机械原理课程设计

1、机械原理课程设计目录一 .设计题目 11.1 课程设计目的和任务 11.2 课程设计内容与基本要求 11.3 机构简介 41.4 参考数据 51.5设计要求 5二 . 设计方案比较 62.1 设计方案一 62.2 设计方案二 72.3 设计方案三 82.4 最终设计方案 9三. 速度，加速度多边形计算与分析 103.1 速度、加速度多边形计算与分析 10四 . 虚拟样机实体建模与仿真 134.1 ADAMS 的样机建模 13五 . 虚拟样机仿真结果分析 145.1 滑块水平位移仿真曲线 145.2 滑块水平运动速度仿真曲线 145.3 滑块水平运动加速度仿真曲线 155.4 带刮片摆杆角速度仿

2、真曲线（一） 155.5 带刮片摆杆角速度仿真曲线（二） 15六 . 课程设计总结 166.1 机械原理课程设计总结 166.2 设计过程 176.3 设计展望 176.4参考文献 186.5 心 得 体 会18一题目：汽车风窗刮水器1.1 课程设计目的和任务下雨的时候， 大车小车前档风玻璃上的雨刮器就会齐齐动作， 两只雨刮片以 固定的转轴柱为中心作摆动， 将前档风玻璃的雨水刮去， 还司机一个有效的视野。 雨刮器看似简单，实际上构造并不简单。雨刮器总成含有电动机、减速器、四连 杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成等。 当司机按下雨刮器的开关时， 电动机启动， 电动机的转速经过蜗轮蜗杆的减速增扭作用驱

3、动摆臂， 摆臂带动四连杆机构， 四 连杆机构带动安装在前围板上的转轴左右摆动， 最后由转轴带动雨刮片刮扫挡风 玻璃。生活中我们发现， 雨下得很大时使用雨刷感觉不错， 可是当下小雨启动雨 刷时，就会发现雨刷会在玻璃面上留下擦拭不均的痕迹； 还有， 有的时候会卡在 玻璃上造成视线不良。 这种情况表明雨刷已硬化。 若排除此故障， 应先了解一下 雨刷的工作原理。 原来，雨刷是借马达的转动作用， 靠连接棒转变成一来一往的 运动，并将此作用力传达至雨刷臂及雨刷本身。 当雨刷的橡胶部分硬化时， 雨刷 便无法与玻璃面紧密贴合， 或者雨刷一有了伤痕便会造成擦拭上的不均匀， 形成 残留污垢。有些人认为雨刷片的长度

4、越长、刷的面积越大、视野越好。其实，雨 刮器片并非越长越好。 加长雨刷片长度虽然可以增加视野可见的范围， 但相对地 也会增加雨刮器马达、雨刮杆的负担。当然，要加长当然可以，但要保证绝不能 妨碍雨刮器的正常工作。1.2 课程设计内容和基本要求机械原理课程设计是在机械原理课程完成后集中进行的教学环节，它是在 教师指导下由学生独立完成的。每个学生都应明确课程设计的任务和要求，拟 定设计计划，保证设计进度、设计质量，按时完成课程。在设计过程中，提倡 独立思考、深入钻研，主动地、创造性地进行设计工作。要求设计态度严肃认 真、一丝不苟，反对不求甚解，这样才能确保课程设计达到教学基本要求，并 在设计思想、方

5、法和技能等方面得到良好的训练和提高。1） 机械原理课程设计步骤（1）机构运动方案设计。即根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定 机构方案；（2）设计上述各机构。根据选定的方案采用各机构，如凸轮机构、连杆机 构、齿轮机构、间歇运动机构及其组合机构等，即具体机构的尺度综合，求出 机构的主要尺寸；（3）根据上面求得的尺寸，按比例画出全部机构的运动简图及运动循环图；（4）据此对上述机构进行运动分析，并进行基于 ADAMS软件的机构建模与 运动仿真。即绘制机构的运动线图，或进一步进行运动和动力分析；（5）编写设计说明书。2） 设计说明书编写要求课程设计说明书是学生证明自己设计正确合理并供有关人员参考的

6、文件， 它是课程设计的重要组成部分。收集整理课程设计报告工作关系到课程设计的 成败，通过这项工作，能提高学生的技术概括能力和表达能力。编写说明书也 是科技工作者必须掌握的基本技能之一。因此，学生在校期间就应加强这方面 的训练。课程设计说明书应在课程设计过程中逐步形成，课程设计结束时，再 作必要的补充和整理。而设计说明书的内容视设计任务而定，大致包括：（1）设计题目（包括设计条件和要求）。（2）机构运动简图或设计方案的确定。（3）全部原始数据。（4）完成设计所用方法及其原理的简要说明。（5）建立设计所需的数学模型并列出必要的计算公式、计算过程及说明， 写出设计计算结果（6）绘出计算机程序框图，写

7、出自编的程序。或将基于 ADAMS软件的机构 建模与仿真方法过程描述出来。（7）用表格列出计算结果并画出主要曲线图。（8）对设计结果进行分析讨论，写出课程设计的收获和体会。（9）列出主要参考文献资料。3） 设计说明书的格式要求：（1）说明书一般用 A4 纸打印，要求步骤清楚、叙述简明、文句通顺、书写 端正。（2）对每一自成单元的内容，都应有大小标题，使其醒目突出，建议加上 目录。（3）通过课程设计说明书的编写，学生应该学会整理设计数据、绘制图表 和简图，用工程术语表达设计成果的方法。（4）对所用公式和数据，应标明来源参考资料的编号和页次。5）说明书应加上封面，并与图纸一起装订成册1.3 机构简

8、介汽车风窗刮水器是用于汽车刮水刷的驱动装置。如图 1- (a) 所示，风窗刮 水器工作时， 由电动机带动齿轮装置 1-2 ，传至曲柄摇杆装置 2-3-4 。电动机单 向连续转动，刮水杆 4 作左右往复摆动，要求左右摆动的平均速度相同。其中， 刮水刷的工作阻力矩如图 1- (b) 所示。图 1 汽车风窗刮水器机构简图及阻力线图1.4 参考数据设计数据见表 1 所示表 1 设计数据内容曲柄摇杆机构设计及运动分析曲柄摇杆机构动态静力分析符号n1K（扇面）lABx1LDSG4JS4M1单位r/minmmNkg mN mm数据30112060180100150.015001.5 设计要求1. 对曲柄摇杆

9、机构进行运动分析作机构 1-3 个位置的速度多边形和加速度多边形， 以上内容与后面的动态静 力分析一起画在 2 号图纸上，整理计算说明书。2. 在 Solidworks/Adams 中进行运动仿真和动力学仿真，作出位移、速度、加速度线图二 . 设计方案比较2.1 设计方案一分析：摇杆 2转动带动摇杆 3，摇杆 3 带动雨刷 4 上下移动，从而达到刮水 效果。该方案优点 ：雨刷刮水面积较大；结构相对较简该方案缺点：中间固定部位过长，影响视线；又将雨水向上刮，从而影响效率。雨刷向上移动的时，分析：此刮雨器由凸轮机构组成， 凸轮的转动带动雨刷向上运动， 达到最高 度时，雨刷因重力随凸轮向下运动，但此

10、方案有以下缺陷：1. 由凸轮带动极其不稳定，2. 凸轮与挡板间有动摩擦产生了磨损3. 仅靠雨刷重力来克服摩擦力，很可能经常导致雨刷静止在最高端4. 电机不仅要克服雨刷与玻璃的摩擦还要克服雨刷的重力，浪费资源2.3 设计方案三方案 3 简图1、7、8支座4连杆2、3摇杆5、6摆杆分析：摇杆 2 转动带动摇杆 3，摇杆 3 带动连杆移动，从而使摆杆 5、 6 左右以一 定频率摆动，达到刮水的效果。该方案优点：1.整体构建布局可以在汽车上较为容易实现；2.机构简单实用，在满足运动要求前提下大大节省了材料；3. 设置了急回特性（推杆快，收杆慢） ，因为在刮片起刮前，挡风玻璃上附 着的雨水量相对较多，

11、对司机观察前方路线不利， 这时刮片需快速刮清雨水， 而 在回程时玻璃上雨量较少， 这时慢刮可进一步刮净雨水， 是玻璃保持相对较长的 清晰度。同时急回特性的运用也提高了雨刮器的工作效率；4. 在雨刮器收杆的时候，刮片贴紧挡风玻璃下沿时间较长，这就可以让雨刷 器间隔工作，剩去了需脉冲控制让雨刷器间隔工作这一步。2.4 最终设计方案： 方案三三、加速度，速度多边形的计算与分析3.1 加速度，速度多边形的计算与分析1)由已知条件可得：VB=WAB LABWAB=30 /60 m/sLAB=60 mm VAB=0.188 m/s a B=WAB2 LAB=0.592m2/s选比例尺： v=VB/pb=9

12、.42 (m/s)/ma=a B/pb=29.5(m 2/s)/m理论力学公式： VC=VB+VBCa C=a B+ a CB +a CB2)由图一的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：VC =0 V BC=0.188m/sa Cn=0 a BCn=0.197m/s 2a C =pc* a=1.6225 m/s 23)由图二的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：VC =0.149 m/s V BC=0.031m/sac n=0.319m/s2 a BCn=0.005m/s2a C =pc* a=0.59m/s 24）（三）由图三的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到： V C

13、=0.119 m/s V BC=0.188m/sa Cn=0.118m/s2 a BCn=0.197m/s2a C =pc* a=0.24 m/s 24.1 ADAMS/View四. 虚拟样机实体建模与仿真的样机建模五 . 虚拟样机仿真结果分析利用 ADAMS仿真软件对已建立模型的摇杆的位移、 速度、加速度进行数据分析，并输出所需要的数据及曲线，如下：5.1 滑块水平位移仿真曲线5.2 滑块水平运动速度仿真曲线5.3 滑块水平运动加速度仿真曲线5.4 带刮片摆杆角速度仿真曲线（一）5.5 带刮片摆杆角速度仿真曲线（二）六. 课程设计总结6.1 机械原理课程设计总结：首先我们确定摇杆的长度，并用

14、 CAXA画出了它的运动简图，之后用 ADMAS 进行运动仿真。通过这次课程设计我学会了 ADMAS软件的基本操作掌握了更多的 使用工具。并且在此设计过程中也培养了团队之间的协作精神。在学完机械原理这门课程的同时， 作为一名合格的机械学生， 需要将所学的 应用到实际设计机构中去， 提高我们综合运用机械原理课程理论分析的能力， 并 结合生产实际来分析和解决工程问题。 根据已知机械的工作要求， 通过制定设计 方案、合理选择机构的类型、 正确地对机构的运动和受力进行分析和计算， 让我 们对机构设计有一个较完整的概念。 同时也训练我们收集和运用设计资料以及计 算、制图和数据处理及误差分析的能力， 并在此基础上利用计算机基础理论知识， 初步掌握编制计算机程序并在计算机上计算来解决机构设计问题的基本技能。 完 成了整个课程设计， 收获颇多， 尤其是在软件应用上面， 同时对机械原理的知识 有了更进一步的认识。纵观课程设计过程，我们各组员任务分配明确，相互沟通交流，互帮互助， 工作有条不紊地前进。 短短的两周让我们受益匪浅： 首先要对问题认真重视， 然 后就是数学思想的完美性的思考， 将机构放之现实生活中我们要考虑的问题， 安 全、稳定、美观、便捷、经济。这是最复杂和困难的，也是想的最多的地方，也 是能够突出成绩的地方。 我们在这方面想了很多， 虽