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文档简介

1、一、机械零件设计的思路一、机械零件设计的思路 从失效分析出发从失效分析出发, ,为保证零件正常的为保证零件正常的 工作能力工作能力, ,采取的一系列对策和措施。采取的一系列对策和措施。 控制零件尺寸控制零件尺寸 正确选择材料正确选择材料 确定合理结构确定合理结构 考虑使用维护考虑使用维护 机械零件设计概论机械零件设计概论 分析处理问题的思路分析处理问题的思路: 工作条件分析工作条件分析(受力分析及应力分析) 失效形式失效形式 制定设计准则制定设计准则 强度计算强度计算(选择材料许用应力确定主要参数) 结构设计结构设计(结构特点尺寸及绘图) 明确零件的功能和工作原理 二、通用零部件工作能力计算时

2、应注意的问题二、通用零部件工作能力计算时应注意的问题 1 常用零部件 传动零件传动零件齿轮传动、蜗杆传动、带传动、齿轮传动、蜗杆传动、带传动、 链传动链传动 联接零件联接零件螺纹联接、轴毂联接(键、销、螺纹联接、轴毂联接(键、销、 过盈配合)、联轴器过盈配合)、联轴器 与离合器与离合器 支承零件支承零件轴、滚动轴承、滑动轴承轴、滚动轴承、滑动轴承 储能零件储能零件弹簧弹簧 A 标准件:先选类型再确定型号 螺栓、螺母、垫圈、键、销、螺栓、螺母、垫圈、键、销、V带、滚动带、滚动 轴承、联轴器、离合器、密封圈轴承、联轴器、离合器、密封圈 B 具有标准参数的零件:满足强度、几何、运动条件 齿轮、蜗杆、

3、蜗轮齿轮、蜗杆、蜗轮 C 非标准件:自行设计 轴、滑动轴承、箱体、套筒轴、滑动轴承、箱体、套筒 2 参数尺寸的标准化 1)核验计算 2)设计计算 3)承载能力计算 3 工作能力计算的几种形式 1 4 Q d 2 1 4 d Q 3 若零件有几种计算形式,应同时满足 HH 齿轮的点蚀与折断齿轮的点蚀与折断 铰制孔螺栓受横向载荷铰制孔螺栓受横向载荷 FF 使用要求使用要求 工艺要求工艺要求 经济性经济性 三、常用零件的材料选择三、常用零件的材料选择 轴强度、刚度 45钢、钢、40Cr 闭式齿轮强度、韧性、耐磨性(内韧外硬) 45钢、钢、40Cr、20Cr、ZG45 开式齿轮强度、耐磨 铸铁铸铁HT

4、350、QT500-7 蜗杆与蜗轮强度、减摩耐磨、抗胶合 钢钢青铜(铸铁)青铜(铸铁) 滚动轴承强度、硬度、耐磨 GCr9、GCr15 键强度 Q235、Q275、20钢、钢、45钢钢 螺栓强度 Q235、 35钢、钢、45钢、钢、15Cr、40Cr 第第8 8章章 联接联接 一一 螺纹的类型、参数和应用螺纹的类型、参数和应用 三角形、矩形、梯形、锯齿形螺纹 联接螺纹 三角形螺纹(普通螺纹、管螺纹) 传动螺纹 矩形、梯形、锯齿形螺纹 大径d 公称直径 小径d1强度强度计算直径 中径d2 确定几何参数和配合性质的直径 P、S、 二二 螺旋副的受力分析、效率和自锁螺旋副的受力分析、效率和自锁 2

5、() () 2 tg tg() FQtg d TQtg 三、螺栓联接的强度计算 1 螺栓的失效形式 螺栓杆拉断、剪断,螺栓杆和被联接 件孔壁的压溃,经常装拆时发生滑扣 设计准则 在联接不滑脱的前提下不滑脱的前提下, 螺栓杆或孔壁不破坏螺栓杆或孔壁不破坏 普通螺栓联接普通螺栓联接 铰制孔用螺栓联接铰制孔用螺栓联接 紧联接紧联接 轴向载荷轴向载荷 横向载荷横向载荷 松联接松联接 螺栓联接类型 松联接松联接:装配时: 工作时: 不预紧不受力 受轴向载荷Q 紧联接紧联接: 拧拧螺栓 紧紧被联接件 (拉) (压) 拉拉Q扭扭T1 普通螺栓联接强度计算普通螺栓联接强度计算 1 松螺栓受轴向载荷 2 铰制孔

6、螺栓受横向载荷 4 紧螺栓受轴向载荷 螺栓总拉力Q=Qr+Qe 3 紧螺栓受横向载荷 横向载荷横向载荷R: 轴向载荷轴向载荷Q0 (预紧力) 1)不滑动不滑动压力压力 Q0 2)不拉断不拧断不拉断不拧断 Q0CR/mf 复合应力复合应力 四、四、 螺纹联接的预紧和防松 TT1T20.2Q0 d Nmm A 摩擦防松摩擦防松 B 机械防松机械防松 C 铆冲防松铆冲防松 预紧: 防松: 五、提高螺栓联接强度的措施 (一)降低螺栓总拉伸载荷Q的变化范围 (二)改善螺纹牙间的载荷分布 (三)减小应力集中 (四) 采用提高强度的工艺措施 键联接 1、类型 平键联接 半圆键联接 楔键联接 切向键联接 类型

7、选择类型选择 根据使用要求和场合选取根据使用要求和场合选取 尺寸选择尺寸选择 装键处轴的直径装键处轴的直径d和轮毂的宽度和轮毂的宽度B在相在相 应的标准中选取键的尺寸应的标准中选取键的尺寸 键的主要尺寸:键的主要尺寸: (bhL) 截面尺寸和长度 2、键的选择及平键联接的强度计算 键的选择 主要 失效 形式 键或被联接件键或被联接件 的工作的工作面的压溃面的压溃 严重过载时键的剪断严重过载时键的剪断 键或被联接件的键或被联接件的 工作面压强过大工作面压强过大 普通平键(静联接)普通平键(静联接) 导向平键(动联接)导向平键(动联接) 保证联接具有足保证联接具有足 够的挤压强度够的挤压强度 保证

8、联接工作面保证联接工作面 不发生过度磨损不发生过度磨损 计算 准则 4 pP dhl T 4 p dhl T p 轴、键、毂三者 之弱见表(8-8) 键的强度核验 第第1010章章 齿轮传动齿轮传动 一、齿轮传动的失效形式及设计准则一、齿轮传动的失效形式及设计准则 失效形式: (一)(一)轮齿折断轮齿折断 (二)齿面点蚀(二)齿面点蚀 (三)齿面磨损(三)齿面磨损 (四)齿面胶合(四)齿面胶合 (五)塑性变形(五)塑性变形 1、闭式齿轮传动 硬齿面 (HBS350 ) 以保证齿根弯曲疲劳 强度为主 软齿面 (HBS350) 以保证齿面接触疲劳 强度为主 2、开式和半开式齿轮传动 则保证齿根弯曲

9、疲劳强度 设计准则:设计准则: 3 1 2 (1) 335 HH uKT uba H1= H2 1 2 1 2 F FF KTY bm z 12FF 直齿轮强度条件 二、受力分析 1 2 12 () () : t t rr F F FF 主 :与其转向相反 从 :与其转向相同 、分别指向各自轮心 Fr1 Fr2 Ft1 Ft2 Ft2 Fr2 Ft1 Fr1 Fa2 Fa1 tr a FF F 、与直齿相同 主动轮左右手定则 Fr1 Fa1 Fa2 Fr2 轴向力指向大端 Fa2 Fa1 Ft1 Fr2 Fr1 Ft2 n1 输出轴 图 4 1)确定并画出各齿轮的转动方向; 2)欲使中间轴所受

10、轴向力最小,斜齿轮3、4轮齿的 旋向如何。 3)画图标出各齿轮所受径向力及轴向力的方向 1 特点: 挠性传动靠摩擦,缓冲吸振能打滑; 弹性滑动不可免,速比不稳有“丢转”; 制造简单成本低,远距传动体积大。 第第1212章章 带传动带传动 2 受力分析 ) 1 1 : 1 2 1 f e f e FF e F F ff ( 后可得代替以 )( 1 1 2) 1 1 ( )( 2 1 lim01 210 2 1 21 f f f f ec f e F e e F e FF FFF e F F FFF 可得:最大有效拉力联解: 初拉力初拉力 有效拉力有效拉力 带传递的功率带传递的功率 1000 e

11、F v P 带将打滑带将打滑时时 Fe=F1F2 4 运动分析 3 应力分析 处)位于紧边与小轮的接触 带中的最大应力 ( : 11max max bc 21 12 VVV VV 带 、:主从动带轮的圆周速度 传动比传动比 5 带传动的失效形式和设计准则 打滑、疲劳拉断、磨损 设计准则:设计准则: 在不发生打滑的条件下,使带具有一定 的疲劳强度和使用寿命 普通V带的型号:Y Z A B C D E 七种 V带的楔角为40 V带轮的轮槽角小于40 打滑首先发生在小带轮上 一、轴的类型一、轴的类型 第第1414章章 轴轴 心轴:心轴:只承受弯矩,不传递转矩只承受弯矩,不传递转矩 传动轴:传动轴:主

12、要传递转矩主要传递转矩 转轴:转轴:既承受弯矩,又传递转矩既承受弯矩,又传递转矩 二、轴的结构设计二、轴的结构设计 1. 制造工艺性要求制造工艺性要求 3.定位和固定要求定位和固定要求 2. 装拆要求装拆要求 4. 尽量减少应力集中尽量减少应力集中 注:轴上零件的轴向与周向固定方法、结构改错注:轴上零件的轴向与周向固定方法、结构改错 三、轴的强度计算三、轴的强度计算 为扭为扭-弯应力性质折合系数弯应力性质折合系数 强度条件强度条件 设计公式设计公式 不变的转矩不变的转矩=0.3 脉动的转矩脉动的转矩=0.6 频繁正反转频繁正反转=1 第第1515章章 滚动轴承滚动轴承 一、滚动轴承的代号一、滚

13、动轴承的代号 6208轴承的内径、类型、公差等级、轴承的内径、类型、公差等级、 能承受何种形式载荷能承受何种形式载荷 6类、7类、3类、N类轴承 失效形式与设计准则:失效形式与设计准则: 疲劳点蚀疲劳点蚀 进行寿命进行寿命(额定动载荷额定动载荷)计算计算 塑性变形塑性变形 静强度静强度(额定静载荷额定静载荷)计算计算 对于磨损对于磨损限制工作转速限制工作转速 加强润滑和密封加强润滑和密封 Lh Lh n nlim 二、滚动轴承的二、滚动轴承的失效形式及计算准则失效形式及计算准则 三、滚动轴承的寿命计算三、滚动轴承的寿命计算 寿命、基本额定寿命;基本额定动载荷的概念寿命、基本额定寿命;基本额定动载荷的概念 r P C L 6 10 10 四、角接触轴承轴向载荷四、角接触轴承轴向载荷 FaFa 的计算的计算 1 内部轴向力内部轴向力S 2 角接触轴承的安装方式角接触轴承的安装方式 3 3 角接触轴承的轴向载荷角接触轴承的轴向载荷F Fa a计算计算 五、滚动轴承的组合设计五、滚动轴承的组合设计 固定、调整、预紧、配合、润滑、密封固定、调整、预紧、配合、润滑、密封 例:如图所示在轴的两端反装一对型号为7208B轴承。已知 两轴承的径向载荷Fr1= 6000N, Fr2= 4000N,轴上的轴向载荷

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