行相应动作的制动试验，并对超负荷保护大）的试验，同时还应进行相应动作的制动试验，并对超负荷保护 装置进行动作试验。装置进行动作试验。 6、船舶克令吊或吊杆规定的试验负荷最低应不少于安全工作、船舶克令吊或吊杆规定的

8、试验负荷最低应不少于安全工作 负荷的负荷的_倍。倍。 A1.0 B1.1 C1.25 D1.5 7、克令吊或吊杆试验时重物离甲板后悬挂的时间应不少、克令吊或吊杆试验时重物离甲板后悬挂的时间应不少 _min。 A1 B2 C5 D10 采用容积调速，不产生额外的采用容积调速，不产生额外的 节流损失，而且在落货时进行能量反馈，故经济性大大提高；同节流损失，而且在落货时进行能量反馈，故经济性大大提高；同 时也减少油液发热，更适应高压。此外，油液污染和进入空气的时也减少油液发热，更适应高压。此外，油液污染和进入空气的 可能性也大大减小。但系统采用变量油泵，设备复杂，初置费高。可能性也大大减小。但系统采

9、用变量油泵，设备复杂，初置费高。 设备简单，油液在油箱中也能设备简单，油液在油箱中也能 较好地散热和沉淀杂质，但必须采用节流调速和能耗限速，工作较好地散热和沉淀杂质，但必须采用节流调速和能耗限速，工作 时能量损失大，油液容易发热，空气易渗入导致油液变质，故多时能量损失大，油液容易发热，空气易渗入导致油液变质，故多 用于压力较低、功率不大或不经常工作的场合。用于压力较低、功率不大或不经常工作的场合。 第三节：液压起货机操纵机构第三节：液压起货机操纵机构 液压起货机的操纵机构应能轻便灵敏地操纵控制阀液压起货机的操纵机构应能轻便灵敏地操纵控制阀 或油泵的变量机构，以实现起货机的换向和调速。或油泵的变

10、量机构，以实现起货机的换向和调速。 根据传动方式的不同可分为：根据传动方式的不同可分为：机械式机械式、液压式液压式和和电电 液式液式等几种。等几种。 由操纵手柄和一系列机械传动件组成，完全用人力操纵。由操纵手柄和一系列机械传动件组成，完全用人力操纵。 操纵费力，各接头磨损后油泵和手柄对中难于保证，已较少操纵费力，各接头磨损后油泵和手柄对中难于保证，已较少 使用。使用。 按动力源的不同分为：按动力源的不同分为：手动式和辅泵供油式手动式和辅泵供油式两种。两种。 1、手动式、手动式 操纵部分操纵部分 主动操纵油缸主动操纵油缸l0、12 从动操纵油缸从动操纵油缸4、9 工作时工作时 操动主动操纵油缸手

11、柄操动主动操纵油缸手柄 经齿轮齿条传动迫使主动油经齿轮齿条传动迫使主动油 缸中的活塞位移，产生油压缸中的活塞位移，产生油压 传至油泵旁侧的从动操纵油传至油泵旁侧的从动操纵油 缸缸 使其中的活塞也产生相应的使其中的活塞也产生相应的 位移位移 拉动油泵的变量机构拉动油泵的变量机构 可实现油泵的变向和变量可实现油泵的变向和变量 补偿部分补偿部分 由手摇泵由手摇泵2、蓄压器、蓄压器3、油箱、油箱18以以 及相应的管路系统所组成及相应的管路系统所组成 随时向低压侧管路补油，以避免随时向低压侧管路补油，以避免 低压侧出现真空和混入空气低压侧出现真空和混入空气 使用时使用时 打开截止阀打开截止阀17 用手播

12、泵用手播泵2从油箱从油箱18吸油吸油 将油压入蓄压器将油压入蓄压器3（压缩其中（压缩其中 空气）空气） 压力保持压力保持0.4MPa左右左右 然后关闭截止阀然后关闭截止阀17 当操纵系统某侧油压较低时，蓄当操纵系统某侧油压较低时，蓄 压器中的油液就会顶开相应单向压器中的油液就会顶开相应单向 阀补油阀补油 手摇泵手摇泵14则用于向整个系统补油则用于向整个系统补油 2、辅泵供油式液压操纵、辅泵供油式液压操纵 为操纵轻便，以辅泵为动力为操纵轻便，以辅泵为动力 当操纵手柄中位当操纵手柄中位 阀芯阀芯2也处于零位也处于零位 阀出口阀出口A与回油口与回油口T相通相通 当手柄向下压动触头当手柄向下压动触头7

13、，通过滑动，通过滑动 套套5压缩平衡弹簧压缩平衡弹簧3，将阀芯，将阀芯2压下压下 T左侧油路被阀芯遮闭左侧油路被阀芯遮闭 压力油自压力油自P油口经阀油口经阀2节流后由节流后由 A输出输出 出油口出油口A输出输出PA与平衡弹簧的张力与平衡弹簧的张力ps 存在如下关系；存在如下关系； pA = ps/a 式中式中: a阀芯下端面受压面积阀芯下端面受压面积 在在a既定时，既定时，Pa近似与手柄的转角和近似与手柄的转角和 推力成正此推力成正此 操作轻便，不受距离远近的影响操作轻便，不受距离远近的影响 (1)应用比例电磁应用比例电磁(液液)换向阀的电气式操纵机构换向阀的电气式操纵机构 阀控型系统阀控型系

14、统 比例电磁比例电磁(液液)换向阀换向阀 换向阀位移的方向和大小由控制该阀的电流方向大小决定换向阀位移的方向和大小由控制该阀的电流方向大小决定 因而就可藉以进行换向和调速。因而就可藉以进行换向和调速。 (2)应用电磁比例泵的电气式操纵机构应用电磁比例泵的电气式操纵机构 泵控型系统泵控型系统 电液比例泵电液比例泵 控制电流方向与大小即可改变泵的排油方向和流量控制电流方向与大小即可改变泵的排油方向和流量 直接实现换向和容积调速直接实现换向和容积调速 电磁比例行程控制器电磁比例行程控制器 控制普通随动变量油泵的导阀来进行换向和调速控制普通随动变量油泵的导阀来进行换向和调速 三、电气式操纵机构三、电气

15、式操纵机构 液压起货机的操纵机构应能在一定距离外控制阀控液压起货机的操纵机构应能在一定距离外控制阀控 型系统的换向节流阀，或泵控型系统的变量泵换向型系统的换向节流阀，或泵控型系统的变量泵换向 变量机构，以实现起货机的换向和调速。现常用的变量机构，以实现起货机的换向和调速。现常用的 有以下几种：有以下几种： （1）手动式液压操纵）手动式液压操纵-控制操纵油缸的手柄移动油缸控制操纵油缸的手柄移动油缸 活塞，油压传至受动油缸移动其中活塞，再经机械活塞，油压传至受动油缸移动其中活塞，再经机械 传动去带动换向节流阀或液压泵变量机构。当操纵传动去带动换向节流阀或液压泵变量机构。当操纵 系统某侧油压较低时，

16、蓄能器的油液就会随时顶开系统某侧油压较低时，蓄能器的油液就会随时顶开 相应的单向阀向系统补油。相应的单向阀向系统补油。 （2）辅泵供油式液压操纵）辅泵供油式液压操纵-辅泵供油作为操纵动力，使手控双联辅泵供油作为操纵动力，使手控双联 比例减压阀的操作手柄向某侧摆角增大，则该侧控制弹簧的张比例减压阀的操作手柄向某侧摆角增大，则该侧控制弹簧的张 力增大，该侧输出的控制油压也随之增大，可以去控制液动换力增大，该侧输出的控制油压也随之增大，可以去控制液动换 向节流阀或双向变量油泵排油的方向和大小，进行换向和调速。向节流阀或双向变量油泵排油的方向和大小，进行换向和调速。 （3）比例换向阀式电气操纵）比例换

17、向阀式电气操纵-阀控型系统改变比例电磁（或电液）阀控型系统改变比例电磁（或电液） 换向节流阀的控制电信号，即可改变阀芯位移的方向和大小，换向节流阀的控制电信号，即可改变阀芯位移的方向和大小， 进行换向和节流调速。进行换向和节流调速。 （4）电磁比例泵式电气操纵）电磁比例泵式电气操纵-泵控型系统改变电磁比例泵的控制泵控型系统改变电磁比例泵的控制 电信号，即可改变泵的排油方向和流量，实现换向和容积调速。电信号，即可改变泵的排油方向和流量，实现换向和容积调速。 此外，也可利用电磁比例行程控制器来控制普通伺服变量液压此外，也可利用电磁比例行程控制器来控制普通伺服变量液压 泵的导阀，进行换向和调速。泵的

18、导阀，进行换向和调速。 1、液压起货机的手动液压操纵机构可随时用、液压起货机的手动液压操纵机构可随时用_方法方法 向低压侧系统补油。向低压侧系统补油。 A手摇泵手摇泵 B辅泵辅泵 C蓄能器蓄能器 D低压油箱低压油箱 2、液压起货机的手动液压操纵机构应该、液压起货机的手动液压操纵机构应该_补油。补油。 A定期向低压侧系统定期向低压侧系统 B随时向低压侧系统随时向低压侧系统 C定期向高压侧系统定期向高压侧系统 D随时向高压侧系统随时向高压侧系统 3、液压起货机的手动液压操纵机构是采用、液压起货机的手动液压操纵机构是采用_系统。系统。 A开式开式 B闭式闭式 C半闭式半闭式 DA或或B或或C 1、液

19、压起货机的辅泵供油式液压操纵机构控制的是手控双联、液压起货机的辅泵供油式液压操纵机构控制的是手控双联 _。 A比例节流阀比例节流阀 B比例减压阀比例减压阀 C比例调速阀比例调速阀 D比例溢流阀比例溢流阀 2、液压起货机的辅泵供油式液压操纵机构可通过手控双联比、液压起货机的辅泵供油式液压操纵机构可通过手控双联比 例减压阀去控制例减压阀去控制_换向节流阀。换向节流阀。 A电磁电磁 B电液电液 C液动液动 D比例比例 3、液压起货机操纵机构可采用手控双联比例减压阀来、液压起货机操纵机构可采用手控双联比例减压阀来_。 A控制油的流向控制油的流向 B控制油的压力控制油的压力 C控制油的流量控制油的流量

20、DA和和B 1、泵控型液压起货机电气操纵机构的控制对象是、泵控型液压起货机电气操纵机构的控制对象是_。 A比例换向节流阀比例换向节流阀 B电磁比例泵电磁比例泵 C电磁比例行程控制器电磁比例行程控制器 DB或或C 2、阀控型液压起货机电气操纵机构的控制对象是、阀控型液压起货机电气操纵机构的控制对象是_换换 向节流阀。向节流阀。 A液动液动 B比例电磁比例电磁 C比例电液比例电液 DB或或C 3、采用手控双联比例减压阀的液压起货机操纵机构是通过控制、采用手控双联比例减压阀的液压起货机操纵机构是通过控制 与手柄摆角成比例的与手柄摆角成比例的_，从而改变控制油的压力。，从而改变控制油的压力。 A阀芯位

21、移阀芯位移 B弹簧张力弹簧张力 C电压信号电压信号 D电流信号电流信号 第四节：回转式液压起货装置实例第四节：回转式液压起货装置实例 克令吊通常设有以下安全保护装置：克令吊通常设有以下安全保护装置： 1机械限位保护。机械限位保护。达到限位位置时或通过顶杆式机械控达到限位位置时或通过顶杆式机械控 制限位阀使相应控制油路卸荷，或通过限位开关使相应液压制限位阀使相应控制油路卸荷，或通过限位开关使相应液压 泵的控制电信号回零而停止排油。常用的机械限位有：泵的控制电信号回零而停止排油。常用的机械限位有： （1）吊钩高限位）吊钩高限位-当吊钩达到吊臂前端限定距离触动靠重当吊钩达到吊臂前端限定距离触动靠重

22、块悬挂的限位开关时，或有的是当吊钩抬起吊臂而使变幅绞块悬挂的限位开关时，或有的是当吊钩抬起吊臂而使变幅绞 车钢索松弛时，车钢索松弛时，使吊臂不能再下俯，吊钩也不能再升起。使吊臂不能再下俯，吊钩也不能再升起。 （2）起重索卷筒卷满和放空限位）起重索卷筒卷满和放空限位-当吊臂在高仰角时吊钩当吊臂在高仰角时吊钩 升至最大高度，卷筒吊索即接近卷满，或当吊钩降至卷筒吊升至最大高度，卷筒吊索即接近卷满，或当吊钩降至卷筒吊 索接近放空，索接近放空，卷筒和吊钩的运动即被停止。卷筒和吊钩的运动即被停止。 （3）钢索松弛保护）钢索松弛保护-吊钩着地时若继续放钩吊货钢索就会松吊钩着地时若继续放钩吊货钢索就会松 弛，

23、这时吊钩下降的操作将不能再进行。弛，这时吊钩下降的操作将不能再进行。 （4）吊臂高限位）吊臂高限位-当吊臂升到允许的最大仰角时，吊臂不能当吊臂升到允许的最大仰角时，吊臂不能 再仰起。再仰起。 （5）吊臂低限位）吊臂低限位-当吊臂下俯到允许的带负荷最低仰角时，当吊臂下俯到允许的带负荷最低仰角时， 吊臂俯下动作被阻止，因为这时若吊钩上有吊重会使变幅机构超吊臂俯下动作被阻止，因为这时若吊钩上有吊重会使变幅机构超 负荷；为了在工作完毕时可把吊臂（空钩）俯放到支架上，需扳负荷；为了在工作完毕时可把吊臂（空钩）俯放到支架上，需扳 动控制面板上的相应开关，才能继续下俯，但如前所述，动控制面板上的相应开关，才

24、能继续下俯，但如前所述，当变幅当变幅 绞车钢索松弛时吊臂俯下的操作即不能进行绞车钢索松弛时吊臂俯下的操作即不能进行。 采用变幅油缸的吊车无须专设变幅限位元件。有采用变幅油缸的吊车无须专设变幅限位元件。有的克令吊的克令吊 （例如紧靠在驾驶台前的）根据需要还设有回转限位。（例如紧靠在驾驶台前的）根据需要还设有回转限位。 2液压油工作状况保护：液压油工作状况保护： （1）高油压保护）高油压保护-在工作油压过高时使变量主泵回中或在工作油压过高时使变量主泵回中或 主油路旁通卸荷。主油路旁通卸荷。 （2）低油压保护）低油压保护-当控制油压或补油压力过低时，将使当控制油压或补油压力过低时，将使 克令吊的操作

25、无法进行。克令吊的操作无法进行。 （3）低油位保护）低油位保护-当油位低于设定油位时，会发出声、当油位低于设定油位时，会发出声、 光警报；如果继续应急使用，油位再降低一定距离，克令吊光警报；如果继续应急使用，油位再降低一定距离，克令吊 便会停车。便会停车。 （4）高油温保护）高油温保护-在油温超过规定值时，设在油冷却器在油温超过规定值时，设在油冷却器 进口的温度继电器会使克令吊主、辅泵停车。进口的温度继电器会使克令吊主、辅泵停车。 3电气保护：电气保护：电路中设有短路保护和过电流保护，有电路中设有短路保护和过电流保护，有 的还有电机及电子元件高温保护。的还有电机及电子元件高温保护。 4设备连锁

26、保护：设备连锁保护： （1）通风门连锁保护）通风门连锁保护-作业时中心机组的通风门必须打作业时中心机组的通风门必须打 开，否则因限位开关不能闭合，主电机即不能启动。开，否则因限位开关不能闭合，主电机即不能启动。 （2）油冷却器连锁保护）油冷却器连锁保护-有的在作业前必须开油冷却器有的在作业前必须开油冷却器 风机电源，由相应温度继电器控制风机是否启动，否则主电风机电源，由相应温度继电器控制风机是否启动，否则主电 机不能启动；也有的要用旋钮选择夏季工况或冬季工况，以机不能启动；也有的要用旋钮选择夏季工况或冬季工况，以 决定冷却器是否投入工作。决定冷却器是否投入工作。 1、起货机油温高温报警传感器一般设在、起货机油温高温报警传感器一般设在_。(09253- 4) A高压管高压管 B回油管回