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文档简介
1、历年测量控制类兗赛题分析东南大学 电工电子实验中心胡仁杰 hurenjie 大甞生亀子设计兗赛测控类赛题 2003-简易智饶电翎车 2005-悬京运锁控剧系疣 2007-电锄车紀暁祕(含爲职丿 2009-声音导引系铳 2009-LED点阵丰写显示屛 2011-臭于目由幣的年祕控剧系优 2011-滋车2011K祕控剧系疣2010-电务式温庚调节器立班立苦圭2012-荷易电&奔,模拟电子糸统役计邀请赛2003 简易智能电动车一、任务 设计并制作一个简易智能电动车。二、要求电动车从起点开始,沿引导线行进,经过 弯道;在光源引导下,避障进入停车区,进入停 车位;检测地下薄铁;控制全程时间,强调速度;记
2、录行程。0.2m0.4停*45m5cm1 4rO.4mEL LrcifiK1.2mI25cm -15cm12.Son右2003-简易智饨电刼车循述:芜电佚感器铁片检测:涡诡传感器、愛宗传感器琏障; 起声滚佚感器n定支停车壮外佚感器口殳要珞L芜相关自适疮调港速庚月偏差誤区:什环控制2005-悬挂运动控制系统/wZ/n1fL/E5-一、任务通过两只电机娃制扬体 在倾斜板上运动色出指定 的运动轨迹。二、要求可控,到达指走目标按指走轨迹运动;狡制运动速度;标识当it住置;循迹运动,运动趋势判斯; 2005-恳雄运助控制案口步遊电机控痢鸟驱幼口起龄更佞口路往规刻/焙酪徃徊今啟N小钱段针篇每一钱段的起胎支
3、层终支坐标针尊移刼菩一钱段时鬲电机收敘雎南缺意电机钱轴直盘的变化循述运动:老电传感器、轨述起势扳测2007-电动车跷跷板f一、任务W3门动玻1:践踐板示盘阳Wmm图1九如状态爪&图很计并制作一个电动车跷跷 板,起始端A 側裝有可移动 的配重。电动车从起始端A出 氏自动在跷跷板上行驶。 跷跷板半圆轴上能转动。二、要求电动车在跷跷板上往复行驶; 通过行驶使蹺跷板保持平衡; 砂浚,丁计对; 70mm 平衡状态间的调整.右2007-电岔耳佻桃込水年庚检测,用电危器自制传感器. 水辗卄关、倾角传感器.加速茨传 感器小车保持直钱运行、行程乜录车速控制步遊式控制,车速与水 年茨相关口小车响注速庚与行邊雎高孑
4、盾的愉 调图I系统示意图2009声音导引系统一、任务段计并制作一拓音导引 糸统.一个可移动步源S. 三个步音接收器A、B和C 用无线方无传输信号,引 导运动。接收零和疸嫄问 无线通佶。二、要求以步音作为引导运动到指 走住置,定住箱确;控制运动速度、运动方向 2009-声音导利案铳采用间歇式农声.音董适屮声响佚感器的炙敬决口在眾同控制阶段迄挥眾同接收器比较车速的控制/速决号偏离庚相关 4A/琢境噪声的彩响,接收器灵敏决 殺定,囱适注?201-基于自由摆的平板控制系统一、任务设计并制作一个自由摆上的平妆控制糸统,驱动电 机可以控制平板爲动。二、要求自由摆摆动过程中,使平板上硬币不滑落、申个硬币锋持
5、叠放不请落在平板上固;t 一澈光笔,少滑动;L;*e-1 .rniXkm10cs减夕偏差;迢可右2011-墓于囱由探的年牴控制案铳卄龄橙幼的检测起龄佞置角庚的检测(与年祓角决相关丿年極的换调电机務幼的响盜速茨根据起胎角、周期.卷衣、耙強针篦怨 幼过程屮激芜笔的佞置,罐而黑出激芜 笔的角庚2011-智能小车80cnv20 ent240 cin -Mtitt 力 Pl一、任务甲.乙两納小T车前后同肘起动, I在架高跑道上同 I 向而 *5* o初济二、要 求行进过程中交 棒超越,不碰撞, 不掉療;控制速度尽量 快。占2011-智喘小车老电传感器的囱适盜住遂程累材车速的适当控制画车的伤调控制2011
6、-帆祕控制系疣风 力设计制作一 个帆极控制糸 统,通过控制 庵扇转速,调 节风力大4 欢麦帆板偏转角和帆制耘图二、要求检测显示偏转角设置并控制实现偏转角A-x距需范囲内设置并控制实现偏转角2011 帆祕控制系铳在机祕上妥裟角庚佚感器,测量偏無调节电层(毅序.拔叙方式丿控制鼠 扁無速形咸偏袴角测董一氟扁需速控制闭环镁区:卄环控痢2010 电子式温度调节器、任务设计一电子式温度调节器 ,对帕余帖(peltire)温嵐控 制裝置内温度控制。二、要求1 准确显示湿度值;2指走温度控制,快速、准 确、稳定;3按照湿度曲线控制湿度炙 化。2010电S式温决调节器瀛决传感器的卷对 温决检测抗孑扰n計降谥速庚
7、鸟起调孑盾的紡调計降谥速凌控制:赦字、撲叙方式傲藝对升降温的彩响2012-简易电子秤黑旳号一、任务使用电阻应文片称重传感 森,卖现电子秤。用咚码 作称重比对。二、要求准确、稳走称重;称重传威翠的非线性枝正, 提高称重精度;亦趣卖现“去皮”、计价功能;tttt具备“休哽”与“唤醒” 功能,以降低功耗。/R1R2 1)/ RiR3门线 黑线右2012简易电&科隸重传感器的标定 口佚感器的钱住祀处理低曜移、敘丈器校针LED点阵书写显示屏、任务设计并制作一个基于32x32 A阵LED棋块的书写显示屛。LED点阵模块显示屏工作疫人 服不易觉案的扫描微亮和人服 可见的显示点亮两种模式下; 多光笔紐及LED
8、点阵模块表而 对,检测和描他号以茨取其行 刃坐标。二.要求 获得并显示光笔住査;卖现“点孰 划亮.反显.整屛擦除、笔色擦除.连写多字.对象拖才多” 等书写显示功施;多环境光强改变肘,能自动决续调节屛上显示亮度;超肘不操作肘进入休 也状态。右2009-LED支阵科傅显亦屛軀目的理解口老电佚感器的炙敬决及响溢速决口扣描点的定值助作犒令的花别右测控类赛题设计概要:准务C处理器年台/资源集瓶应、速凌信芳输出通道:DAC、PWM口信息显斥:LCDa电源电压借感器:温庚、声、芜.埶速庚、於南. 畑速庚.角承、口执行机构:电诡驱助.电圧控制、电磁机构 直洗电机、步al电机、伺服电机右测控类赛题设计概要:准务信禺处理.今新.识别a赦值针專a控制專注莱单里斥.裁据显示、曲钱里示低功耗说针测控类赛题设计概要审题n 了解毀目明确要送完瓶喲工作,,口仔佃悶篠仅务、说蹈那今夂字,彳殳技 对龜目的实观方注、测试方注、无器 件筍限圧;伍务屮的要范一毂是全局诅的仪务奮今的曲隹隹俗定系疣痒构,说踴屮的曲一般足解轉诅或建衩促的测控类赛题投计概要:创新功
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