机械设计第4章 带传动

1、第三篇 机械传动 一一. .传动的重要性：传动的重要性： 二二. .机械传动分类：机械传动分类： 机械传动机械传动 按传动比按传动比 是否变化分是否变化分 摩擦传动摩擦传动 摩擦轮传动摩擦轮传动 带传动带传动 啮合传动啮合传动 直接接触直接接触 靠中间件靠中间件 齿轮、蜗杆齿轮、蜗杆及螺及螺 旋传动旋传动 链、同步带传动链、同步带传动 定传动比传动定传动比传动 变传动比传动变传动比传动 有级变速传动有级变速传动 无级变速传动无级变速传动 按传动按传动 方式分方式分 直接接触直接接触 靠中间件靠中间件 1.1.调整速度：减速箱，变速器调整速度：减速箱，变速器 2.2.改变运动形式：回转，摆动，直

2、线运动改变运动形式：回转，摆动，直线运动 3.3.传递动力、能量分配：一原动机带多个执行机构传递动力、能量分配：一原动机带多个执行机构 4.4.安全，维护，尺寸等需要安全，维护，尺寸等需要( (分离、制动分离、制动) )。 三三. .机械传动装置类型选择的一般依据机械传动装置类型选择的一般依据 1.1.功率与效率（功率与效率（ P137P137表表2 2）：）： 2.2.速度（速度（ P138P138表表3 3）：）： 速度是传动的主要运动特性之一。速度是传动的主要运动特性之一。不同的运动形式受不同的运动形式受 不同因素的限制，如动载荷，离心力，振动，发热等影响。不同因素的限制，如动载荷，离心

3、力，振动，发热等影响。 3.3.传动比：传动比： 3.3.工作环境：工作环境：空间大小、噪声、防尘、防爆。空间大小、噪声、防尘、防爆。 效率效率是评定传动性能的主要指标之一。是评定传动性能的主要指标之一。 效率低不适于大功率、经常工作的机械。效率低不适于大功率、经常工作的机械。 传递功率传递功率受多种因素的影响，如传动原理、承载能受多种因素的影响，如传动原理、承载能 力、载荷分布、工作速度、制造精度、工作效率等。力、载荷分布、工作速度、制造精度、工作效率等。 啮合传动的功率大于摩擦传动；啮合传动的功率大于摩擦传动； 本篇内容：本篇内容： 带传动带传动 链传动链传动 齿轮传动齿轮传动 蜗杆传动蜗

4、杆传动 第四章第四章 带传动带传动 基本要求：基本要求： 1 1）熟悉带的工作原理、传动特点及应用范围；）熟悉带的工作原理、传动特点及应用范围； 2 2）掌握带传动的受力分析、弹性滑动与打滑现象和带传动）掌握带传动的受力分析、弹性滑动与打滑现象和带传动 的失效形式、设计准则；的失效形式、设计准则； 3 3）掌握）掌握V V带传动的设计方法以及提高带传动承载能力措施；带传动的设计方法以及提高带传动承载能力措施； 4 4）了解各种类型传动带的结构形式、特点和应用，并加以）了解各种类型传动带的结构形式、特点和应用，并加以 比较。着重了解平带传动比较。着重了解平带传动V V带传动的特点。带传动的特点。

5、 5 5）了解带传动的张紧方式和带轮的结构设计。）了解带传动的张紧方式和带轮的结构设计。 重重 点：点： 1 1）传动的工作情况分析、弹性滑动与打滑现象和带传动）传动的工作情况分析、弹性滑动与打滑现象和带传动 的失效形式、设计准则；的失效形式、设计准则； 2 2）提高带传动承载能力的措施；）提高带传动承载能力的措施； 3 3）平带传动、）平带传动、V V带传动的特点；带传动的特点； 4-1 4-1 概概 述述 一一. .带传动的组成及工作原理：带传动的组成及工作原理： 2.2.工作原理：工作原理：靠带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。靠带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。 工作前：工作前：

6、带已受到预拉力的作用，使带与带轮接触面间产生压力，带已受到预拉力的作用，使带与带轮接触面间产生压力， 工作时：工作时：主动轮通过摩擦力使带运动，带通过摩擦力使从动轮转动。主动轮通过摩擦力使带运动，带通过摩擦力使从动轮转动。 1.组成：主动轮组成：主动轮1、从动轮、从动轮2、传动带、传动带3 按带的截面形状：按带的截面形状： 平带平带 V带带 承载能力高承载能力高 圆带圆带 同步带同步带 二二. . 带传动的类型：带传动的类型： 多楔带多楔带 F0F0 FN FN FN /2 /2 0 fFfFF Nf 平带： 2/sin22 sin2: 0 0 F FFFV NN 带 2 sin f fv 0

7、0 2 sin 2FfF f fFF vNf fv当量摩擦系数当量摩擦系数 类型 平带 V 带 多楔带 同步带 结构 特点 结构最简 单、易于 制造 传 递 摩 擦 力大、传动 比大、结构 较紧凑 传递功率大、 摩 擦力大、 柔性好 传 动 比 准 确、轴向压 力小；但安 装 和 制 造 要求高 标准化 已标准化 已标准化 已标准化 应用 场合 传 动 中 心 距较大 应用广泛 传递功率较大、 结构要求紧凑、 变载荷或冲击 较高线速度， 可达 50m/s。 带传动的主要类型及应用带传动的主要类型及应用 三三. . 带传动的特点：带传动的特点： 1.1.中心距大。可传递两个相距较远轴之间的运动；

8、中心距大。可传递两个相距较远轴之间的运动； 2.2.能缓冲减振，运转平稳无噪音能缓冲减振，运转平稳无噪音适用于高速传动；适用于高速传动； 3.3.摩擦式传动具有过载保护作用；摩擦式传动具有过载保护作用； 4.4.不需要润滑，环境易清洁；不需要润滑，环境易清洁； 5.5.结构简单，维修方便，价格低廉；结构简单，维修方便，价格低廉； 6.6.结构尺寸大；结构尺寸大； 7.7.瞬时传动比不恒定；瞬时传动比不恒定； 8.8. 效率较低，寿命较短；效率较低，寿命较短； 9.9.需张紧，对轴和轴承的压力大；需张紧，对轴和轴承的压力大； 四四. .应用范围：应用范围：主要用于两轴平行且转向相同的场合。以主要

9、用于两轴平行且转向相同的场合。以 及对传动比无精确要求的中小功率传动。及对传动比无精确要求的中小功率传动。 7ima10smv/255kwP50一般：一般： 抗拉体：抗拉体： 帘布：帘布：制造方便制造方便 绳芯绳芯：柔软易弯曲有利提高寿命，：柔软易弯曲有利提高寿命， 材料可为化学纤维或棉织物。材料可为化学纤维或棉织物。 2）普通）普通V带的标准：带的标准： （1）普通普通V V带截面尺寸：带截面尺寸：由小到大的顺序分为由小到大的顺序分为Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E七种七种 型号（各型号的截面尺寸型号（各型号的截面尺寸见见P141表表8-1）。 1.1.普通普通V V带

10、：带： 1 1）组成：）组成：顶胶、底胶、抗拉体、包布顶胶、底胶、抗拉体、包布 （2）V带的基准长度：带的基准长度：位于基准直径上周线长度。用位于基准直径上周线长度。用Ld表示，见表示，见 P142表表8-2。 五五. V. V带的类型与结构带的类型与结构 普通普通V带带、窄、窄V带、带、 宽宽 V带、大楔角带、大楔角V 带、带、 汽车汽车V带等。带等。 % V带的类型带的类型： 相对高度相对高度 V带称窄带称窄V带。比普通带。比普通V带传递的功率大。带传递的功率大。 9.0 d b h 2.窄窄V带带 窄窄V V带按截面尺寸分为带按截面尺寸分为SPZSPZ、SPASPA、SPBSPB、 SP

11、CSPC四种型号四种型号。各型号的截面尺寸。各型号的截面尺寸见见P141表表 8-1。 基准直径基准直径： d d 节圆直径节圆直径：V带轮上与带轮上与V带节宽相对应的带轮的直径带节宽相对应的带轮的直径 p d pd dd 节线节线：当带纵向弯曲时，在带中保持原长度不变的任一条周线当带纵向弯曲时，在带中保持原长度不变的任一条周线 。 节面节面：由全部节线组成的面。由全部节线组成的面。 节宽节宽：带的节面的宽度。用带的节面的宽度。用bp表示。表示。 名词解释：名词解释： 六六. . 几何计算几何计算 12 12 2 22 dd d dd LBC 2 2 1 1cos 将将 带入经整理得：带入经整

12、理得： 在角在角 较小的情况下，有：较小的情况下，有： sin 2 12 a dd dd 2 21 21 () 2() 24 dd ddd dd Ladd a 22 212121 1 2()2()8() 8 dddddddd aLddLdddd 0 12 00 1 3 .571802180 a dd dd 1d d2d d 1 o 2 o E )()( 2 cos2 1212dddd dddda 0 12 00 2 3 .571802180 a dd dd 4 42 2 带传动工作情况分析带传动工作情况分析 一一. . 带传动中的力分析：带传动中的力分析： F0 F0 F0 F0 工作前工作前

13、：带以一定的张紧力安装在带轮上，带受初拉力带以一定的张紧力安装在带轮上，带受初拉力F0 工作时工作时：由于带与轮的摩擦力由于带与轮的摩擦力Ff ，形成紧边和松边。，形成紧边和松边。 2001 FFFF 紧边：紧边：F0 F1 松边：松边：F0 F2 假设带的总长不变，则：假设带的总长不变，则：紧边的伸长量紧边的伸长量=松边的收缩量松边的收缩量 又设带的变形量与力的增量成正比，则：又设带的变形量与力的增量成正比，则： 021 2FFF或或 0 222 :0 1 1 1 2 1 1 ppp fO d F d F d FT ef FFFF 21 有效拉力 v P Fe 1000 其中： 2 2 02

14、 01 e e F FF F FF 021 2FFF e FFF 21 N Ff 取主动轮一端的带为分离体，取主动轮一端的带为分离体， 其受力：其受力：F1、F2、N、Ff O1 Fe是由功率是由功率P（外载）（外载） 决定的，决定的， P Fe Ff 是有限的，当是有限的，当F0和和f 一定时，一定时， Ffmax= f N 讨论：讨论： 1）若）若Fe Ffmax ： Fe = Ff ，正常工作；，正常工作； 2）若）若Fe = Ffmax ： 打滑临界状态；打滑临界状态； 3）若若Fe Ffmax ： 打滑。打滑。 二二. 带传动的最大有效拉力及其影响因素：带传动的最大有效拉力及其影响因

15、素： F1 F2F F+dF dN fdN r 现以平带为例：研究带在现以平带为例：研究带在打滑临界条件下打滑临界条件下的受力情况的受力情况 0 2 sin)( 2 sindN d dFF d F 0 2 cos 2 cos d dFFfdN d F 略去高阶微量略去高阶微量 ，考虑到，考虑到d 很小，取很小，取 、 ，并将两式整理得：，并将两式整理得： 2 sin d dF 22 sin dd 1 2 cos d fd F dF 0 1 2 1 fddF F F F f eFF 21 取带的一微段取带的一微段dL，对应的圆心角对应的圆心角d ，其上其上受受 力有：力有：F+dF、F、dN、d

16、Ff=f dN 柔韧体摩擦的欧拉公式柔韧体摩擦的欧拉公式 返回 平衡条件：平衡条件： 切向：切向： 法向：法向： ff f f f ec f ec f f ec e F e e F e e FFFF e FF e e FF 1 1 11 11 2 1 1 2 1 1 1 10021 2 1 影响带有效拉力（承载能力）的因素有：影响带有效拉力（承载能力）的因素有： 3 3）f F ec 承载能力承载能力 因因fv f ，故在相同的条件下，故在相同的条件下，V带能传递较大的功率。或带能传递较大的功率。或 者说，在相者说，在相 同的条件下，同的条件下，V带传动的结构较紧凑；带传动的结构较紧凑； 2

17、2）包角包角 F ec 承载能力承载能力 ； 1 1） F0F ec 承载能力承载能力 。 F0 和和 f 越大越大 越好吗？越好吗？ 将式将式 和其它公式联立，并整理得：和其它公式联立，并整理得： f eFF 21 三三. . 带的应力分析：带的应力分析： 1.1.拉应力拉应力： A F1 1 A F2 2 2.2.离心拉应力：离心拉应力： 于是带的离心拉力为：于是带的离心拉力为： 2 qvFc 离心拉应力为：离心拉应力为： A qv A Fc c 2 c v dF d F d F r v rdq ccc 2 2 2 sin2)( 2 如图所示，由微段弧长的力平衡式有：如图所示，由微段弧长的

18、力平衡式有： 带的截带的截 面面积面面积 松边松边: : 紧边紧边: : 2121 FF 1 2 c 1b 2b cb 11max 式中：式中：h为带的高度为带的高度 （P141P141表表8-18-1）。）。 bd d 3.3.弯曲应力：弯曲应力： dp b d h E d h E 结论：结论： 1 1）带是在变应力作用下工作）带是在变应力作用下工作疲劳破坏。疲劳破坏。 2 2）最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处，其值为：）最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处，其值为： max min a bd cc 21bb 影响带传动疲劳强度的因素有：影响带传动疲劳强度的因素有： 3 3） aLd

19、 单位内应力循环次数单位内应力循环次数 N 疲劳强度疲劳强度 2 2）v c 疲劳强度疲劳强度 v vmax v （ （P）Fe 1 疲劳强度疲劳强度 v vmin 1 1） dd1 b1 疲劳强度疲劳强度 dd1 ddmin dd1和和a越大越大 越好吗？越好吗？ cb 11max 四四. 带传动弹性滑动：带传动弹性滑动： 1.1.弹性滑动的产生机理弹性滑动的产生机理： B1 A1(A) C1 带受拉力产生弹性变形，而拉力不同弹带受拉力产生弹性变形，而拉力不同弹 性变形量也不同。性变形量也不同。 1） 带的紧边在带的紧边在A1点绕上主动轮时：点绕上主动轮时： 带的受力：带的受力：F1 带的速

20、度：带的速度：v = v1 当带由 当带由A1B1运动时运动时： 带带拉力：拉力：F1F2 减小减小 带的弹性变形量带的弹性变形量减小（减小（带带收缩收缩），）， 即即带一边随带轮前进，一边又向后收带一边随带轮前进，一边又向后收 缩，缩，带的速度：带的速度：v v1 2）从动轮上：）从动轮上：正好相反，即：正好相反，即： v v2 21 vvv 带 即有即有： B 弹性滑动产生的原因：弹性滑动产生的原因：1）带具有弹性；）带具有弹性； 2）紧边、松边有拉力差。）紧边、松边有拉力差。 注意：注意：弹性滑动是带传动不可避免的固有特性弹性滑动是带传动不可避免的固有特性 2.2.带传动的传动比带传动的

21、传动比： 滑动率滑动率从动轮对主动轮速度的相对降低率。从动轮对主动轮速度的相对降低率。 1 2 1 2 1 21 1 n n d d v vv d d )1 ( 1 2 2 1 d d d d n n i 传动比传动比 21 vvv 带 由于由于： 弹性滑动弹性滑动由于带的由于带的弹性变形弹性变形和和紧边、松边的拉力差紧边、松边的拉力差而引起的而引起的带与带与 带轮之间的滑动带轮之间的滑动 sm nd v d / 100060 弹性滑动与打滑：弹性滑动与打滑：1）区别；）区别；2）带来的后果）带来的后果 外载荷增加，使得外载荷增加，使得 过载过载 ece FF 带的磨损急剧增加、从动轮的转速急

22、剧下降，带的磨损急剧增加、从动轮的转速急剧下降， 直至传动失效。直至传动失效。 可以避免的，也必须避免可以避免的，也必须避免 产生的原因产生的原因 造成的后果造成的后果 打滑的特点打滑的特点 打打 滑滑 A1（C1） B1 带传动的打滑带传动的打滑 B1 A1 C1 3.3.带传动的打滑带传动的打滑： 1）正常工作时：）正常工作时：Fe Fec 弹性滑动只在带离开带轮前的 弹性滑动只在带离开带轮前的 一部分接触弧上发生。一部分接触弧上发生。 动弧动弧B1C1、动角、动角 静弧静弧B1C1、静角、静角 2）当）当FeFec：动角：动角 、静角静角 3）当）当Fe= Fec：动角：动角 = 、静角

23、静角 = 0 打滑失效打滑失效 4 43 V3 V带传动的设计计算带传动的设计计算 一一. . 设计准则和单根设计准则和单根V V带的基本额定功率带的基本额定功率 1.1.主要失效形式：主要失效形式： 1 1）打滑打滑 2 2）带的疲劳破坏带的疲劳破坏 2.2.设计准则设计准则 ：在不打滑的条件下，使带具有一定的在不打滑的条件下，使带具有一定的疲劳强度疲劳强度 和寿命和寿命 3.3.单根带的基本额定功率为：单根带的基本额定功率为： 对于对于V带用带用 fv 代替代替 f 1）不打滑：）不打滑： vv ff ec e A e FF 1 1 1 1 11 2）带具有一定的）带具有一定的疲劳强度疲劳

24、强度： 11max cb cb 11 即： 单根带能传递的最大功率为：单根带能传递的最大功率为： 1000 0 vF P ec v f cbec e AF 1 1 1 最大有效拉力：最大有效拉力： v f cb e A v1 1 1000 1 1000 ) 1 1)( 1 0 Av e P v fcb 既不打滑，又使带具有一定的既不打滑，又使带具有一定的疲劳强度：疲劳强度： 1 .11 3600vjL cL h d 实际工作条件实际工作条件与与特定条件特定条件不符时，不符时，对表中的对表中的P P0 0要进行修正要进行修正 L KKPPP 000 长度系数，长度系数，P142P142表表8-2

25、8-2 包角系数，P154表8-8， 1 、F 0 P 功率增量，计功率增量，计i对对P0的影响。的影响。 查查P149表表8-5b。 5.5.实际工作条件下实际工作条件下单根普通单根普通V带传递的许用功率带传递的许用功率 P0 ： 特定条件下，计算求得不同型号单根普通特定条件下，计算求得不同型号单根普通V带传递的带传递的基本额定功基本额定功 率率P0（见（见P148表表8-5a） 特定条件：特定条件：1）载荷平稳；）载荷平稳； 2）包角为）包角为1800，即，即 i=1； 3）特定带长。）特定带长。 L Aca KKPP PK P P z )( 00 减少带的根数减少带的根数 的措施的措施:

26、 : 1 1）适当地增大带轮直径）适当地增大带轮直径dd1P P0 0 z z ； 2 2）适当地增加中心距）适当地增加中心距a a 带长带长 KL z z ； 包角包角 K z z 。 6.6.实际工作条件下所需实际工作条件下所需普通普通V带的根数带的根数 ： 二、二、V V带传动的设计步骤和方法带传动的设计步骤和方法 已知的原始数据已知的原始数据：P、n1、n2（i12）、传动位置要求及工、传动位置要求及工 作条件作条件 设计的内容设计的内容： 1 1）带：型号、长度）带：型号、长度L、根数、根数z； 2 2）传动中心距）传动中心距a； 3 3）带轮：直径）带轮：直径db1、db2 ，带轮

27、结构设计；，带轮结构设计； 4 4）张紧装置设计。）张紧装置设计。 设计步骤：设计步骤： 1.1.确定计算功率确定计算功率： 根据计算功率根据计算功率Pca和小带轮转速和小带轮转速n1 1由由P152P152图图8-88-8选取。选取。 3.3.确定带轮的基准直径确定带轮的基准直径： 1 1）小带轮直径）小带轮直径db1： ： 按 按V V带的带的型号型号查查P145P145表表8-38-3得得dbmin db1 dbmin 取标准系列值取标准系列值 Pca= KAP 与使用工况有关，见与使用工况有关，见P151P151表表8-68-6 2.2.选择带的型号：选择带的型号： 2 2）验算带速）

28、验算带速：sm nd v d / 100060 11 普通普通V V带：带： smv/255 窄窄V V带：带：smv/355 12dd idd取标准系列值取标准系列值 1）初定）初定a0 ： 4.4.确定中心距确定中心距a和带的基准长度和带的基准长度Ld： 21021 27 . 0 dddd ddadd 3 3）大）大带轮直径带轮直径db2 ： 2）确定）确定 Ld ： 3）确定实际中心距）确定实际中心距a ： 0 2 12 120 4 )( )( 2 2 a dd ddaL dd ddd 标准化标准化P142P142表表8-28-2得：得：Ld mm LL aa dd 2 0 如果：如果：

29、1）v vmax，则：，则： c 应使应使dd1 2）v vmin，则：，则：Fe （P一定）一定）应使应使dd1 考虑到安装调整及补偿考虑到安装调整及补偿F F0 0的需要，应使：的需要，应使： d d Laa Laa 03. 0 015. 0 max min 5.5.验算包角验算包角 1 1： 6.6.带的根数：带的根数：10 )( 00 L A KKPP PK z 10z主要是为了使带受力均匀，结构不致太大。主要是为了使带受力均匀，结构不致太大。 1203 .571802180 0 12 00 1 a dd dd 7.7.预紧力预紧力F F0 0： 太小则传递的有效拉力小；太大则带的寿命

30、短，对轴太小则传递的有效拉力小；太大则带的寿命短，对轴 的压力也大。合适的张紧力由下式确定：的压力也大。合适的张紧力由下式确定： 2 0 1 5 . 2 500qv Kzv P F c ）（ G P155T8-9 为后面轴、轴承的计算打基础为后面轴、轴承的计算打基础 9.9.带轮的结构设计：带轮的结构设计： 10.10.合理的张紧：合理的张紧： 2 sin2 1 0 FFp 8.8.对轴的压力对轴的压力Fp p: : 精确：精确： 21 FFFp Fp Fp 4-4 4-4 带轮的结构设计及带传动的张紧带轮的结构设计及带传动的张紧 一一. .带轮的结构设计：带轮的结构设计： 1.1.设计要求设

31、计要求： 1）质量小，且质量分布均匀，高速时需作动平衡实验；）质量小，且质量分布均匀，高速时需作动平衡实验； 2）工艺性好；）工艺性好； 3）无大的铸造应力；）无大的铸造应力； 4）轮槽的粗糙度不高于）轮槽的粗糙度不高于3.2，以减少磨损；，以减少磨损； 5）多根带时，各轮槽的尺寸精度应一致，使各根带受均匀。）多根带时，各轮槽的尺寸精度应一致，使各根带受均匀。 2.2.带轮的材料带轮的材料：HT200HT200、HT250HT250； 高速：铸钢；高速：铸钢； 小功率：非金属、铸铝小功率：非金属、铸铝 3.3.带轮的结构：带轮的结构： 实心、腹板、孔板实心、腹板、孔板和和轮辐式轮辐式的，各部分

32、的结构和尺寸见教材的，各部分的结构和尺寸见教材 或手册。或手册。 带轮的结构带轮的结构 盘式（实心式）盘式（实心式） 腹板式腹板式 孔板式孔板式 轮辐式轮辐式 带轮轮槽尺寸见带轮轮槽尺寸见P157P157表表8-108-10，结构尺寸结构尺寸P158(P158(图图8-12)8-12) 二二. .带轮的涨紧：带轮的涨紧： %自己看自己看 P182P182例题例题 设 计 例 题设 计 例 题 例：试设计一鼓风机用普通例：试设计一鼓风机用普通V V带传动。已知：动力机为带传动。已知：动力机为Y Y系系 列三相异步电机，功率列三相异步电机，功率P=7.5kWP=7.5kW，转速，转速n n1 1=

33、1440rpm=1440rpm， 鼓风机转速鼓风机转速n n2 2=630rpm=630rpm，每天工作，每天工作1616小时，希望中心距小时，希望中心距 不超过不超过700mm700mm。 解：解：1.1.计算功率计算功率： Pc =KPc =KA AP=1.2P=1.27.5=9kW7.5=9kW 2.2.选择带的型号：选择带的型号： 由由P152P152图图8-88-8选择选择A A型型 3.3.带轮直径（表带轮直径（表8-38-3和和8-78-7） 取取 mmd d )140(125 1 sm nd v d /)55.10(42. 9 100060 11 取取 )320(5 .287

34、1 2 1 2 dd d n n d min/)640(86.642 2 rn mmdd315280 2 转速误差：转速误差： )16. 0(02. 0 2 22 n nn 4.4.确定带长：确定带长： )2125(2044 4 )( 2 )( 2 0 2 1212 0 mm a dddd aL dddd d 由由P142P142表表8-28-2取取 L Ld d = 2000(2000)mm = 2000(2000)mm 实际中心距：实际中心距： mmLLaa dd )5 .637(678)( 2 1 0 5.5.小带轮包角：小带轮包角： )30.164(9 .1663 .571802180 0 12 00 1 a dd dd 6.6.带的根数：带的根数： L c KKPP P z )( 00 )(2)(7 . 0 21021dddd ddadd由：初定：初定：a0=700 mm P148P148表表8-5a8-5