嵌入式系统开发基础—基于ARM微处理器和Linux操作系统的课后答案

1、HJ整理1-1什么是嵌入式系统？嵌入式系统和普通计算机系统的区别是什么？举例说明。 答：问题一：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机为基础，其软硬件可裁剪配置，对功能、可 靠性、成本、体积、功耗有严格约束的一种专用计算机系统。问题二：比较项目嵌入式系统普通计算机系统引导代码BootLoader引导，针对不同 电路进行移植主板的BIOS引导OSWindowsCE、VxWorks、Linux 等，需要移植Windows、Linux,不移植驱动程序每个设备都必须针对电路板 进行开发os中含有大多数，直接卞载协议栈移植OS或者第三方供应商提供开发环境借助服务器进行交叉编译在本机可开发调试仿真器需要不需要

2、1-2简述嵌入式系统的构成 答：硬件微处理器嵌入式系统的控制核心外围电路嵌入式系统的存、I/O端1、复位电路、电源等外设USE、LCD.键盘等软件设备驱动接口负贵嵌入式系统与外设的信息交互实时操作系统包括与硬件相关的底层软件、系统核、设备驱动接II、 通信协议、图形界面、标准化浏览器等可编程应用接11为编制应用程序提供各种编程接口库应用软件1-3答：R13：也记作SP,在ARM指令集中虽然没有强制，但是通常用于堆栈指针SP；在Thumb 指令集中强制其作为堆栈指针。R14：也记作程序连接寄存器LR（Lmk Register）,用于保存子程序调用或异常中断处理 返回时程序的返回地址。R15：也记

3、作程序计数器PC,用于标示下一条将要执行的指令地址。CPSR：程序状态寄存器，包含条件标识位、中断标识位、当前处理器模式等状态和控 制位。SPSR：备份的程序状态寄存器。在异常中断处理过程中，用于保存被中断处理程序的 执行现场和处理器状态。1-4答：（1）复位异常中断：当系统上电、复位、软件复位时产生该类型中断。（2）未定义指令异常中断：当ARM处理器或系统中的协处理器认为当前指令未定义 时，产生该中断。通常利用该中断模拟浮点向量运算。（3）软件中断：可用于用户模式下特权操作的调用，既可以是系统功能，也可以是用 户自定义的功能。HJ整理（4）指令预取中止异常中断：如果处理器预取的指令地址不存在

4、，或者该地址不允许 当前指令访问，产生该类型的中断。（5）数据访问中止异常中断：如果数据访问的目标地址不存在，或者该地址不允许当 前指令访问，则产生该中断。（6）外部中断：当处理器的外部中断请求引脚有效，而且CPSR的I控制位被清除时, 产生该类型的中断（7）快速外部中断：当处理器的快速中断请求引脚有效，而且CPSR的F控制位被清 除时，产生该中断。答:(1) ADRRO, TABLE(2) ADR Rl.DATALDR RO, Rl(3) LDR RO. =DATA(4) TABLE EQU 800MOV RO, STABLE(5) TABLE SPACE 201-6答：RO=DATA1这组

5、数据在存储器中所存放的起始地址，由编译器分配;Rl=0x0C0D0E0F; R2=0xF；R3=0x8020;0x8020=Rl1-7答:AREA SWITCH、CODE, READONLYENTRY;R2G R0的低两位ANDR2, RO. 0x3MOVR2,R2,LSL #30；将低两位移动到高两位BICR0, R0. 0x3；将R0的低两位清0ANDR3, Rl. 0XC0000000；R3R1的咼两位MOVR3,R3,LSR #30；将高两位移动到低两位BICRl, Rl. 0XC0000000；将111的咼两位清0ORRR0, R0R3；R1的高两位写入到R0的低两位ORRR1，R1

6、.R2；R0的低两位写入到R1的高两位END1-8答：/ niain.cInclude stdio.h”extern iiit sum (int num, mt n); mainQint anay10=20, 30, 23, 5,15,64,645,72,73 ;HJ整理mt HE=sum(array, 10); piiiitfThe sum of airay is %cT, HE);/huibian.sAREAASM. CODE. READONLYEXPORTsumsumMOVR2. #0LOOPLDRR3, RO, #4ADDR2. R2, R3SUB1CMPRl,0BNELOOPMOVR

7、0,R2MOVPC, LREND1-9答：（1）要求很强的实时性，支持快速而明确的上下文切换（2）具有高度的可裁剪性，支持动态，能够通过装卸某些模块来达到系统所需要的功 能（3）具有快速有效的中断和异常处理能力（4）具有优化的浮点支持（5）能够进行动态的存管理2-1 略。2-2略2-3略2-4按照要求完成以下操作。（1）创建文件夹test。 nikdir test（2）进入test目录。cd test(3) 在test i录下用Vi编辑一个新文件test.c,其容如下: include int main()int i=0;a=0;while(i display? c 不 H Makefile（

8、3）如果按照下面的目录结构存放文件，请编写Makefile文件。|bin存放生成的可执行文件|obj存放。文件|include存放 displayl. h 和 display2 h 文件|src存放 main . c 和 Makefile|src/displayl存放 displayl c 和 Makefile|src/display2存放 display2 c 和 Makefilestc 下面的 makefile SRC_DIR二.INC_DIR=. /includeOBJLDIR二/objBIN_DIR=. /bininclude $ (SRC_DIR)/test/makef ileinc

9、lude $ (SRC_DIR)/testl/makefiledisplayl下而的 makefileall:$(OBJ.DIR)/displayl. o $(OBJ.DIR)/displayl. ogcc -o $(BIN_DIR)/displayl $display2 下而的make f ileS(OBJ_DIR)/ display2.o:$(SRC.DIR)/ display2/display, cgcc -C $demo,&d亡mo_fbps);(2) nikiiod /dev/demo c 220 0(3) iiismod demo.o41参见exam4-l4- 2 参见 exam4

10、-24- 3 参见 exam4-35- 1略5- 2略5-3C:Qt4 32sqlite3 exam.dbSQLite version 354Enter ” help1 for instructionsEnter SQL statements terminated with a n;HJ整理sqlite create table book (ID Integer primarykey,Name varchar (20) , Type varchar (10),Count Integer);sqlite insert into book values (1,1SQLite31z 1 Databa

11、se1z10);sqlite insert into book values(2f fQt49f fGUI1,20);sqlite select * from book;11SQLite3|Database1102|Qt4|GUI|20sqlite5-4#include#includeint main()sqlite3 *db=NULL;int rc;char *Errormsg;int nrow;int ncol;char *Result;int i=0;rc=sqlite3_open (f,examdbJ &db);if(rc)fprintf(stderr,Hcanft open data

12、base:%snnzsqlite3_errmsg(db);sqlite3_close(db);return 1;elseprintf (,Topen data base successly! nn);char *sql=Hcreate table book(ID Integer primary key,Name varchar(20),Type varchar (10)Count Integer)n;sqlite3_exec(dbz sql,0f0,&Errormsg);sql=Hinsert into book values (lz 1 SQLite3f, database1 z 10) sqlite3_exec(dbz sql,0f0,&Errormsg);sql=Hinsert into book values(2,fQt41z 1 GUI1z 20);H; sqlite3_exec(dbz sql,0f0,&Errormsg);sql=Hselect * from book”；HJ整理sqlite3_get_table (db, sqlz &Result, &nrow, &ncolz &Errormsg);printf (,frow=%d column=%dnuz nrow, ncol);printf (the