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文档简介
1、第七章 液圧基本回路-多缸动作:徨制回路顺序动作回路同步回路多缸互不干扰回路多缸动作回路当液压系统有两个或两个以上的执行元件时, 一啟要求这些执行元件作顺序动彳乍或同步动 作。顺序动作回路同步回路多缸动作互不干扰回路顺序动作回路顺序动作回路顺序动作回路是控制液压系统中执行元件动 作的先后次序的回路。按控制的原理和方法不同,顺序动作的方式:压力控制同步回路行程控制时间控制多缸互不干扰回路时间控制的顺序动作回路控制准确性较低, 应用较少。常用的是压力控制和行程控制的 顺序动作回路。Xian 二口R七章洌圧基李回路多缸动作孑空制回路顺序动作回路同步回路多缸互不干扰回路I4顺序阀的顺序动作回路(压力控
2、制)压力控制是利用油路 本身压力的变化来控 制阀口的启闭,使执 行元彳牛按硕浄动作的 一种控制方式,其主 要控制元件是顺序阀 和压力继电器。顺序阀调整压力为前 一个动作的压力0. 8- lMPa第七章液圧基本回路乍顺序动作 回路2处于左位4完 成动作,p f , 6 (顺序 阀)打开,5 完成动作同步回路多缸互不干扰回路二口R七章 似圧基才回路-多缸动作控制回路2处于右位5完 成动作, p f,3 (顺序顺序动作回路阀)打开,4 完成动作同步回路多缸互不干扰回路LU 二口R顺序动作回路空圧基本回路侈缸动作控制回路K电磁阀的顺序动作回路(行程控制)回路以液压缸和行程位置为依据来实现 相应的顺序动
3、作。同步 回路28Xian Polytechnic University1YA多缸互不干扰回路2 YA -3 J 4y?J路多缸动作控制回路二口 一R回信号来源电磁铁状态换向阀位置液压缸状态1YA2YA3YA4YA阀1阀8缸2缸5按下启动按钮+左位中位前进停止缸2挡块压下行程开关4+中位左位停止前进缸5挡块压下行程开关7+右位中位返回停止缸2挡块压下行程开关3+中位右位停止返回缸5挡块压下行程开关6中位中位停止停止 JXian Polytechnic University腹圧基本回匕章液圧基2匚回顺序动作 回路同步回路多缸互不干扰回路3YAaVJI丄丄VAL4丄LYW 8!rT T1P T-A
4、/4YA1YA第七章 液圧基本回路-多缸动作控制回路顺序动作 回路1=1同步回路多缸互不干扰回路同步回路在多缸工作的液压系统中,常常会遇到要 求两个或两个以上的执行元件同时动作的 情况,并要求它们在运动过程中克服负载、 摩擦阻力、泄漏、制造精度误差和结构变 形上的差异,维持相同的速度或相同的位 移-即作同步运动。Vi同步运动包括速度同步和位置同步两类 速度同步是指各执行元件的运动速度相同; 位置同步是指各执行元件在运动中或停止时 都保持相同的位移量。同步回路就是用来实现同步运动的回路。Xian第七章7仅圧基2匚回跻多缸动柞控制回路g多 Xfan串联液压缸的同步回路顺序动作回路A同步回路多缸互不
5、干扰回路第七章液压基本回跻多缸动作控制回七章皱圧基二年回路多缸动作腔制回路 二口顺序动作回路串联液压缸带补正装置的同步回路 1溢流阀3换向阀8行程开关7液压缸2、4、5、同步回路6液控单向阀多缸互不干扰回路顺序动作 回路第七章液圧基2匚回路1YA(+):补油 2YA(+):放油 在行程终点消除 位置误差同步 回路多缸互不干 扰回路工动作控制回路Xian第七章 液圧基本回路-多缸动作控制回路多缸快慢速互不干扰回路顺序动作回路在一泵多缸的液压系统中,往往由于其中一 个液压缸快速运动时,会造成系统的压力下 降,影响其他液压缸工作进给的稳定性。同步回路因此,在工作进给要求比较稳定的多缸液压 系统中,必
6、须采用快慢速互不干扰回路。Xian多缸互不干扰回路攸圧基2匚回路-多缸动作控制回路810112YAIXian Polytechnic University1顺序动作回路同步回路多缸互不干扰回路3快进进油路:12 T回油路:多缸互不干 扰回路顺序动作 回路同步 回路4t5t6(无杆)9t8t7(无杆)6(有杆)t5t4t5t6(无杆)7(有杆无杆)第七章 液圧基本回路-多缸动作控制回路顺序动作 回路工进6先完成快速运动,档块压下行程开关,1YA (+) , 3YA (-),阀4左位,阀5右位,6转为 工作运动,12的油不进入6。进油路:If 3-*4-* 13f 5-*6 (无杆)同步回路进油调速阀调速回路回油路:6 (有杆)一5-4-油箱。6为工作进给多缸互不干扰回路7的油路走向不变,由12供油,快速运动。7完成 快速运动,档块压下行程开关,使2YA (+), 4YA (-) , 1为6, 7供油;12油经11回油箱;Xian Polytechnic University顺序动作 回路同步回路多缸互不干扰回路快退6先完成工作进给,档块压下另一行程开关,3YA (+),阀5左位,其它不变,1的油不 进入6,(仍进入
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