无人机的前世今生 - 副本

1、LETS GO，来一场说走就走的旅行，来一场说走就走的旅行 20162016 多旋翼的前世今生多旋翼的前世今生 序言序言 Introduction 4 3 2 1C 目录目录 ONT ENTS 小结小结 添多旋翼飞行器技术发展史添多旋翼飞行器技术发展史 多旋翼的评价多旋翼的评价 基本概念基本概念 半自主控制方式： 自主控制方式： Part art 1 1 基本概念基本概念 无人机无人机航模航模 操控方式可自主驾驶需要遥控操作 用途军事用途/民用特种用途接近于玩具 组成复杂，需要地面站简单、无需地面站 PLEASE ADD YOUR TITLEPLEASE ADD YOUR TITLE 无人机驾

2、驶飞机：简称无人机，英文缩写“UAV”,是利用无线电遥控器和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机 航模：航模湿一种重于空气，有尺寸限制的，带有或不带发动机的，可遥控的不能载人的航空器。 优点：垂直机械结构简单、易于维护优点：垂直机械结构简单、易于维护 缺点：载重和续航时间都更差缺点：载重和续航时间都更差 Part art 2 2 多旋翼的评价多旋翼的评价 固定翼固定翼直升机直升机多旋翼多旋翼 易用性易用性* 可靠性可靠性* 续航性续航性* 承载性承载性* Part art 3 3 多旋翼的发展史多旋翼的发展史 五个发展时期五个发展时期 Text HereText Here Text HereTe

3、xt Here Text HereText Here Text HereText Here Text HereText Here 复苏期复苏期1990-20051990-2005复兴期复兴期2010-20132010-2013 起步期起步期2005-20102005-2010爆发期爆发期2013-2013- 五个发展时期五个发展时期 沉寂期沉寂期19901990前前 PLEASE ADD YOUR TITLEPLEASE ADD YOUR TITLE 沉寂期沉寂期 1907年的法国，C.RIChet 教授的指导下，Breguet 兄弟进行了他们的多旋翼 式直升机飞行试验，是记 录的最早构型，由

4、于设计 不切实际，只飞了1.5m 在1920年E.oemichen开始 设计多旋翼设计，第一次 试飞失败；经过重新设计 之后，与1923年实现了起 飞并创造了当时直升机的 世界记录，14min的飞行 1956年，MK.Adman设计的 第一架真正的四旋翼飞行 器Convertawings Model “A”,试飞取得巨大成功， 重量达到1吨，依靠两个 90马力的发动机实现了悬 停和机动。 在20世纪50年代，美国陆军继续测试 各种垂直起降方案，VZ-7的测试在 1959-1960年期间测试得到实现，虽 然相对稳定，但未能达到军方对高度 和速度的要求，所以没有得到更经一 步的推行。 复苏期复苏期

5、 1 12 2 3 34 4 90年代初，E-570登录日本， 美国工程师M。Dammar开发了 电动四旋翼RoswllFlyer,随 后又卖给加拿大的 Draganfler公司。 2005年左右，真正稳定的多 旋翼无人机自动控制器才被 制作出来 2002年，Sverlit x-UFO在德 国Jugend forscht(年轻研究 者)比赛被设计发明 几克重的MEMS惯导系统已经 被研制出来，同时学术界开 始研究建模控制 PLEASE ADD YOUR TITLEPLEASE ADD YOUR TITLE 美国美国DraganflerDraganfler公司公司 拟在拟在20042004年推出

6、了年推出了 DraganflerIVDraganflerIV四旋翼，四旋翼， 并随后在并随后在20082008年推出年推出 了工业级的多旋翼了工业级的多旋翼 Draganfler X6Draganfler X6 越来越多的学术研究人员开始研究越来越多的学术研究人员开始研究 多旋翼，自己搭建四旋翼，验证算多旋翼，自己搭建四旋翼，验证算 法，特别是姿态控制算法法，特别是姿态控制算法 德国德国Microdrones Gmbh2005Microdrones Gmbh2005年年 成立，成立，20062006年推出年推出Md4-200Md4-200四四 旋翼，旋翼，20102010年推出年推出Md4-1

7、000Md4-1000四四 旋翼无人机系统旋翼无人机系统 20062006年，德国人年，德国人H.BussH.Buss和和 I.BskerI.Bsker主导了一个四轴主导了一个四轴 开源项目开源项目MikrokopterMikrokopter 起步期起步期 复兴期复兴期 PLEASE ADD YOUR TITLEPLEASE ADD YOUR TITLE 20102010年，法国的年，法国的ParrotParrot公司与学校公司与学校 合作，经过合作，经过6 6年努力，（年努力，（2004-20102004-2010） 推出消费级的推出消费级的AR.DroneAR.Drone四旋翼玩具，四旋翼

8、玩具， 非常成功，他的技术和理念也十分非常成功，他的技术和理念也十分 领先领先 z 20132013年左右，大疆推出小年左右，大疆推出小 精灵精灵PhantomPhantom一体机一体机 PLEASE ADD YOUR TITLEPLEASE ADD YOUR TITLE 爆发期爆发期 1.大疆小精灵一体机得到持续 关注 2016年3月份推出的精灵4，视 角避障 2013年底，3D Robotics 公司牵手苏黎世联邦理工 学院的Px4开源飞控团队， 共同推出Pixhawk硬件 2连线主编C.Anderson 于2012年年底 当任3D Robotics公司的CEO，连续推 出Lris、X8+、Solo等四旋翼飞行器， 同时该公司维护和支持了APM开源多 旋翼的软件升级以及网站的维护。 20132013后防水设计，智能规后防水设计，智能规 划航线、喷杀系统、智能划航线、喷杀系统、智能 电池管理电池管理 智能手机平台智能手机平台 采用采用L