6汽车通过性与平顺性

1、第第 六六 章章 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 2 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 汽车通过性：汽车 以足够高的平均车 速通过各种坏路和 无路地带(如松软地 面、坎坷不平地段) 和各种障碍（陡坡 、侧坡、壕沟、台 阶、灌木丛、水障 ）的能力。 影响通过性的主要因素：汽车的支承牵引参数和几何 参数；也与汽车的其它使用性能(如动力性、平顺性、机 动性、稳定性、视野性)有关。 汽车通过性分为轮廓通过性 和牵引支承通过性。轮廓通 过性是表征车辆通过坎坷不 平路段和障碍（如陡坡、侧 坡、台阶、壕沟等）的能力 ；牵引支承通过性是指车辆 能顺利通过松软土壤、沙漠 、雪地、冰面、沼泽等地面 的能力。

2、 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 3 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 一、在松软路面上汽车的驱动力和挂钩牵引力一、在松软路面上汽车的驱动力和挂钩牵引力 1. 驱动力驱动力 车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加 向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的 剪切力便形成了构成地面对汽车的推力。当驱 动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切力 时，引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承 物形成车辙阻力。 附着力附着力土壤的土壤的“类型类型”及及“状态状态” 摩擦性摩擦性 粘性粘性 水份水份 温度温度 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 4 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 剪切应力与剪切变形

3、的关系剪切应力与剪切变形的关系 摩擦角土壤推力， 接地面积粘聚系数， x F Ac tgc WtgAcFx 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 5 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 2. 挂钩牵引力挂钩牵引力 汽车在松软地带行驶时，表征通过性的参数不是汽车在松软地带行驶时，表征通过性的参数不是Fe而是而是挂钩牵挂钩牵 引力引力Fd。 式中：式中： 土壤推力；土壤推力； 土壤阻力，包括压实阻力土壤阻力，包括压实阻力 和推土阻力和推土阻力 。 压实阻力压实阻力与变形量成正比，并与土壤性质有关。与变形量成正比，并与土壤性质有关。 推土阻力推土阻力与沉陷量、土壤比重和粘聚系数有关。与沉陷量、土壤比重

4、和粘聚系数有关。 red FFF e F r F rc F rb F 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 6 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 二、通过性几何参数二、通过性几何参数 间隙失效间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。 顶起失效顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。 触头或托尾失效触头或托尾失效：车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。：车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。 几何参数几何参数：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。：最小离地间隙、纵

5、向通过角、接近角、离去角。 间隙失效及 几何参数 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 7 最小转弯半径最小转弯半径 汽车机动性指标对通过性影响很大，表征汽车通过狭窄弯汽车机动性指标对通过性影响很大，表征汽车通过狭窄弯 道和绕过障碍的能力。道和绕过障碍的能力。 汽车机动性指标：汽车机动性指标： 前外轮最小转弯半径前外轮最小转弯半径 RH 转弯宽度转弯宽度 A 突伸距突伸距 a 式中，式中，R RB B后内轮转弯半径。后内轮转弯半径。 车轮工作半径车轮工作半径 克服垂直障碍物和越过壕沟的能力。克服垂直障碍物和越过壕沟的能力。 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 BH RbaAR 汽汽 车车 运运

6、用用 工工 程程 8 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 )()(5 . 0 22 LDDDDh rrm 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 9 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 三、牵引支承通过性三、牵引支承通过性 车轮接地比压车轮接地比压 车轮接地比压是指车轮对地面的车轮接地比压是指车轮对地面的单位压力单位压力。车辆。车辆 在松软地面上行驶的车轮阻力系数和附着系数都与车在松软地面上行驶的车轮阻力系数和附着系数都与车 轮接地比压直接有关。轮接地比压直接有关。 车轮接地比压小，轮辙深度小，车轮的行驶阻力车轮接地比压小，轮辙深度小，车轮的行驶阻力 和车轮沉陷失效的概率就小。和车轮沉陷失效的概率

7、就小。 同样，当汽车行驶在粘性土壤和松软雪地上时，同样，当汽车行驶在粘性土壤和松软雪地上时， 降低车轮接地比压可使得车轮接地面积增加，提高地降低车轮接地比压可使得车轮接地面积增加，提高地 面承受的剪切力，附着系数增大。面承受的剪切力，附着系数增大。 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 10 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 四、汽车倾覆失效四、汽车倾覆失效 轮距、质心高度、轮距、质心高度、 质心至前轴或后轴质心至前轴或后轴 距离距离 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 11 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 五、汽车越障能力五、汽车越障能力 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 12 0 2

8、2 0cossin 0sincos 2121 211 211 D FGLLF D fF GFfFF FfFF 对对x列力平衡方程列力平衡方程 对对y列力平衡方程列力平衡方程 对前轮车轮中心取矩对前轮车轮中心取矩 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 13 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 L D f L D L Lf L D f f L Lf FFG 2 1 cos 2 111 sin 2 1 1 1 21 消去后、将方程组中 021 5 . 0 5 . 0 sin f D h D hD ww 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 14 第一节第一节 汽车通过

9、性汽车通过性 的台阶高度。为单位车轮直径可克服 1 1 12 1 )2/(/1 / 1 1 1 2 1 D h LDLL LL D h w w L/D越小或越小或L1/L越大，越大， 则汽车越障越好。则汽车越障越好。 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 15 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 0 2 D fFGLLF 2 D F 0GcosFsinFF 0sinFcosFfF 1212 221 221 参数无关 汽车几何 2 2 w w 1 1 1 2 1 D h 0f D h2 1sin后及将 对对x列力平衡方程列力平衡方程 对对y列力平衡方程列力平衡方程 对前轮车轮中心取矩对前轮车轮中心

10、取矩 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 16 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 显然，对于后驱动汽车，汽车越过台阶的能 力与汽车几何参数无关，且因为L1L2，所以， 后轮是制约汽车越过台阶的主要因素。 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 17 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 18 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 六、影响汽车通过性的因素六、影响汽车通过性的因素 1汽车的最大驱动力汽车的最大驱动力 越野行驶越野行驶行驶阻力大行驶阻力大单位驱动力大单位驱动力大 其中：其中： 为分动器传动比。为分动器传动比。 a. 提高发动机功率提高发动机功率 b.

11、提高传动比提高传动比 c. 限载限载 rtd FFF rG iiiM G F a rkke a t 0 k i 2行驶速度行驶速度 行驶车速低行驶车速低车轮滑转的可能性车轮滑转的可能性通过性通过性 （km/h） 式中：式中： 发动机最低稳定转速。发动机最低稳定转速。 0 min min 377.0 iii rn V kk ra a mina n 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 19 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 3汽车轮胎汽车轮胎 a. 轮胎尺寸轮胎尺寸 轮胎直径轮胎直径f（接触面积（接触面积单位压力单位压力车辙车辙） 但，车轮惯性但，车轮惯性 重心重心 价格价格 轮胎宽度轮胎宽度

12、f 例如拱形轮胎。例如拱形轮胎。 接地面积接地面积1.53倍。倍。 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 20 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 b轮胎花纹轮胎花纹 干松土壤干松土壤封闭形花纹封闭形花纹封闭摩擦封闭摩擦 粘性土壤粘性土壤轮剌高，沟深轮剌高，沟深抓着力抓着力，脱泥，脱泥 例如例如11.40700拱形胎，一凹槽抓土拱形胎，一凹槽抓土3840cm3 ，而同样尺而同样尺 寸普通轮胎仅为前者的寸普通轮胎仅为前者的1/130。 c. 轮胎气压轮胎气压 p 接地面积接地面积 比压比压 f 当车轮通过不同路面时，要求不当车轮通过不同路面时，要求不 同的同的 p ，故有，故有“中央充气系统中央充

13、气系统”， 但结构复杂，可靠性差，应用不广。但结构复杂，可靠性差，应用不广。 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 21 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 4汽车车轮汽车车轮 a. 轮距轮距： 相等相等车辙重合车辙重合f b. 前后轮压前后轮压：前轮单位压力后轮单位压力：前轮单位压力后轮单位压力f c. 驱动车轮数目驱动车轮数目：数目：数目，G ,F d. 车轮半径车轮半径： r 越过垂直障碍和壕沟能力越过垂直障碍和壕沟能力 5差速器差速器 当有差速作用时：当有差速作用时： 当无差速作用时：当无差速作用时： minmin )()(zzFt maxmin )()(zzFt 汽汽 车车 运运 用用

14、 工工 程程 22 6液力传动液力传动 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 当汽车装有液力变矩器或液力偶合器时，能提高发动机工当汽车装有液力变矩器或液力偶合器时，能提高发动机工 作的稳定性，使汽车可以长时间稳定地以低速作的稳定性，使汽车可以长时间稳定地以低速(0.51.5km/h) 行驶，从而可行驶，从而可减小滚动阻力和提高附着力减小滚动阻力和提高附着力，改善汽车通过性。，改善汽车通过性。 装有普通机械式传动系的汽车在突然起动时，驱动轮扭矩装有普通机械式传动系的汽车在突然起动时，驱动轮扭矩 急剧上升，并产生对土壤起破坏作用的振动急剧上升，并产生对土壤起破坏作用的振动(见虚线见虚线1b)。即使。

15、即使 在缓慢起步时在缓慢起步时(见虚线见虚线1a)，驱动转矩也比滚动阻力矩大得多。，驱动转矩也比滚动阻力矩大得多。 在松软地面上起步时，这种过大的驱动转矩并不能使汽车在松软地面上起步时，这种过大的驱动转矩并不能使汽车 得到较大的加速度，相反地却使土壤被破坏，轮辙加深，起步得到较大的加速度，相反地却使土壤被破坏，轮辙加深，起步 困难；而液力传动能保证驱动轮扭矩逐渐而平顺地增长困难；而液力传动能保证驱动轮扭矩逐渐而平顺地增长(实线实线2a 、2b)，从而，从而防止土壤被破坏和车轮滑移防止土壤被破坏和车轮滑移。 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 23 7悬架悬架 独立悬架，附着性能独立悬架，附着性

16、能，离地间隙离地间隙 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 在异常坎坷不平的地面上行驶时，常会因非独立悬架的在异常坎坷不平的地面上行驶时，常会因非独立悬架的 结构引起某驱动车轮的垂直载荷大幅度减小，乃至离开结构引起某驱动车轮的垂直载荷大幅度减小，乃至离开 地面而悬空的现象，使驱动车轮失去与地面的附着而影地面而悬空的现象，使驱动车轮失去与地面的附着而影 响通过性。独立悬架和平衡式悬架允许车轮与车架间有响通过性。独立悬架和平衡式悬架允许车轮与车架间有 较大的相对位移，较大的相对位移，使驱动车轮与地面经常保持接触，以使驱动车轮与地面经常保持接触，以 保证有较好的附着性能。保证有较好的附着性能。同时独立

17、悬架可显著地提高汽同时独立悬架可显著地提高汽 车的最小离地间隙，从而提高汽车的通过性。车的最小离地间隙，从而提高汽车的通过性。 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 24 8拖挂拖挂 动力因数下降动力因数下降 相对附着重量下降相对附着重量下降 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 9 9驾驶方法驾驶方法 1 1）在通过沙地、泥泞、雪地等松软地面时，应该用低速档，以在通过沙地、泥泞、雪地等松软地面时，应该用低速档，以 保证车辆有较大的驱动力和较低的行驶速度。在行驶中应避免换保证车辆有较大的驱动力和较低的行驶速度。在行驶中应避免换 档和加速，并保持直线行驶。档和加速，并保持直线行驶。行驶到好路时提高车

18、速行驶到好路时提高车速。 2 2）当汽车传动系装有差速锁时，驾驶员应该在估计有可能使车当汽车传动系装有差速锁时，驾驶员应该在估计有可能使车 轮滑转的路段前就将差速器锁住。轮滑转的路段前就将差速器锁住。 3 3）为了提高越野汽车的涉水能力，应注意发动机的防水。为了提高越野汽车的涉水能力，应注意发动机的防水。涉水涉水 时应保护电气，曲轴箱通风和空滤器及排气管。时应保护电气，曲轴箱通风和空滤器及排气管。 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 25 10.10.驱动防滑系统驱动防滑系统(ASR)(ASR) 汽车在光滑路面制动时，车轮汽车在光滑路面制动时，车轮 会打滑，甚至使方向失控。同样，会打滑，甚至使

19、方向失控。同样， 汽车在起步或急加速时，驱动轮也汽车在起步或急加速时，驱动轮也 有可能打滑，在冰雪等光滑路面上有可能打滑，在冰雪等光滑路面上 还会使方向失控而出危险。还会使方向失控而出危险。 ASR依靠电子传感器探测车轮依靠电子传感器探测车轮 驱动情况，不断调节动力的输出，驱动情况，不断调节动力的输出， 从而使车轮不再打滑，提高加速性从而使车轮不再打滑，提高加速性 与爬坡能力。与爬坡能力。 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 26 ASR ASR系统保持驱动轮处于最佳滑转范围内的控制方式有系统保持驱动轮处于最佳滑转范围内的控制方式有 以下几种：调节发动机输出

20、转矩，制动驱动轮以及锁止差速以下几种：调节发动机输出转矩，制动驱动轮以及锁止差速 器。器。 这些控制方式的目的都是这些控制方式的目的都是调节驱动轮上的驱动力矩调节驱动轮上的驱动力矩。 另外，在驱动轮滑转时，另外，在驱动轮滑转时，ASRASR系统自动向驾驶员发出警系统自动向驾驶员发出警 报报( (报警灯报警灯) )，提示不要猛踏加速踏板，注意转向盘操作。，提示不要猛踏加速踏板，注意转向盘操作。 第一节第一节 汽车通过性汽车通过性 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 27 第二节第二节 汽车平顺性汽车平顺性 振动：振动： 路面不平等原因引起汽车振动，它影响舒适路面不平等原因引起汽车振动，它影响舒适

21、 性和身体健康。性和身体健康。 保持振动环境的舒适性，以保持驾驶员在复保持振动环境的舒适性，以保持驾驶员在复 杂行驶和操纵条件下，具有良好的心理状态和准杂行驶和操纵条件下，具有良好的心理状态和准 确灵敏的反应。确灵敏的反应。 汽车的平顺性影响汽车的平顺性影响“ “ 人汽车人汽车”系统的操纵系统的操纵 稳定性以及行驶安全性。稳定性以及行驶安全性。 一、概述一、概述 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 28 第二节第二节 汽车平顺性汽车平顺性 平顺性：平顺性： 保持汽车行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定保持汽车行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定 舒适度的性能，并保持货物的完好无损。舒适度的性能

22、，并保持货物的完好无损。 评价方法：评价方法： 根据乘员舒适程度评价汽车振动系统及其评价指标根据乘员舒适程度评价汽车振动系统及其评价指标 输入 汽车 系统 振动 输出 指标 评价 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 29 第二节第二节 汽车平顺性汽车平顺性 输入振动系统输出评价指标输入振动系统输出评价指标 输输 入：入： 路面不平度、路面不平度、 车速。车速。 振动系统：振动系统： 弹性元件、阻尼元件、质量。弹性元件、阻尼元件、质量。 输输 出：出： 悬挂质量或人体加速度、车轮动载荷。悬挂质量或人体加速度、车轮动载荷。 评价指标：评价指标： 振动固有频率、振动加速度。振动固有频率、振动加速度。

23、 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 30 第二节第二节 汽车平顺性汽车平顺性 二、人体对振动的响应和平顺性评价二、人体对振动的响应和平顺性评价 1.人体对振动的响应人体对振动的响应 人体对人体对振动的响应振动的响应取决于：取决于： 频率与强度频率与强度； 作用方向作用方向； 暴露时间暴露时间。 2.2.频率频率8Hz8Hz以下水平方向允许的加速度值低于垂直方向以下水平方向允许的加速度值低于垂直方向4 48 8HzHz 允许的加速度；水平方向允许的加速度；水平方向1 12 2HzHz比垂直方向比垂直方向4 48 8HzHz加速度加速度 允许值低允许值低1 1. .4 4倍。倍。 对于汽车的振动

24、环境对于汽车的振动环境8 8HzHz以下振动频率占比重相当大。以下振动频率占比重相当大。 3.3.反应界限（疲劳、不舒服）都是由人体感觉到的振动强度反应界限（疲劳、不舒服）都是由人体感觉到的振动强度 大小和暴露时间长短大小和暴露时间长短综合综合作用的结果。作用的结果。 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 31 第二节第二节 汽车平顺性汽车平顺性 平顺性主要靠主观感觉判断。平顺性主要靠主观感觉判断。 国际标准国际标准ISO2631ISO2631，以短时间简谐振动的实验结果为基础。，以短时间简谐振动的实验结果为基础。 ISO 2631ISO 2631用加速度均方根值给出了用加速度均方根值给出了1

25、18080HzHz振动频率范围内振动频率范围内 人体对振动反应的三个不同界限。人体对振动反应的三个不同界限。 舒适降低界限舒适降低界限：在此界限之内，人体对所暴露的振动环境：在此界限之内，人体对所暴露的振动环境 ，能顺利地完成吃、读、写等动作。它与保，能顺利地完成吃、读、写等动作。它与保 持人的舒适有关。持人的舒适有关。 疲劳工效降低界限疲劳工效降低界限：当人承受的振动强度在此界限内时：当人承受的振动强度在此界限内时 ，能准确灵敏地反应，正常地进行驾驶。它与保持人的，能准确灵敏地反应，正常地进行驾驶。它与保持人的 有关。有关。 暴露界限暴露界限：当人体承受的：当人体承受的在此界限内，将保持人在

26、此界限内，将保持人 的健康或安全。它作为人体可承受振动量的上限。的健康或安全。它作为人体可承受振动量的上限。 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 32 第二节第二节 汽车平顺性汽车平顺性 rms加速度均方根值加速度均方根值 三三个个界界限限曲曲线线相相似似 )6(2dB倍倍降降低低界界限限的的 暴暴露露界界限限是是疲疲劳劳工工效效 )1015. 3/1dB倍倍（ 劳劳工工效效降降低低界界限限的的 舒舒适适降降低低界界限限是是疲疲 或或缩缩小小”的的作作用用 对对数数具具有有“放放大大 。轴轴是是对对数数轴轴和和 lg lgyx 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 33 第二节第二节 汽车平顺性

27、汽车平顺性 1/31/3倍频分别评价法：倍频分别评价法： 对传至人体的加速度对传至人体的加速度 进行频谱分析，可得进行频谱分析，可得 1/31/3倍频带的加速度均倍频带的加速度均 方根值谱。方根值谱。 ci ci f f Ppi lu cl cu lluc lu dffG fff ff ff ffff ff 12. 1 89. 0 2 1 6 1 3 1 )( 89. 0 12. 1 2 26. 12/ centrec lowerl upperu frequencyf 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 34 第二节第二节 汽车平顺性汽车平顺性 1/3倍频法认为倍频法认为:同时有许多个同时有许

28、多个1/3倍频带都有能量作用于人体倍频带都有能量作用于人体 时，各个频带振动作用无明显联系，对人体产生的影响主要是时，各个频带振动作用无明显联系，对人体产生的影响主要是 人 体 感 觉 振 动 强 度 最 大 的人 体 感 觉 振 动 强 度 最 大 的 一 个一 个 1 / 3 倍 频 带 所 造 成 的 。倍 频 带 所 造 成 的 。 方法：方法： 采用人体对不同频率振动敏感程度的采用人体对不同频率振动敏感程度的频率加权函数频率加权函数，将人，将人 体最敏感以外各体最敏感以外各1/3倍频带加速度均方根值分量进行频率加倍频带加速度均方根值分量进行频率加 权，即按权，即按人体感觉的振动强度相

29、等的原则人体感觉的振动强度相等的原则折算为折算为最敏感频最敏感频 率范围率范围，即加权加速度均方根值分量。其大小可以反映人即加权加速度均方根值分量。其大小可以反映人 体对振动强度的感觉。体对振动强度的感觉。 人体对各频带振动的人体对各频带振动的敏感程度敏感程度不同，所以不同，所以1/3倍频加速度倍频加速度 均方根值分量均方根值分量 的大小不能反映人体感觉振动强度的大小。的大小不能反映人体感觉振动强度的大小。 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 35 优点：可优点：可由由检出。当检出。当 各各1/31/3倍频带加权均方根值分量彼此相等时倍频带加权均方根值分量彼此相等时 第二节第二节 汽车平顺性汽

30、车平顺性 总加权值方法用中心频率总加权值方法用中心频率180Hz180Hz，2020个倍频带加个倍频带加 权加速度均方根值分量的权加速度均方根值分量的平方和根值来平方和根值来评价汽车的平评价汽车的平 顺性。顺性。 90 78. 0 2 1 p 2 2 1 20 1i 2 pwipw df)f(G)f(W)( max )( pwipw n 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 36 第二节第二节 汽车平顺性汽车平顺性 二、影响平顺性的因素二、影响平顺性的因素 1) 弹性元件弹性元件 悬挂结构主要指弹性元件、导向装置与减振装置，其悬挂结构主要指弹性元件、导向装置与减振装置，其 中弹性元件与悬架系统中

31、阻尼影响较大。中弹性元件与悬架系统中阻尼影响较大。 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 37 第二节第二节 汽车平顺性汽车平顺性 汽车前、后悬架汽车前、后悬架静挠度的匹配静挠度的匹配对行驶平顺性也有很大影对行驶平顺性也有很大影 响，若前、后悬架的静挠度响，若前、后悬架的静挠度( (振动频率振动频率) )都比较接近，共振的都比较接近，共振的 机会减少。为了减少车身纵向角振动，通常后悬架的静挠度机会减少。为了减少车身纵向角振动，通常后悬架的静挠度 要比前悬架的小些。要比前悬架的小些。 为了防止汽车在不平路面上行驶时冲击缓冲块，悬架应有为了防止汽车在不平路面上行驶时冲击缓冲块，悬架应有 足够的足够的

32、动挠度动挠度( (指悬架平衡位置到悬架与车架相碰时的变形指悬架平衡位置到悬架与车架相碰时的变形) )。 减少悬架刚度，即减少悬架刚度，即增大静挠度增大静挠度，可提高汽车行驶平顺性。，可提高汽车行驶平顺性。 但刚度降低会增加非悬挂质量的高频振动位移。而大幅度的车但刚度降低会增加非悬挂质量的高频振动位移。而大幅度的车 轮振动有时会使车轮离开地面，前轮定位角也将发生显著变化轮振动有时会使车轮离开地面，前轮定位角也将发生显著变化 ，在紧急制动时会产生严重的汽车，在紧急制动时会产生严重的汽车“点头点头”现象。转弯时因悬现象。转弯时因悬 架侧倾刚度的降低，会使车身产生较大的侧倾角。架侧倾刚度的降低，会使车身产生较大的侧倾角。 汽汽 车车 运运 用用 工工 程程 38 第二节第二节 汽车平顺性汽车平顺性 tnAez nt22 0 sin 25. 0汽车悬架系统阻尼比 2) 阻尼系统的阻尼阻尼系统的阻尼 为了衰减车身自由