堆高机液压培训课件

1、三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 SDC90K8SDC90K8全液压空箱堆高机全液压空箱堆高机 液压系统液压系统 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 堆高机工作图片 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 一、堆高机液压系统概述一、堆高机液压系统概述 堆高机液压系统分为两大部分：行走 驱动液压系统和工作装置液压系统， 如图1所示，由四台液压泵串联直接 从发动机取力，实现以下功能： 1、静液压驱动整车行走； 2、整车行走时的转

2、向和制动； 3、吊具的侧移、伸缩、旋锁； 4、控制门架的上升、下降、前倾、 后倾。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 行走驱动液压系统采用电比例控制的单泵双马达闭式系统。 液压马达12采用大排量、电比例控制的变量马达，马达排 量大，同输出扭矩所需传动比小，马达最高输出转速低， 齿轮传动产生的噪声较低，从而提高闭式系统的传动效率， 获得更大牵引力，同时马达自带的转速传感器具有可靠性 高、寿命长的优点；通过电比例调节左右马达的排量，消 除了跑偏现象；通过调节泵、马达的排量可实现无级调速， 具有良好的微动性能，提高作业的机动性；压力油通过转

3、 向器直接驱动双作用油缸，轻松实现整机转向功能；安全、 可靠、长寿命的刹车系统突显整车优良的制动性能。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 工作装置液压系统采用由负载敏感变量柱塞泵18、 多路阀21和液控手柄等组成的负载适应控制的开式 系统。该系统的优点在于可根据工况的变化自行调 节泵的输出流量，从而调节柴油机的输出功率，最 终达到节能效果；液控手柄操作简便、安全、可靠、 平稳；举升油缸采用差动工作方式，有效的减小举 升油缸的外形，使得门架结构更轻巧，提高整机的 工作能力。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变

4、世界 三一 重 工三一 重 工 三、堆高机液压系统主要回路三、堆高机液压系统主要回路 1、行走系统液压回路 2、门架升降、摇摆液压回路 3、制动系统液压回路 4、转向系统液压回路 5、吊具系统液压回路 6、冷却系统液压回路 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 3.1 3.1 行走系统液压回路行走系统液压回路 行走系统液压原理图 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 由主油泵1向两个液压马达4供油，液压马达和车轮机械联 结，驱动车轮旋转。这个系统的特点是液压马达的出口连 通油泵的吸油

5、口，大部分工作油液在油泵与马达之间循环 使用。为了补充系统的泄漏和进行油液的冷却，由补油泵 2经高压滤油器3向主油泵的低压管路供油，同时补油泵2 还为驻车制动和液控手柄提供油源。通过调节双向变量油 泵1和双向变量液压马达的排量，任意调节整车的行使速 度，如油泵1的油液反向，则液压马达4随之反向，从而实 现车辆的倒退；至于变量油泵和液压马达的变量机构，则 采用电比例阀进行控制。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工3.2 3.2 门架升降、摇摆系统液压回路门架升降、摇摆系统液压回路 门架系统液压原理图 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公

6、司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 由主油泵1向多路阀供油，通过操作手柄，可实现 门架的升降、摇摆动作，还可对吊具液压系统回路 供油。这个系统的特点：（1）采用负载敏感技术， 无反馈信号时油泵基本无流量输出，功率输出基本 为零，节约能源；（2）含有逻辑阀的升降阀块直 接与升降油缸连接，即使液压胶管破裂，门架也不 会下降，不会出现意外安全事故，同时油缸保压性 能好。图中溢流阀10起安全阀的作用，防止油缸压 力过大；电磁换向阀9的作用是控制逻辑阀的开启， 实现门架下降。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 1、门架升降液

7、压回路： 当往前推动手柄时，来自补油系统的压力油经手柄5的Pi 、4口至换向阀3的P口，在电磁换向阀3得电的情况下，压 力油进入多路阀的换向油腔，推动阀芯运动实现多路阀换 向功能，此时主油泵1所供压力油通过多路阀2、单向阀7 至升降油缸两油腔，实现差动快速上升。 当往后推动手柄时，来自补油系统的压力油经手柄5的Pi 、1口，压力油进入多路阀的换向油腔，推动阀芯运动实 现多路阀换向功能，在电磁换向阀9得电的情况下，此时 升降油缸中的油通过逻辑阀8、多路阀2回到油箱，实现门 架快速下降。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 2、门架摇摆液压

8、回路 当左右推动手柄时，来自补油系统的压力油经手柄 5的Pi、2或3口，压力油进入多路阀的换向油腔， 推动阀芯运动实现多路阀换向功能，此时主油泵1 所供压力油通过多路阀2、双平衡阀6至摇摆油缸无 杆腔或有杆腔，实现门架前、后倾。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 3.3制动制动系统液压回路系统液压回路 制动系统液压原理图 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 1、行车制动器为液压制动、弹簧释放式 当需要刹车时，脚踩寸进制动阀1，同时压力继电器5（ SW4）接通发讯，油路蓄能器2与

9、毂式制动器的油路接通 ，高压油进入毂式制动器油缸实现快速制动。松开寸进式 制动阀1时，毂式制动器的高压油经寸进式制动阀回油箱 ，在复位弹簧作用下制动释放。蓄能器的作用是始终维持 制动压力在12MPa15MPa范围内。充氮压力为10MPa， 氮气压力每隔3个月检查一次，每隔半年充一次氮气。充 液阀S2口来的油对蓄能器2进行充液，达到设定值15MPa 时自动停止，低于设定值12MPa时又进行充液，时刻保证 蓄能器2的油压在正常范围内，以便满足制动需求。压力 继电器6（SW3）的作用是时刻监控蓄能器的压力。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工

10、 2、驻车制动器为液压释放、弹簧制动式 （1）驻车释放：补油泵来的油经单向阀9、换向阀3、梭阀4进 入驻车制动器，驻车释放，同时压力继电器5（SW1）发讯，解 除电器联锁控制，这时可挂档行车。 （2）驻车制动：驻车制动器的油经梭阀4、截止阀7进入油箱 ，在弹簧力作用下驻车制动生效。 图中压力继电器5（SW1）的作用是检查驻车制动状态，压力 继电器5（SW2）的作用是检查补油泵压力是否正常，保护行驶 主油泵和马达。一般情况下在行车过程中严禁使用驻车制动， 只有在需要紧急刹车时才能使用驻车制动。图中球阀7长期处于 开启状态，球阀8长期处于关闭状态。只有当驻车制动需要蓄能 器的高压油时，才能打开球阀

11、8、关闭球阀7，用完后必须复位 。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 3.4 3.4 转向系统液压回路转向系统液压回路 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 齿轮泵1经过高压滤油器2向充液阀3供油，当转动方向盘 时，高压油经开芯转向器4进入转向油缸实现转向。开芯 转向器4的特点是转向器中位处于开路状态（开芯），即 当转向器不工作时，液压油经转向器内部直接进入冷却回 路，对油液进行冷却，降低油温；所含单向阀能使操作手 在方向盘上感觉不到经转向油缸传递过来的外力（无感 应）；转向器内

12、部还包含有液压转向回路所需的用于保护 转向器和转向油缸的安全阀。在齿轮泵1失效的情况下， 可手动操纵转向器让车辆转向，此时转向器作为手动泵向 转向油缸供油。充液阀的作用是始终维持制动回路压力值 在一定范围内，确保整车行车制动的有效性。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 3.5 3.5 吊具系统液压回路吊具系统液压回路 吊具液压系统原理图 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 3.6 3.6 冷却系统液压回路冷却系统液压回路 冷却系统液压原理图 三一重工股份有限公司三一重工股份有限

13、公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 行走泵、马达的泄油、转向器的回油等低压油经 散热器流回油箱。当油温达到设定值，温度传感 器 4（SW5）发讯，换向阀3得电工作，切断油路， 一部分油经节流口流回油箱，一部分液压油进入 马达2，推动马达旋转，从而带动风扇旋转，形 成对流对液压油进行冷却，冷却系统开始工作； 一旦油温低于设定值，换向阀3失电，风冷器停 止工作。溢流阀5的作用是使冷却回路压力值维 持在一定范围之内，为风冷器提供动力。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工四、油箱及液压油 四、油箱及液压油 液压油箱设置在车

14、架右侧，带有油位计、空气过 滤器。 在压力油管路上设有过滤精度为10微米的压力油 过滤器。 在油箱侧面设有油位指示器，供检查油箱油位用。 该机使用YB-N46或YB-68抗磨液压油 。 本系统对液压油的清洁度要求是NAS1638的8级或 9级，它相当于ISO标准17/14级。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 四、油箱及液压油四、油箱及液压油 液压油检查方法：外观评估和油品分析 外观评估指按液压油的颜色、气味来估计其 性能是否变坏。 油品分析指定期对液压油的各项指标进行化 验， 化验项目包括粘度、氧化、含水量、添 加剂和清洁度。 三一

15、重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 四、油箱及液压油四、油箱及液压油 现象污染物原因 颜色变深氧气液压油过热或换油不当 乳白色水或气泡油内混入水或空气 气泡空气吸油管不密封，使空气混入 漂浮杂质或 沉淀 固体颗粒元件磨损，或管道、元件、油 箱内部不清洁 油水分离水水混入油内 液压油外观评估 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 四、油箱及液压油四、油箱及液压油 清洁度固体颗粒尺寸（m） 级别515 16/1316,0008,000 17/14125,00016,000 18/15250,00032,000 19/16500,00064,000 清洁度ISO标准（DIS4406，SAEJ1165） 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司 品质改变世界品质改变世界 三一 重 工三一 重 工 更换液压油的步骤： 1、打开液压油箱底部的放油螺堵，放尽油箱和管 路中的液压油； 2、打开液压油箱清理孔盖； 3、用清洗液（柴油等）和面团清理油箱； 4、经检查清理合格后，装回清理孔盖； 5、向油箱加油：打开位于油箱上的空气过滤器盖， 经5m过滤器（过滤车）过滤的液压油经空气过 滤器滤芯加入油箱，加至油标满刻度； 6、加入液压系统的液压油必须与原牌号相同且要经 过过滤 。