4平面连杆机构及其设计解读

1、A0700004机械原理试卷一、是非题1.图示铰链四杆机构 ABCD 中，可变长度的 a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机 构。答案：错2. 平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值不小于某一许用值。答案：对3. 曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。答案：错4在曲柄 摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小 传动角 匚：可能岀现在曲柄与机架两个共线位置之一处。答案：对5. 任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1答案：错6. 在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆答案：错7. 在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为

2、原动件时，最小传动角广.，可能岀现在曲柄与机架（即滑块的导 路）相平行的位置。答案：错8. 在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为 原动件时，则机构有两个死点位置。答案：对9. 在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲 柄。答案：错10. 摆动导杆机构不存在急回特性。答案：错11. 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。答案：对12. 当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动 时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。答案：对13. 增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。答案：错14. 在铰链四杆机构中，凡是双曲柄

3、机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最 长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。答案：错15. 杆长不等的双曲柄机构无死点位置。答案：对16. 平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动 角。答案：错17. 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。答案：对18. 在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位 置。答案：对19. 双摇杆机构不会出现死点位置。答案：错20. 任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。答案：错21. 凡曲柄摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特征。答案：错22. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。答案：对二、

4、选择题1.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到机构。A、曲柄摇杆；B、双曲柄；C、双摇杆。答案：C2. 对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，使其成为曲柄摇杆机构。A、一定；B、有可能；C、不能。答案：B3. 要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将。A、原机构的曲柄作为机架；B、原机构的连杆作为机架；C、原机构的摇杆作为机架。答案：C4. 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。A、瞬时速度的比值；B、最大速度的比值；C、平均速度的比值。答案：C5. 下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图是双曲柄机构。A、a ；答

5、案：A6. 平行四杆机构工作时，其传动角 。A、始终保持为匚；B、始终是；C、是变化值答案：C7. 设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使A、传动角大一些，压力角小一些；B、传动角和压力角都小一些；C、传动角和压力角都大一些。答案：A8.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角变化的A、是由小到大;B、是由大到小;C、是不。答案：C9. 下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 。A、角 A;B、角 B;C、角 C;11 ; D、二答案：D10. 为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 0A、K=1 ;B、K 1 ;C、K ：1 答案：B11. 双曲柄机构死点。A、存在；B、可能存在

6、；C、不存在。答案：C12. 铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄 是最短构件。A、一定；B、不一定；C、一定不、。答案：B13. 已知一铰链四杆机构 ABCD,5 mm 国= mm,血 mmmm且ad为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为 。A、双曲柄机构；B、曲柄摇杆机构；答案：C14. 铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中 。A、一定有曲柄存在B、一定无曲柄存在C、是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件答案：B15. 铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于上的力与该 力作用点的速度间所夹的锐角。压力角越大，对机构传力 越。A、主动连架杆；B

7、、从动连架杆；C、机架；D、 有利；E、不利；F、无影响。答案：BE16. 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角中为。A、门；B、上；C、匚。答案：C17. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机构处于死点位置。A、曲柄与机架；B、曲柄与连杆；C、连杆与摇杆。答案：B18. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且 共线时，其传动角为最小值。A、曲柄与连杆；B、曲柄与机架；C、摇杆与机架。答案：B19. 压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的方向所夹的锐角。A、法线；B、速度；C、加速度；D、切线。答案：B三、图解题1.设计一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度： -

8、帀，偏距：_ ?li，曲柄 AB顺 时针方向等速转动，一:,当 AB杆位于 $二 30 时，滑块上铰链点 c的速度:二二门.?，水平向右指向。试求：（1 ）连杆长度（2）AB杆能否成为曲柄，为什么？（3）当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置？在图中标注出?（4 ）该曲柄滑块机构的行程速度变化系数K=？答案：以 L - T-作图。（1）- . J- _：；_；二 11一（2）I11. -J- 一丄AB杆能成为曲柄（3）当曲柄AB为主动件时，见图示，等于:-(4) ：K V=(13(T +7)/(180 -7) = 187717? = 1.082. 设计一曲柄摇杆机构，使曲柄等速转动时，摇

9、杆的摆角之间变化，如图示。设摇杆长为30mm，机架长为40 mm求曲柄 AB和连杆在BC的长度。答案：图解见图。取小L，mm/mm曲柄的长 r ；二I 二二！亠 二 mm连杆的长.、- - mm3. 如图所示，当滑块在水平滑道上处于C、C2位置时，连杆的位置角如图所示均为CQ=30 mm。设连架杆 AB的固定铰链 A位于过C点滑道垂线的下方，其距离为二52 mm设计此机构，确定连架杆AB及连杆BC的长度（铰链Bi在图示标线 CP上）。该机构是否有曲柄存 在？为什么？答案:用半角转动法求解最方便，因选定的是固定铰链A。（1）求极点R2：作CC的中垂线，P2必在该线上。根据CR转至CP2的转角为2

10、伐，且为顺时针方向。 则由P2的性质即可求P2的具体位置。据题设ACCPl2为一等边三角 形。（2） 据Pi2性质，AP2线必平分N BPoBE优。由半角转动原理，以 P2为中心， 将PA 的延长线转过-住,与CP的交点即为铰链点B。求得：二 1 二 mm上 ：: mm该机构偏距【:-mm（3）因二-匸：-： ： I ： _ 二：mm,故AB不可能成为曲柄。4. 已知机架丄 mm摇杆CD离机架最近极限位置-，-，且二 mm设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄 AB和连杆BC的 长度，并绘出机构图。答案：(1)按“m/mm作图;根据.“I ，可求岀. ：，其交点便

11、是铰链B。同理，DD 和D D的中垂线：的交点便是活动铰链 G 根据MN、MN、MN的位置可知原动件AB应逆时针转 动。8. 碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为500 mm，摆角臼一-，其中左极限位置为垂直，铰链A，D同在水平线上，行程速度变化系数K=1.4。试用图解法确定机架AD曲柄AB及连杆BC的长度。（保留作图线，并将设计结果写在下面）答案：? ： -：Z 1： J - 1： = -H：0*01 m/mr, * =2）力刃丿=1 * 01=0.14 /m。乜. I：. _ii - .ill .一 ,=.-fi.-= ：111 =n - .m。Z - | O tnrtl .FB

12、9. 图示为一偏心轮机构。(1) 写出构件1能成为曲柄的条件；(2) 在图中画出滑块 3的两个极限位置;(3) 当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角；(4) 当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角的位置答案：(1)二-注二(2) C、C2为两个极限位置；(3) 传动角：如图所示；(4) 在AB、AB两位置 -10.图示铰链四杆机构。已知 垢=&2 mn，& = 40 mm轴=。mm -4= mm试问：(1) 该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄;(2) 当以为主动件时，标注岀从动件的压力角。答案：（1） H. 一 工二.UJ mm其它二杆之和 心+如=1 mm

13、则 工.+二：其它二杆之和，且二n为机架， 该机构为双曲柄机构，且双曲柄为工、鼻-两杆。（2）从动件压力角标注如图所示11.用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE和AE2，以及滑块 C的两个对应位置 Ci和C （见图）。试确定摇杆上 铰链B的位置，并要求摇杆的长度 为最短（直接在题图 上作图）。答案：用反转法作图，作图步骤如下:(1)拟由位置1反转到位置2。连接AC、CE,将也ACE反转，使AE重合至AE(2)连接1和C，并作其垂直平分线nn；(3) 由A点作nn线的垂线得交点B,即为所求铰链B的第2位 置。12.试设计一铰链四杆机构，已知摇杆长 轴二咼mm，机架长 打

14、二100mm行程速度变化系数K=1，摇杆的一个极限位置与机架的夹角0= 30，求曲柄长比和连杆长二厂。5-180答案：(1)(2)作图;(3)mmmm/戸j 002 tn/mmBx13.图示为开关的分合闸机构。已知為二150 mm 氏二2。 mm血二200mm b = mm 试回答：（1）该机构属于何种类型的机构；（2） AB为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角- 和传动角：；Q作用下机构会不会打开,（3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力 为什么？答案：（1） 1：丨二一，不满足有曲柄条件，该机构为双摇杆机构。（2）如图所示， 二是压力角，为传动角。（3）此时CD杆是主动件，机构

15、处于死点位置，C点的约束反力通过B点和A 点，因 此机构不能自动打开。14.图示导杆机构，已知:I， mm 导杆机构，；的最小值应满足什么条件? 为原动件时机构传动角的大小。若要机构成为摆动 并指岀图示位置AB杆答案：（1） .二二mm15.图示为一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度凸=100 mm其角速度 =1 rad/s，偏距*戈0 mm又当连杆与曲柄垂直时滑块C的速度: 罷m/s。求连杆BC的长度。答案:(1) 取比例尺，旳=。0m/mmm/s/mm求-?_- / -匸+?;大小？方向水平_AB_上式中- 丨 m/s故 7一；- 工 m/s按速度比例尺 可作岀速度多边形一;：如图a所示。(2

16、) 由速度图a中每个速度矢量的方向可求出机构中每个构件的位置。在图b中作朋丄血，且曲二彳旳= 100厉=20 mm过铰链B作57 _阳,交距铰链A偏距为一的导路于C点。故 = = 35x5=17516.设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度打二咗mm偏距尸=10 mm,要求最小传动角一(1 )确定连杆的长度(2 )画岀滑块的极限位置；(3 )标岀极位夹角及行程 H；(4) 确定行程速比系数K。答案：(1) AB向下时，有=，由图解二1 mm(2)如图 C、C;(3) H如图示，丁 ，H=31.5 mm(4)180+8180-8= 1.09317设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆的长度-二 -mm，摆角 i

17、八，行程速比系数K=1.4，机架长度、mm。求曲柄和连杆的长度l和二，并在图上画岀可能发生最小 传动角匚1二的位置，最后判定一个并在图上标岀。r m答案：取775=ixl80B = 3(r(i)一（2）丄mm18.画出图示机构的极限位置，标出极位夹角7 ，确定行程速比系数atw2答案:氓1-及机19. 图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角 构处于最小传动角！ LT时的机构位置图。答案： L T为-时的机构位置20. 现需设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的长度I c=150 mm ,摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度二-， 机构的行程速比系数K=1,试确定曲柄AB和连杆B

18、C的长度。答案：ULmm又 K=1A必在CC的连线上(2) 1 丨_ 二 二 . 一 mm解得 连杆 -22 mm21. 如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时,(1) 机构的行程速度变化系数K。(2) 最小传动角的大小。(3) 滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。(4) 当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？(在图中用作图法求解)答案：(1):.J_-：1：(3 )向左大。(4)会岀现，因为在连杆与曲柄共线时传动角I - ”22. 画出图示机构不计摩擦时的压力角(1构件为原动件)答案:23. 试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范

19、围为3CT,厶二垃 mm打二戏0 mm求曲柄和连杆的长度&和厶：，并校验传动角是否满足 |一_。提示：雷达天线俯仰转动不应有急回现象。/)答案： f 后 0B因用于雷达天线俯仰传动，不应有急回作用，故作乙y 一一，且使-J 二-J 二mm 以D为圆心，d mm为半径作弧与C2C1连线的延长线交于A点量得止=.；= 76。mm ,应=49 mm ,故心,mm mm(5)作出可能为最小传动角的两个位置，可见在曲柄与机架重叠时，传动角为最小，且量得心二乙 -，满足要求。24. 在图示牛头刨床机构中，已知行程速比系数K为1.67 , 刨头的最大行程H=320 mm曲柄工=別mm试用图解法求机 架长度农

20、，导路至摆动中心C的距离y。答案：(1)宀 W： m/mm(2)确定两固定铰 A、C位置:任取一点A作固定铰，并以為为半径作圆。作中心线 AC并作ABAC - 90- = 67.72在圆周上得点B,过B点作该圆切线与中心线交点，即为固定铰Co25. 图示为偏置曲柄滑块机构 ABC,偏距为e。试在图上标出滑块的压 力角和传动角.，画岀极位夹角 二及最小传动角 V并求岀该机构有曲柄的条 件。答案：(1)压力角和传动角如图所示。(2)当曲柄与导路垂直且 B点距导路最远位置，即机构处于 ABC时出现最小传动 角 LT如图示。(3以A为圆心，以曲柄AB与连杆BC之和为半径画弧交导路于 C点，以A为 圆心

21、，以连杆与曲柄之差为半径画弧交导路于 C点，贝，CAC即为极位夹角如 图所示。(4)当曲柄滑块机构的最短杆能够达到与滑块 短杆才能作全周转动，故有曲柄条件为26. 在图示的摆动导杆机构中，构件 在图中画出该机构的极位夹角7 c1为主动件，构件 3为从动件，试C的导路中心垂线垂直的位置时，此最答案:27. 设计一铰链四杆机构，已知打二6 mm，如二 mm 要求两连架杆能实现图示的三对应位置，试用作图法求，并画岀机构在第二位置时的C点。答案:mm他=1 rran/iran28.已知曲柄摇杆机构 ABCD摇杆俎 mm摇杆最大摆角 隘*二6，行程速度变化系数 K=1.4，机架佥=转0 mm试用图解法设

22、计该 机构。答案：（1）二二 I., 1 I： I.取 ym/mm(2) 丄二-：卜芒-_ :一_ mmlACl - b-3，-jr:|7 -11 mm29.图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角：及机构处于最小传动角时的机构位置图。7777*答案：匸为ABC时机构位置30.试用图解法设计一四杆铰链机构ABCD 要求连杆在运 动过程中必须通过图示所给定的两个位置。其中 B点为连杆上可动铰链之一，另一可动铰链在BE上选 取，D点为机架上固定铰链之一，另一固定铰链在D点 之水平线上取。保留作图线并用粗直线在第二个位置上 描出所设计之机构亠二。（长度比例尺11- N- - m/m

23、r）。答案:反转法解。廿 -mmmm ,mm解二，半角转动法解。31.设计一偏置曲柄滑块机构，已知偏距 40 mm，要使机构成为曲柄摇杆机构还应 满足下 列条件：20+心兰30+40,故40丈金養50。2）当为最长杆时（即 & U0 mm，要使此机构成为曲柄摇杆机构还应满足下 列条件：监 f 二八 二，故 11 J:，。r45. 设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数K=1.4，曲柄长爲:；ii .it，连杆长*二二，摇杆的摆角一 ：o求摇杆长度c及机架长度d o答案:(1)取-二匸口(2)厂心丁匚m.-洛ACY = b-a = mm,j4Ca -A+a=110 mm(3)任选一点为 A,过

24、A点作一.丄-工二,二-：二1-.1二 又过C,C2两点分别作.1-,得两射线交点 D,连接 C E和A、D得 AD和 CDG = 92 mm=105 mm46.已知连架杆 AE和滑块上铰链 C的对应位置是 工、-1匸、L和偏距 -二.mm。试丄取在上：线上;r 7 -(_ 1 （1）设计四杆机构（即确定二、虫）；（2 ）判别机构有无曲柄存在，并指岀该机构名称；建议（3）标岀当构件 AB为原动件时机构的最小传动角mm/mm 。答案：（1）设计将一二二J亠反转 =一角度得点 二连接，作一】线的垂直平分线与AE线交点Bb =孔mm二 11-lH mm(2- mmmmg+f 1胆故有曲柄存在，为曲柄

25、滑块机构。(3) |如图所示。47. 要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心 的三组对应位置，并确定摇杆长度11和连杆长度、。图示比例尺m/mmC点-0.001777Z答案：机构如图中ABC所示。.上、丁如图中所示48. 设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块 C的冲程H=50 mm 导路的偏距 e=10mm当曲柄AB为原动件时，滑块C工作行 程的平均速度为：二_：川 m/s,空回行程的平均速度为厂m/s。试用作图法求：(1) 曲柄和连杆长度-：-；(2)在图上标岀该机构的最小传动角I- I- O答案:(1)0.051118二一xl80B = - X180-=酚 + 11.5+1mm

26、49. 对于图a所示的曲柄摇杆机构和图b所示的导杆机构，试问:(1)它们各在何种情况下有死点位置？(2) 当AB杆为原动件时，它们各在何位置时具有最小传动角77777777ab)答案：（1）图a所示铰链四杆为曲柄摇杆机构。当 CD杆为主动件，AB杆和 BC杆成一直线时为死点位置。若 AB杆为主动件，当AB和AD成一直线的两位 置有一 位置，图示（LT为辻。（2）图b所 示机构为转动导杆机构，无死点位置。 AB为主动时，传动角T始终 等于引.，无最小传动角。50.在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100 mm，最长杆 b=300mmc=200 mm，（1） 若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值

27、范围；（2）若以a为原动件，当d=250 mm时，用作图法求该机构的最小传动 角 r的大答案：（1）如使该机构成为曲柄摇杆机构又b为最长mm（2）当/_ 27：时，取厂: m/mm（乍图得机构最小传动角为AB的两组对应51. 如图所示，已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆位置，以及固定铰链 D的位置，已知 咯二蔭mm=5 mm试设计此平面四杆机构答案：用反转法，以比例尺-匸 mm/mm作 图，机构图如ABCD所示解得：二 CD、h得：工mm52. 试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，机架长mm曲柄长 厶二戈 mm且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的 极限位置时，曲柄与机架的夹角为:

28、，确定摇杆及连杆的长度。建议比例尺为:产 l m/mm答案：（1）门-屮，AC与AC在一条直线上,因 AG -AC=EC=CC=2ABAB（2）径作取比例尺作图；过D点作AB延长线的垂线DF,以F点为圆心，AB长为半 两弧线分别交AB的延长线于C和C点，连CD或CD。（3）求连杆长.j Y mm53. 画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置，并在图上标出极位夹角。答案:354.在铰链四杆机构中，已知】心二3 0 mn，6二11 mm如二* mm 爲=12 mm构件1为原动件。（1）判断构件1能否成为曲柄；（2） 用作图法求出构件3的最大摆角；（3） 用作图法求岀最小传动角、：匸；（4）

29、当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构?He=0.002 mZmm答案：(1)_- 一 _ 一一 - - mm.丄-一 . mm + ia +且构件1为连架杆，所以构件1能成为曲柄。(2) 最大摆角如图示。(3) 当机构处于ABCD位置时有最小传动角f， 5二(4) 当固定构件1时，得双曲柄机构；当固定构件2时，得曲柄摇杆机构；当固定构件3时，得双摇杆机构；当固定构件4时，得曲柄摇杆机构55.已知铰链四杆机构的机架长如二500 mm曲柄长厶二吒 mm及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构，确定其行 程速比系数并在图上标出其最小传动角。答案：以i m/mm作图得工 T一

30、 mm；，一”_:mm180+ 5K 二= L2291805-5量得一 ：56.有一铰链四杆机构。已知：摇杆的长度为430 mm , 最大摆角为门,在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中 心连线所成夹角为、丨 和匚 （如图所示），行程速度变化系 数 为1.25 o求：曲柄、连杆及机架长度。答案：（1）作图取：m/mm 作摇杆弧线交于二极限位置的 C、C点;过 C、C点作二、丄 U - L5180 Gr-i)/Gr+i)=：2(r得交点0,以O为圆心，OC为半径作圆L,与机架线相交于A点;连A与C点，A与C点，得厂= AC 2 AB 2 = iffmm（2）以A为圆心，厂为半径作弧交于线上的E点

31、。AB 二 ECJ2J3mm量得：亠丄 H mm厶二迅 AB = 260mmmmmm57.图示机构已知： a=150 mm , b=155 mm , c=160 mm , d=100 mm , e=350 mm。试分析当 AB为主动件，滑块 E为从动件时，机构是否有急回 特性？如主动件改为 CD时情况有无变化？试用作图法说明之。答案：(1) AB主动时，有急回特性，因为此时存在工作行程由B逆时针至B, E至E。回程由B至B, E2至E。(2) CD主动时，DCE为对心曲柄滑块机构，E有极位，但二-I,所以无急回特 性。58.设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长 大压力角：-丄。试用作图法确定连杆长度

32、 其极位夹角，求岀 其行程速度变化系数K。答案：(1)取 i -： m/mm作图。AB=20mm 偏心距 e=15mm,其最BC,滑块的最大行程 H,并标明(2)其最大压力角发生在 AB处于AB时，作匚角可得 C。(3)确定尺寸mm作极限位置，量得/ -丁 180fl+5180-+8-1.093jlj _1 戏一&180B-859.已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度厶二丫5 mm机架AD的长度八 -mm行程速比系数L-、。（二-m/mm）(2)=15x= 0.0375K=1.25，摇杆的右极限位置与机架间的夹角I = 1.25=W+答案：(1)_L： 一0二 2011C = 43L5xpj = 0,10875fi. -0, OOioiib/min60. 设计一曲柄摇杆机构。已知:mm K=1.5。求曲柄长 AB、连杆长AC 2 - 58 mm MS 二 24 mm 皿=75BC、机架长A