三菱变频器上课

1、热烈欢迎各位朋友 电动机调速系统 FR-A700 变频器 概概 述述 变频调速技术是电力拖动控制系统的换代技术，变频调速技术是电力拖动控制系统的换代技术， 它在提高产品产量和质量、节约电能、实现自动化以及它在提高产品产量和质量、节约电能、实现自动化以及 改善工作环境等方面，可以发挥很大作用。改善工作环境等方面，可以发挥很大作用。90年代以年代以 来，变频调速器在我国的应用也相当广泛，不仅在新设来，变频调速器在我国的应用也相当广泛，不仅在新设 备、家电中，就是对老设备（如风机、水泵、轧钢机、备、家电中，就是对老设备（如风机、水泵、轧钢机、 造纸机、化纤机械以及机床、电梯、起重机等等）的技造纸机、

2、化纤机械以及机床、电梯、起重机等等）的技 术改造中也大量使用变频调速器。术改造中也大量使用变频调速器。 变频调速变频调速 变频器的工作原理 一、变频器的分类一、变频器的分类 1. 交交交变频器交变频器 可将工频交流直接换成频率、电压均可控制的交流，可将工频交流直接换成频率、电压均可控制的交流， 又称直接式变频器。又称直接式变频器。 2. 交交直直交变频器交变频器 先把工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直先把工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直 流电变成频率、电压均可控制的交流电，又称为间接型流电变成频率、电压均可控制的交流电，又称为间接型 变频器。变频器。 变频器的工作原理 二、交二、

3、交直直交变频器交变频器 1. 用可控整流器调压，逆变器变频用可控整流器调压，逆变器变频 2. 用直流斩波器调压，逆变器变频用直流斩波器调压，逆变器变频 3. 用不可控整流器整流，用不可控整流器整流，PWM变压变频变压变频 PWM的含意是脉冲宽度调制，在同一逆变器中既调压又变频，的含意是脉冲宽度调制，在同一逆变器中既调压又变频， 电路结构简单，可靠性高，调节速度快、输出电压电流波形较好，电路结构简单，可靠性高，调节速度快、输出电压电流波形较好， 并且对电网功率因数较高，因而在实际工程中使用很广并且对电网功率因数较高，因而在实际工程中使用很广.总之，变总之，变 频器是一种利用电力半导体器件通断作用

4、，将工频交流电变换成频频器是一种利用电力半导体器件通断作用，将工频交流电变换成频 率、电压连续可调的交流电的电能控制装置。率、电压连续可调的交流电的电能控制装置。 输出矩形波输出矩形波 短路片短路片 P/P/ VAVA N/-N/- 变频器的安装和接线 变变 频频 器器 变频器和电动机的连接变频器和电动机的连接 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 FR-A700 变频器 操操 作作 第1部分 面板操作 变频器操作面板图 (PU) 变频器操作面板图 (PU) 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才

5、培训集团 使用变频调速器之前，首先要熟悉它的面板显示和操使用变频调速器之前，首先要熟悉它的面板显示和操 作，并且按照使用现场的要求合理设置参数。作，并且按照使用现场的要求合理设置参数。 按键中最重要的是按键中最重要的是“MODE”键（键（“模式模式”键或键或“状状 态态”键），它可以改变显示模式（状态）。键），它可以改变显示模式（状态）。 模式共有模式共有3种：监视器、参数设定、报警历史。连续种：监视器、参数设定、报警历史。连续 按动按动“MODE”键，显示器将循环顺序显示以上几种模式。键，显示器将循环顺序显示以上几种模式。 变频器基本操作 变频器基本操作 使用变频调速器之前，首先要熟悉它使用

6、变频调速器之前，首先要熟悉它 的面板显示和操作，并且按照使用现场的面板显示和操作，并且按照使用现场 的要求合理设置参数。的要求合理设置参数。 按键中最重要的是按键中最重要的是“MODE”键（键（“模模 式式”键或键或“状态状态”键），它可以改变显键），它可以改变显 示模式（状态）。示模式（状态）。 模式共有模式共有3种：监视器、参数设定、报种：监视器、参数设定、报 警历史。连续按动警历史。连续按动“MODE”键，显示器键，显示器 将循环顺序显示以上几种模式。将循环顺序显示以上几种模式。 三种模式切换 000P 0E - - - 变频器基本操作 参数设定 按按 键可在键可在EXTPUJOGEXT

7、之间切换之间切换 设定频率设定频率 输出监视输出监视 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 在在“操作（运行）模式操作（运行）模式”下，按下，按PU/EXT键，键， 可选择可选择“外部操作外部操作”（利用外部信号控制变频器（利用外部信号控制变频器 的运转，此时的运转，此时EXT灯亮）、灯亮）、“PU操作操作”（利用（利用 变频器操作单元的键盘直接控制变频器的运转，变频器操作单元的键盘直接控制变频器的运转， 此时此时PU灯亮）或灯亮）或“JOG”（PU点动操作）等各点动操作）等各 种操作模式。种操作模式。 变频器基本操作 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 在在“监视模式监视模

8、式”下，按下，按“SET”键，可以选键，可以选 择显示电机的频率（择显示电机的频率（Hz灯亮）、电压（灯亮）、电压（V灯亮）灯亮） 或电流（或电流（A灯亮）等各种信息。灯亮）等各种信息。 在频率设定模式下可改变频率。在频率设定模式下可改变频率。 变频器基本操作 变频器基本操作 监视模式 参数设置参数设置 参数清除参数清除 第2部分 参数设置 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 变频器参数设置 参数清除参数清除 设 定 参 数设 定 参 数 Pr.CL =“1” =“1”时时 会将参数清除，会将参数清除， 参数将恢复到初参数将恢复到初 始值（但如果写始值（但如果写 入 参 数 选 择入

9、 参 数 选 择 Pr.77=“1”Pr.77=“1”时时 无法清除参数，无法清除参数， 需 先 将 其 设 为需 先 将 其 设 为 0 0）。）。 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 变频器参数设置 例：变更上限频率例：变更上限频率 Pr.1 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 常用变频器参数 参数号参数号参参 数数 名名 称称初初 始始 值值 Pr.0Pr.0转矩提升转矩提升6 6 % Pr.1Pr.1上限频率上限频率120 Hz120 Hz Pr.2Pr.2下限频率下限频率0 Hz0 Hz Pr.3Pr.3基准频率基准频率50 Hz50 Hz Pr.4Pr.4多段速

10、度设定（高速）多段速度设定（高速）50 Hz 50 Hz Pr.5Pr.5多段速度设定（中速）多段速度设定（中速）30 Hz30 Hz Pr.6Pr.6多段速度设定（低速）多段速度设定（低速）10 Hz10 Hz Pr.7Pr.7加速时间加速时间5 S5 S Pr.8Pr.8减速时间减速时间5 S5 S Pr.9Pr.9电子过流保护电子过流保护I IN Pr.15Pr.15点动频率点动频率5 Hz5 Hz Pr.16Pr.16点动加、减速时间点动加、减速时间0.5 S0.5 S Pr.77Pr.77防止参数被意外改写防止参数被意外改写 0 0 Pr.79Pr.79运行模式选择运行模式选择0 0

11、 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 2M 1M 关于第2功能的设置 RT是第是第2功能选择端子。功能选择端子。 当当RT为为ON时，该变频器设置时，该变频器设置 的所有第的所有第2功能选择均有效。功能选择均有效。 左图中变频器控制两台功左图中变频器控制两台功 率不同的电动机，电子过电流率不同的电动机，电子过电流 保护的整定值不同。正常运行保护的整定值不同。正常运行 时时 2 M 工作，电子过电流保护工作，电子过电流保护 值由值由Pr.9设定，当切换到设定，当切换到 1M 工作时，工作时，RT=ON，第，第2功能功能 选择有效，电子过电流保护值由选择有效，电子过电流保护值由Pr.51

12、设定。设定。 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 Pr.1，Pr.2 ，Pr.18 输出频率范围 这部分参数用来设置变频器的运行范围，可以在这部分参数用来设置变频器的运行范围，可以在0120Hz 范围内任意可调。如果需要超出范围内任意可调。如果需要超出120Hz运行，就需要设置运行，就需要设置Pr.18， 当当Pr.18 设置成大于设置成大于120Hz时，时， Pr.1= Pr.18 。 例例1 要求某电机的运行频率在要求某电机的运行频率在1050Hz 范围内。范围内。 设置：设置： Pr.2=10Hz Pr.1=50Hz 例例2 要求某电机的运行频率在要求某电机的运行频率在5200

13、Hz范围内。范围内。 设置：设置： Pr.2=5Hz Pr.18=200Hz 参数号参数号参数名称参数名称初始值初始值设定范围设定范围 Pr.1上限频率上限频率120Hz0120Hz Pr.2下限频率下限频率00120Hz Pr.18最高频率最高频率120Hz120400Hz 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 Pr.3，Pr.19 基准频率、基准频率电压 说说 明明 1. 根据电机的额定值调整变频器的输出（电压、频率）。例如根据电机的额定值调整变频器的输出（电压、频率）。例如 某电机的额定值是某电机的额定值是50Hz、220V，就可以设置，就可以设置Pr.3=50，Pr.19=22

14、0 2. Pr.47是第二基准频率，通过是第二基准频率，通过RT信号可以切换。信号可以切换。 参数号参数号参数名称参数名称初始值初始值设定范围设定范围内内 容容 Pr.3基准频率基准频率50Hz0400Hz Pr.19基准频率电压基准频率电压9999 01000V 8888 9999 8888 电源电压的电源电压的95% 9999 与电源电压相同与电源电压相同 Pr.47 第第2 V/F (基准频率基准频率) 9999 0400Hz 9999 9999 功能无效功能无效 变频器输出端子接线图 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 Pr.7，Pr.8 加速 减速时间 参数号参数号参数名称

15、参数名称初始值初始值设定范围设定范围内内 容容 Pr.7加速时间加速时间5s/15s0360s Pr.8减速时间减速时间5s/15s0360s Pr.20加减速基准频率加减速基准频率50Hz1400Hz Pr.21加减速时间单位加减速时间单位0 0单位单位 0.1s 03600s 1单位单位 0.01s 0360s Pr.44第第2加速时间加速时间5s0360sRT=ON时时 Pr.45第第2减速时间减速时间9999 0360sRT=ON时时 9999=加速时间加速时间 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 关于加减速时间的说明关于加减速时间的说明 用用Pr.7 Pr.7 、Pr.44

16、Pr.44设定从设定从 0Hz0Hz到达到达Pr.20Pr.20设定频率的加速设定频率的加速 时间。例如：时间。例如： Pr.7 =5sPr.7 =5s，Pr.20=50HzPr.20=50Hz 从从0Hz0Hz加速到加速到50Hz50Hz要要5s5s。 如果实际的运行频率设置为如果实际的运行频率设置为 40Hz40Hz，实际加速时间就只有，实际加速时间就只有4s4s。 减速时间也是如此。减速时间也是如此。 Pr.7，Pr.8 加速 减速时间 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 Pr.9，Pr.51 电机的过热保护 参数号参数号参数名称参数名称初始值初始值设定范围设定范围内内 容容

17、Pr.9电子过电流保护电子过电流保护变频器变频器I IN N0500A设定电机设定电机I IN N Pr.51第第2电子过电流保护电子过电流保护99990500A RT=ON有效有效 设定电机设定电机I IN N 说说 明明 1.0.4K1.0.4K0.75K0.75K设定为变频器额定电流的设定为变频器额定电流的85%85%。 2.2.当设定为当设定为“0”0”时，电子过电流保护功能无效。时，电子过电流保护功能无效。 3.3.当变频器连接多台电机时，电子过电流保护功能不起作当变频器连接多台电机时，电子过电流保护功能不起作 用，要在每台电机上安装外部热继电器。用，要在每台电机上安装外部热继电器。

18、 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 Pr.13 启动频率 参数号参数号参数名称参数名称初始值初始值设定范围设定范围内内 容容 Pr.13启动频率启动频率0.5Hz0.5Hz060Hz 说说 明明 1. 1. 设定在启动信号为设定在启动信号为ONON时的时的 开始频率。开始频率。 2. 2. 如果设定频率小于如果设定频率小于Pr.13 Pr.13 “启动频率启动频率”的设定值，电机将的设定值，电机将 不能启动。不能启动。 3 . P r . 1 33 . P r . 1 3的设定 值 小 于的设定 值 小 于 Pr.2“Pr.2“下限频率下限频率”的设定值时，的设定值时， 即使没有指

19、令频率输入，只要启即使没有指令频率输入，只要启 动信号动信号ONON，电机也可以加速到，电机也可以加速到 Pr.2Pr.2设定的频率下运转。设定的频率下运转。 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 第3部分 运行操作 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 一、变频器的 PU 运行 变频器变频器 P P U U 运行即利用变频器面板操作单元直接控制运行即利用变频器面板操作单元直接控制 变频器的运转。变频器的运转。 1. P1. P U U点动运行（要求频率为点动运行（要求频率为20Hz20Hz） 正式投入运行前应试运行。试运行可采用点

20、动方式，正式投入运行前应试运行。试运行可采用点动方式， 此时电动机应旋转平稳；无不正常的振动和噪声。此时电动机应旋转平稳；无不正常的振动和噪声。 按按PP U/U/ EXTEXT键至键至“PUPU 运行模式运行模式”，确认，确认PUPU 灯亮。灯亮。 点动频率出厂值设为点动频率出厂值设为5Hz5Hz，现改为，现改为20Hz20Hz（Pr.15Pr.15） 按按PU/EXTPU/EXT键至显示窗口出现键至显示窗口出现“JOG”JOG”（点动模（点动模 式）。式）。 按住按住FWDFWD或或REVREV键电机旋转，松开则电机停转。键电机旋转，松开则电机停转。 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培

21、训集团 一、变频器的 PU 运行 例例 要求将频率更改为要求将频率更改为4545 HzHz连续运行，操作步骤连续运行，操作步骤 如下：如下： 按按PU/EXTPU/EXT键至键至“P P U U 运行模式运行模式”，确认，确认P P U U 灯灯 亮。亮。 设定当前运行频率为设定当前运行频率为4545 HzHz，方法是在频率监视，方法是在频率监视 器模式下旋转器模式下旋转 M M 旋钮至旋钮至4545 HzHz，当显示器闪烁时按下，当显示器闪烁时按下 SETSET键即可。键即可。 按按 FWDFWD或或REVREV键电机正转或反转启动，显示键电机正转或反转启动，显示 器上相应指示灯亮。加速时间

22、结束后，显示器显示运行器上相应指示灯亮。加速时间结束后，显示器显示运行 频率应为频率应为4545 HzHz。 2. P2. P U U 连续运行连续运行 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 二、变频器的外部运行 3 3、变频器外部运行是利用外部的开关、电位器等元、变频器外部运行是利用外部的开关、电位器等元 器件将外部操作信号输入到变频器，控制变频器的运转。器件将外部操作信号输入到变频器，控制变频器的运转。 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 二、变频器的外部运行 若用若用复位的按钮开关，复位的按钮开关，可按下图接线连续运行，可按

23、下图接线连续运行， 这里的这里的 STOPSTOP 起自保持作用，因为是外部运行，如要停起自保持作用，因为是外部运行，如要停 止不能按面板上按钮，只能断开止不能按面板上按钮，只能断开 SDSD。 STOP 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 二、变频器的外部运行 4、PU启动、模拟量电压输入频率的设定 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 二、变频器的外部运行 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 三、变频器的组合运行 变频器的组合运行即面板变频器的组合运行即面板 PUPU 操作和外部操操作和外部操 作两种方式并用。作两种方式并用。 Pr.79=4 Pr.79=4 组

24、合运行方式二组合运行方式二 启动启动用用 PUPU 控制，频率用电位器或其他外部控制，频率用电位器或其他外部 信号调节。信号调节。 Pr.79=3 Pr.79=3 组合运行方式一组合运行方式一 用外部接线控制电动机的启动停止，而由用外部接线控制电动机的启动停止，而由 PUPU 调节频率。调节频率。 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 Pr.4，Pr.5 ，Pr.6 多段速运行 参数号参数号参数名称参数名称初值初值设定范围设定范围内内 容容 Pr.4高速设定高速设定50Hz0400Hz设定设定RH=ON频率频率 Pr.5中速设定中速设定30Hz0400Hz设定设定RM=ON频率频率 P

25、r.6低速设定低速设定10Hz0400Hz设定设定RL=ON频率频率 Pr.2427 多段速设定多段速设定 （47速）速） 9999 0400Hz 9999 用用RH RM RL REX 信号的组合来设定信号的组合来设定 4速速15速速 9999：不选择：不选择 Pr.232 239 多段速设定多段速设定 （815速）速） 9999 0400Hz 9999 端子 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 四、变频器的多速运行 设设Pr.79=3, Pr.79=3, 此时，此时，EXTEXT 和和PUPU 灯同亮，属于外部接灯同亮，属于外部接 线控制电动机启动停止，线控制电动机启动停止，PU

26、PU操作单元设定运行频率的操作单元设定运行频率的 情况，这时外部端子情况，这时外部端子RHRH、RMRM、RLRL也能控制频率。也能控制频率。 5、变频器的三速运行 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 四、变频器的多速运行 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 四、变频器的多速运行 设设Pr.79=3, Pr.79=3, 此时，此时，EXTEXT 和和PUPU 灯同亮，属于外部接灯同亮，属于外部接 线控制电动机启动停止，线控制电动机启动停止，PUPU操作单元设定运行频率的操作单元设定运行频率的 情况，这时外部端子情况，这时外部端子RHRH、RMRM、RLRL也能控制频率。也能控制频率。 6、变频器的7速运行 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 多段速运行 REXREX端子在哪里？端子在哪里？ 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 多段速运行 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 Pr.4，Pr.5 ，Pr.6 多段速运行 参数号参数号参数名称参数名称初值初值设定范围设定范围内内 容容 Pr.4高速设定高速设定50Hz0400Hz设定设定RH=ON频率频率 Pr.5中速设定中速设定30Hz0400Hz设定设定RM=O