plc编程常用指令介绍

1、第3章 常用指令与编程现代plc都具有丰富的指令系统，利用这些指令编程，能够容易地实现各种复杂的控制操作。对于plc系统，指令是最基础的编程语言，掌握常用指令的功能及其应用方法，这对用好plc及其系统设计极其重要。本章主要介绍cs1的各类指令，但由于该机型的指令数量较多，限于篇幅等因素，本书只对常用的指令进行介绍。按功能可将这些指令分为基本指令、数据操作指令、常用控制指令和高级指令等。其他指令，可参考omron公司提供的编程手册和操作手册等资料。3.1 基本指令可编程序控制器的基本指令主要包括顺序输入指令、顺序输出指令、顺序控制指令、定时器和计数器指令等。这些指令用来执行以位（bit）为单位的

2、逻辑操作，它们是用plc替代继电器控制的基础。梯形图中每个条件是否为on或off，取决于分配给它的操作数位的状态。一般来说，当该操作数位为1时，对应的继电器线圈通电、常开条件变为on和常闭条件变为off；反之，该操作数位为0，则对应的继电器线圈断电、常开条件为off和常闭条件为on。在梯形图中，一条指令前面的常开、常闭等条件的逻辑组合产生了执行条件，执行条件是否具备，决定于指令的状态。对于继电器线圈类指令，当执行条件on（具备）时，则对应的继电器线圈得电；当执行条件为off（不具备）时，对应的继电器线圈断电。对于功能类指令，当执行条件为on时，该功能指令执行；当执行条件为off时，则该功能指令

3、不执行。指令行上的逻辑组合可以分成几个部分，每一部分均为一个逻辑块。利用逻辑块能更有效地编程。3.1.1顺序输入指令常用顺序输入指令包括加载、基本逻辑运算、逻辑块，主要用于对继电器进行最基本的输入操作，如表3-1所示。表3-1 顺序输入指令表指令名称助记符a典型梯形图一般功能可用数据区备注加载ld 以常开触点a开始一个逻辑运算，用于将常开触点a接到母线上，或在分支接点处使用。cio区、w区、h区、a区、t区、c区、任务标志区、条件标志、时钟脉冲、使用变址寄存器间接寻址。特定功能加载非ld nota1a2a 以常闭触点a开始一个逻辑运算，可将一常闭触点a接到母线或分支接点上。其他的同上条指令。与

4、and与逻辑操作指令，用于将一个常开触点a1和另一个常开触点a2串联。与非and nota1a2 用一个常开触点a1和另一个常闭触点a2串联，其他的同上条指令。或or a1a2或逻辑操作指令，用于将一个常闭触点a1和另一个常闭触点a2并联。指令名称助记符a1a2典型梯形图一般功能可用数据区备注或非or not用一个常开触点a1和另一个常闭触点a2并联，其他的同上条指令。cio区、w区、h区、a区、t区、c区、任务标志区、条件标志、时钟脉冲、使用变址寄存器间接寻址。特定功能逻辑块与and ldab逻辑块与指令，用于触点组a和触点组b之间的串联。 无无逻辑块或or ld a b逻辑块或指令，用于触

5、点组a和触点组b之间的并联。 非notnot(520)取反指令，该指令的功能是将该指令的运算结果取反。条件onupup(521)当执行条件从off on时，up(521)把执行条件在一个周期内变on。条件offdowndown(522)当执行条件从on off时，down(522)把执行条件在一个周期内变on 。位测试ld tsttst(350)s nld tst(350)，and tst(350)和or tst(350)指令在程序中的用途类似于ld、and 和or 指令，当指定字s中的指定位n为on 时，执行条件变为on ， 反之执行条件变为off 。cio区、w区、h区、a区、t区、c区、

6、dm区、无区号em区、有区号em区、二进制间接dm/em地址、bcd间接dm/em地址、数据寄存器、使用变址寄存器间接寻址。操作数n还可以是常数#0000#000f，即&0&15。指令名称助记符典型梯形图一般功能可用数据区备注位测试and tsts nandtst(350)见上。同上。无or tsts ntst(350)or位测试ld tstns ntstn(351)ld tstn(351)( t tst(350)ld tstn(351), and tstn(351)和or tstn(351)指令在程序中的用途类似于ld not、ant not 和or not 指令，当指定字s中的指定位n为o

7、n 时，执行条件为off ，反之执行条件为on 。cio区、w区、h区、a区、t区、c区、dm区、无区号em区、有区号em区、二进制间接dm/em地址、bcd间接dm/em地址、数据寄存器、使用变址寄存器间接寻址。操作数n还可以是常数#0000#000f，即&0&15。无and tstnand tst(350)s ntstn(351)or tstnor s ntstn(351) tst(350)2. 几点说明上表中指令除了列出的一般功能外，有些指令还加注前缀符号，下面分别加以说明。（1）操作数位上表中顺序输入指令的操作数，以位为单位进行操作，且不影响标志位。 （2）指令的特定功能表中的特定功能

8、是指这些指令具有微分和刷新功能等，其中上升沿微分的前缀标志为“”，下降沿微分的前缀标志为“%”，刷新的前缀标志为“!”，它们还可以组合成前缀标志为 “!”和“!%”。如加载ld指令，有ld，%ld，!ld，!ld，!%ld。因此，上表中的特定功能指这些指令具有，%，!，!，!%所规定的功能，在后面章节里，有一些只标明了其中一种，说明它只具有其中的某一种特定功能。a在指令符号前没有加前缀 “”和“%”及其组合标志的指令，称为微分型指令。当执行条件为on时，指令在每个循环周期都将执行。而对于微分型指令，当执行条件为offon（上升沿）或onoff（下降沿）变化时，该指令只执行一次。在梯形图中，上升

9、沿和下降沿微分指令中，通常采用和符号表示，例如ld a的梯形图可用 表示。（3）输入指令中的up和down指令与上述上升沿微分或下降沿微分的输入指令有相似功能。当up(521)所接收的执行条件从off变为on时，使下一个指令的执行条件变on一个循环。当 down(522)说接收的执行条件on变为off时，使下一个指令的执行条件变on一个循环。（4）在下面的顺序输出指令中的difu和difd指令也有微分功能，且可以和刷新指令相结合。 （5）下降沿微分(%)仅ld、and、or和rest指令有效。为建立其他指令的下降沿微分变化，可用diru(014)或down(522)控制工作位来控制指令的执行。

10、（6）对于操作数中的可用数据区cio、w、h、a、t、c等，如果没有特别说明，均指这些区中所有的位。而任务标志区为tk0000tk0031；时钟脉冲有0.02s、0.1s、0.2s、1s、1min时钟脉冲。dm区为d00000d32767，无区号em区为e00000e32767；有区号em区为en_00000en_32767(n=0c)。二进制间接dm/em地址为d00000d32767、e00000e32767、en_00000en_32767(n=0c)。数据寄存器为dr0dr15。bcd间接dm/em地址为* d00000*d32767、*e00000*e32767、*en_00000*

11、en_32767(n=0c)。（7）常见的条件标志，如表3-2所示。 表3-2 常见的条件标志条件标志编程器标志cx-p标志错误标志erp-er访问错误标志aerp-aer进位标志cyp-cy大于标志p-gt等于标志p-eq小于标志p-lt负标志np-n上溢出标志ofp-of下溢出标志ufp-uf大于或等于标志p-ge不等于标志p-ne本书后面出现的特定功能以上述为参考，不再累述。3.1.2顺序输出指令1.顺序输出指令表常用顺序输出指令，包括输出和输出非、各种置位和复位以及保持指令等，如表3-3所示。表3-3 常用的顺序输出指令表指令名称助记符a典型梯形图一般功能特定功能输出out a输出指令

12、，将把执行运算的结果（执行条件）输出到指定的继电器（位），是继电器线圈的驱动指令。!out输出非out not输出非指令，将把执行运算的结果（执行条件）取反后，再输出到指定的继电器（位），也是继电器线圈的驱动指令。!out not保持r(复位)s(置位)bkeep(011)keep用于将输出继电器置为on并保持。当置位端s为on时，keep（011）使b为on，直到复位端r为on。当s和r同时为on时，r端输入优先。!keep上升沿微分difubdifu(013)当检测到执行条件从offon（上升沿）变化瞬间，继电器触点b（位）仅接通一个扫描周期。!difu下降沿微分difdbdifd(014

13、)当检测到执行条件从onoff（下降沿）变化瞬间，继电器触点b（位）仅接通一个扫描周期。注：difu和difd指令对使用次数不加限制。!difd置位setsetb当执行条件为on时，把操作位b变为on，并且当执行条件为off时，不影响操作数的状态。简单讲就是将输出继电器置为on状态，简称置位。是复位rsetrsetb 当执行条件为on时，把操作位b置为off，并且当执行条件为off时，不再影响操作数的状态。简单讲是将输出继电器置为off状态，简称复位。是多位置位setaseta(530) dn1 n2将指定连续位的数都置为on。其中d为起始字， n1为起始位， n2为位数。即 seta（530

14、）将从d的n1位开始连续到n2位的数都变为on，其他位保持不变。seta指令名称助记符典型梯形图一般功能特定功能多位复位rstarsta(531) dn1 n2rsta（531）各个表示和seta（530）一致，只是结果相反，使从d的n1位开始连续到 n2位的数都变为off，其他位保持不变。rsta单位置位setbsetb(532) dn 当执行条件为on时，setb（532）将指定字中的某位n置为on。当执行条件为off时，该位状态保持不变。它与set指令不同，setb（532）可用在一个dm或em字中将某一位置为on。其中，d为字地址，n为位（015）号。setb!setb单位复位rstb

15、rstb（533）dn这条指令用法和setb大致相同，不同的是当执行条件为on时，setb（532）将指定字中的某位n置为off。rstb单位输出outboutb（534）dnoutb（354）将指令执行条件的状态输出给指定位。与out不同的是outb（534）能控制dm区或em区。当执行条件为on时，outb（534）使字d的第n位变为on；当执行条件为off时，outb（534）使字d第n位变为off。outb!outb2. 可用数据区的说明（1）out、out not指令可用的数据区有cio区、w区、h区、a区、tr区以及可使用变址寄存器间接寻址。（2）keep、difu、difd、se

16、t和reset指令可用的数据区有cio区、w区、h区、a区、使用变址寄存器间接寻址，没有tr区。（3）seta/rsta、setb/rstb、outb指令可用的数据区有cio区、w区、h区、t区、c区、dm区、无区号em区、有区号em区、二进制间接dm/em地址、bcd间接dm/em地址、数据寄存器、使用变址寄存器间接寻址。特别是seta/rsta、setb/rstb、outb指令的操作数d在a区为a448a959，n或n1、n2在a区为a000a959。setb/rstb、outb指令n的操作数也可以是常数，其值为015。seta/rsta的操作数n1的范围为015，操作数n2的范围为065

17、535。顺序输入和顺序输出指令是最基本的指令，也是最常用的指令，这些指令在所有程序中几乎都会用到。除此之外，还有顺序控制、定时器和计数器指令，它们也是plc程序中常用的指令，下面分别加以介绍。3.1.3 顺序控制指令1. 顺序控制指令表顺序控制指令包括联锁与解锁、跳转、循环以及结束指令等，如表3-4所示。表3-4 顺序控制指令表指 令助记符典型梯形图一般功能空操作nop(000)此指令不执行任何操作，简称空操作。在编程时插入该指令便于程序的检查和修改。结束end(001)end(001)il(002)ilc(003)njmp(004)njme(005)ncjp(510)ncjpn(511)jm

18、p0（515）jme0(516)nfor(512)next(513)表示主程序结束。程序最后结束时若无此指令，执行时将视为错误。联锁与联锁解除il(002)ilc(003)联锁il(002) 和联锁解除ilc(003) 指令用于互锁il(002)和ilc(003)之间的所有输出，它们总是一起使用，用于成组控制il(002) 和ilc(003)之间的指令， 可解决分支点执行条件的存储问题。跳转与跳转结束jmp(004)jme(005)jmp(004)是根据一个指定条件，可跳过程序中的某一个程序段。当执行条件为on时，则程序和没有跳转指令一样运行；当条件为off时，则程序立即跳转到跳转结束指令之后

19、的程序继续执行，jmp(004)与jme(005)之间维持上一扫描周期的执行结果。条件跳转cjp(510)cjp(510)的用法和jmp(004)相反。当cjp(510)的执行条件为on时，程序直接跳转至cjp(510)指令相同编号n的第一个jme(005)去执行。cjp(510)与jme(005)总是成对使用。条件跳转cjpn(511)cjpn(511)用法几乎等同于jmp(004)。当cjpn(511)的执行条件为off时，程序直接跳转至与cjpn(511)指令相同编号n的第一个jme(005)。cjpn(511)和jme(005)总是成对使用。多路跳转与跳转结束jmp0(515)jme0

20、(516)当jmp0(515)的执行条件为off时，从jmp0(515)至下一个jme0(516)的所有指令都被当作是空操作nop(000)。jmp0(515)和jme0(516)也是成对使用。在程序中使用的对数无任何限制。循环for-nextfor(512)next(513)对for(512)和next(513)之间的指令，重复执行指定的次数n。r然后继续执行next后面的程序，可用break(512)指令退出循环。for(512)和next(513)成对使用。退出循环break(514)break(514)（514）（514）在for-next（513）循环中编程，break(514)指令

21、对所给的执行条件取消循环执行。循环中余下的指令作为空操作处理。 2.可用数据区的说明（1）end、il/ilc、jmp0/jme0、next和 break指令无操作数。（2）jmp、cjp、cjpn、for指令可用的数据区为cio区、w区、h区、a区、t区、c区、dm区、有区号em区、无区号em区、二进制间接dm/em地址、bcd间接dm/em地址、常数，数据寄存器使用变址寄存器间接寻址。当这些指令的操作数为常数时，取值范围为#0000#03ff，即&0&1023。（3）jme指令的操作数只能为常数，范围为#0000#03ff，即&0&1023。【例3.1】 分支电路的编程方法 分支电路如图3

22、-1（a）所示。图中a点为分支点，右侧分为三条支路，且每条支路都有触点控制，这种连接方式既不同于触点与触点的连接或逻辑块与逻辑块的连接，也不同于连续输出，因此用前面介绍的输入或逻辑等指令都不能编程，此时需要用到联锁和联锁解除指令。分析该图的功能可以看出，当000000为off时，000210、000211、000212都处于断电状态；当000000为on时，000210、000211、000212的状态取决于各自支路上的控制触点。所以，将图（a）用联锁和联锁解除指令时，梯形图可修改为图（b）所示， 000000用于控制il和ilc之间的联锁程序执行。当000000为on时，il（002）和il

23、c（003）之间的程序正常执行，相当于没有这对指令存在一样；当000000为off时，在il和ilc之间的所有程序互锁，则三条支路都处于断开状态，每个线圈都处于断电状态。可见，图（a）与图（b）的功能完全一样，这种电路又称为复合输出。000000000213000212000211000210(002)(003)000000000210000211000212000213 （a) （b) 图3-1 il/ilc在分支电路中的应用几点说明： 不论il前面的条件是on或off，plc都要对ililc之间的联锁程序段处理，因此使用该指令需要占用扫描时间；当条件000000由on变为off时，il与i

24、lc指令之间的所有输出都被复位。 il和ilc指令可以成对使用，也可以用多个il指令只配一个ilc指令，但不允许嵌套使用（如ilililcilc）。在图3-2中，图（a）联锁程序实现的功能和图（b）一样，图（c）是用助记符编写的同一程序。当多个il指令配一个ilc指令使用时，程序检查时虽然会有出错信息显示，但不影响程序的正常执行。000000000000021100021200021000021000021100021200021200021000021100000(002)(002)(003)(a) (b) （c) 图3-2 il/ilc的应用举例0000000000000000000000

25、210000211000212000210000211000212000212000211000210处理分支的梯形图还有另一种办法，即使用暂存继电器tr，暂存继电器tr共有16位，分别为tr00tr15。tr位可用来暂时存储执行结果，如果一个tr位被设置于一个分支点处，则当前的执行结果就会被存储在指定的tr位中。例如图3-3 (a) 中梯形图存在一个分支点，用tr位来处理，其等效电路如图3-3 (b) 所示，与图 (a) 的功能完全一样，助记符见图的中间所示。一般情况下，用tr位处理，比用联锁指令处理的程序要长一些。 （a）原电路 （b）等效电路图3-3 用tr位处理分支的编程举例几点说明：

26、 tr位只有16位，在使用次数上虽然没有限制，但在在同一程序段中，tr号不能重复使用； tr不是独立的编程指令，只能和ld或out等基本指令一起使用； 直接用梯形图形式编程时，则不用tr，该程序能够自动执行； tr位不能用编程器或其他设备进行监视。【例3.2】 跳转指令的编程方法 如图3-4所示为 jmp(004)和jme(005)指令的应用示例000000jmp00000001000210000002000211000003000212jme00ld 000000jmp（004) 00ld 000001out 000210ldnot 000002out 000211ld 000003out

27、000212jme（005) 00000000000210000211000212000013jme00jmp00000001 （a) （b) （c）图3-4 jmp（004）和jme（005）指令的应用示例上例中，000000作为jmp00指令的条件，当000000为on时，jmp和jme指令之间的程序顺序连续执行，相当于没有这对指令一样，不会发生跳转；当000000为off时，跳过jmp和jme指令之间的程序，即输出000210、000211和000212保持原来状态（当前值），转到jme00之外的程序去执行。使用jmp和jme指令时，需注意以下几点： 在一个程序中可以有多组jmp和jme

28、指令，用跳转号对其进行编号，跳转号的范围为001023。若跳转号不在此范围时，er将出错（on）。 跳转号00是专用跳转号。当jmp00指令的输入条件off时，在jmp00和jme00指令之间的程序将被扫描但是不被执行。因此，它将占用扫描时间，而其他跳转号的跳转指令在相同条件下，相应程序段不被扫描； 在一个程序中，jmp00和jme00指令可以多次使用，而其他跳转号的跳转指令只能使用一次，故jmp00和jme00指令可以不成组使用，即“jmpjmpjme”格式。虽然这种格式在程序检查时会提示出错，但程序能够正常执行。 jme(005)-jmp(004)可做循环用，在jmp(004)前用jme(

29、005)，只要jmp(004)的执行条件off，在jme(005)和jmp(004)间的指令会重复执行，如果执行条件不变on或在最大循环时间内不执行结束指令end（001）会产生循环时间太长错误。 不同的任务块之间不允许相互跳转，即jmp(004)和jme(005)必须在同一任务块中使用，否则err会出错（on）。【例3.3】 循环指令的编程方法 for(512)和next(513)循环可以嵌套使用，且多至15级，如图3-5（a）所示为for(512)和next(513)循环调用的举例。在这个例子中，程序段a、b和c按abbc ，abbc 和 abbc的顺序循环执行3次。 使用一个break(

30、514)，则从一个for-next循环中退出；若需要从嵌套循环中退出，则需要多个break(514)指令，break (514)后循环中余下的指令作空操作处理。如图3-5（b）所示为break(514)在多个for-next循环指令中的运用。图3-5（c）为循环的一个简单例子，循环程序段中将d00100的内容传给d00200中所示的地址里，然后，d00200中的内容+1。循环程序段循环了3次。for#2a for#3b nexttttc nextttt（a）1for#3nextttt（b）for#2nextttt2break退出循环2break退出循环1（c）for#3nexttttmovd0

31、01000d002000+d002000重复3次图3-5 for(512)和next(513)循环指令的应用示例使用循环指令for-next时，应注意以下问题。 当for-next的嵌套循环数超过15个时，错误标志er为on； for-next循环一定要编在同一个任务中，如果这些指令不在同一个任务中，则不执行重复； jmp(004)跳转指令可以在for-next循环中执行，但它不能跳出for-next循环； 块编程指令、多重跳转和结束指令、步定义和步开始指令不能用在for-next循环指令中。【例3.4】 keep指令的应用利用keep指令可以设计报警输出，如图3-6所示，图中000000、0

32、00001和000002为异常输入信号。当控制电路发生异常情况时，保持继电器000015工作，是输出继电器000200得电，可接通报警信号灯进行报警，直至复位（r）输入时报警才能解除。keep(011)000015 00000000005000000000000200rs000003000001000002000015图3-6 应用keep指令的梯形图程序利用setb(532)/rstb(533)也可以和keep指令一样直接对操作数的位进行置位或复位，但使用时也有不同点。keep指令的置位和复位输入必须与这个指令一起被编入程序，而setb(532)/rstb(533)完全可以独立编程，并可任意

33、次使用。3.1.4 定时器和计数器指令定时器和计数器的指令主要包括普通定时器、高速定时器、1ms定时器、累积定时器、长定时器、多路输出定时器和普通计数器、可逆计数器以及复位定时器/计数器。除长定时器、多路输出定时器的指令外，其他的指令都有一个定时器/计数器（编）号n。其中，1ms定时器号为00000015之间，其他的定时器号为00004095之间。在编程时，定时器号不能重叠。计数器号为00004095，计数器号也不能重叠。与小型机不同，cs1系列的定时器号和计数器号是各自独立编号的。在定时方式上，除了累积定时器和多路输出定时器是递增方式之外，其他的都为递减方式。在刷新方法上，除了可以用bcd码

34、之外，还可以用二进制数设置。用二进制数时，只要在bcd码指令助记符的后缀加“x”字母即可。如普通定时器tim，输入是bcd码；而timx(550)输入为二进制数。输入bcd码的设定值（sv）为09999，而二进制数的sv为065535。当使用二进制数指令进行计算时，其中间结果也可以直接用于定时器/计数器的sv（值）。1.普通定时器和高速定时器(1) 普通定时器指令tim/timx(550) 普通定时器tim/timx(550)是单位为0.1s的递减计数器，其梯形图如图3-7所示。timx(550)nsvtimnsv 图3-7 普通定时器的梯形图n 为定时器号，tim和timx（550）的定时器

35、号都为04095；sv为设定值，tim的sv为09999，定时精度为0.1s，则定时的时间范围为0999.9s；timx(550)的sv为065535，定时精度是0.1s，故定时范围为06553.5s。在cio区、w区、h区、a区、定时器区、dm区、无区号em区和有区号em区的字可以作为sv的操作数；二进制间接dm/em地址、bcd间接dm/em地址、常数数据寄存器、使用变址寄存器间接寻址这些数据以及常数也可以作为sv的操作数。当sv为常数时，若输入用bcd码表示，应加前缀#符号；用二进制数表示时，其前缀符号和数的范围为&0000&65535，而用十六进制表示为#0000#ffff。n操作数只

36、能是定时器区和使用寄存器区的间接寻址数据。关于sv和n的设置涉及到标志问题，如果n通过变址寄存器间接寻址，但变址寄存器中的地址不是定时器pv的地址；或者在bcd模式下，而sv不包含bcd数据时，则er标志都变为on。等于标志（=）、负标志（n）为off。其他情况下的er标志为off。当定时器输入为off时，指定的定时器n被复位，即定时器当前值(pv)恢复为sv，并且完成标志位变为off；当定时器输入（条件）从off到on时，定时器开始从pv=sv递减，只要定时器输入保持为on，则当前值每间隔0.1s就自动减1，且连续递减；直到pv减为0000时，定时器的完成标志才变为on；此后，pv值和完成标

37、志状态将保持，直到重新启动定时器，即定时器输入由off再变on时， pv恢复为sv，重新进入定时。定时器的时序关系如图3-8所示。on定时器当前值offonoffonoff定时器输入完成标志图3-8 普通定时器的时序图(2) 高速定时器指令timh(015)/timhx(551)timh(015)nsv 高速定时器timh(015)/timhx(551)的梯形图如图3-9所示。timhx(015)nsv 图3-9 高速定时器的梯形图高速定时器timh(015)和定时器tim的符号含义相同，n是定时器号，其范围为04095，sv为设定值，设定范围为09999。它们的主要差异是定时精度不同。高速定

38、时器timh(015)/timhx(551)的定时精度为0.01s，所以timh(015)的定时范围为099.99s，而timhx(551)的定时范围为0655.35s。高速定时器timh(015)的sv 和n值的操作数、功能和注意事项与普通定时器基本一致，这里不再累述。2.其他定时器指令(1) 1ms定时器指令tmhh(540)1ms定时器指令是单位为1ms的递减定时器，其梯形图如图3-10所示。tmhhx(540) n svtmhh(540) n sv图3-10 1ms定时器的梯形图这里的n与前面的定时器号不同，只能在十进制的00000015之间选择。sv的设定值为09999，则定时时间为

39、09.999s；tmhhx(552)的sv为065535，所以它的定时范围为065.535s。1ms定时器指令的基本功能与tim指令一致，但定时器的精度为0.001s，即1ms。1ms定时器指令的操作数sv 与tim指令一致；操作数n也在定时器区和可使用变址寄存器间接寻址，只是范围不一样。1ms定时器指令的注意事项也与tim 指令一致。（2）累积定时器指令ttim（087）累积定时器ttim(087)/ttimx(555)是单位为0.1s的递增定时器，其梯形图如图3-11所示。ttim(087) n sv定时器输入复位输入ttimx(087) n sv定时器输入复位输入 图3-11 累积定时器

40、的梯形图n的范围为04095，ttim(087)的设定值sv必须为#0000#9999。所以，其累积时间为0999.9s。ttimx(555) 的设定值sv必须为&0&65535，用十六进制表示为#0000#ffff，其累积时间为06553.5s。当定时器输入（条件）为on，ttim(087)开始从当前值递增。当定时器输入为off，定时器当前值会停止递增，但维持原值。当定时器输入又为on，定时器在原值的基础上继续递增计时。当前值pv到达设定值sv时，则定时器完成标志变为on。其时序关系如图3-12所示。定时器输入定时器pv值完成标志位复位输入pv保持计时继续sv图3-12 累积定时器的时序图累

41、积定时器与其他定时器的最大区别在于其输入为off时，pv值会维持原值，在输入再次为on时，pv值会继续递增。这种功能可应用于许多间断定时的控制程序，可防止意外如断电时能够记忆前段的计时时间。例如在传送带操作过程中意外断电，当继续上电后，在累积定时器的控制下，传送物品可以准时传送。（3）长定时器timl(542)/ timlx(534)长定时器timl(542)是单位为0.1s的递减定时器，其梯形图如图3-13所示。timl(542)d1d2svtimlx(542)d1d2sv 。图3-13 长定时器的梯形图d1为完成标志，其中0位作为timl（542）的完成标志，其他位不用；d2为pv字，由d

42、2和d2+1两个字的bcd码组成，d2和d2+1必须在同一数据区； sv字由s和s+1两个字的bcd码组成，sv和sv+1必须在同一数据区，timl(542)的sv范围为099999999，而timl(542)的sv范围为#0#99999999。因此，timl（542）最长的定时时间可达到115天，而timlx(534)最长的定时时间可达49710天。上述三者操作数可用的数据区为cio区、w区、h区、a区、dm区、无区号em区、有区号em区。在这些区里，d1操作数为这些区里所有的单元，而d2和sv这些区的最高单元不可用，如d1的操作是在cio区为00006143，而d2和sv则为0000614

43、2。另外采用二进制间接（寻址）dm/em区、bcd间接dm/em区和使用变址寄存器间接寻址时，都可作为这三者的操作数。对于sv，定时器区、计数器区的单元和常数也可以用作操作数。 注意：d2和d2+1中包含的pv值或sv和sv+1中包含的sv值，如果它们不是bcd码，则长定时器的错误标志（er）为on，其他情况都为off。（4）多路输出定时指令mtim(543)/ mtimx(544)多路输出定时器指令mtim（543）/ mtimx(544)是一个具有8个独立的sv和完成标志，单位为0.1s的递增定时器，梯形图如图3-14所示。mtimx(544)d1d2smtim(543)d1d2s图3-1

44、4 多路输出定时器的梯形图d1为完成标志字，包括了8位完成标志、暂停和复位（位），其中前8位即第0位到第7位为完成标志位，第8、9位为复位和暂停位。d2为pv字，其数值范围为#0000#9999。s为具有8个独立的sv字，其中s0s+7的每个s字分别对应一个完成标志位，即s0对应d1中的第0位完成标志位，s+1对应d1中的第1位完成标志位，依此类推，s+7对应d1字中的第7位完成标志位。每个sv的bcd码范围为#0000#9999。mtimx(544)指令仅与mtim（543）的sv范围不同而已，为&0&65535，用十六进制表示为#0#ffff。d1、d2和s的操作数可用的数据区为cio区、

45、w区、h区、a区、dm区、无区号em区、有区号em区、定时器区、计数器区。d1和d2为上述区中所有的字，而s为这些区除后面7个字的所有字。如在cio区，d1和d2为00006143，而s 为00006136。另外二进制间接dm/em地址，bcd间接dm/em地址、使用变址寄存器间接寻址也可作为这三者的操作数。特别提醒的是数据寄存器dr0dr15可作为d2的操作数，而常数不能作为这三者的操作数。当执行条件为on，而复位和暂停位为off时，mtim(543)在d2中pv值递增（加）；如果复位为off和暂停位为on时，定时器则暂时停止递加pv值，并保持原值；当暂停位再次变为off时，mtim（543

46、）恢复定时，即在原来定时器定时的（保持值）基础上继续递加pv值。每次mtim（543）执行后，pv（d2中的内容）会与s0s+7中的8个sv相比较。如果其中一些小于或等于pv值，相应完成标志（d1位0007）会变为on。当pv递增到达最大值9999时，则pv自动复位到0000，并且所有的完成标志位都变为off。当复位为on时，不管暂停位如何，pv都复位到0000，所有的标志位都变为off，并且pv不会被更新。如果d1指定为cio区域中的字，则可用set和rsst指令来控制暂停和复位（位状态）。当使用少于8个sv时，则对应最后一个被用的sv后面的字应设置为0000，mtim(543)会忽略为sv

47、值为0000及余下的所有sv。多路输出定时器的pv值及完成标志都在mtim(543)执行时刷新。多路输出定时器用在il（002）和ilc（003）、jmp（004）和jme（005）程序时，其pv值都会被保持。用mtim(543)时要确定完成标志和pv（d1和d2）所指定的字没有被其他指令所用，否则，定时器可能导致定时不准确。3.普通计数器和可逆计数器指令（1）普通计数器cnt/ cntx(546) 普通计数器cnt是递减计数器，其梯形图如图3-15所示。cntx(546) n sv复位输入r计数输入cpcnt n sv复位输入r计数输入cp 图3-15 普通计数器的梯形图图中，n为计数器号，

48、十进制数范围为04095，一般不能重叠，如果有两个计数器使用相同的计数器号，但并不同时使用，在程序检查时会产生一条重复错误，但不影响计数器的正常操作；sv为设置值，cnt的sv范围为00019999，而cntx的sv范围为&0&65535。sv操作数可用的数据区规定为cio区、w区、h区、a区、t区、dm区、em区的所有字，都可以作为sv的操作数；另外，二进制间接dm/em地址、bcd间接dm/em地址、常数数据寄存器、使用变址寄存器间接寻址这些数据也可以作为sv的操作数。 计数器为递减计数。当复位端r为off，在cp端执行条件从off变on（相当于上升沿）时，计数器从pv=sv值开始依次减计数；当计数器的当前值pv计到零时，计数器的完成标志变为on，并一直保持on，直到复位为止。计数器具有断电保持功能，当电源断电时，计数器的当前值保持不变。当sv不是bcd数或间接寻址的dm通道不存在时，er标志位置为on（出错）。（2）可逆计数器指令cntr（012）/ cntrx(012)可逆计数器指令的梯形图，如图3-16所示，n和sv的操作数规定与cnt指令一致。cntr(012)nsv增量输入减量输入复位输入cntrx(012)nsv增量输入减量输入复位输入 图3-16 可逆计数器指令的梯形图