飞控系统概论——绪论_第1页
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文档简介

1、 一一 飞机的主要组成部分及功用飞机的主要组成部分及功用 飞机的主要组成部件有机翼、尾翼、机身、飞机的主要组成部件有机翼、尾翼、机身、 起落架、飞机操纵系统、飞机动力装置和机载起落架、飞机操纵系统、飞机动力装置和机载 设备等。设备等。 一般水平尾翼由水平安定面和升降舵组成,垂一般水平尾翼由水平安定面和升降舵组成,垂 直尾翼由垂直安定面和方向舵组成。直尾翼由垂直安定面和方向舵组成。 在超音速飞机上,为了提高飞机纵向操纵能力,在超音速飞机上,为了提高飞机纵向操纵能力, 常将水平尾翼做成一个整体常将水平尾翼做成一个整体(不分水平安定面和不分水平安定面和 升降舵升降舵),它可以操纵偏转,称为全动平尾。

2、,它可以操纵偏转,称为全动平尾。 起落架:是飞机起飞、着陆滑跑和在地面起落架:是飞机起飞、着陆滑跑和在地面 (或或 水面水面) 停放、滑行中支持飞机的装置。停放、滑行中支持飞机的装置。 操纵系统:用来操纵、控制飞机。早期的人操纵系统:用来操纵、控制飞机。早期的人 工机械操纵系统包括中央操纵机构(驾驶杆工机械操纵系统包括中央操纵机构(驾驶杆/盘、盘、 脚蹬)、传动机构(拉杆、摇臂或钢索、滑轮脚蹬)、传动机构(拉杆、摇臂或钢索、滑轮 等)、助力系统等)、助力系统(液压的和电动的液压的和电动的)等。现代飞机等。现代飞机 已经广泛采用电传操纵系统、自动驾驶仪等。已经广泛采用电传操纵系统、自动驾驶仪等。

3、 动力装置:包括产生推力的发动机和保证发动力装置:包括产生推力的发动机和保证发 动机正常工作所需的附件和系统。动机正常工作所需的附件和系统。 机载设备:包括飞行仪表、通信、导航、环机载设备:包括飞行仪表、通信、导航、环 境控制、生命保障、能源供给等设备,以及与境控制、生命保障、能源供给等设备,以及与 飞机用途有关的一些机载设备。飞机用途有关的一些机载设备。 常规飞机的飞行操纵常规飞机的飞行操纵(气动舵面气动舵面) 常规飞机飞行操纵原理常规飞机飞行操纵原理 轨迹的改变需要通过姿态的改变间接完成轨迹的改变需要通过姿态的改变间接完成 组成:组成:放大器、舵机、反馈元件(作用是改善放大器、舵机、反馈元件(作用是改善 舵回路特性)舵回路特性) 分类:分类:随反馈形式的不同可分成三类随反馈形式的不同可分成三类 舵回路负载:舵回路负载:舵面的惯量,和作用在舵面上的舵面的惯量,和作用在舵面上的 气动力矩(铰链力矩)。气动力矩(铰链力矩)。 均衡式均衡式 积分式积分式 比例式比例式 又称控制与导引回路,简称制导回路又称控制与导引回路,简称制导回路 这个回路是完成对飞机重心轨迹控制的回路,它这个回路是完成对飞机重心轨迹控制的回路,它 是以稳定回路为内回路。是以稳定回路为内回路

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