北斗10W通信四合一型模块-V1.0

1、江苏星宇芯联电子科技有限公司GNM2A型模块用户手册北斗RDSS/RNS双模模块10目录1、功能描述 31.1 概述 31.2 产品特性 31.3 性能指标 41.4 应用 51.5 功能框图 61.5.1 模块 RDSS 部分功能框图 61.5.2 模块 RNSS 部分功能框图 62、模块接口规范 72.1 硬件接口 72.2 软件接口 73、机械特性 84、电气特性 85、环境适应性 96、参考电路 97、注意事项 108、变更记录 101、功能描述1.1 概述图1-1 GNM2A1型模块外观图GNM2A型模块为江苏星宇芯联电子科技有限公司推出的一款支 持北斗RDSS/RNS功能的双模模块

2、。模块内部集成了高性能 RDSS寸 频收发芯片、10W输出功率的功放模块、北斗专用 RDSS基带电路， 以及一款国产BD2 B1/GPS L1小型化导航定位模块，可实现 RDSSt 位、通信功能和RNSS导航定位等功能。GNM2A1型模块的尺寸为 58.3mrrK 54mm 12mm（不含 MCX连接 器），体积较小。模块集成度高、功耗低、对外接口非常简单，且与 市面常见模块接口兼容，方便用户使用。1.2 产品特性1、模块内置两路LNA其中一路LNA为S频点，实现对RDSS卫星信号进行滤波，低噪声放大，用户无需外置LNA直接连接无源天线即可；另外一路 LNA为BD2 B1/GPS L1频点，为

3、可配置电 路，可以根据客户使用的天线类型来设置；2、模块内部RDSS/RNS助能双串口独立输出，上位机可通过 相应的串口对RDSS/RNS功能进行软件版本升级；3、模块内置10W功放模块，能够满足绝大多数客户对模块发射功率的需求；4、模块内置BD2 B1/GPS L1双模模块，支持三种工作模式,并可通过命令相互切换：1）单BD2 B1工作模式；2）单GPS L1工作模式；3）BD2 B1/GPS L1双模工作模式。5、模块平均功耗为180mA5V功耗较低；功放工作时瞬态电流:l(5V) 1.2A,I(12V) 2.5A。1.3性能指标表1-1 GNM2A1模块主要性能指标参数性能指标备注RDS

4、S参数输入驻波比 39dBm载波抑制 30dBc调制相位误差w 3定位/通信定位、通信成功率：95%无明显干扰情况下定位精度（连续24小时）：w100米锁定时间冷启动首捕时间：w 2 s失锁重捕时间：w 1 sRNSS参数输入频点RNSS B1 + GPS L1数据更新率 1Hz默认伯Z首次定位时间冷启动时间：w 35s热启动时间：w 2s重捕获时间：w 2s定位 精度水平 5m开阔地高程1UART接口IGNM2A型模块RDSS部分主要包含4块功能电路部分：LNA电 路、Transceiver电路、基带处理电路、PA电路。外接无源天线， 输入电压为5V和12V（ PA专供），输入输出接口为 U

5、ART口，3.3VTTL电平，默认波特率为115200bps。1.5.2模块RNSS部分功能框图图1-3 GNM2A1型模块RNSSTB分功能框图GNM2A1型模块RNSS部分主要包括两部分电路：LNA电路和RNSS/GPS模块电路（包括外围电池等）。如图1-3所示，图中加虚 线框的LNA部分可以配置为两种模式：外接无源天线模式和外接有 源天线模式。输入输出数据接口为 UART口，3.3V TTL电平，默认波特率为9600bps。GNM2A型模块RNSS部分还集成了精准的1pps输出功能。2、模块接口规范2.1硬件接口模块射频接口采用MC KYD11通信和电源接口采用25pinboard-to

6、-board 连接器，连接器型号为：DF9_25S_1V（广濑）。25pin连接器引脚定义如表2-1所示：表2-1电源数据接口定义表序号定义备注123,4,5VCCPA电源接口6,7,8,9VCC10,11,12,13,16,21,22GND地151PPSRNSS 1PPS输岀，3.3V TTL 电平18RX0串口 0, RDSS通信接口， 3.3V TTL 电 平，默认波特率为115200bps20TX017RX1串口 1, GPS&RNS通信接口， 3.3V TTL电平，默认波特率为9600bps19TX123IC SD北斗RDSS系统SIM卡接口24IC_SRSTN25IC SCLK14

7、NCNo connect2.2软件接口模块提供两路串行输入输出接口，其中RDS串 口默认波特率为115200bps，用户可根据实际使用需求进行重新配置，RNSS/GPS串 口默认波特率为 9600。串口 0 （RDS部分）接口协议参照有源输入输出军标4.0协议（可升级为2.1协议）；串口 1 （RNS部分）接口协议参照泰斗模 块输入输出语句格式说明，升级协议请参考泰斗模块升级协 议。3、机械特性模块外形及尺寸如图 3-1 所示：图3-1 GNM2A1型模块外形尺寸图4、电气特性GNM2A型模块电源接口包含：VCC和VCCPA其中VCC用于模 块的接收，VCCP用于模块的发射。VCC: 输入电压

8、：+4.2 V +5.2V典型电压：+5V接收时工作电流：180mA发射电流：w 1.2AVCCPA 输入电压：+11+ 13V典型电压： +12V发射电流：w 2.5A（要求 VCC VCCPA的电源峰间纹波电压小于 100 mV,要求VCC电源供电能力1.5A , VCCPA电源供电能力2.5A）注：超过最大电压使用可能导致模块永久损坏。5、环境适应性1、工作温度：-20+60 C2、储存温度：-45+70 C3、湿度： 95% （温度+45 C ）4、振动：符合 GJB 150.16A-2009 中的“第 24 类 低限完整性试验”规定；5、冲击：符合GJB 150.18A-2009中的“程序I -功能性冲击” 和“程序V -坠撞安全”规定；6、可靠性：平均故障间隔时间（MTBF5000小时。（备注：第 4、5、6项随整机测试）6、参考电路GNM2A型模块25pin连接器外围参考电路如图8-1所示。图 8-1 25pin 连接器外围参考电路7、注意事项1、电源接口分为 VCC和VCCPA其中VCC的输入范围为： +4.2V+5.2V, VCCPA的输入范围为+11 + 13V。请勿过压，否则 有可能导致模块损坏。2、选择质量可靠的无源天线，注意天线的收发方向向南，将天线置于无明显遮挡的户外或窗外测试，并保证环境无明显