关于液压应用的ppt精简版

1、 液压舵机工作原理和组成液压舵机工作原理和组成 大型船舶几乎全部采 用液压舵机 电动舵机仅用于一些 小型船舶上 液压舵机是利用液体 的不可压缩性及流量、 流向的可控性来达到 操舵目的的 根据液压油流向变换 方法的不同, 有两类： 泵控型泵控型 阀控型阀控型 液压舵机工作原理和组成液压舵机工作原理和组成 反馈机构反馈机构 发发 送送 器器 受受 动动 器器 变向变量泵变向变量泵 转舵机构转舵机构 舵舵 叶叶 远操机构远操机构 操操 纵纵 阀阀 三位四通阀三位四通阀 控制油缸控制油缸 式换向阀式换向阀 手、液动手、液动 转舵机构转舵机构 舵舵 叶叶 副油泵副油泵主油泵主油泵 变向泵式变向泵式 换向

2、阀式换向阀式 泵控型液压舵机原理泵控型液压舵机原理 组成：双向 变量泵；转 舵油缸；柱 塞；舵柄； 浮动杠杆追 随机构；储 能(存)弹簧； 油路；安全 阀；操舵控 制机构； 原理： 单泵工作； 双泵工作； 变量变向过程； 舵叶左右偏转； 反馈过程。 应急操舵应急操舵 Y处插入插销，处插入插销， 可实现舵机室应可实现舵机室应 急操作急操作 大舵角操舵： l因C点的限制；还因 为B点开始时不动，而 不能实现A点一次性操 舵到位。 l使A点断续移动，泵 油不能持续大油量进 行。 l解决方法设储存弹簧。 加装储存弹簧后能实现大舵角操舵一次性到 位；油泵持续大排量供油。提高转舵速度。 泵控型液压舵机原理

3、泵控型液压舵机原理 储存弹簧预紧度要适当；储存弹簧预紧度要适当； 过大：则似刚性连接，大舵角无法进过大：则似刚性连接，大舵角无法进 行操舵。行操舵。 过小：则过小：则B点过早压缩，点过早压缩，C点位移不够，点位移不够， 泵不能排量排油。泵不能排量排油。操舵就无法进行。操舵就无法进行。 A B C 泵控舵机泵控舵机-控制系统、安全阀、放气阀控制系统、安全阀、放气阀 控制系统控制系统 受动元件的电气控制系统 浮动杠杆追随机构 安全阀作用：安全阀作用： l防止转舵力矩过大时，油压过大、电机过载。防止转舵力矩过大时，油压过大、电机过载。 l为防海浪等冲击舵叶时，造成舵杆负荷过大、系统为防海浪等冲击舵叶

4、时，造成舵杆负荷过大、系统 油压过高而暂时的油压过高而暂时的“跑舵跑舵”。这个过程叫防浪让舵。这个过程叫防浪让舵。 当冲击负荷消失后，安全阀关闭，舵自动恢复到当冲击负荷消失后，安全阀关闭，舵自动恢复到 原来的舵角。自动恢复的过程叫原来的舵角。自动恢复的过程叫“补舵补舵”。 泵控型液压舵机原理泵控型液压舵机原理 防浪让舵阀防浪让舵阀 泵控型液压舵机原理泵控型液压舵机原理补充补充 液压遥控受动器液压遥控受动器 反馈机构反馈机构 变向泵变向泵 转舵机构转舵机构 舵柱舵柱储能弹簧储能弹簧防浪阀防浪阀 电器遥控伺服油缸电器遥控伺服油缸 转舵速度: 主要取决于油泵的流量 而与舵杆上的扭矩负荷基本无关 因为

5、舵机油泵都采用容积式泵 当转舵扭矩变化时，虽然工作油压也随之变化，但 泵的流量基本不变，对转舵速度影响不明显 进出港和窄水道航行时，用双泵并联，转舵速 度几乎可提高一倍。 泵控型舵机泵控型舵机 - 追随机构追随机构 1 1、追随机构、追随机构 机械杠杆：机械杠杆：( (三点式三点式) ) A A BB A 操纵点，追随点，控制点操纵点，追随点，控制点 A C B B C AA 1 1 CC AA BB 2 2 1 1 2 2、五点式（带副杠杆式）、五点式（带副杠杆式） A B C D E B C D E A A A A B C D E C C 有位移放大作用，有位移放大作用， 操小舵角时使控操小舵角时使控 制点有较大的制点有较大的 位移，使变量泵位移，使变量泵 有较大的排量，有较大的排量， 使得转舵速度快。使得转舵速度快。 阀控制液压舵机阀控制液压舵机 组成： 油泵；转舵油缸； 换向阀；油管路； 安全阀；高置油 箱。 原理： 略 阀控制液压舵机阀控制液压舵机 使用单向定量油泵，转舵靠驾驶台遥控换向 阀实现，油泵排油回泵的进口或回油箱。 特点：