基于PLC的电子皮带秤设计说明

1、基于 PLC 的电子皮带秤设计作者： 日期：本科毕业论文（设计）论文题目 ：基于 PLC 的电子皮带秤设计姓名：学号：班级：年级：专业：学院：指导教师完成时间2017 年 03 月 28 日作者声明本毕业论文（设计）是在导师的指导下由本人独立撰写完成 的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行 为。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式标明。因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全 由本人承担。毕业论文（设计）成果归武昌工学院所有。特此声明。作者专业：作者学号：作者签名：2017年 3 月 28 日基于 PLC 的电子皮带秤设计XThe Design

2、 of Electronic Belt ScaleBased on PLCX, X2017 年 03 月 28 日摘要很多技术如 PLC 技术的发展，极大地提高了社会生产效率，提高了产品生产的 质量，在生产环节中，配料行业的地位尤为重要，合理稳定而又准确快速的配料生产 工序直接关乎生产中的各个步骤，因此配料生产行业拥有着广阔的发展前景。外部接 线简单，内部程序的简单性都是 PLC 的优点。 PLC 在外部接线没有发生变化时，不 仅可以很快的重新设计程序，而且其内部的软继电器寄存器可以实现多种极为复杂的 控制功能，且不易发生故障，不易受到干扰，使用寿命长，执行命令时间短，可以使 用多重指令，等优

3、点，这些优点都正好弥补了传统继电器的缺点。因此，本研究选择 的研究对象是基于 PLC 的电子皮带秤。本文在研究时，遵循配料生产的特点和生产要求。研究了 S7-300 PLC 电 子皮带秤自动配料控制系统的设计、仿真和使用方式。本设计中的系统依据配 料生产的要求，详细的介绍了控制系统的主要控制功能和结构。重点介绍了 STEP7 软件的各项情况，包括对其的选择、安装、程序的设计和整体系统的调 试。关键词： 电子皮带秤； S7-300 ；PLCAbstractWith the computer, network, database and other related technologies con

4、tinue to develop and improve the automation system has been greatly improved. PLC application greatly improved the quality of products and production efficiency, in the entire ingredients industry has a broad application prospects. The batching system occupies an extremely important position in the

5、industrial production process of many industries. The rationality, stability, accuracy and rapidity of the batching process directly affect the subsequent production process. PLC has the advantage of simple external wiring, internal program variable, without changing the wiring in the case, you can

6、re-design process, the construction period is short, the internal soft relay is a register, no contacts, low failure rate, long life, anti-jamming capability Strong, the implementation of a short time, the application of instructions, can achieve complex control functions, etc. The traditional relay

7、 is the lack of contact system, high failure rate, the average repair time is long, short life, power consumption, change the system function , Will be re-wiring, heavy workload, easy mistakes, the implementation of a long time and so on. Therefore, this study selected PLC-based electronic belt scal

8、e for research.According to the characteristics and requirements of batch production, this paper introduces the design scheme and simulation and use method of automatic batching control system of belt scale S7-300 PLC. The system has completed the design requirements of the batching system, and the

9、control system of the main control functionsand the structure of a detailed introduction. But also highlights the STEP7 software selection, installation, ladder program design and the overall system debugging and so on.Keywords: electronic belt scale; s7-300; plc目录1 引 论 12 总体设计方案 22.1 系统的工作原理和流程图 21

10、.2 系统的基本功能 32.3 系统的结构和工作过程 42.4 PLC 控制系统软件设计 73 系统各环节功能设计及检测 93.1 PLC 主循环程序 OB1 和初始化程序 OB100 93.2 中断程序 OB35 143.3 控制输出功能模块 FC1 和 FC101 163.4 PID 运算 FB1 和 FB101 183.5 报警功能 FC3 和 FB3 213.6 累计功能 FC4 和 FB4 233.7 数据检测 FB2 和 FB102 243.8 测皮重 FB5 和 FB1O5 253.9 标定秤 FB6 293.10 运行初始化 FC10 293.11 仿真模块 FB10 和 FB

11、110 324 对系统的模拟仿真及调试 364.1 模拟仿真组态用软件 PLCSIM 364.1.2 S7-PLCSIM的主要组成部分 364.1.3 配置过程 374.2 模拟组态步骤 39结 语 40致 谢 41主要参考文献 42附 录 43如今像医疗、建材、修路以及包装等各行各业都在广泛地使用 PLC 自动配 料控制系统和应用计算机技术。很多地方都需要人手参与，效率低下且精度差 的传统控制系统，多是依靠继电器和接触器等设备一步一步完成顺序程序的， 自动化程度极低。在市场经济日新月日的进步过程中，生产产品的质量和效率 就是生产者取得更多利益，获得更稳定发展的制胜法宝，所以电气自动化需要 进

12、行更深更广的发展。需要称重的物品被放在运动的皮带上，物品就算是处于散乱状态，也是能 够被较为准确的称重，行使称重功能的工具就是皮带秤。在日常的生活中，配 料系统需要针对不同的生产要求完成各种生产。所以，其系统中的皮带秤的构 成不能太单一，控制整个操作的运行系统也必须相当完善。在本设计中，之所 以采用 PLC 的系统控制软件，是因为 PLC 的系统控制可以在真正意义上实现 电气运行的自动化，完全吻合现在各企业的生产方式，稳定、高效、安全、实2 总体设计方案2.1 系统的工作原理和流程图日新月异的电子计算机技术在皮带称中的应用，极大地提高了皮带秤的计量精 度，改善了它的稳定性，简化了操作程序，易于

13、维护，使其广泛应用于各种行业。 皮 带秤能够根据不同物品的变化而进行实时的称量，它的应用使得操作人员不需要自己 动手处理很多精细的生产活动，也减少了工作人员的重体力劳动量，使得在相同的时 间下，拥有的合格的成品数量增多，最终企业或者商家就可以获得更高的效益。流量 的测定是一个非常简单的。先对皮带上的商品进行称重，然后核对商品在皮带上运行 的速度，这样就得到了输送流量。其缺点就是皮带称的动态测量会导致测量的精度不 够。把给料机抖出来的物品，放在皮带上，让物品随着皮带向前慢慢移动。皮带秤内 部可以进行称重的得器具，会对皮带上的东西进行称量。东西的重量被称出来以后， 在它的内部就会生成信号，这些重量

14、可以一个个加起来，形成累加重量。在东西和皮 带向前慢慢运输的时候，每一段时间皮带秤里面的称重工具都会记录下那个瞬间物品 的重量，这两个重量值的信息都会通过一定的方式传输给能控制给料量的机器内去。 这些测量出来的量值都会在掌控的器械里面进行对比，紧接着，这个器械就会把它刚 刚收到那些数据和重量输送出来，这样就可以想给多少量就给多少量了。在整个运行 的系统的上面的机器有统领的作用，它可以把想要的数据编程成为实际运行时使用的 数据，在和系统里面其他的软件一起进行运行，就可以实现系统没有人的操作，也可 以运行的图 2.1 系统控制流程图1.2 系统的基本功能以下为其基本功能的介绍：监控系统：记录皮带秤

15、在运行过程中对物品进行称量的一些数据画面显示：在计算机的显示器中显示皮带秤在运行过程中所收集到的相关控制参 数，并显示实时的配料曲线和表格。通讯功能：控制全部系统的总机和 PLC 之间可以把操作过程里面记录的那些数据 互通有无。数据处理：前面皮带秤通过它里面的工具，收到了好多有用的信息，把这些资料 进行一下整合和处理以后，就可以计算出最能够保证各方利益的数字。控制功能：依据在进行操作前，所设定的额定值，自动监控设备的运行情况，包括 PID 调节。报警功能：运行的环节很多，会出现故障的可能性也越多，假如哪一个过程在运 行不通畅的时候，总管的机器就可以发出特殊信号报警。2.3 系统的结构和工作过程

16、在自动配料系统中，配料和料流量都是由上位机进行控制，上位机可以建立配料 模型和最后的数据统计和打印。皮带的顺序控制和电磁给料机的变频控制由下位机完 成，下位机采用的是 PLC 系统。如果用频率可以随时变化的驱动器，配料的误差就可 以降低到百分之零点五一下。 8 台编号为 1# ，2# ，3#，4#,5#,6# ，7# ，8# 的皮带秤 配料线组成了完整的配料系统，每一台皮带秤上的输送不同的物料。系统中的每一台 皮带秤的两级控制都是由 PLC 和主机实现的。(1) 工业现场 工厂生产时所需要的设备必须是要求齐全的，只有这样，才可以让工厂的生产运 营正常。 PLC 的作用是采集皮带秤运行是各个电机

17、，电磁阀和变频器的相关控制对象 的数据和信息，在对这些数据进行处理，再反馈给被监控的对象，最后将数据信息传 入到上位机。同时，下面被控制的器械都要接受来自系统上面的总机的号令，然后下 面的器械接收到这些号令以后，首先要做的事就是分析这些命令，然后这些工作器械 又变成了发布号令的角色，把他们分析的结果又以新的命令形式向更下面的执行器械 发出，等待他们做出相应的回应。本设计系统中，实行的是一对一的设计，即一台变频器控制一台电磁振动给料 机。可以变换频率的器械只能够接收数字型的数据信号，再想办法把电机的运转速度 控制住，然后还要向上面的器械报告自己的情况。假如，自己的工作状态不好，就通 过传话筒器械

18、向上一次反映，上面的控制级别的器械就会发出警告的信号。它对电磁 振动给料机的控制可以不断地完善电磁振动给料机的自我保护和电机的保护功能。(2)控制室控制室内的设备有 PC、打印机和组态软件等。在下面的 PLC 把自己收集到的那 些用的资料向上一级的机器传递，这样上一级的机器就可以把我们在系统中的要监控 的东西的实际情况显示出来。假如，在哪一个环节出现了运行部通畅的情况，上一级 的机器还可以进行警告。如果，每一个环节都运行的十分通畅，那么上面的高级控制 端就会向它的低级控制端发号令。在本设计系统中，上面的高级控制机器把整个系统 在运行中的各个部分都充分的表现出来，并且对一些部分还可以进行开关的控

19、制。有电以后，自动进行配料的机器就会在皮带的带领下旋转起来，根据不同时间段 的不同需要，电机的旋转会有微型的机器进行处理。进行加工的东西从那个装了很多 东西的漏斗里漏到皮带上，皮带移动，就把要加工的东西一起运到了可以称重的地方 去了。在那里称完重量以后，加工物对称量区域有压力，这个压力又会被转化成别的 信号，而且还在传播过程中越变越大，到最后，工作人员获得的信号是和加工物的质 量有关的电平信号。上面的总机会接收这个电平信号，然后在随机抽取生产好的产品 进行分析，把电平信号最终转化成运输流量的信号，而且还可以在系统上面的总控制 机上显示。同时，系统处于上端的控制机把它得到的信号传输给 PLC ，

20、收到信号后， 又要把这些信号同系统上面的总控制机所规定的数据相比较，根据比较结果，在系统 中各个运行部位的参数进行调整，选择最为合适的电机旋转速度。给出满足要求的加工物，这样自动配料才可以实现。 在时域中可用公式表示如下：1 u t =kp e t +Tetdt+0Tdde tdt公式中的误差和控制器输入用 e(t)表示，控制器的输出用 u(t) 表示，kp 为比例系数， Ti 为积分时间常数， Td 为微分时间常数。系统流量 PID 闭环调节结构图如图 1- 4 所示。在进行产品加工时，通常以产品中的主要成分为主要研究对象，它可以调节 实际生产中的相关数据参数，在根据产品生产的特殊要求，通过

21、系统上面的主要控制 机器控制生产过程中其他的数据。设定流量实际流量PLCPID 调节变频调速 器电子皮带 秤Q图 2.2 流量 PID 闭环调节只要系统开始启动，加工物配比生产线也开始运行。运行前，要先进行系统的全 新程序调整，把符合生产要求的数值输入系统的控制器，然后要检查存放加工物的容 器中是否有足够的加工物品，如果容器中的加工物不满足生产所需要求，那么要先向 容器中添加加工物，所有检查程序结束后，就可以开始产品的加工生产了。在实际操 作运行时，如果系统的运行参数和上面的控制机器所规定的值有出入时，通过调节器 对出入进行调节，以满足系统的要求。按照配方工艺的要求，进行辅料的添加，然后 对按

22、比例配比混合的物料进行记重。PLC 和上位机对系统中的主料秤和辅料秤进行两级控制。现在拿1# ， 2# ，3# ，4#四台电子皮带秤举例子，进行自动编程的分析，整个运行系统中的相关器件作为分析过程中的被控对象。电机的开始旋转和停止运作。频率可变的控制器，只接受的输 出信号是数字，然后经过一番调节之后摇身一变，成了高频脉冲。装加工物的容器里 面也有一个感应器，它主要是感受容器里面到底有多少材料，电机里面有一个专门感 应电机运转速度的传感器。 系统需 8 个数字量输入信号， 25 个开关量输入信号和 24 个开关量输出信号， I/O 点总数量为 57 。I/O 点数量和类型如表 1 所示。表 2.

23、1 PLC I/O 口数量和类型I/O 类型数字量输入点 数开关量输入点数开关量输出点数信号 类型流量信号4按钮3电磁阀4速度信号4料位传感器8信号灯8变频器故障4接触器9变频器运行4变频器调速信号3自动、手动切换开关 SA2跑偏监测电位器 RP24小计3324总计33/24不同的贵公司使用的 PLC 各有千秋，但是大部分都是一些像 SIMATIC S7-/300 一样的小东西，它还有好多不同的单元格，不同单元格之间可以相互配对，形成满足 不同要求的新的程序单元格。从被控对象的 I/O 点数，自诊断功能等方面考虑，选用 SIEMENS 公司 S7-300 系列 PLC 的 CPU 315-2D

24、P 最为合适。 CPU 315-2DP 是 唯一带现场总线( PROFIBUS )SINEC L2-DP 接口的 CPU 模板。2.4 PLC 控制系统软件设计西门子公司研发的相关产品数量之多，但他们 S7-300 系列的 PLC 是其公司比较 受欢迎的产品了，它所用的编程语言是 STEP7 。STEP 7 编程软件，通过使用一些特 殊的运行手法，实现它的离线操作，就算离线操作，它也不影响信息通过各种方式直 接到内部进行运行。在系统运行过程中，有很多需要进行调动的地方，在调动的时 候，系统并不会放弃对正在运行的系统的内部数据的监控，这种不间断的监控，使得 系统里面的数值处在动态的恒定变化中，为

25、操作系统的运行提供了巨大的好处。客户使用的程序其实已经被 STEP7 划分的成各种类型的小单元了。系统单元和用户单元是 程序分类的两种类别。在本系统中， PLC 的任务也是有很多的。不仅要好好的接受外部按钮产生的信号数 据，还要保证系统内部的相关信号被接收和控制。再把这些信号数据进行综合整理分 析，将分析结果上传至上面的总控制机器，在由其对各个分系统进行统筹，确定任 务，从而实现自动产品装配机的全自动。自动配料程序共有 OB 1 及 FC1 至 FC6 等 7 个“块”。 主程序是 OB1 ，想 要组织好整个程序，就要调用 6 个“ CALL”语句，从而依次调用 FC1 至 FC6 等 6 个

26、功能模块， 6 个功能块在程序运行时的任务分别是：FC l 负责设定系统启动以及启动后的运行方式 ;FC2 负责对系统的停止进行设定 ;FC3 负责控制在加料物时，计量泵和计量泵的配比 ;FC4 负责设置在运行过程中出现故障、事故时的处理控制 ;FC5 负责控制对变频器 ;FC6 负责控制指示灯的显示在本系统中， PLC 的任务也是有很多的。不仅要好好的接受外部按钮产生的信号数据，还要保证系统内部的相关信号被接收和控制。再把这些信号数据进行综合整理分析，将分析结果上传至上面的总控制机器，在由其对各个分系统进行统筹，确定任 务，从而实现自动产品装配机的全自动3 系统各环节功能设计及检测3.1 P

27、LC 主循 环程序 OB1 和初始化程序 OB1001. 主循环程序主循环在程序中，通过对各级机器以及各级程序的运行状态进行精准控制，从而 实现厂家对产品生产的要求。先将“停止模式”置位，接通后将 “测皮模式”“标秤模式”“运行模式”复 位。当“运行模式”、“测皮模式”“标秤模式”接通后，将“停止”开关复位。程序如下：假如信号接通了，不管其他条件具备的如何，都只有在各路的压力信号都比零大才可以运行皱趣旅标题将每一路的压力信号检测值赋零程序段 9：2. 初始化程序初始化系统的程序是先将 “测试模式”和“停止模式”置位，在“停止”接通后，在进行“运行”“测皮”“标称”的复位，将 MD 值赋零。3.

28、2 中断程序 OB35OB35 用于调用其他环节的各个模块程序如下：多路仿真环节和数据检测环节的调用多路 PID 和报警环节的调用程序：累计和输出模块的调用：测皮和标秤模块的调用程序：3.3 控制输出功能模块 FC1 和 FC101此模块实现输出数据的转换，功能实现后数据在 0 4095 范围之内1.单路控制输出梯形图设计2. 多路控制输出 FC101是以一路为例，程序如下：3.4 PID 运算 FB1 和 FB101 在很早以前微分调节控制技术就已经发展起来了，因为它自身兼具了很多的优 点，以至于在历史发展的长河中，它的发展前景日益迅速。在实际的运用和理论的研 究上起着不可或缺的作用。本设计

29、系统的核心也是建立在 PID 基础上的控制模块。作 为发展历史悠久的控制算法，它也经历的发展和革新。并在发展中不断的进步，优化 自身的功能品质，为现在的工厂生产提供了强有力的助力。 调节原理大致基于方程 式：T k 1Tiu(k) K pe(k)e(j) i e(k) e(k 1)Ti i 0Tu(k) 为 t=KT 时的控制量。1. 单路 PID先计算出偏差量赋给 ek按照调节原理进行相应的运算，分别乘以系数后进行比例、积分、微分各环节的运算。2.多路 PID FB101以一路为例，程序如下：3.5 报警功能 FC3 和 FB3 在系统运行不通畅的时候，系统需要做出报警的动作，在这种特殊状态

30、时，程序 就开始进行报警。1. 单路报警模块设计 FC3在系统上面的高级控制区设定好一个界限，信号超过界限进入上限，低于界限， 归入下线出现意外状况的次数累计到一定数值，开始报警2. 多路报警 FB3报警置位，接通后报警停再置位，运行后“运行模式”复位。3.6 累计功能 FC4 和 FB4系统对每个周期的量要进行累积相加1. 单路累计模块梯形图设计 FC42. 多路累计模块 FB4以一路为例，程序如下：3.7 数据检测 FB2 和 FB1021. 单路数据检测 FB22. 多路检测 FB102 ，调用 FB2以一路为例，程序如下：3.8 测皮重 FB5 和 FB1O51. 单路测皮重梯形图设计

31、 FB5分为五步操作第一步：皮重和记录次数都赋零第二步：等待 30 后再测皮第三步：测取皮重并进行数据类型的转换，测皮时间定为三分钟，测皮次数累计。第四步：讲多次测量结果去平均值，得出皮重1. 多路测皮模块 FB105多路时调用 FB5 模块 以 1 路为例：3.9 标定秤 FB6以一路为例，程序如下：3.10 运行初始化 FC10在系统检测到数值之前，要保证各项赋零或赋予初始值，这就是初始化程序的作F?10 :标题.:标题.汪将根密停报瞽停T IR _Ie/ri73:标题,RKTMOVEENORNMOVEENOTNOUT报監敬居亠 altpvl0 _INOUT报婪敬保 altmvlKNMOV

32、EENORiNMOVEENOUAYTNQUT报豔敌擱 - altpv3o-TNOTJT报&费樵 altv3稈序母26 :标颍,理序毘？7二标题，程序殷？8 :标题.提序段79 :标题,程序段711:寿题:ADD RADD R5D RFfTrvpFIAqiacuillonJour-arail宴计数曙 a(?dJiL2 -匚INICWVOUT-*acuji2x宴计婕 acjQ3 -DJIour累计箱.acwihl-U2字计觴.acuih2 -IN2，累戕r acmh$ -IU23.11 仿真模块 FB10 和 FB1101. 单路仿真程序 FB10 ，由 FB110 调用。让检测量 pv 逐渐逼近

33、于控制量 mv ，从 k 时刻到 k+1 时刻的变化需要乘以一个误差系数，程序中设为 0.01,pv(k)=pv(k-1)+0.01mv(k)-pv(k-1)社序聞2 :血2. 多路仿真 FB110以一路为例，程序如下：EB110 :标题:程序段?* :标题RNfffzlENOmvil-nviady-adyl*2001-valads-adsl4 对系统的模拟仿真及调试因为在系统运行中，不可能是系统运行的工作环境完全真空，所以，系统 运行中或多或少都会受到外界的影响。为了让设计的实验能够更好地在实际产 品生产中得到应用，所以一定要对设计成果进行仿真调试。 为了解决这个问 题，西门子公司为 S7

34、300 PLC 提供了一个专用的仿真软件 S7 PLCSIM 。 4.1 模拟仿真组态用软件 PLCSIM4.1.1 S7-PLCSIM 功能及介绍1.S7-300 和 S7-400PLC 的用户程序功能十分强大，不仅通过自身的能 力，还可以充分利用 S7-PLCSIM 的离线操作功能，实现其对于模拟 PLC 的各 个部件的浏览，对于一些简单的操作，有时候都不并用系统中较为高级的程序 进行检测，只需要在模拟的窗口进行模拟操作。2. 可以对定时器自动运行和手动运行进行监视和修改3. 该软件还可以进行多项相关数据的读写。4. 在仿真的 PLC 中，可以中断组织测试程序，通过记录操作事件和记录回 放

35、，来对程序进行测试。4.1.2 S7-PLCSIM 的主要组成部分1. CPU 视图对象。想要对这个对象进行模拟检测的话，在模拟程序已启 动，该对象就会显示出来，对于其工作状态的选择，用户都可以进行自行选 择。2 . 插入视图对象。3. PLC 文档、 LAY 文档。4.1.3 配置过程管理器里面，就有一个先安装 step 7 然后再装 PLCsim 。这样在 simatic启动 plcsim 的图表，点击就可以启动 plcsim 了。WinCC V5.1 的缺省安装还不够，必须在“通讯”组件下，选择安装S7Dos ”和“对象管理器”组件。 如下图所示：图 4.1 对象管理器配置 step7

36、和 PLCsim1）打开 step7 管理器，打开原来组态好的工程。2）点击图表启动 plcsim 程序。3）打开硬件配置，查看 CPU 上 MPI 接口的号码 （比如我这是 MPI 地址为5）。4）点击下载硬件配置，出来的对话框中选择通过 MPI address=5 来连接CPU图 4.2 硬件地址配置5）然后下载已经编好的程序 blocks 到 PLC 中，并启动 PLCsim 到运行状 态。这样就完成了配置， step7 可以进行程序的在线调试和查看出错信息等操 作。PLCsim 只支持 MPI 协议的连接，如果你的 WinCC 工程不是使用的 MPI 协议，暂时成 MPI 协议 （全选

37、，剪切，粘贴 ）。1）如果没有 s7 suit 驱动，添加它。2）MPI 驱动下新建 一个连接， MPI 地址选 5 。3）将事先设置好的 tag 变量，剪切粘贴到 MPI 连接下， 地址之类的信息 都不需要进行改动。4）运行 wincc 工程即可。WinCC 自带的通道诊断工具可以用来查看 PLCsim 是否被链接成功了。开始- simatic - wincc - tools - Channel Diagonisis图 4-3 运行诊断4.2 模拟组态步骤1. 打开 WinCC v5.1 和 STEP 7 v5.1 软件2. 将制作完成的上位机和下位机分别打开3 . 打开仿真软件 S7 PL

38、CSIM4 .导入下位机模块，选择仿真软件的 RUNP 项5 . 激活上位机软件，进入组态画面6 . 组态完成，可以监控系统运行结语通过这次设计，使我对 PLC 技术更加深了一步，对 STEP7 编程软件也有 了一定的认识，对 S7-300 系列 PLC 有了更深的了解，尤其是在进行 PLC 梯 形图的编程过程中，我又学习到了很多的编程技巧和相关知识。 对控制系统的 设计过程有了一个整体的认识，从而能设计出一套比较完整的皮带秤 PLC 控制 系统梯形图。我感谢这次设计以及在设计过程中帮助我的同学和老师，让我有 机会对大学期间所有知识有一个总结，也是所学理论与实践的结合，使我受益 非浅。同时还培

39、养了我独立思考问题、分析问题、解决问题的能力，为今后的 工作打下了坚实的基础。也让我意识到一个完整的系统要团结合作才能达到最 好的效果，学习需要交流。致谢在各位老师的悉心指导下，此次设计和论文才得以完成的。我被你们严谨 的科学态度，一丝不苟的治学精神和孜孜不倦的工作作风深深地感染。从本课 题的选题到实验设计到最后的完成，你们一直都给予我耐心细致的指导。在此 谨向各位老师们致以最真挚的感谢和崇高的的敬意。感谢武昌工学院在我大学期间对我的大力栽培；感谢老师们孜孜不倦的为 我传道授业解惑，让我打下坚实的理论基础，提升了我的实践能力；同时还要 感谢我所有的同学们，感谢大家让我学会了在合作中竞争，在竞争中进步，在 进步中实现共赢。在撰写论文的过程中，我的理论知识体系也在不断地深入和 成熟。也希望在未来的工作和生活过程中，自己仍能一直拥有一颗求知的