过程控制系统之《给水三冲量控制》

1、科技学院课程设计报告( 2012 - 2013 年度第 一 学期)名 称： 过程控制课程设计 题 目： 给水控制系统 院 系： 自动化 设计周数： 1周 姓名学号分工成绩成员 日期： 年 月 日一、课程设计的目的与要求“过程控制课程设计”是“过程控制”课程的一个重要组成部分。通过实际工业过程对象控制方案的选择、控制功能的设置、工程图纸的绘制等基础设计和设计说明的撰写，培养学生基本控制系统工程设计能力、创新意识，完成工程师基本技能训练。二、 设计正文1、对象特性分析：汽包锅炉给水自动控制的任务是使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量，维持汽包水位在规定的范围内。汽包水位是锅炉运行中一个重要的监控参数，它

2、间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡关系，维持汽包水位正常是保证锅炉和汽轮机安全运行的必要条件。汽包水位过高，会影响汽包内汽水分离装置的正常工作，造成出口蒸汽水分过多而使过热器管壁结垢，容易烧坏过热器。汽包出口蒸汽中水分过多，也会使过热汽温产生急剧变化，直接影响机组运行的安全性和经济性。汽包水位过低，则可能破坏锅炉水循环，造成水冷壁管烧坏而破裂。汽包水位控制的任务就是使给水流量适应锅炉蒸发量，以维持汽包水位在允许范围内。汽包水位被控对象的扰动有四个来源：一是给水方面的扰动，二是蒸汽负荷的扰动，三是燃料量的变化，四是汽包压力的的变化。1）给水量扰动下水位变化的动态特性： 给水量扰动是来自控制

3、侧的扰动，由称内扰。给水量刚刚加入时，由于给水的过冷度影响，水位H变化慢，经过一段时间之后其变化速度才逐渐增加，最后变为按一定速度直线上升，这时就是物质不平衡在起主要作用了，如果给水量和蒸汽量不能平衡，水位将不能稳定。0H2HHH1Ht0tW2）蒸汽量扰动下水位变化的动态特性： 蒸汽量主要来自汽轮机发电机组的负荷变化，属于外部扰动。当负荷增加时，虽然汽包的进水量小于蒸发量，但在一开始水位不仅不下降，反而迅速上升，这种现象称为虚假水位，这时由于符合增加是水面下气泡的容积增加得很快。当气泡的容积已与符合相适应而达到稳定后，水位就主要随物质不平衡的关系的变化而下降 。0H2HH1Ht0tD3）燃料量

4、扰动下水位变化的动态特性：燃料量的扰动必引起蒸汽量的变化，也同样有“虚假水位“现象，但蒸汽量增加时燃料量只能缓慢增大，使汽泡体积减小，因此虚假水位比负荷扰动时缓和的多。由以上分析可知，给水量扰动下水为响应过程具有纯迟延；负荷扰动下的水位响应过程具有假水位现象；燃料量扰动下也会出现假水位现象。这些特性使控制汽包水位的任务变得比较困难和复杂。2、根据对象特性设计系统自动控制方案从以上分析可知，汽包水位的调节应根据汽包水位H，蒸汽流量D，和给水量W三个信号变化快的量进行调节。因为燃料量对水位变化影响较弱且变换缓慢故暂不考虑。其中给水量是来自控制侧的扰动，是内扰；蒸汽流量扰动主要来自汽轮发电机组的负荷

5、变换，属于外部扰动。从控制原理知识可知，克服内扰用串级控制系统；克服外扰用前馈控制系统。而H是主信号，用一般的反馈调节系统。因此汽包水位的控制应用串级三冲量控制系统。SPWDGc1（s）KGHD(s)GHW(s)Gc2（s）KpKzHwD系统原理图：H工艺流程图：系统SAMA图： 3、对所选对象进行仿真使用MATLAB搭建系统模型内回路整定如下：内回路组态图内回路是一个比例环节，仿真图如下外回路整定：系统组态图系统为串级控制，外回路调节器参数P=0.45，I=0.0035系统仿真曲线如下：有内扰的情况下：有外扰的情况下：系统满足无扰调节，超调量小于20%。满足要求三、设计总结 通过本次课程设计，学习并认识了过程控制在实际生产中的应用，对于给水控制系统的设计和整定也有了深入的理解，对于串级控制、反馈控制、前馈控制系统的知识有了进一步的理解，同时巩固了对matlab的应用操作，将平时学习内容系统地联系在一起，为将来将所学知识运用到工程实际打下了基础。在与同学的共同讨