机械设计一级蜗轮减速器课程设计

1、 机械设计课程设计（一级蜗杆减速器）说明书题 目： 一级蜗杆减速器设计 班 级： 机械设计104 学生姓名： XXX 学 号： 201000000000 指导教师： XXXXX 职 称： 教授 完 成 日 期： 2013.1.15 目录一、课程设计任务书3二、传动方案的拟定与分析4三、电动机的选择5四、计算总传动比及分配各级的传动比6五、动力学参数计算7六、传动零件的设计计算8七、轴的设计计算11八、链及链轮的选择17九、滚动轴承的选择及校核计算18十、键连接的选择及校核计算20十一、联轴器的选择及校核计算21十二、箱体的结构设计21十三、减速器及轴承的润滑23十四、减速器的密封23十五、附件

2、的设计23十六、设计小结24十七、参考文献25一、课程设计任务书（一）题目：设计某带式传输机中的蜗杆减速器（二）工作条件：室外、多尘；工作时不逆转，载荷有轻微冲击；工作条件: 空载起动、连续；工作年限为10年，年工作日250天，二班制；三年一小修，五年一大修；输送带允许速度误差：4%；生产批量：小批。（三）已知条件：滚筒圆周力F=5200N；带速V=0.6m/s；滚筒直径D=450mm。（四）设计任务1. 选择电动机型号；2. 计算带传动参数；3. 选择联轴器型号；4. 设计蜗轮蜗杆减速器。（五）设计成果要求1. 蜗杆传动减速器装配图A1一张；2. 零件工作图2张；蜗杆轴和蜗轮零件工作图3.

3、设计计算说明书1份（约25-30页）。二、传动方案的拟定与分析由于本课程设计传动方案已给：要求设计单级蜗杆下置式减速器。它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小，润滑条件好等优点，适用于传动V4-5 m/s,这正符合本课题的要求。三、电动机的选择1、电动机类型的选择按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380，型号选择Y系列三相异步电动机。2、电动机功率选择1）传动装置的总效率： 2）电机所需的功率：3、确定电动机转速计算滚筒工作转速：按机械设计课程设计指导书中表1推荐的传动比合理范围，取一级蜗杆减速器传动比范围，链传动的传动比 =2-6，则总传动比合理范围为I总=2024

4、0。故电动机转速的可选范围为： 。符合这一范围的同步转速有750、1000、1500和3000r/min。根据容量和转速，由有关手册查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和链传动、减速器的传动比，可见第3方案比较适合，则选n=1440r/min。方案型号额定功率同步转速满载转速质量1Y160M2-85.57507201152Y132M2-65.51000960843Y132S-45.515001440684Y132S1-25.530002920674、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S

5、-4。其主要性能：额定功率5.5KW；满载转速1440r/min；额定转矩2.2。型号额定功率KW 满载时起动电流/额定电流起动电流/额定转矩最大转矩/额定转矩转速r/min电流（380V时）A效率%功率因数Y132S-45.5144011.685.50.847.02.22.3四、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比由选定的电动机满载转速和工作机主动轴n，可得传动装置总传动比为：总传动比为各级传动比的乘积，即由上式得式中分别为链传动和减速器的传动比。初选减速器的传动比i为20，则的传动比大小为五、动力学参数计算1、计算各轴转速轴为蜗杆轴，轴为蜗轮轴，为滚筒轴 2、计算各轴的功率P0=P电

6、机 =4.91 KWP=P0联=4.86KWP=P轴承蜗杆=3.6KWP=P轴承链=3.3KW 3、计算各轴扭矩电动机输出转矩T0=9.55103P0/n0=9.551034.91/1440=32.56 Nm第一轴输出转矩T=9.55103P/n=9.551034.86/1440=32.23Nm第二轴输出转矩T=9.55103P/n=9.551033.6/72=477.5Nm第三轴输出转矩T=9.55103PIII/n=9.551033.3/25.46=1238Nm将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表：轴 名功率P/kW转矩T/N m转速n/(r/min)传动比效率电机轴4.9132.5

7、6144011第一轴4.8632.23144010.99第二轴3.6477.572200.7425卷筒轴3.3123825.462.8280.9108六、传动零件的设计计算 蜗杆传动的设计计算1、选择蜗杆传动类型 根据GB/T100851988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI) 。2、选择材料考虑到蜗杆传动功率不大,速度只是中等,故蜗杆采用45号钢;因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为4555HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造。为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100制造。3、按齿面接触疲劳强度进行设计根据闭式蜗杆传动的设计准则,

8、先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。由教材P254式(1112),传动中心距(1)确定作用在蜗轮的转矩按，估取效率=0.75,则= =477500N.mm(2)确定载荷系数K因工作载荷有轻微冲击,故由教材P253取载荷分布不均系数=1;由教材P253表115选取使用系数,由于转速不高,冲击不大,可取动载系数;则由教材P252(3)确定弹性影响系数因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配,故=160。(4)确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值=0.35从教材P253图1118中可查得=2.9。(5)确定许用接触应力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造

9、, 蜗杆螺旋齿面硬度45HRC,可从从教材P254表117查得蜗轮的基本许用应力=268。由教材P254应力循环次数寿命系数则(6)计算中心距(6)取中心距a=160mm,因i=20,故从教材P245表112中取模数m=6.3mm, 蜗轮分度圆直径=63mm这时=0.39375从教材P253图1118中可查得接触系数=2.7因为,因此以上计算结果可用。4、蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸(1) 蜗杆轴向尺距mm;直径系数;齿顶圆直径;齿根圆直径;分度圆导程角;蜗杆轴向齿厚mm。(2) 蜗轮蜗轮齿数41;变位系数;演算传动比,这时传动误差比为,是允许的。蜗轮分度圆直径mm蜗轮喉圆直径=269.6m

10、m蜗轮齿根圆直径蜗轮咽喉母圆半径mm5、校核齿根弯曲疲劳强度当量齿数根据从教材P255图1119中可查得齿形系数螺旋角系数从教材P255知许用弯曲应力从教材P256表118查得由ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力=56。由教材P255寿命系数MPa可见弯曲强度是满足的。6、验算效率已知=;与相对滑动速度有关。从教材P264表1118中用插值法查得=0.022312,代入式中得=0.85,大于原估计值,因此不用重算。7、精度等级公差和表面粗糙度的确定考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动,属于通用机械减速器,从GB/T100891988圆柱蜗杆、蜗轮精度中选择9级精度,侧隙种类为f,标注为

11、8fGB/T100891988。然后由参考文献5P187查得蜗杆的齿厚公差为 =71m, 蜗轮的齿厚公差为 =130m;蜗杆的齿面和顶圆的表面粗糙度均为1.6m,蜗轮的齿面和顶圆的表面粗糙度为1.6m和3.2m。蜗杆与轴做成一体，即蜗杆轴。蜗轮采用轮箍式，与铸造贴心采用H7/r6配合，并加轴肩和螺钉固定（螺钉选用6个） 8.热平衡核算1、初步估计散热面积： 取(周围空气的温度)为。 2、验算油的工作温度ti室温：通常取20. 七、轴的设计计算 输出轴的设计计算1、 按扭矩初算轴径考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置，其传递的功率不大，对其重量和尺寸无特殊要求，故选择常用的45钢，调质处

12、理。硬度217255HBS根据教材P370页式（15-2），表（15-3）取A0=115dA0(P2/n2)1/3=115(3.464/72)1/3=41.83mm由于轴上由2个键槽，故应增大10%，d=41.83(1+10%)mm=46mm最小的直径取圆整d=50mm初选滚动轴承：因轴承同时承受径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参考工作要求并根据，初步选取0基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承30210，其尺寸为故选。两端滚动轴承采用套筒进行轴向定位。由手册上查得30210型轴承的定位轴肩高度，即套筒近轴承端厚4.5mm。2、轴的结构设计（1）轴上的零件定位，固定和装配 单级

13、减速器中,可以将蜗轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，蜗轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶梯状，左轴承从左面装入，蜗轮套筒，右轴承和链轮依次从右面装入。(2)1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径初估轴径后,可按轴上零件的安装顺序,从左端开始确定直径.该轴轴段I-II为装轴承，故该段直径为50mm。为了设计的需要，考虑轴的轴向定位，设计II-III段的直径为55mm。III-IV段为齿轮的轴向定位提供轴肩，定位轴肩高度，取设计直径为75mm。IV-V段安装蜗轮，故该段直径为65mm，齿轮右端用套筒

14、定位。V-VI段装套筒和轴承，直径和I-II段一样为50mm。-段安装轴承端盖，采用毡油封，所用直径为45mm。-安装链轮，故该段直径为40mm。2各轴段长度的确定I-II段长为轴承的宽度为21.75mm。II-III段长度为为16mm,III-IV段为轴间的长度为10mm。IV-V装蜗轮，蜗轮宽度为78mm，则取长为76mm。轴段V-VI的长度为47.75mm。轴段-装轴承端盖，长度为60mm。-段的长度为80mm。所以轴支承跨距3轴上零件的周向定位为了保证良好的对中性，蜗轮与轴选用A型普通平键联接，键的型号为1811GB1096-79,键槽用键槽铣刀加工，键长为70mm；同时为了保证蜗轮与

15、轴配合有良好的对中性，所以选择蜗轮与轮毂的配合为H7/r6；链轮和轴采用A型普通平键联接，键的型号为键宽b键高h128GB1096-79，键长为70mm；轴与轴承内圈配合轴径选用H7/m6的配合。4确定轴上的圆角和倒角尺寸；参考机械设计表15-2，取倒角245，为保证30210轴承内圈端面紧靠定位轴肩的端面，根据轴承手册的推荐，取轴肩圆角半径为。（3）按弯扭复合强度计算1、求分度圆直径：已知d2=258.3mm2、求转矩：已知T2= TII=477500Nmm3、求圆周力Ft：根据教材P198（10-3）式得=2T2/d2=3697N4、求径向力Fr：根据教材P198（10-3）式得Fr=ta

16、n/cos=3697/cos11.31tan200=1372N5、求轴向力Fn：根据教材P198（10-3）式得Fn=tan=739N两轴承对称LA=LB=85.75mm6、求支反力FAH、FBH、FAv、FBvn 垂直面支座反力水平面支反力FAH=FBH=/2=1848.5N水平面垂直面弯矩 根据合成弯矩 得C截面左侧弯矩 C截面右侧弯矩 由教材P373式（15-5）经判断轴所受扭转切应力为对称循环变应力,取=0.6, 前已选定轴的材料为45钢,调质处理,由教材P362表15-1查得,因此,故安全。此轴强度足够 输入轴的设计计算1、轴的材料的选择，确定许用应力考虑到减速器为普通中用途中小功率

17、减速传动装置，轴主要传递蜗轮的转矩，其传递的功率不大，对其重量和尺寸无特殊要求，故选择常用的45钢，调质处理。硬度217255HBS2、按扭矩强度，初步估计轴的最小直径根据教材P370（15-2）式，并查表15-3，取A0=115已知轴的输入功率为4.86kW，转速为1440 r/min.d115 (4.86/1440)1/3mm=17.25mm考虑有键槽，将直径增大5%，则：d=17.25(1+5%)mm=18.1mm蜗轮的最小直径，输出轴的最小直径显然是安装联轴器的直径，为了使所选的轴 直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器的型号。 联轴器的计算转矩 T ca =K aT（参考资料机

18、械设计濮良贵、纪明刚主编 高等 14教育出版社 第八版第 351 页表 14-1），考虑到转矩变化很小，故可以取 Ka=1.5 那么Tca =Ka T=1.5*32.23N*m=48.35N*m ，按照计算转矩 Tca 应该小于联轴器的公称转矩的条件，由于电动机的轴直径为38mm，从GB432384中查得HL3型弹性柱销联轴器的公称转矩为630Nm,许用最大转速为5300r/min,半联轴器的孔径d=38mm，即轴向直径取，半联轴器长度L=82mm，半联轴器与孔配合的毂孔长度为：。 3、轴承类型及其润滑与密封方式： 采用单列圆锥滚子轴承，并采用凸缘式轴承盖和嵌入式轴承盖，实现轴承系两端单向固定

19、。4、轴的结构设计（1）轴上零件的定位，固定和装配单级减速器中可将蜗杆蜗齿部分安排在箱体中央，相对两轴承对称布置，两轴承分别以轴肩和轴承盖定位。（2）确定轴各段直径和长度直径的确定从轴段段开始逐渐选取轴段直径，为了满足半联轴器的轴向定位要求，右端需制出一轴肩，故-段直径取；左用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=50mm。III-IV段安装轴承，故该段直径为50mm，IV-V段为挡油环提供轴向定位，利用，选直径为58mm，取V-VI段直径为45mm。VI-VII段为蜗杆，直径是蜗杆的齿顶圆直径为75.6mm，-直径和V-VI段一样为45mm。-直径和IV-V一样，选直径为58mm，-段是安装

20、轴承，所以选直径为50mm。轴承确定初选滚动轴承。选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据，初步选取0基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承30210，其尺寸为轴向长度的确定I-II段安装联轴器，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故的长度应比L略短一下，I-II段的长度可取58mm。II-III段装端盖，端盖总宽度为20mm，根据轴承端盖的拆装及便于对轴承添加润滑油的要求，取其外端面与半联轴器左距离为30mm，因此取长为50 mm。轴段III-IV的长度为20mm。轴段IV-V装长度为10mm。V-VI段和-段有退刀槽存在，所以各取长度为60mm，查机械设计（表11-4 b

21、1（12.5+0.09z2）m），计算得出VI-VII的长度为102 mm，-长度和V-VI段一样为60mm，而-段的长度为10mm，-的长度为20mm。蜗杆总长为L=58+50+20+10+60+102+60+10+20=390mm（3）轴上零件的周向定位为了保证良好的对中性，与轴承内圈配合轴径选用H7/m6配合，轴承外圈与套杯采用H7/k6的配合，联轴器与轴采用A型普通平键联接，键的型号为键宽b*键高h 10*8 GB1096-79,键长56mm。（4）轴上倒角与圆角为保证30210轴承内圈端面紧靠定位轴肩的端面，根据轴承手册的推荐，取轴环圆角半径为1.5mm。其他轴cx肩圆角半径均为2m

22、m。根据标准机械设计（表15-2），轴的左右端倒角均为1.645。八、链及链轮的选择1、选择链轮齿数取小链轮尺数=19,由前面计算知则大链轮齿数2、确定计算功率由教材P178表96查得,由教材P179图913查得,单排链,则由教材P178式(9-15)得计算功率为3、选择链条型号和齿距根据及查教材P176图9-11,可选24A-1。查教材P167表9-1得链条节距为P=38.1mm。4、计算链节数和中心距初选中心距取1400mm由教材P180式916相应链节数为查得取链长节数=110节,此时查教材P180表9-7得到中心距计算系数=0.24735,则由教材P180式917得链传动的最大中心距。

23、5、计算链速v,确定润滑方式由教材P172式91 由v=0.87m/s和链号24A-1查教材P181图9-14可知采用滴油润滑6、计算压轴力有效圆周力为链轮水平布置时的压轴力，则压轴力为。九、滚动轴承的选择及校核计算根据实际条件，轴承预计寿命：1625010=40000小时。1、计算输出轴轴承初选两轴承为单列圆锥滚子轴承30210型查轴承手册可知其基本额定动载荷=73.2KN基本额定静载荷=92KN。e=0.42,Y=1.4,Yo=0.8。(1)求两轴承受到的径向载荷和将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面图(2)和水平面图(3)两个平面力系。其中图(3)中的为通过另加转矩而平移到指定轴线;图(

24、1)中的亦通过另加弯矩而平移到作用于轴线上。由力分析知:（2）求两轴承的计算轴向力对于30210型轴承,按教材P322表13-7,其中,Y为1.4 按教材P322式(13-11a) (3)求轴承当量动载荷和因为由教材P321表13-5分别进行查表或插值计算得径向载荷系数和轴向载荷系数为对轴承1 =0.40, =1.4对轴承2 =1, =0因轴承运转中有轻微冲击,按教材P321表13-6, ,取。则由教材P320式(13-8a)(4)验算轴承寿命因为,所以按轴承1的受力大小验算由教材P319式(13-5)故所选轴承满足寿命要求。十、键连接的选择及校核计算1、连轴器与电机连接采用平键连接轴径d1=

25、38mm，L电机=80mm查参考文献5P119选用A型平键，得：b=10 h=8 L=70即：键A1070GB/T1096-2003 l=L-b=70-10=60mm T0=32.56Nm 根据教材P106式6-1得p=4T2/dhl=432560/(38860)=7.1Mpap(120Mpa)2、输入轴与联轴器连接采用平键连接轴径d2=38mm L1=58mm T=32.23Nm查手册P51 选A型平键，得：b=10 h=8 L=50即：键A1050 GB/T1096-2003l=L1-b=50-10=40mm h=8mmp=4T/dhl=432230/(38840)=10.6Mpap(12

26、0Mpa)3、输出轴与蜗轮连接用平键连接轴径d3=65mm L2=76mm T=477.5N.m查手册P51 选用A型平键，得：b=18 h=11 L=70即：键A1870GB/T1096-2003l=L2-b=70-18=52mm h=11mm根据教材P106（6-1）式得p=4T/dhl=4477500/(651152)=51.4Mpap (120Mpa)4、输出轴与蜗轮连接用平键连接轴径d3=40mm L2=80mm T=477.5N.m查手册P51 选用A型平键，得：b=12 h=8 L=70即：键A1270GB/T1096-2003l=L2-b=70-18=52mm h=8mm根据教

27、材P106（6-1）式得p=4T/dhl=4477500/(40852)=114.78Mpap (120Mpa)综述，减速器的平键选择都符合要求。十一、联轴器的选择及校核计算联轴器选择的步骤： 连轴器的设计计算1、类型选择为了隔离振动与冲击,选用弹性套柱销连轴器。2、载荷计算公称转矩 取 Ka=1.5 那么公称转矩Tca =Ka T=1.5*32.23N*m=48.345N*m3、型号选择已知Y132M-4电机轴直径为38mm，轴长，蜗杆轴直径，从GB432384中查得HL3型弹性柱销联轴器的公称转矩为630Nm,许用最大转速为5300r/min,半联轴器的孔径d=38mm，即轴向直径取，半联

28、轴器长度L=82mm，半联轴器与孔配合的毂孔长度为：。该联轴器符合要求。十二、箱体的结构设计1、减速器结构减速器由箱体、轴系部件、附件组成，其具体结构尺寸见装配图及零件图。（1）箱体的基本结构设计参考机械设计手册V5m/s，采用下置剖分式蜗杆减速器。（2）箱体的材料及制造方法：选用铸铁HT100，砂型铸造。（3）铸铁箱体主要结构尺寸和关系 名称 减速器型式及尺寸关系箱座壁厚 =11mm 箱盖壁厚1 1=10mm箱座凸缘厚度b1，箱盖凸缘厚度b，箱座底凸缘厚度b2 b=1.5 =16.5mm b1=1.51=15mm b2=2.5=27.5mm地脚螺钉直径及数目 df=20mm n=4轴承旁联接

29、螺栓直径 d1=16mm箱盖，箱座联接螺栓直径 d2=10mm 螺栓间距 L=160mm轴承端盖螺钉直径 d3=8mm 螺钉数目6检查孔盖螺钉直径 d4=8mm定位销直径 d=8mmDf，d1，d2至外壁距离 df，d2至凸缘边缘距离 C1=26,22,16 C2=24,14轴承旁联接螺栓距离 S=130mm轴承旁凸台半径 R1=30mm轴承旁凸台高度 H根据轴承座外径和扳手空间的要求由结构确定外机壁至轴承座面距离L1=170mm箱盖，箱座筋厚 m1=8.5mm m2=9.4mm蜗轮轮毂端面与箱内壁距离 12mm大齿轮顶圆与内机壁距离 14mm轴承端盖外径 D2=130mm轴承端盖凸缘厚度t=

30、8mm十三、减速器及轴承的润滑（一）、减速器的润滑蜗轮传动部分采用浸油润滑, 查机械设计，润滑油的粘度为118cSt（100C）。轴承采用脂润滑，查机械设计润滑脂的牌号为ZL-2。蜗轮圆周速度v5m/s所以采用浸油润滑；轴承采用脂润滑。浸油润滑不但起到润滑的作用，同时有助箱体散热。为了避免浸油的搅动功耗太大及保证齿轮啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅，设计的减速器的合适浸油深度H1 对于蜗杆下置一般为（0.75 1）个齿高，但油面不应高于蜗杆轴承下方滚动体中心，取浸油深度H1为10mm。油池太浅易激起箱底沉渣和油污，引起磨料磨损，也不易散热，取油池深度H23050mm。换油时

31、间为半年，主要取决于油中杂质多少及被氧化、被污染的程度。查手册选择L-CKB 150号工业齿轮润滑油。（二）、滚动轴承的润滑因润滑油中的传动零件（齿轮）的圆周速度V1.52m/s所以采用飞溅润滑。十四、减速器的密封减速器需要密封的部位很多，有轴伸出处、轴承内侧、箱体接合面和轴承盖、窥视孔和放油的接合面等处。（1）轴伸出处的密封作用是使滚动轴承与箱外隔绝，防止润滑油漏出以及箱体外杂质、水及灰尘等侵入轴承室，避免轴承急剧磨损和腐蚀。由脂润滑选用毡圈密封，毡圈密封结构简单、价格便宜、安装方便、但对轴颈接触的磨损较严重，因而工耗大，毡圈寿命短。（2）轴承内侧的密封该密封处选用挡油环密封，其作用用于脂润

32、滑的轴承，防止过多的油进入轴承内，破坏脂的润滑效果。（3）箱盖与箱座接合面的密封的接合面上涂上密封胶。十五、附件的设计（1）窥视孔盖和窥视孔为了检查传动件的啮合、润滑、接触斑点、齿侧间隙及向箱内注油等，在箱盖顶部设置便于观察传动件啮合的位置并且有足够大的窥视孔，箱体上窥视孔处应凸出一块，以便加工出与孔盖的接触面。（2） 排油孔、放油油塞、通气器、油标为了换油及清洗箱体时排出油污，在箱座底部设有排油孔，并在其附近做出一小凹坑，以便攻丝及油污的汇集和排放，平时排油孔用油塞及封油垫封住。本设计中采用螺塞M101 。 为了检查减速器内的油面高度，应在箱体便于观察、油面较稳定的部位设置油标。 （3） 吊

33、耳和吊钩为了拆卸及搬运减速器，应在箱盖上铸出吊耳环，并在箱座上铸出吊钩，吊钩和吊耳的尺寸可以根据具体情况加以修改。 电动机型号：Y132S-4i=20P0=4.91KWPI=4.86KWPII=3.6KWPIII=3.3KWT0=32.56NmTI=32.23NmTII=477.5NmTIII=1238NmK=1.21a=160mm=63mm S=0.751= = d=50mmd1=50mmd2=55mmd3=75mmd4=65mmd5=50mmd6=45mmd7=40mmFAV=1243NFBV=129NFAH=FBH=1848.5NMC1=159Nmd18.1mmd1=38mmd2=45mmd3=50mmd4=58mmd5=45mmd6=75.6mmd7=45mmd8=58mmd9=50mm1400mm=110=92KNe=0.42Y=1.4Yo=0.8=0.4 =1.18 =0键A1070 GB/T1096-2003p=7.1Mpa 键A1050GB/T1096-2003p=10.6Mpa键A1870GB/T1096-2003p=51.4Mpa键A1270GB/T1096-2003p=114.78MpaTca =48.345N*mHL3型弹性柱销联轴器十六、设计小结经过这不完整的、中间杂夹着考试的2周时间，我终于把机械设计