心得体会 plc课程设计感想.doc

1、plc课程设计感想plc课程设计感想plc课程设计感想目录引言.11概述.11.1PLC概述.11.2项目概述.22.1系统结构配置.23取水站工程设计过程.33.1取水站整体设计思路.33.2取水站的硬件你配置.44项目实现过程.54.1进行硬件组态.54.2进行程序的编写.54.2.1所有程序的程序块的总集.54.2.2系统的启停模式和信号采集控制.64.2.3项目的模拟调式.75工程总结.76个人总结.7致谢.8参考文献.9引言随着现代化工业进程的不断加快，人们更加注重工业生产的效率，PLC自动化控制系统被应用于工业生产，不但工作效率高，而且还能行预处理很多工业生产过程状况、省去大量人为

2、控制的麻烦，它已经逐渐成为社会发展的一种主流。由于体积小、可靠性高以及组态灵活等特点,PLC在工业控制领域得到了广泛的应用。在PLC组成的控制系统中,一般由上、下位组成主从式控制系统。下位机为PLC,完成数据采集、状态判别和逻辑控制等;上位机则多为工业控制机或微型计算机.完成采集数据信息的存储、分析处理,并用于状态显示、报警等。二者结合实现对系统的实时监控。这种控制系统充分利用了工控机和PLC的各自特点,实现了优势互补,因而被广泛采用。水厂取水泵房的可控设备较少,采用PLC控制具有很高的性价比。所以我要介绍的取水房水泵房同样也运用了PLC自动控制的技术。关键字：自动化，PLC，控制系统，计算机

3、技术1概述1.1PLC概述可编程逻辑控制器（PLC）是一种以微机处理器为核心的，通过数字运算操作的电子系统装置，转为工业现场设计而设计。在存储执行逻辑运算、顺序控制、定时计数和算数运算操作的指令，并通过数字或模拟式的输入输出接口，控制各种类型的机械生产过程。目前PLC已应用在许多工厂和机器上，PLC不同于通用计算机，它支持多个输入和输出，扩展了工作的温度范围，受电气噪声的影响很小，具有良好的抗震动和冲击性能。控制机器工作的程序通常存储在电池备份或者非易失性内存中。PLC还是一个硬性实时控制系统的例子，它的输出结果必须在有限的时间内响应输入条件的变化，否则将导致误操作。1.2项目概述我们设计的这

4、个自来水厂取水站自动控制系统，系统配置采用西门子成熟技术，控制中心采用Wincc服务器软件进行监控;符合国际或国家工业标准，可靠性高、适应能力强、扩展灵活、操作维护简便;系统平台软件选用稳定安全的主流操作系统，便于系统使用和维护;根据水厂生产设备、生产管理、工艺流程、构筑物位置分布相对集中的特点，系统选用目前国内外水行业中通行的基于可编程序控制器S7-300系列的(PLC)的控制系统。系统由三层网络构成:中央监控系统、现场设备控制站、现场设备控制单元。系统的分布式系统结构保证了控制系统的稳定可靠和易于扩展;西门子PLC控制器能完成现场工艺参数采集、设备控制;触摸式操作终端提供了良好的图形显示、

5、友好的人机操作界面;同时PLC的极强的联网能力使各站点之间能方便可靠地传递控制参数和状态信息，模块化设计使之可以灵活配置和适应不同的网络结构。自来水厂的水的处理的原水（地下水、地表水、）经过反应池、滤池、吸水井、清水池、污泥池、过滤池，然后进入清水池，在进入管网。自来水厂的三个主要环节可以纳为：取水制水供水。工艺主要经过三大池：沉淀池滤池清水池。下面介绍以下我们设计的取水房关于取水流程及其工艺介绍。2配置2.1系统结构配置系统结构配置如图1所示：图1结构配置这个工程主要采用了Siemens公司S7300系列PLC，上位机STEP-7软件和专门为工业控制而配置的计算机共同构成自动控制系统，以实现

6、水厂自动控制的各项功能，满足系统设计的预期要求。现场的设备层采用现场总线控制通信技术，远程分控站将采集来的数据通过现场总线传送到主控室的中央集控站。在主控室设有操作员工作站，操作员可以了解全场生产运行的实时情况，并可以下达操作控制指令，以实现自动化控制。中央集控站整体结构如图2所示：图2中央集控站整体结构plc课程设计感想其中，中央集控站主要实现的功能是：控制操作、显示功能、数据管理、数据处理、报警功能、报表功能、安全功能、打印功能、事件记录。3取水站工程设计过程3.1取水站整体设计思路取水站整体思路设计图如图3所示图3取水站整体思路设计plc课程设计感想3.2取水站的硬件你配置取水站硬件配置

7、表如表4所示：表4取水站硬件配置表所需要的I/O信号点统计如表5所示图5I/O设备表图5在这里进行数字量与模拟量的统计，以便与后面工程的运用，同时应该注意，在整个工程中，数字量输入信号包括：对各个水泵、风机和阀门的运行状态故障反馈信号、手动/自动选择信号等；第二篇、PLC课程设计报告plc课程设计感想南京工程学院课程设计说明书（论文）题目交通信号灯与自动刀库控制实验课程名称机床电气与PLC专业机械设计制造及其自动化班级学生姓名同组学生学号设计地点指导教师工业中心设计起止时间：xx年11月18日至xx年11月29日目录交通信号灯自动控制一、设计目的与任务2二、设计内容21、方案描述，需求分析22

8、、要求提供方案结构图、PLC选型分析43、电气原理图、I/O地址分配表和电气元器件清单54、程序流程图、PLC程序6三、安装、调试说明8四、设计中的问题分析9五、设计总结与心得9六、主要参考资料10自动刀库的控制二、设计目的与任务11三、设计内容111、方案描述，需求分析112、要求提供方案结构图、PLC选型分析123、电气原理图、I/O地址分配表和电气元器件清单124、程序流程图、PLC程序14四、安装、调试说明17五、设计中的问题分析17六、设计总结与心得18六、主要参考资料19交通信号灯的自动控制1、熟悉PLC及常用低压电气元件的结构特点，掌握其选型原则；了解常见电气控制电路设计的标准和

9、原则，学习使用常用电气类工具。2、学习PLC常用指令、输入输出信号与PLC的连接等，掌握PLC程序的编写与调试方法。3、掌握使用PLC控制十字路口交通灯的程序设计方法。4、进一步熟悉PLC指令的应用。二、设计内容1、方案描述，需求分析；PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，用以在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电器触控技术相结合的产物，它克服了继电器接触控制系统中的机械触电的接线复杂、可靠性低、功率高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点

10、，有照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与差错也都很方便。plc课程设计感想十字路口交通灯在我们的日常生活中经常遇到，其控制通常采用数字电路控制或单片机控制即可达到目的。这里采用了PLC可编程序控制器对其进行控制。图示为十字路口两个方向交通灯自动控制时序工作波形图如下：2一、设计目的与任务信号灯受启动开关控制，当启动开关接同时，信号灯系统开始工作，先南北红灯亮，在东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。（1）南北红灯亮维持25s，在南北红

11、灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s，到20s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2s，到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。（2）东西红灯亮维持25s，南北绿灯亮维持20s，然后闪亮3s后熄灭，同时南北黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。（3）上述动作循环进行。控制要求如下所示：32、要求提供方案结构图、PLC选型分析；4第三篇、plc设计心得体会plc课程设计感想plc设计心得体会和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。

12、由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与

13、理论的差距。通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，

14、但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。p

15、lc设计心得体会（2）：y/降压启动，刚接触课题时并不知道具体怎么操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮助下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们应该用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。一开始设计一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮助下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，

16、确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机终于转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要考虑到当开门和关门时有人突然第四篇、PLC理论课程心得体会plc课程设计感想和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎样做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学

17、会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，进步了与人合作的意识与能力。通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深入的理解。在对理论的应用中，进步了我们的工程素质，在没有做实践设计之前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，题目出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不符合合。能过解决一个个在调试中出现的题目，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到进步。上大学后，很多同学都没有过深进的交换，在设计的过程

18、当中，我们用了分工与合作的方式，每一个人互责一定的部份，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的题目，在交换中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程当中，每一个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也进步了我们的表过能力。通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最合适的设计方法。固然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的气力，碰到题目和同学相互讨论交换。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程当中要不

19、停的讨论题目，这样，我们可以尽量的同一思想，这样就不会使自己在做的过程当中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不但是一些思想的题目，还可以深进的讨论一些技术上的题目，这样可使自己的处理题目要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程当中最好要不停的改善自己解决题目的方法，这样可以方便自己解决题目。在设计的过程当中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程当中，不是每个题目都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。第五篇、PLC课程设计心得体会plc课程设计感想PLC课程设计心得体会作为一名机械设计制造及自动化大三

20、的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无

21、法升级为设计。作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，由于本次大作业要求用autoCAD制图，因此要想更加有效率的制图，我们必须熟练的掌握它。虽然过去从未独立应用过它，但在学习的过程中带着问题去学我发现效率好高，记得大一学CAD时觉得好难就是因为我们没有把自己放在使用者的角度，单单是为了学而学，这样效率当然不会高。边学边用这样才会提高效率，这是我作本次课程设计的第二大收获。但是由于水平有限，难免会有错误，还望老师批评指正经过紧张而有辛苦的三周的课程设计结束了当我快要完成老师下达给我的任务的时候，我仿佛经过一次翻山越岭，登上了高山之颠，顿感心旷神意，眼前豁然开朗课程设计是我们专业

22、课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础说实话，课程设计真的有点累然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有2次

23、因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练短短三周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了

24、我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪15-17周，院安排我们班搞机械课程设计。刚开始，我对这个也不了解；后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但14周周末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。15周开始，部分同学已着手计算，而我周一二基本上久久txt小说网还是在看机械设计手册。再加上15周还有几门课程需上，所以，我的设计进度相当缓慢。16周，老师原安排是让我们着手画总装图，部分同学能按老师要求进行设计。而我前几天还是在进行

25、数据的演算。再加上中途因个人事务，让自己有种身心俱疲的感觉。17周，应该是画零件图、写设计说明书。部分同学能按进度设计。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是全部在设计室里赶画图。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的

26、一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己！加油！其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。第六篇、plc课程设计plc课程设计感想电气控制与PLC课程设计题目:七段码数字钟设计院系名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师

27、：目录1系统描述即设计要求.111七段码数字钟设计的目的.112七段码数字钟设计的设计内容.113七段码数字钟设计的实现目标.22系统方案的论证.22.1方案一设计分析.22.2方案二设计分析.32.3方案三设计分析.43系统硬件的设计.43.1七段数码管显示原理及共阴极连接.43.2I/O分配.63.3I/O接线图.63.4元器件选型.73.4.1PLC选型.73.4.2FX2N系列PLC介绍.73.5主要元器件的选择.74系统软件的设计.84.1主流程图.84.2梯形图.95系统的调试.155.1调试前了解PLC实验室操作规程.155.2程序调试步骤.15设计心得.16参考文献.17附录：

28、.181系统描述即设计要求11七段码数字钟设计的目的时间对于每个人来说都很重要，可以这样说，数字钟已成为人们日常生活中必不可少的必需品，广泛用于个人家庭以及车站、公司、剧场、办公室等公共场所，给人们的生活、学习、工作、娱乐带来极大的方便。而且由于数字集成电路技术的发展和采用了先进的石英技术，使数字钟具有走时准确、性能稳定、携带方便等优点，它还广泛的用于计时、自动报时及自动控制等各个领域。除此之外，PLC课程设计也是培养和锻炼我们学完本门课程之后综合应用所学理论知识解决实际生活和生产应用问题的能力，课程设计也是教学过程中的重要环节，它要求学生要认真思考，开发学生的创新能力，从而给学生提供更多自由

29、发挥的空间，而且，在将理论结合实际应用于生活的过程中，我们也许会找到许多种方案，然后我们会结合要解决的问题及所用元件等综合因素考虑，最终选择最优的方案。在这个思考的过程中，锻炼的不仅仅是学生的解决实际问题的能力，更重要的是教会我们可编程控制器应用方面的开发和设计本领，系统的掌握解决实际问题的设计方法。12七段码数字钟设计的设计内容电子钟显示的内容通常有月、日、星期、时、分、秒等。本系统只显示时、分、秒,采用七段显示器显示各位数字,显示数值的范围如表1所示。表格括号中的数字表示显示的数字范围。表1电子钟显示内容与数值时（023）显示数字分、秒（0059）十位05十位02个位09(1)由PLC控制

30、的大型数字电子钟由6个7段LED发光管组成，如下图所示。(2)左边两个数码管显示023小时,中间两个数码管显示0060分,后边两个数码管显示0060秒。(3）显示时、分、秒。(4)时、分、秒中间间隔的“：”用LED灯（24V）实现，并保持一直亮着的状态。(5)开始状态时,显示为00:00:00,启动以后开始计时。时、分、秒显示图13七段码数字钟设计的实现目标本课题设计最终实现的目标就是数字钟的正确显示，一共有六位LED数码管来分别显示时、分、秒，除此之外，本课题还考虑了时间差的问题，当数字钟出现时间差的时候，可以通过本课题设计添加的程序进行时、分、秒的调节，从而保证数字钟的准确性。当然本实验设

31、计还有许多不足之处，还有很多改进的地方，只有通过不断的深化改进，才能达到更加精确的程度，满足生活的需要。2系统方案的论证2.1方案一设计分析首先要想构成数字钟，应选择一个脉冲源能自动地产生稳定的标准时间脉冲信号。本课题主要是利用PLC自身的辅助继电器功能精确定时。通过输出的脉冲信号到计数器中进行计数。由于计时的规律是：60秒=1分，60分=1小时，24小时=1天，就需要分别设计两个60进制和一个24进制三个计数器，并发出驱动信号。各计数器输出信号经PLC逻辑电路实现译码、驱动到七段LED数字显示器中，从而使“时”、“分”、“秒”得以数字显示出来。但是，我们应该明白：任何记时装置都有误差，因此应

32、考虑校准时间电路。校时电路有采用自动快速调整和手动调整两种方法。本课题中采用手动0.5s，0.5min，0.5h调时。从而使数字钟的时间保持高度的准确性。2.2方案二设计分析本方案主要是通过移位寄存器的原理来实现七段码数字钟的显示，就比如通过控制秒的两个数码管的显示来进行分析。显示秒的两个数码管，一个用来显示个位数，一个用来显示十位数，个位LED数码管显示的数字是0到9自动递增循环，一共有10个数字，数字显示间隔为1秒。十位LED数码管显示的数字是0到5自动递增循环，一共有6个数字，数字显示的间隔时间是10秒。plc课程设计感想环形移位原理如图所示，从图（a）中可以看出，移位寄存器M200的数

33、据输入端（OUT端）所接的是M212的常开触点，而M212正是移位寄存器M200中的第11位。移位寄存器工作时，移位输入端（SFT端）所连接的T450常开触点每接通一次（周期为1秒），移位寄存器中的数据就向后移一位。当M211中的数据移到M212时，M212在下一个扫描周期就把该数据送到M200中，从外观上相当于M211直接把数据送到M200中，如图(b)显示所示。这样，数据就在M200到M211十个辅助继电器中循环移位了。由此可见，组成“N”位环形移位寄存器，只要将“N+1”位辅助继电器接在数据输入端（OUT端）即可。图（a）图（b）第七篇、plc课程设计报告plc课程设计感想题目：自动售货机控制系统设计院系：控制工程学院专业