液压系统基本回路(识图)

1、液压系统基本回路图 2021-6-212021-6-21 一、概述 任何的液压系统都 是由一些基本的液压回 路组成，而基本的液压 回路都是由各类元件或 辅助件组成。 2021-6-212021-6-21 二、液压源回路 液压源回路也称为动力源回路，是液压系统中最基本且不可缺少的 部分，液压源回路的功能是向液压系统提供满足执行机构所需要的压力 和流量；液压源回路是由油箱、油箱附件、液压泵、电机、压力阀、过 滤器、单向阀等组成。 2021-6-212021-6-21 2.1液压源回路（简化回路） 液压源回路（简化回路）液压源回路（简化回路） 说明:回路结构简单,使用广泛，是开式液压回路中最常用的液

2、压源回路, 缺点是溢流损失,液压泵的出口压力近常数,为防止异物进液压泵,在泵的 吸入侧安装过滤器进行保护,单向阀是为了防止负载变化引起的倒流而设 置的,液位计及空气过滤器是液压源必备的附件。 2021-6-212021-6-21 2.2液压源回路（一般回路） 液压源回路（一般回路液压源回路（一般回路） 在简化回路的基础上，增设了加热器和冷却却器进行温度调节，冷 却器一般设回油管路中,为防止因回油压力上升,冲击冷却器此回路中设 置了旁通阀,为了保侍油箱内油液的清洁度,设置了回油过滤器,当过滤器 污物指示器发出信号后可在不停车的情况下关闭截止阀进行更换，回油 将通过旁通阀注入油箱，电磁溢流阀可实现

3、无负荷起动及卸荷等功能， 泵出口设置的胶管可降低系统的振动. 2021-6-212021-6-21 2.3液压源回路（简化回路） 变量泵变量泵- -安全阀液压源回路（一般回路）安全阀液压源回路（一般回路） 在简化回路的基础上可根据实际的需要增设不同的附件，满足主机 对液压系统各种要求：如增设加热器、冷却器及温度仪可对液压源中工作 介质温度进行控制。旁通阀、截止阀及高压胶管等是为了安全、维护、减 震等功能所设置的。 2021-6-212021-6-21 2.4高低压双泵液压源回路（双泵回路） 高低压双泵液压源回路（双泵回路）高低压双泵液压源回路（双泵回路） 说明:1为高压小流量泵，2为低压大流量

4、泵。溢流阀5控制控制泵1的 供油压力，它是根据系统所需的最大工作压力调定的。卸荷阀3的调定压 力比溢流阀5的调定压力低，但要比液压系统所需的最低工作压力高。当 系统中的执行机构所克服的负载较小而要求运动速度较快时，泵2和泵1 同时向系统供油，当外负载增加而要求执行机构运动速度较慢时，系统 工作压力升高，卸荷阀3打开，泵2卸荷，系统由泵1单独供油。 2021-6-212021-6-21 2.5多泵并联供油液压源回路 多泵并联供油液压源回路多泵并联供油液压源回路 说明:多泵并联供油回路中泵的数量依据系统流量需要而确定，或 根据长期连续运转工况，要求液压系统设置备用泵，一旦发现故障及时 启用备用泵或

5、采用多泵轮换工作制延长液压源使用和维护周期。各泵出 口的溢流阀也可以采用电磁溢流阀，使泵具有卸荷功能，各泵调定压力 应该相同，单向阀可以起到使不工作的泵不受压力油的作用，系统压力 由主油路溢流阀设定，各泵口的溢流阀调定压力要高于系统压力。 2021-6-212021-6-21 2.6闭式系统液压源回路 闭式系统液压源回路闭式系统液压源回路 说明:在双流向变量泵闭式油源回路中，泵的输出流量供给执行机 构，来自执行机构的回油接到泵的吸油侧。高压侧压力由溢流阀进行控 制，经单向阀吸油侧补充油液。 2021-6-212021-6-21 2.7辅助泵循环泵液压源回路（一般回路） 辅助泵循环泵液压源回路（

6、一般回路）辅助泵循环泵液压源回路（一般回路） 说明：为了提高对系统污染度及温度的控制，该液压源采用了独立 的过滤、冷却循环回路，即使主系统不工作，采用这种结构，同样可以 对系统进行过滤和冷却，主要用于对液压介质的污染度和温度要求较高 且较重要的场合。 2021-6-212021-6-21 三、压力控制回路 压力控制回路是以控制系统及各支路压力.使之完成特定功能的回 路。压力控制回路分别有：调压回路、减压回路、增压回路、保压回路、 卸荷回路、平衡回路、缓冲回路等等。 2021-6-212021-6-21 3.1调压回路 调压回路是指控制整个液压系统或系统局部支路油液压力，使之 保持恒定或限制其最

7、高值。 3.1.13.1.1、压力调定回路、压力调定回路 压力调压力调 定回路定回路 说明:压力调定回路是最基本的调压回路，溢流阀的调定压力应该大于液压 缸的最大的工作压力，其中包括液压管路上各种压力损失。 2021-6-212021-6-21 3.1调压回路 3.1.33.1.3、多级调压回路、多级调压回路 说明：当液压系统需要多级压力控制时，可采用此回路。图中主溢流阀1 的遥控口通过三位四通电磁阀4分别与远程调压阀2和3相接。换向阀中位 时，系统压力由溢流阀1调定。换向阀左位得电时，系统压力由阀2调定， 右得电时由阀3调定。因而系统可设置三种压力值。 注意：远程调定阀2、3的调定值必须低于

8、主溢流阀1的调定压力值。 2021-6-212021-6-21 3.2减压回路 3.2.13.2.1、一级减压回路、一级减压回路 一级减压回路一级减压回路 说明：在液压系统中，当某个支路所需要的工作压力低于油源设定的压 力值时，可采用一级减压回路。液压泵的最大工作压力由溢流阀1调定， 液压缸3的工作压力则由减压阀2调定。一般情况，减压阀的调定压力要 在0.5Mpa以上,但在要低于溢流阀调定压力0.5Mpa以上,这样可使减压阀 出口压力保持在一个稳定地范围内。 2021-6-212021-6-21 3.2减压回路 3.2.23.2.2、二级减压回路、二级减压回路 二级减压回路二级减压回路 说明：

9、在减压阀2的遥控口通过电磁阀4接入小规格调压阀3，便可获得两种 稳定的低压，减压阀2的出口压力由其本身来调定。当电磁阀4通电时，减 压阀2的出口压力就由调压阀3进行设定。 2021-6-212021-6-21 3.2减压回路 3.2.23.2.2、多路减压回路、多路减压回路 多路减压回路多路减压回路 说明：在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回 路。如图所示：两个支路分别以15Mpa和8Mpa压力工作时可分别用各自的 减压阀进行控制。 2021-6-212021-6-21 3.3增压回路 3.3.13.3.1、单作用增压器增压回路单作用增压器增压回路 单作用增压器增压回路单作

10、用增压器增压回路 说明：单作用增压回路，一 般只适用于液压缸单方向需 要很大的力和行程较短的场 合。如图中增压器1的活塞左 行时，其高压腔经单向阀从 高位油箱内补油，缸2的活塞 在内部弹簧作用下回程。当 增压器的活塞右行时，其高 压腔输出高压油，从而使缸2 输出较大的力。 2021-6-212021-6-21 3.3增压回路 双作用增压器增压回路双作用增压器增压回路 3.3.23.3.2、双作用增压器增压回路双作用增压器增压回路 说明：如图所示：增压器2的活 塞右行，其高压腔B经单向阀6 输出高压油；反之，当电磁阀 通电时，增压器的高压腔A经单 向阀5输出高压油。只要电磁阀 1不断的换向，双作

11、用增压器2 就能不断地输出高压油。 2021-6-212021-6-21 3.4保压回路 3.4.13.4.1、用辅助泵保压回路用辅助泵保压回路1 1 用辅助泵保压回路用辅助泵保压回路 说明：在夹紧装置回路中，夹紧 缸移动时，小泵I和大泵II同时供 油。夹紧后，小泵I压力升高，打 开顺序阀1，使夹紧缸夹紧并保压。 此后进给缸快进，泵I和II同时供 油。慢进时，油压升至阀3所调压 力，阀3打开，泵II卸荷，泵I单 独供油，供油压力由阀2调节。 2021-6-212021-6-21 3.4保压回路 3.4.23.4.2、用辅助泵保压回路用辅助泵保压回路2 2 用辅助泵保压回路用辅助泵保压回路2 2

12、 说明：泵1为大流量泵，泵2为 辅助泵，其流量较小。当电磁 阀3左侧投入工作，而两位四通 电磁阀4、通电时，泵1和泵2同 时向液压缸供油，使活塞快速 移动。随着液压缸载荷的增加， 系统工作压力也将增加。当达 到压力继电器设定的压力时， 电磁阀3复中位，液压泵1经电 磁阀卸荷。此时，液压泵2继续 向系统供油，保持系统压力。 因泵2的流量实小，保压过程中 所需要功率较小，不会导致系 统严重发热。 2021-6-212021-6-21 3.4保压回路 3.4.33.4.3、蓄能器保压回路蓄能器保压回路 蓄能器保压回路蓄能器保压回路 说明：当回路压力上升到设定的 压力时，电磁阀复位，使泵卸荷 运行。此

13、时靠蓄能器来补充液压 缸无杆腔中的内泄并保持压力、 蓄能器容量要根据内泄漏量的大 小及保压时间的长短而定。 2021-6-212021-6-21 3.4保压回路 3.4.43.4.4、液控单向阀保压回路液控单向阀保压回路 液控单向阀保压回路液控单向阀保压回路 说明：在液控单向阀保压回路 中，当液压缸压制行程终了时， 系统压力升高。同时压力继电 器控制电磁阀1回中位，电磁 阀2使液压泵卸荷。依靠液控 单向阀的密封性能对液压缸无 杆腔实现保压。 2021-6-212021-6-21 3.5卸荷回路 3.5.13.5.1、用换向阀卸荷回路用换向阀卸荷回路 用换向阀卸荷回路用换向阀卸荷回路 说明：回路

14、中，当液压执行机构 停止运动时，可控制电磁溢流阀 使液压泵卸荷。 2021-6-212021-6-21 3.5卸荷回路 3.5.23.5.2、二位二通阀卸荷回路二位二通阀卸荷回路 二位二通阀卸荷回路二位二通阀卸荷回路 说明：注压泵的出油口经二 位二通电磁阀与油箱相通。 图示位置，液压泵卸荷。当 二位二通电磁阀通电时，液 压泵升压。在该回路中，应 注意二位二通电磁阀应能通 过泵的全部流量。 2021-6-212021-6-21 3.5卸荷回路 3.5.33.5.3、电磁溢流阀卸荷回路电磁溢流阀卸荷回路 电磁溢流阀卸荷回路电磁溢流阀卸荷回路 说明：回路中，当液压 执行机构停止运动时， 可控制电磁溢

15、流阀使液 压泵卸荷。 2021-6-212021-6-21 3.5卸荷回路 3.5.43.5.4、卸荷阀卸荷回路卸荷阀卸荷回路 卸荷阀卸荷回路卸荷阀卸荷回路 说明：当执行元件接触工件 后，系统压力达到调定值进， 卸荷阀动作，使阀A、B口接 通，液压泵卸荷。蓄能器对 执行元件起保压作用。 2021-6-212021-6-21 3.6平衡回路 3.6.13.6.1、用液控单向阀的平衡回路用液控单向阀的平衡回路 用液控单向阀的平衡回路用液控单向阀的平衡回路 说明：液压缸停止运动时，依靠 液控单向阀的反向密封性，能锁 紧运动部件，防止自行下滑。回 路通常都串入单向节流阀2，起 到控制活塞下行速度的作用

16、。以 防止液压缸下行时产生的冲击及 振荡。 2021-6-212021-6-21 3.6平衡回路 3.6.23.6.2、用远控平衡阀的平衡回路用远控平衡阀的平衡回路 用远控平衡阀的平衡回路用远控平衡阀的平衡回路 该回路适用于平衡重量变化 较大的液压机械，如液压起 重机、升降机等。但它也存 平衡性较差还可能会产生振 蒎的可能性，调整节流阀2 可在一定程度上避免产生振 蒎。 2021-6-212021-6-21 3.6平衡回路 3.6.33.6.3、用单向节流阀的平衡回路用单向节流阀的平衡回路 用单向节流阀的平衡回路用单向节流阀的平衡回路 说明：回路是用单向节流阀4和换向阀3组成 的平衡回路。液压

17、缸活塞杆上的外载荷W， 换向阀处于左位时，回油路上的节流阀处于 调速状态。适当调整单向节流阀4节流口， 就可防止超速下降。换向阀处于中位时，液 压缸进出口被封死，活塞可停住。但这种回 路爱载荷大小影响,使下降速度不稳定。如 将阀4用单向调速阀代替，效果明显提高。 这种平衡回路常用于对速度稳定性及锁紧要 求不高、功率不大或功率虽然较大但不作不 频繁的定量泵油路中。例如用于货轮仓口盖 的启闭、铲车和升降、电梯及升降平台的升 降等液压系统中。 2021-6-212021-6-21 四、速度控制回路 在液压系统中，一般液压源是共用的，要解决各执行元件的 不同速度要求，只能用速度控制回路来调节。 4.1

18、4.1节流调速回路节流调速回路 节流调速装置都是通过改变节流口的大小来控制流量，故调速范围 大，但由节流引起的能量损失大、效率低、容易引起油液发热； 以节流元件安装在油路上的位置不同，可分为进口节流调速、出口节 流调速、旁路节流调速及双向节流调速。 由于出口节流调速在回油路上产生节流背压，工作平稳，在负载荷下 仍可工作。而进口和旁路节流调速背压为零，工作稳定性相对差。 2021-6-212021-6-21 4.1节流调速回路 4.1.14.1.1进油节流调进油节流调速速回路回路1 1 进油节流调整回路进油节流调整回路 说明：进油节流调整回路使用普遍, 但由于执行元件的回路不受限制, 所以不宜用

19、在超越负载(负载方向 与运动方向相同)的场合.阀应安装 在液压执行元件的进油路上,多用 于轻载、低速场合。对速度稳定性 要求较高时，应采用调整阀。该回 路效率代，功率损失大。 2021-6-212021-6-21 4.1节流调速回路 4.1.14.1.1进油节流调整回路进油节流调整回路2 2 进油节流调整回路进油节流调整回路 说明：采用双单向 节流阀，双方向均 可实现进油节流调 速。 2021-6-212021-6-21 4.1节流调速回路 4.1.14.1.1进油节流调整回路进油节流调整回路3 3 进口节流调速回路进口节流调速回路 说明：本回路为总进油路节 流调速回路，此回路有一定 的局限性

20、，不能对执行元件 的双方向速度分别进行调整。 2021-6-212021-6-21 4.1节流调速回路 4.1.24.1.2回油节流调整回路回油节流调整回路1 1 回油节流调整回路回油节流调整回路 说明：单向节流阀安装在执行元件的 回油路上。其特性与进油节流回路相 同，但回油节流调速回路可以承受负 载荷，速度稳定性好，可用于低速运 动的场合。出口节流使执行元件产生 背压，使执行元件的输出力减少。 2021-6-212021-6-21 4.1节流调速回路 4.1.24.1.2回油节流调整回路回油节流调整回路2 2 回油节流调整回路回油节流调整回路 说明：采用双单向节流阀，双方向均 可实现回油节流

21、调速。 2021-6-212021-6-21 4.1节流调速回路 4.1.24.1.2回油节流调整回路回油节流调整回路3 3 回油节流调整回路回油节流调整回路 说明：此回路为主回 油路节流调速，有局 限性不能对执行元件 的双方向速度进行调 整。 2021-6-212021-6-21 4.1节流调速回路 4.1.34.1.3旁路节流调速回路旁路节流调速回路 旁路节流调速回路旁路节流调速回路 说明：将泵的供油流量的一部 分经旁通流量控制阀放回油箱， 从而调节进入执行元件的流量。 常用于速度较高、载荷较大， 负载变化较小的场合。但其速 度稳定性较低，不宜用在超越 负载的场合，效率较进(回） 油节流调

22、速回路高。 2021-6-212021-6-21 4.2增速回路 4.2.14.2.1差动连接增速回路差动连接增速回路 差动连接增速回路差动连接增速回路 说明：当手动换向阀处于左 位时,液压缸为差动连接,活 塞快速向右运行。液压泵供 给液压缸的流量为qv,液压缸 无杆腔和有杆腔的有效作用 面积分别为A1和A2,则液压缸 活塞运动速度为V=qv/(A1-A2) 2021-6-212021-6-21 4.2增速回路 4.2.24.2.2畜能器增速回路畜能器增速回路 畜能器增速回路畜能器增速回路 说明：电磁换向阀处于中位 时，蓄能器充油，当换向阀 处于左位时，液压泵和蓄能 器同时向液压缸供油，实现

23、快速进给。 2021-6-212021-6-21 4.2增速回路 4.2.34.2.3自重补油增速回路自重补油增速回路 自重补油增速回路自重补油增速回路 说明：垂直安装的液压缸，与活塞相 联接的工作部件的质量较时，可采用 自重补油快速回路。当换缶阀处于右 位时，若活塞下降所需流量大于液压 泵的供油量，液压缸上腔呈现负压， 液控单向阀1打开，辅助油箱2里的油 液补入液压缸上腔，活塞快速下行。 当接触工作件后，液压缸上腔压力升 高，液控单向阀1关闭，开始工作行程。 用单向节流阀4来调节活塞快速下行时 的速度。 2021-6-212021-6-21 4.3减速回路 4.3.14.3.1用电磁阀和调速

24、阀的减速回路用电磁阀和调速阀的减速回路 用电磁阀和调速阀的减速回路用电磁阀和调速阀的减速回路 说明：当三位四通电磁阀左位时， 若两位两通电磁阀通电，此时液压 缸为差动联接，则液压缸活塞快速 向右运动。需要说明的是，液压缸 右腔的油会有一部分经调速阀流回 油箱，影响快进速度。因此，调速 阀的节流口需开得小些。当液压缸 活塞向右快进到设定位置时，可使 两位两通电磁阀断电，则活塞减速， 变为工进。 2021-6-212021-6-21 4.3减速回路 4.3.24.3.2用行程阀和调速阀的减速回路用行程阀和调速阀的减速回路 用行程阀和调速阀的减速回路用行程阀和调速阀的减速回路 说明：当二位四通阀通电

25、 时，在活塞杆右端的撞块 压下行程阀之前，液压缸 活塞快速向右运动。当行 程阀2的阀心被压下后， 液压缸右腔的油只能经调 速阀3流出，实现减速。 当二位四通电磁阀断电时， 活塞快速退回。 2021-6-212021-6-21 五、方向控制回路 方向控制回路是控制执行元件的启动、停止或改变方向或控制液 流通断或改变方向。 5.1.15.1.1换向阀换向回路换向阀换向回路 换向阀换向回路换向阀换向回路 说明：换向回路一般都采用换向阀 来换向。换向阀的控制方式和中位 机能依据主机需要及系统组成的合 理性等因素来选择。该回路采用二 位四通电液换向阀，换向阀在右位 或在左位时，液压缸活塞向左或向 右运动，电液阀处于中位时，液压 缸活塞停止运动，液压泵可依靠阀 中位机能实现卸荷功能，背压阀A的 作用是建立电液换向所需的最低控 制压力。 2021