连续梁悬灌施工技术交底书

1、技术交底书交底单位中铁二十一局三公司 向莆铁路 FJ-12A 标 项目部编号FJ-12A-GCB-JS工程名称莆田特大桥施工部位梁体交底内容连续梁悬臂浇筑施工技术交底会签人员交底人：单位：职务：日期：审核人 :单位：职务：日期：接底人：单位：职务：日期：1、施工准备1.1、内业准备开工前组织技术人员认真学习实施性施工组织设计，阅读、审核施工图纸，澄清相关 技术问题、熟悉规范和技术标准。编制支架、托架和挂蓝压重方案，编制挂蓝施工过程中的梁体线性线性控制方案。编制安全施工方案，对跨线施工要制定专项的安全防护措施。熟悉、审核设计图纸，了解梁体的结构特点，查阅梁体预埋件，并制定各种预埋件的 定位措施，

2、落实各项材料逐项到位。对施工人员进行技术交底，对参加施工人员进行上岗前技术培训，考核合格后方可上 岗。1.2、外业准备及时组织测量人员对垫石的标高、墩跨进行测量复核。组织技术人员熟悉支架及挂蓝设计图纸，理解设计意图，掌握挂蓝的工作流程和工作 要点，组织个部门对支架及挂蓝进行加工验收。2、施工程序与工艺流程桥墩施工完成后，拼装墩旁支架或托架施工 0# 块，0# 块施工完成后，拼装并验收挂篮， 施工 1# 块及对称完成后续阶段施工。挂篮悬臂浇筑施工结束前 20 天后，完成边跨直线段施 工，合拢时，合拢顺序需按照设计图纸，施工工艺流程图见图 2-1安装临时及永久支座安装0#块内模及底腹板处端模砼配合

3、比设计砼拌制运输0#块支架设计安装0#块支架、支架预压安装0#块底板及腹板钢筋，布设腹 板纵向预应力管道、竖向预应力钢 筋及横隔墙横向预应力束波纹管下料模板设计加工安装0#块顶板钢筋，布设顶板纵横波纹管下料向预应力管道安装0#块顶板处端模模板设计加工浇筑0#块砼0#块砼养护预应力筋下料、穿束浆液制备砼试件支座检测锚具进货、检验拆除0#块内模及外模张拉机具准备0#块预应力张拉拆除0#块支架及底模安装挂篮、准备悬灌图 2-1 挂篮悬臂浇筑连续箱梁施工流程图3、施工要求3.1、0#块施工根据桥墩高度不同的特点， 0#块即可采用墩旁支架施工，也可在用墩上托架施工，一次 浇筑成型。3.1.1 、支架或托

4、架的拼装0#块支架采用在承台上设置钢管桩立柱，钢管桩上安装型钢平台的结构体系，或采取墩身预埋牛腿，牛腿上安装型钢平台结构体系。承台及桥墩施工过程中，在承台及墩顶埋设预 埋件，墩身施工完成后安装平台及模板等。具体结构形式按设计图纸执行。支架拼装前，抄平各预埋件标高，放出中线，在支架拼装过程中，对各受力杆件进行控 制，禁止使用有明显缺陷的杆件。 支架拼装完成后， 组织有关部门按大临设施要求检查签证， 并进行荷载试验。3.1.2 、支架荷载试验荷载试验采用相当于 0#块梁重及施工荷载 1.2 倍的重量预压， 用砂袋或预制砼块的方式 压重；在预压前计算出不同单位横断面上的荷载分布情况，施载时按照单位横

5、断面荷载分布 情况进行堆放，已达到预压的目的。根据计算结果，对底模标高进行调整，使预留拱度值更 加准确，同时也是对支架的强度、刚度和稳定性检验。3.1.3 、支座安装永久支座 安装支座及地脚螺栓时，在下支座板四角用钢楔块调整，找正支座纵向中线位置，使之 符合设计要求，用 HL-HGM 超早强灌浆材料灌注地脚螺栓孔及支座地面垫层。 活动支座应根 据收缩徐变值及合拢时的温度设置支座预偏量。支座安装允许偏差及检验方法见表3.1-1 ：临时支座为平衡连续梁在节段悬臂浇筑过程中的不平衡力矩，在各连续梁主墩设置临时支座。具 体方案根据各连续梁的特点计算而定表 3.1-1 支座安装允许误差序号项目允许偏差

6、（mm）检验方法1墩台纵向错动量一般高度墩台20测量2墩台横向错动量一般高度墩台153同端支座中心横向偏差与桥梁设计中心对称时+30 ， -10偏差与桥梁设计中心不对称时+15 ， -104盆式橡胶支座支座板四角高差1上下座板中心十字线扭转1同一梁端两支座高差1一孔箱梁四个支座中，一个支座不平整限值3固定支座上下座板及中线的纵、横错动量1活动支座中线的纵横错动量（按设计气温定位后）33.1.4 、模板加工及安装顺序模板安装顺序：底模 外模安装 底腹板堵头（梁体底腹板钢筋安装、纵 向预应力管道、竖向预应力筋等安装完毕） 内侧模板安装（先安隔墙及人洞模） 内顶模支架 内顶板安装 内顶板堵头。支座安

7、装合格后，安装 0#节段底模，底模安装应根据支架的弹性压缩量和模板与分配梁、 分配梁与支架之间的非弹性变形，以及监控单位所提供的数据综合考虑底模预抬量，确保连 体成型后，各部分位置准确。底模安装后，绑扎部分钢筋，安装人洞模板、腹板内模、横隔墙侧模及顶模板、安装侧 角模、基坑冲洗、安装外侧模。外侧模：采用大块钢模板；外模及其支架应精确定位，外模板底端和顶板顶端均应设对 拉拉杆。内模板：采用钢木组合模板现场加工拼装，内侧模原则上以撑为主、以拉为辅。端 模：端模用钢模板，与内外模及其骨架连接牢固。3.1.5 、钢筋加工、绑扎及预应力管道安装普通钢筋安装将加工好的钢筋运至模板内，按设计图放样绑扎，在交

8、叉处用扎丝绑牢，必要时采取点 焊，以确保钢筋骨架的刚度和稳定性。钢筋绑扎按设计及验标要求进行，先绑扎底板钢筋，再绑扎横隔板和腹板钢筋，同时安 装定位网及预应力波纹管道，波纹管接头缠绕严密以防漏浆，在安装内模，最后绑扎顶板钢 筋。钢筋绑扎时注意各种预埋件的安装(包括接地装置、通风孔、泄水孔、接触网支柱基础 及人行道支架连接 T 钢等)。钢筋绑孔顺序：底板钢筋横隔墙钢筋腹板钢筋倒角筋顶板钢筋钢筋加工及安装允许偏差见表 3.1-2 、3.1-3 ：表 3.1-2 钢筋加工允许偏差序号名称允许偏差 (mm)检验方法1受力钢筋全长10尺量检查弯起钢筋的弯折位置203 箍筋内净尺寸3表 3.1-3 钢筋安

9、装允许偏差序号名称允许偏差 (mm)检验方法1受力钢筋排距5尺量 、两端、中间 各1处2同一排中受力钢筋间距基础、板、墙20柱、梁103分布钢筋间距20尺量，连续 3 处4箍筋间距绑扎骨架20焊接骨架105弯起点位置(加工偏差 20mm 包括在内)30尺量6钢筋保护层厚度 cC35mm+10,-5尺量 、两端、中间 各2处25mmc35mm+5,-2C25mm+3,-1预应力管道安装预应力波纹管道在钢筋绑扎时安装固定。所有定位钢筋均采用焊接成形，以保证定位可 靠。如预应力筋管道与普通钢筋的空间位置发生冲突，适当调整普通钢筋的位置和型式，以 保证预应力管道位置准确，具体偏差见表 3.1-4 预应

10、力管道安装偏差。波纹管成孔质量是保证预应力质量的重要基础，如果发生堵塞而进行处理，将直接影响 施工进度和桥梁寿命。因此，必须严格施工控制，保证浇筑混凝土后波纹管不漏、不堵、不 偏、不变形。钢束管道位置用定位钢筋固定，定位网基本间距按设计图纸施工，图纸未说明施工中按 50cm 控制，在管道转折控制点处定位钢筋应加密，定位钢筋与梁体主筋牢固焊接，确保预 应力钢束定位准确，同时，应采取措施防止灌注混凝土时波纹管上浮。如管道位置与骨架钢筋发生冲突，应保证端到位置不变，将钢筋适当移动。表3.1-4 预应力管道的安装偏差序号项目允许偏差（ mm ）检验方法1纵距跨中 4m 范围6尺量跨中 1 处其余部位8

11、2横向5吊线尺量3.1.6 、混凝土施工浇筑前准备工作 梁体砼在搅拌站生产，由混凝土搅拌车运输至现场，采用输送泵泵送入模。 浇筑砼前，仔细检查模板、钢筋、预埋件的位置及稳固情况。 砼浇注时的自由倾落高度不得大于 2m; 当大于 2m 时，准备好滑槽、串筒、漏斗等器 具辅助输送混凝土，保证混凝土不出现分层离析现象。 砼入模前，测定砼的温度、 坍落度和含气量等工作性能， 只有拌合物性能符合设计或 配合比要求的砼方可如模浇筑。 当昼夜平均气温低于 5 或最低气温低于 -3 时应按冬期砼施工，防止混凝土受冻。 砼入模坍落度按设计的规定进行控制，控制偏差要符合验标要求 在相对湿度较小、风速较大时浇筑砼，

12、须采取挡风措施，防止砼失水过快。砼浇注及养护砼浇注从底板到腹板在到顶板，浇筑按梁的断面水平分层、斜向分段进行。在砼浇筑过 程，注意使砼入模均匀，避免大量集中入模。派有经验的砼负责振捣，振捣采用插入式的振 动器，移动间距不超过其作用半径的 1.5 倍，与侧模的应保持 510cm 左右，插入下层砼 5 10cm 左右，将所有部位均振捣密室，密室的标志是砼停止下沉，不在冒气泡、表面呈现平 坦、泛浆。每处振捣完毕后，慢慢提出振捣棒，避免碰撞模板、钢筋、预应力管道和其他预 埋件。砼灌注由底板到腹板到顶板，大小里程基本对称浇筑。 指定专人填写施工记录，包括原材料质量、砼坍落度、拌合时间、质量、浇筑和振捣方

13、 法、浇筑进度和浇筑过程中出现问题及处理方法、结果。顶板表面进行二次收浆抹面，并于 终凝前拉毛，及时养护，防止出现裂纹。连续梁悬臂浇筑梁段的允许偏差见表 3.1-5表 3.1-5 连续梁悬臂浇筑梁段的允许偏差序号控制要点允许偏差（ mm ）1悬臂梁段高程+15 ，-52合拢前两悬臂端相对高差合拢段长的 1/100 ，且不大于 153梁段轴线偏差154梁段顶面高程差105竖向高强精轧螺纹筋垂直度每米高不大于 106竖向高强精轧螺纹筋间距103.2、预应力施工3.2.1 施工前准备使用前对张拉机具进行配套检查和校验，校验时，千斤顶与压力表配套校验，以确定 张拉力与压力表读数之间的关系曲线；张拉前对

14、梁的外观尺寸、锚垫板位置及孔道内杂物等进行清理检查；张拉强度必须达到设计规定强度后方可张拉， 张拉前必须拆除需要拆除的模板和支架；清除梁体端部锚垫板上及喇叭管内的水泥浆；3.2.2 施工程序与工艺要求张拉程序预应力束张拉程序为： 00.1 k（作伸长量标记） 0.2k（作伸长量标记）k（静停5 分钟）补拉k （测伸长量）锚固测定回缩量。张拉施工流程3.2.施工要求3.2.1 张拉准备 砼已达到设计张拉强度，梁体检查合格。预应力钢绞线和锚具资料齐全，孔道经通孔清 理，无残渣及积水。将锚垫板上的水泥浆、砼清除干净；清通锚垫板上的压浆孔，保证灌浆通道畅通；对锚 垫板与波纹管连接处的错台进行处理，使之

15、连接圆顺；对锚垫板内的多余波纹管予以切除。 检查锚垫板位置是否正确，与孔道是否垂直，有问题事先对其进行处理。3.2.2 制孔 预应力孔道位置及材质应符合设计要求，并满足灌浆的工艺要求。制孔管应管壁严密不 宜变形，确保其定位准确，管节连接应平顺，孔道锚固端得预埋钢板应垂直于孔道中心线。 孔道成型后应对孔道进行检查，发现孔道阻塞或残留物应及时处理。3.2.3 钢绞线下料成束 下料采用砂轮机切断，禁止用电焊或氧气切断，也不得使预应力筋受高温、焊接火花或 接地电流的影响。切断钢绞线之前，线在切割线左右两端用扎丝扎紧，防止切断后散头。钢绞线下料长度按设计图，并考虑千斤顶张拉端得工作长度。工作长度按照设计

16、要求。 为使钢绞线成束时不致互相绞扭紊乱，采用圆钢仿锚板孔做成梳型将各根钢绞线梳理顺 直，每 1 1.5m 用一道扎丝困扎成束，编束后，应系上标签，注明束号、束长，束内用白胶 布缠贴编号，分别存放在防雨棚内待用，对较长的钢丝束，为便于存放运输，可将其盘成大 盘。钢绞线束在储存、运输、制作、安装过程中，应防止钢束锈蚀，沾上油污及损坏变形。 穿束前应将锚下垫板面上灰浆清除，检查锚下垫板下混凝土是否密室，垫板与孔道是否 垂直，如有问题应及时处理。钢绞线下料后应尽快穿束并实施张拉预应力。3.2.4 安装工作锚安装工作锚环：尽可能使钢绞线平行穿过锚孔，避免乱穿和交叉等情况，并注意锚环杯齿口必须安装在锚垫

17、板内，锚环与锚垫板的中心对中。 安装夹片：将夹片敲入锚环锥孔，使夹片凸出锚环端面的高度一致。3.2.5 张拉设备定位 安装限位板：安装前必须先检查限位板与此工作锚、钢绞线是否匹配，安装时应注意各 孔与工作锚孔一一对应，不得交叉错位；安装千斤顶：钢绞线在穿心孔内不得扭绞交叉； 安装工具锚：工具锚环孔内必须清洁，在安装工具锚环时应注意千斤顶内的钢绞线不得 交叉扭结，必须顺直平行；在工具锚孔及夹片外锥面均匀涂抹退锚灵，以便退锚灵活，把工 具夹片适当用力敲入工具锚环锥孔内；注意安装工具锚前，宜先将油缸伸出 35cm, 并要求工作锚、千斤顶、工具锚三者中心 位于同一轴线上。3.2.5 预应力施工 梁体预

18、应力张拉必须在砼强度、龄期及弹性模量均达到设计要求后方可进行，张拉顺序 按图纸，以油表读数为主，伸长量作为校核。张拉以控制应力为主，以伸长量作为校核的双控原则进行。钢绞线伸长量 =终值初值回缩量张拉作业 检查油管连接后，开动油泵，使钢绞线略为拉紧后调整千斤顶位置，使其中心与孔道轴 线基本一致，以保证钢绞线的自由伸长，减少摩阻。同时调整工具夹片使之卡紧钢绞线，以 保证各根钢绞线受力均匀。然后两端同时给千斤顶主油缸徐徐冲油张拉，使两端伸长基本保 持一致，对称加载到初始张拉 (0.1 K )后停止供油，检查夹片情况完好后，画线做标记。继 续向千斤顶进油加载，直至达到控制张拉应力。张拉值的大小以油压表

19、的读数为主，以预应 力钢绞线的伸长值加以校核，每端锚具回缩量控制在规定值以内。油表的达到张拉吨位后关 闭主油缸，并保持 5min ，测量钢绞线伸长值加以校核。 在保持 5min 以后，若油压稍有下降， 补油到设计吨位的油压值，千斤顶回油，夹片自动锁定，及时做好记录。全梁断丝、滑丝总 数不超过规定。当钢绞线长度较长，不能一次张拉到位时，则需多次张拉循环。多次张拉的操作方法和 步骤与上述一样，只是将上一循环的锚固拉力作为本次循环的初始值。如此循环，直到达到 最终的控制张拉力。钢绞线束张拉采用张拉力与伸长值双控法，即在张拉力达到设计要求后，实际伸长值与 理论值之间的误差若在规定范围内，即表明本束钢绞

20、线张拉合格。否则，张拉力虽已达到设 计要求，但实际伸长量与理论值之间的误差超标，则暂停施工，在分析原因并处理后继续张 拉。、预应力张拉质量控制要点 预应力管道质量控制：在预应力管道曲线段，采取增加定位钢筋网数量、加大定位钢筋 网钢筋直径以及将定位钢筋网钢筋与梁体钢筋焊为一体，以保证管道坐标的准确性和成孔质 量。加强孔道整体刚度，防止砼浇筑过程中水泥浆进入波纹管中，采取在波纹管内穿入 PVC 管或橡胶管的措施。张拉控制：建立预应力设备的定期配套校验制度，提高使用压力表的精度；箱梁预应力 坚持“强度、弹模、龄期”单个条件同时满足原则和“以张拉力控制为主、以伸长量进行校核” 的双控标准；若张拉结果或

21、检查中有异常，侧根据问题情况，应组织相关技术人员共同分析 原因后确定进一步的处理措施。、张拉常见问题及处理措施 锚垫板面与孔道轴线不垂直或锚垫板中线偏离孔道轴线 现象：张拉过程中锚杯突然抖动或移动，张拉力下降。有时会发生锚杯与锚垫板部紧贴 的现象原因分析：锚垫板安装时没有仔细对中，垫板面与预应力索轴线不垂直。造成钢绞线或 钢丝束内力不一，当张拉力增加到一定程度时，力线调整，会使锚杯突然发生滑移或抖动， 拉力下降。预防措施：锚垫板安装应仔细对中，垫板面应与预应力索的力线垂直。锚垫板要可靠固 定，确保在砼浇筑过程中不会移动。处治方法：另外加工一块楔形钢垫板，楔形垫板的坡度应能使其板面与预应力索的力

22、线 垂直。滑丝与断丝现象：锚夹具在预应力张拉后，夹片“咬不住”钢绞线或钢丝，钢绞线或钢丝滑动，达不 到设计值。张拉钢绞线或钢丝时，夹片将其“咬断” ,即齿痕较深，在夹片处断丝。原因分析：锚夹片硬度指标不合格，硬度过低，夹不住钢绞线或钢丝；硬度过高则夹伤 钢绞线或钢丝，有时因锚夹片齿形和夹角不合理也可引起滑丝和断丝。钢绞线或钢丝的质量 不稳定，硬度指标起伏太大，或外径公差超限，与夹片规格不相匹配。防止措施：锚夹片的硬度除了检查出场合格证外，在现场应进行复验，有条件的最好进行逐片复检。钢绞线和钢丝的直径偏差、椭圆度、硬度指标应纳入检查内容。如偏差超限，质量不稳定，应考虑更换钢绞线或钢丝的产品供应单

23、位。滑丝断丝若不超过规范允许数量， 可不予处理，若整束或大量滑丝和断丝，应将锚头取下，经检查并更换钢束重新张拉。张拉钢绞线延伸率过大现象：张拉力达到设计要求，但钢绞线延伸量与理论计算相差较大。原因分析：钢绞线的实际弹性模量与设计采用值相差较大。孔道实际线形与设计线形相差较大，以致实际的预应力摩阻损失与设计计算值有较大差异；或实际孔道摩阻参数与设计取值有较大出入也会产生延伸率较大偏差过大。初应力采用值不合适或超张拉过多。张拉过程中锚具滑丝或钢绞线内有断丝。张拉设备未做标定或表具读数离散性过大。防治措施：每批钢绞线均应复验，并按实际弹性修正计算延伸值。校正预应力孔道的线 形。按照钢绞线的长度和管道

24、摩阻力确定合格的初应力值和超张拉值。检查锚具和钢绞线有 无滑丝或断丝。校核测力系统和表具。预应力损失过大现象：预应力施加完毕后钢绞线松弛，应力值达不到设计值。 原因分析：锚具滑丝或钢绞线内有断丝。钢绞线的松弛率超限。量测表具数值有误，实 际张拉值偏小。锚具下砼局部破坏变形过大。钢绞线与孔道间摩阻力过大。防止措施：检查钢绞线的实际松弛率，张拉时应采取张拉力和引伸量双控制。事先校正 测力系统，包括表具。锚具滑丝失效，应予更换。钢绞线断丝率超限，应将其锚具、预应力 筋更换。锚具下砼破坏，应将预应力释放后，用环氧砼或高强度砼补强后重新张拉。3.2.7 预应力管道压浆 预应力束张拉完毕后，应及时对孔道进

25、行压浆，孔道压浆是确保预应力工程质量和箱梁 质量的一个重要因素。3.3 挂篮悬臂浇注施工3.3.1 挂篮拼装0#块施工完成后，按设计图纸要求安装挂篮。挂篮安装允许误差要符合设计图纸和验 标规定3.3.2 荷载试验 挂篮拼装完成后，对结构螺栓、焊缝、杆件数量、规格等进行仔细检查，合格后进行荷 载试验。荷载试验的目的是检验挂篮的承载力和消除结构的非弹性变形， 测定挂篮弹性变形， 并于计算相比较。按要求分级加载，并监测结构变形，测得数据与计算值进行比较，然后逐 渐卸载，并测量结构回弹变形量， 根据实测变形值确定挂篮底模的预拱度。 挂篮拼装完毕后， 进行荷载试验以测定挂篮的实际承载力和梁段荷载作用下的

26、变形情况。荷载试验时，加载按施工中挂篮受力最不利的梁段荷载进行等效加载，测定各级荷载作 用下产生的挠度和最大荷载作用下挂篮控制杆件的内力，可以计算出挂篮的实际承载能力， 了解挂篮使用中的实际安全系数，确保安全可靠。3.3.3 钢筋、砼和预应力施工同 0# 块施工。具体要求见 0#块施工相关内容。3.3.4 挂篮前移 挂篮前移在梁体纵向预应力钢束张拉完成后进行，挂篮前移操作步骤：安装走道梁，将 其与竖向精扎钢锚固 解除后主吊带及其约束 解除后锚钢筋 解除吊杆 及其约束 依次调整外模吊杆、 前主吊带及后副吊带处紧松装置， 使底平台及模板与梁体 脱开 同步启动两侧张拉长行程千斤顶顶进前支点使挂篮向前

27、滑行。3.4 边跨现浇段施工边跨现浇段砼应在挂篮悬浇施工结束前 20 天浇筑。 现浇段采用支架施工。为保证砼养生期间及边跨预应力束张拉时梁体自由伸缩以避免砼 开裂，在底模与支架纵梁间设置可滑动的聚四氟乙烯或其它滑动装置。支座在边跨合拢前临 时固定，待边跨合拢完成完成后解除。3.5 合拢段施工 连续梁合拢段遵循“低温灌注，既拉又撑还抗剪“的原则。合拢前在适当的温度条件下使 合拢段两边梁体临时连接，保持相对固定，以防止合拢段砼在早期因为梁体砼的热胀冷缩而 开裂。同时选择在气温较低、温度变化小的时间内进行混凝土灌注，保证合拢段砼处于气温 上升的环境中、在受压的状态下达到终凝， 从而避免砼开裂。合拢段

28、施工工艺流程图见图 3.5-1边跨及中跨合拢段采用吊架施工，合拢前要调整中线和高程，连续梁将合拢一侧的临时 固定支座释放，同时将两悬臂端间距按设计合拢温度及预施应力后弹性压缩换算后进行约束 锁定。砼浇筑前合拢口两端悬臂预加压重符合设计要求同时符合线性控制流程并于砼浇筑过程 中逐步撤除。混凝土浇筑前将合拢口单侧梁墩的临时固结约束解除，合拢段混凝土强度达到设计要求 及时进行预应力筋张拉。支座反力调整满足设计要求。图3.5-1合拢段施工流程图4、挂篮行走状态下的技术要求4.1 挂篮前移必须在该节段纵向预应力束全部张拉完成后进行。4.2 走道梁安装位置应严格按施工图办理，其间连接牢靠，并与竖向筋锚固，走道梁连 接处必须锚固，接头处要平齐无台阶，走到梁上应涂抹黄油，以减少挂篮移动时的摩阻力；4.3 必须用砂浆将走道梁范围桥面找平，并在找平层上画出走道梁位置，便于挂篮走行 时的控制；4.5 挂篮移动前，应具体检查以下内容： 底平台、外模是否与砼面间有适当的间隙； 外模固定是否牢靠，支承、悬吊系统是否稳定，受力是否均匀； 后锚固点、后吊带等障碍物是否已拆除，确保挂篮行走无障碍；4.6 挂篮移动过程中，两前支点不同、主梁与底平台不同步、两悬臂端不同步距离相差 均满足规范要求。4.7 挂篮移动过程中，密切注意前方是否有障碍物，并注意观察挂篮各部分的变形、模 板支撑等情况；4.8 挂篮前移速度0