毕业设计（论文）工程机械液压系统的故障诊断与维修保养

1、工程机械液压系统的故障诊断与维修保养前 言液压系统的故障其实是液压的动力元件、执行元件、调节控制元件、辅助元件、工作介质以及冲击和气穴等引起的系列性、不可避免性问题，然而，做好维护和检修就要准确地、全面地、实质性地、实时地掌握液压系统的工作状况，能够及时保障系统正常运行。液压传动以运动传递平稳、均匀,体积小、结构紧凑,反应灵敏、操作简单,易于实现自动化,自动润滑,标准化程度高,元件寿命长等特点,被广泛应用于工程机械中。这给液压油系统的保养及维护提出了更高的要求。因此,必须做好对液压设备的使用与维护,延长其使用寿命。在重视液压系统的维护管理的基础上,采取有效的措施防止故障的发生。因此，为了快速简

2、便而又准确地做好液压系统的故障诊断与维修，简单地可以分成三方面：液压系统的故障诊断常用方法、各元件间故障及排除方法和系统的维护。所以，液压系统工作时的所出现的问题，基本上可以根据上述思路做出分析判断，然后解决出现的故障，最后查出故障所在，使系统恢复正常工作。关键词：液压系统，故障诊断，元件，维修,设备保养,液压油.目 录第1章 液压系统的故障诊断常用方法21.1 观察诊断法 21.2 逻辑分析法2第2章 液压系统的常见故障诊断和排除方法 3 2.1 动力元件常见故障分析与排除方法32.2 执行元件常见故障分析与排除方法42.3 控制元件常见故障分析与排除方法52.4 工作介质和辅助元件常见故障

3、分析与排除方法9第3章 液压油的选择使用及液压油污染的危害11 3.1液压油的选择使用及满足要求11 3.2液压油污染的危害与控制方法123.3液压油使用注意事项13第4章 液压伺服系统原理与液压传动的优点和缺点144.1液压伺服控制系统原理 144.2液压传动的优点和缺点14第5章 液压系统维修保养注意事项16 5.1作业中注意事项165.2定期保养注意事项17致谢18参考文献19第1章 液压系统的故障诊断常用方法1.1 观察诊断法现场诊断要求维修人员有一定的液压传动知识和实践经验。在对一种新机型作故障诊断前，要认真阅读随机的使用维护说明书，以对该机液压系统有一个基本的认识。通过阅读技术资料

4、，掌握其系统的主要参数；熟悉系统的原理图，掌握系统中各元件符号的职能和相互关系，分析每个支回路的功用；对每个液压元件的结构和工作原理也应有所了解；分析导致某一故障的可能原因；对照机器了解每个液压元件所在的部位，以及它们之间的连接方式。具体诊断故障时，应遵循“有外到内，先易后难”的顺序，对导致某一故障的可能原因逐一进行排查。现场诊断液压系统故障的主要方法还是经验诊断法。即为，维修人员利用已掌握的理论知识和积累的经验，结合本机实际，运用“问、看、听、摸、试”手段，快速的诊断出故障所在部位和原因的一种方法。日常检查项目举例表检查项目检查方式判断标准处理方法外观不正常现象眼观有无漏油，管接头松动，管路

5、损伤进行维修，拧紧，维护油箱油量、油变质眼观油位有否正常、滤油器有否堵塞，油液有否变质补足油量，清洗滤油器，更换液压油振动、噪声不正常眼观、耳闻是否正常比正常值大的立即查明原因进行修复油温不正常手摸后发现不正常再用温度计测量是否正常超过正常允许值时查明原因处理工作速度不正常眼观不正常、太慢流量不足，泄漏，定压太低等，查明处理工作压力不正常眼观无力定压太低，供油不足以及其他故障的查处1.2 逻辑诊断法对于复杂的液压系统，因此常采用逻辑分析进行推理。此方法有两个要点：一是从主机出发查看液压系统执行机构工作情况；二是从系统本身故障出发，有时系统故障在短时间内并不影响主机，如油温的变化，噪音增大等。第

6、2章 液压系统的常见故障诊断和排除方法2.1 动力元件常见故障分析与排除方法 2.1.1 液压泵常见故障分析与排除方法a、不出油、输液量不足、压力上不去故障分析： 1.电动机转向不对2.吸油管或过滤器堵塞3.轴向间隙或径向间隙过大4.连接处泄漏，混入空气5.介质粘度太大或温升太高排除方法： 1.检查电动机转向2.疏通管道，清洗过滤器，更换新的工作介质3.检查更换有关零件4.紧固各连接处螺钉，避免泄漏，严防空气混入5.正确选用工作介质，控制温升。b、故障现象：噪音严重压力波动厉害故障分析：1.吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小2.吸油管密封处漏气或介质中有气泡3.泵与联轴节不同心4.油位低5.油温

7、低或粘度高6.泵轴承损坏排除方法：1.清洗过滤器使其吸油管通畅，正确选用过滤器。2.在连接部位或密封处加点油，如噪音减小，可以拧紧接头处或更换密封圈；回油管口应在口应在油面以下，与吸油管要有一定距离3.调整同心4.加油液5.把油液加热到适当的温度6.检查（用手触感）泵轴承部分温升c、故障现象：泵轴颈油封漏油故障分析： 漏油管道阻力过大，使泵体内压力升高到超过油封许用的耐压值排除方法：检查柱塞泵泵体上的泄油口是否用单独油管直接接通油箱。若发现把几台柱塞泵的泄漏油管并联在一根同直径的总管后再接通油箱，或者把柱塞泵的泄油管接到回油管上，则应予改正。最好在泵泄漏口接个压力表，以检查泵体内的压力，其值应

8、小于0.08mpa。2.2 执行元件常见故障分析与排除方法2.2.1 液压缸常见故障分析及排除方法a、故障现象：爬行故障分析： 1、有空气侵入液压缸2、液压缸端盖密封圈压得太紧或过松3、活塞杆与活塞不同心4、活塞杆全长或局部弯曲5、液压缸的安装位置偏移6、液压缸内孔直线性不良（鼓形锥度等）7、缸内腐蚀、拉毛8、双活塞杆两端螺帽拧得太紧，使其同心度不良排除方法：1、增设排气装置；如无排气装置，可开动液压系统以最大行程使工作部件快速运动，强迫排除空气。2、调整密封圈，使它不紧不松，保证活塞杆能来回用手平稳地拉动而无泄漏（大多允许微量渗油）3、校正二者同心度4、校直活塞杆5、检查液压缸与导轨的平行性

9、并校正。6、镗磨修复，重配活塞7、轻微者修去锈蚀和毛刺，严重者必须镗磨8、螺帽不宜拧得太紧，一般用手旋紧即可，以保持活塞杆处于自然状态b、故障现象：冲击故障分析：1、靠间隙密封的活塞和液压缸间歇过大，节流阀失去节流作用2、端头缓冲的单向阀失灵，缓冲不起作用排除方法：1、按规定配活塞与液压缸的间隙，减少泄漏现象2、修正研配单向阀与阀座c、故障现象：推力不足或工作速度逐渐下降甚至停止故障分析： 1、液压缸和活塞配合间隙太大或o型密封圈损坏，造成高低压腔互通2、由于工作时经常用工作行程的某一段，造成液压缸孔径直线性不良（局部有腰鼓形），致使液压缸两端高低压油互通3、缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲，使摩

10、擦力或阻力增加4、泄漏过多5、油温太高，粘度减小，靠间歇密封或密封质量差的油缸行速变慢。若液压缸两端高低压油腔互通，运行速度逐渐减慢直至停止排除方法：1、单配活塞和液压缸的间歇或更换o型密封圈2、镗磨修复液压缸孔径，单配活塞3、放松油封，以不漏油为限校直活塞杆4、寻找泄漏部位，紧固各接合面5、分析发热原因，设法散热降温，如密封间隙过大则单配活塞或增装密封环2.3 控制调节元件的故障分析及排除方法2.3.1溢流阀的故障分析及排除方法a、故障现象：压力波动故障分析： 1.弹簧弯曲或太软2.锥阀与阀座接触不良3.钢球与阀座密合不良4.滑阀变形或拉毛5.油不清洁，阻尼孔堵塞排除方法：1.更换弹簧2.如

11、锥阀是新的即卸下调整螺帽将导杆推几下，使其接触良好；或更换锥阀3.检查钢球圆度，更换钢球，研磨阀座4.更换或修研滑阀5.疏通阻尼孔，更换清洁油液b、故障现象：调整无效故障分析：1.弹簧断裂或漏装2.阻尼孔阻塞3.滑阀卡住4.进出油口装反5.锥阀漏装排除方法：1.检查、更换或补装弹簧2.疏通阻尼孔3.拆出、检查、修整4.检查油源方向5.检查、补装c、故障现象：泄漏严重故障分析：1.锥阀或钢球与阀座的接触不良2.滑阀与阀体配合间隙过大3.管接头没拧紧4.密封破坏排除方法：1.锥阀或钢球磨损时更换新的锥阀或钢球2.检查阀芯与阀体间隙3.拧紧联接螺钉4.检查更换密封d、故障现象：噪音及振动 故障分析：

12、1.螺帽松动2.弹簧变形，不复原3.滑阀配合过紧4.主滑阀动作不良5.锥阀磨损6.出油路中有空气7.流量超过允许值8.和其他阀产生共振排除方法： 1.紧固螺帽2.检查并更换弹簧3.修研滑阀，使其灵活4.检查滑阀与壳体的同心度5.换锥阀2.3.2 减压阀的故障分析及排除方法a.故障现象：压力波动不稳定故障分析： 1、油液中混入空气2、阻尼孔有时堵塞3、滑阀与阀体内孔圆度超过规定，使阀卡住4、弹簧变形或在滑阀中卡住，使滑阀移动困难或弹簧太软5、钢球不圆，钢球与阀座配合不好或锥阀安装不正确排除方法：1、排除油中空气2、清理阻尼孔3、修研阀孔及滑阀4、更换弹簧5、更换钢球或拆开锥阀调整b、故障现象：二

13、次压力升不高故障分析：1、外泄漏2、锥阀与阀座接触不良排除方法：1、更换密封件、紧固螺钉，并保证力矩均匀2、修理或更换c、故障现象：不起减压作用故障分析：1、泄油口不通；泄油管与回油管道相连，并有回油压力2、主阀芯在全开位置时卡死排除方法：1、泄油管必须与回油管道分开，单独回入油箱2、修理、更换零件，检查油质2.3.3 节流调速阀的故障分析及排除方法a、故障现象：节流作用失灵及调速范围不大故障分析：1、节流阀和孔的间隙过大，有泄漏以及系统内部泄漏2、节流孔阻塞或阀芯卡住排除方法：1、检查泄漏部位零件损坏情况，予以修复、更新，注意接合处的油封情况2、拆开清洗，更换新油液，使阀芯运动灵活b、故障现

14、象：运动速度不稳定如逐渐减慢、突然增快及跳动等现象故障分析：1、油中杂质粘附在节流口边上，通油截面减小，使速度减慢2、节流阀的性能较差，低速运动时由于振动使调节位置变化3、节流阀内部、外部泄漏4、在简式的节流阀中，因系统负荷有变化使速度突变5、油温升高，油液的粘度降低，使速度逐步升高6、阻尼装置堵塞，系统中有空气，出现压力变化及跳动排除方法：1、拆卸清洗有关零件，更换新油，并经常保持油液洁净2、增加节流联锁装置3、检查零件的精确和配合间隙，修配或更换超差的零件，连接处要严加封闭4、检查系统压力和减压装置等部件的作用以及溢流阀的控制是否正常5、液压系统稳定后调整节流阀或增加油温散热装置6、清洗零

15、件，在系统中增设排气阀，油液要保持洁净2.3.4 换向阀的故障分析及排除方法a、故障现象：滑阀不换向故障分析：1、滑阀卡死2、阀体变形3、具有中间位置的对中弹簧折断4、操纵压力不够5、电磁铁线圈烧坏或电磁铁推力不足6、液控换向阀控制油路无油或被堵塞排除方法：1、拆开清洗脏物，去毛刺2、调节阀体安装螺钉使压紧，力均匀或修研阀孔3、更换弹簧4、操纵压力必须大于0.35mpa5、检查、修理、更换b、故障现象：电磁铁控制的方向阀作用时有响声故障分析：1、滑阀卡住或摩擦力过大2、电磁铁不能压到底3、电磁铁铁芯接触面不平或接触不良排除方法：1、修研或调配滑阀2、校正电磁铁高度3、消除污物，修正电磁铁铁芯2

16、.3.5 液控单向阀的故障分析及排除方法a、故障现象：油液不逆流故障分析： 1、控制压力过低2、控制油管接头漏油严重3、单向阀卡死排除方法：1、提高控制压力使之达到要求值2、紧固接头，消除漏油3、清洗b、故障现象：逆方向不密封，有泄漏故障分析：1、单向阀在全开位置上卡死2、单向阀锥面与阀座锥面接触不均匀排除方法：1、修配，清洗2、检修或更换 2.4 工作介质和辅助元件的故障分析及排除方法2.4.1油温过高a、故障现象：当系统不需要压力油时，而油仍在溢流阀的设定压力下溢回油箱故障分析：卸荷回路的动作不良排除方法：检查电气回路、电磁阀、先导回路和卸荷阀的动作是否正常b、故障现象：液压元件规格选用不

17、合理故障分析： 1、阀规格过小，能量损失太大2、选用泵时，泵的流量过大排除方法：1、根据系统的工作压力和通过该液阀的最大流量选取2、合理选泵c、故障现象：冷却不足故障分析：1、冷却水供应失灵或风扇失灵2、冷却水管道中有沉淀排除方法：1、消除故障2、消除沉淀d、故障现象：散热不足故障分析：油箱的散热面积不足排除方法：改装冷却系统或加大油箱容量及散热面积e、故障现象：液压泵过热故障分析：1、由于磨损造成功率损失2、用粘度过低或过高的油工作排除方法：1、修理或更换2、选择适合本系统粘度的油f、故障现象：油液循环太快故障分析：油箱中液面太低排除方法：加油液到推荐的位置g、故障现象：油液的阻力过大故障分

18、析：管道的内径和需要的流量不相适应或者由于阀门的内径不够大排除方法：装置适宜尺寸的管道和阀门，或降低功率.第3章 液压油的选择使用及液压油污染的危害3.1液压油的选择使用及满足要求3.1.1液压油选择 液压油的选择首先要考虑的是油液的黏度问题,即根据泵的种类、工作温度、系统速度和工作压力首先确定适用黏度范围,然后再选择合适的液压油品种。合理选择液压油,对于延长液压装置的使用寿命、提高工作效率、避免各类液压事故的发生都有重要意义。液压油的选择包括两方面的内容,即品种选择和黏度选择。根据工作环境和工况条件选择液压油的品种在选用液压设备所使用的液压油时,应从工作压力、工作温度、工作环境等方面综合考虑

19、和判断。a工作压力 主要对液压油的润滑性即抗磨性提出要求。高压系统的液压元件特别是液压泵中处于边界润滑状态的摩擦副,由于正压力加大、速度高而使摩擦磨损条件较为苛刻,必须选择润滑性即抗磨性、极压性优良的hm油。按液压系统和油泵工作压力选用液压油,压力16 mpa用l-hm、l-hv液压油。液压系统的工作压力一般以其主油泵额定或最大压力为标志。主要对液压油的润滑性即抗磨性提出要求。高压系统的液压元件特别是液压泵中处于边界润滑状态的摩擦副,由于正压力加大,速度高而使摩擦磨损条件较为苛刻,必须选择润滑性即抗磨性、极压性优良的hm油。按液压系统和油泵工作压力选用液压油,压力16 mpa用l-hm、l-h

20、v液压油。液压系统的工作压力一般以其主油泵额定或最大压力为标志。 b工作温度 系指液压系统液压油在工作时的温度,其主要对液压油的黏温性和热安定性提出要求,工作温度-1090 用l-hh、l-hl、l-hm液压油、低于-10 用l-hv、l-hs,工作温度90 选用优质的l-hm、l-hv、l-hs。环境温度和操作温度一般关系为:液压设备在车间厂房,正常工作温度比环境温度高1525 ;液压设备在温带室外,高2538 ;在热带室外日照下,高4050 。 c工作环境 一方面考虑液压设备工作的环境是室内还是室外,地下或水上,以及是否处于冬夏温差大的寒区、内陆沙漠区等工作环境;另一方面若液压系统靠近30

21、0 以上高温的表面热源或有明火场所,就要选用难燃液压油。按使用温度及压力选择难燃液压油:高温热源或明火附近,压力在7 mpa以下、温度50 用l-hfae、l-hfas;压力714 mpa、温度14 mpa、温度在80100 用l-hfdr。 3.1.2液压油应满足的要求 在选用液压油时应满足下列几项要求:一是黏温性能好。在使用温度范围内,油液黏度随温度的变化越小越好。二是具有良好的润滑性。油液在规定的范围内应具有足够的油膜强度,以免产生干摩擦。三是具有良好的化学稳定性。油液应不易氧化变质,以防止产生沉淀物而影响系统的正常工作;防止氧化后油液变为酸性,对金属表面起腐蚀作用。四是质量应纯净,不含

22、各种杂质,并有良好的抗泡沫性。五是闪点要高,凝固点要低。 3.2液压油污染的危害与控制方法3.2.1液压油液被污染后对液压传动系统所造成的主要危害是： a固体颗粒和胶状生成物堵塞过滤器，使液压泵吸油不畅、运转困难，产生噪声；堵塞阀类元件的小孔或缝隙，使阀类元件动作失灵；b微小固体颗粒会加速有相对滑动零件表面的磨损，使液压元件不能正常工作；同时，它也会划伤密封件，使泄漏流量增加； c水分和空气的混入会降低液压油液的润滑能力，并加速其氧化变质；产生气蚀，使液压元件加速损坏；使液压传动系统出现振动、爬行等现象。3.2.2液压油污染的预防与控制方法 一：工作介质污染的控制由于液压油液被污染的原因比较复

23、杂，液压传动系统在工作过程中液压油液又在不断地产生污染物，因此，要彻底地防止污染是很困难的。为了延长液压元件的使用寿命，保证液压传动系统的正常工作，应将液压油液的污染程度控制在一定的范围内。一般常采取如下措施来控制污染：a消除残留物污染：液压系统组装前后，必须对零件进行严格的清洗。b减少外来的污染：为了减少液压系统的污染源，改善设备的运转环境，加强粉尘治理，减少工作现场的粉尘。油箱通大气处要加空气滤清器，向油箱灌油应通过过滤器，维修拆卸元件应在无尘区进行。c滤除系统产生的杂质：根据系统和元件的不同要求，分别在泵的吸油口、压力管路、泵的吸油管路、回油管路、伺服阀或调速阀的进油口处，按照要求的过滤

24、精度，设置过滤器，选用过滤器时还要考虑纳垢能量。在精度相同的情况下，应尽量选用滤油面积大的过滤器。在需要时，还可以增设外循环过滤系统（此时n可选用大些）从而使系统的污染物控制等级得到提高；应定期检查过滤器的滤网有无破裂，若有破裂要及时更换，对变质油和清洁度超标油禁止使用，油箱内壁一般不要涂刷油漆，以免油中产生沉淀物质，为防止空气进入系统，回油管口应在油箱液面以下，液压泵和吸油管应严格密封。应根据需要，在系统的有关部位设置适当精度的过滤器，并且要定期检查、清洗或更换滤芯。 d控制液压油液的工作温度：在没有特定要求的情况下，可有限考虑选用体积式调速回路，此种调速回路温升小、效率高；用扩大油箱容量和

25、通风自然冷却来缓解油温的升高；另外还可以采用双油箱结构方案，以实现不同温升情况下的油温调节；当系统功率损失较大，发热量大而结构又不允许有较大的油箱容量的情况下，可采用冷却器进行强制冷却；二：加强液压系统的维护保养和管理a选择合适的液压油。要根据液压系统的特点和使用环境，选择合适的液压油，首先要求具备合适的粘度、合适的固体颗粒污染等级，其次，要考虑液压油的抗氧化性、抗乳化性及是否有耐磨添加剂等，此外，还需考虑液压工作介质与元件金属材料及其密封材料的相容性。b加强油品管理。为保证出库油品的质量，必须定期对库存油料进行取样化验。新油入库时应化验，不合格的油品不准入库；油应妥善保管；建立液压设备“用油

26、卡”；油液转筒或注入时应过滤；并注意油筒、注油口、漏斗口等容器的清洁。c定期清洗滤芯、油箱、管道和元件内部的污垢，定期更换滤芯。建立液压系统一级保养制度；d通过检查油质来确定是否该换油。因为不同的液压油的使用寿命不同，同一种液压油在不同的设备、不同的环境、不同的维护条件下，使用期限相差很大。所以通过检查油质来确定是否该换油。3.3液压油使用注意事项在使用中,为防止油质恶化,应注意如下事项:一是保持液压系统清洁,防止水、其他油类、灰尘和其他杂质混入油中。二是油箱中的油面应保持一定高度,正常工作时油箱的温升不应超过液压油所允许的范围,一般不得超过70 ,否则需冷却调节。三是换油时必须将液压系统的管

27、路彻底清洗,新油要过滤后再注入油箱。四是不能用废机油来代替液压油,否则会带来很大的危害。因为液压系统的主要元件是精密偶件,其精度、光洁度较高,如分配器滑阀与套孔的配合间隙仅为0.0060.120 mm,废机油内的杂质会加速其磨损,增加内漏。废机油中的污物会堵塞回流阀上的节流孔。 此孔直径一般只有1.01.2 mm,造成液压系统工作失常,还会使回流阀与阀座关闭不严,液压系统不能正常工作。过多的污物还会堵塞油箱滤网,造成吸油阻力增加,并吸入空气,导致油流断续,油泵发出“尖叫声”,油箱排除大量气泡,使升降无力。废机油中的水分、酸碱物质会使油液乳化,引起系统供油失常以及液压元件密封装置腐蚀。由于废机油

28、黏度低,润滑和密封性能大大降低,使元件内漏严重,磨损加剧,导致系统不能建压,元件使用寿命缩短。液压系统使用废机油危害极大,绝对禁止使用。确已使用的,应尽快将废机油全部放掉,用洁净的柴油和机油的混合物清洗整个液压系统,然后加入符合规定的新的液压油。 第4章 液压伺服系统原理与液压传动的优点和缺点4.1液压伺服控制系统原理 目前以高压液体作为驱动源的伺服系统在各行各业应用十分的广泛，液压伺服控制具有以下优点：易于实现直线运动的速度位移及力控制，驱动力、力矩和功率大，尺寸小重量轻，加速性能好，响应速度快，控制精度高，稳定性容易保证等。液压伺服控制系统的工作特点： (1)在系统的输出和输入之间存在反馈

29、连接，从而组成闭环控制系统。反馈介质可以是机械的，电气的、气动的、液压的或它们的组合形式。(2)系统的主反馈是负反馈，即反馈信号与输入信号相反，两者相比较得偏差信号控制液压能源，输入到液压元件的能量，使其向减小偏差的方向移动，既以偏差来减小偏差。(3)系统的输入信号的功率很小，而系统的输出功率可以达到很大。因此它是一个功率放大装置，功率放大所需的能量由液压能源供给，供给能量的控制是根据伺服系统偏差大小自动进行的。 综上所述，液压伺服控制系统的工作原理就是流体动力的反馈控制。即利用反馈连接得到偏差信号，再利用偏差信号去控制液压能源输入到系统的能量，使系统向着减小偏差的方向变化，从而使系统的实际输

30、出与希望值相符。 在液压伺服控制系统中，控制信号的形式有机液伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。机液伺服系统中系统的给定、反馈和比较环节采用机械构件，常用于飞机舵面操纵系统、汽车转向装置和液压仿形机床及工程机械。但反馈机构中的摩擦、间隙和惯性会对系统精度产生不利影响。电液伺服系统中误差信号的检测、校正和初始放大采用电气和电子元件或计算机，形成模拟伺服系统、数字伺服系统或数字模拟混合伺服系统。电液伺服系统具有控制精度高、响应速度高、信号处理灵活和应用广泛等优点，可以组成位置、速度和力等方面的伺服系统。4.2液压传动的优点和缺点液压传动系统的主要优点液压传动之所以能得到广泛的应用，是因为它与机械

31、传动、电气传动相比，具有以下主要优点： a液压传动是由油路连接，借助油管的连接可以方便灵活的布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，且容易布置。在挖掘机等重型工程机械上已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。 b液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如相同功率液压马达的体积为电动机的1213。液压泵和液压马达单位功率的体积目前是发电机和电动机的110，可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达可实现无级调速，调速范围可达1：2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速

32、。 c传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。因此，金属切削机床中磨床的传动现在几乎都采用液压传动。液压装置易于实现过载保护，使用安全、可靠，不会因过载而造成主件损坏：各液压元件能同时自行润滑，因此使用寿命长。液压传动容易实现自动化。借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易的实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。液压元件己实现了标准化、系列化、和通用化，便于设计、制造和推广使用。 液压传动系统的主要缺点：a液压系统的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使液压传动不能保证严格的传动比：b液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体勃性变化引起运动特性变化，使工作

33、稳定性受到影响，所以不宜在温度变化很大的环境条件下工作：c为了减少泄漏以及满足某些性能上的要求，液压元件制造和装配精度要求比较高，加工工艺比较复杂。液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。液压系统发生的故障不易检查和排除。 总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。 第5章 液压系统维修保养注意事项5.1作业中注意事项 a机械作业要柔和平顺 机械作业应避免粗暴，否则必然产生冲击负荷，使机械故障频发，大大缩短使用寿命。作业时产生的冲击负荷，一方面使机械结构件早期磨损、断裂、破碎，一方面使液压系统中产生冲击压力，冲击压力又会使液压元件损坏、油

34、封和高压油管接头与胶管的压合处过早失效漏油或爆管、溢流阀频繁动作油温上升。还有一个值得注意的问题 ：操作手要保持稳定。因为每台设备操纵系统的自由间隙都有一定差异，连接部位的磨损程度不同因而其间隙也不同，发动机及液压系统出力的大小也不尽相同，这些因素赋予了设备的个性。只有使用该设备的操作手认真摸索，修正自己的操纵动作以适应设备的个性，经过长期作业后，才能养成符合设备个性的良好操作习惯。一般机械行业坚持定人定机制度，这也是因素之一。 b要注意气蚀和溢流噪声 作业中要时刻注意液压泵和溢流阀的声音，如果液压泵出现“气蚀”噪声，经排气后不能消除，应查明原因排除故障后才能使用。如果某执行元件在没有负荷时动

35、作缓慢，并伴有溢流阀溢流声响，应立即停机检修。 c严格执行交接班制度 交班司机停放机械时，要保证接班司机检查时的安全和检查到准确的油位。系统是否渗漏、连接是否松动、活塞杆和液压胶管是否撞伤、液压泵的低压进油管连接是否可靠、油箱油位是否正确等，是接班司机对液压系统检查的重点。 d保持适宜的油温 液压系统的工作温度一般控制在3080之间为宜（危险温度100）。液压系统的油温过高会导致：油的粘度降低，容易引起泄漏，效率下降；润滑油膜强度降低，加速机械的磨损；生成碳化物和淤碴；油液氧化加速油质恶化；油封、高压胶管过早老化等。 为了避免温度过高：不要长期过载；注意散热器散热片不要被油污染，以防尘土附着影响散热效果；保持足够的油量以利于油的循环散热；炎热的夏季不要全天作业，要避开中午高温时间。油温过低时，油的粘度大，流动性差，阻力大，工作效率低；当油温低于20时，急转弯易损坏液压马达、阀、管道等。此时需要进行暖机运转，起动发动机，空载怠速运转35min后，以中速油门提高发动机转速，操纵手柄使工作装置的任何一个动作（如挖掘机张斗）至极限位置，保持35min使液压油通过溢流升温。如果油温更低则需要适当增加暖机运转时间。 e液压油箱气压和油量的控制 压力式油箱在工作中要随时注意油箱气压，其压力必须保持在随机使用说明书规定