Profibus协议合同报文说明

1、1通信端口参数另外，Profibu-DP的物理层足采用异歩出丨I通仁传輪故吗楙式址段UART 爲真进行持输的毎个字符TJ11P长包括 咐起畑位，一荷数据荷.一位偶枝 嵋位和一位停上位* Jt中起蛤忖为0停1上位为1如卜所示.起始位(0&位数弼位偶枚验停1L位(1)支持的波特率:通信速率/Kbps鹹人有效传输距离伽96120019 2120045,45120093751200187.5100050040015002003000100600010012000100报文格式2 Z.J Piofibus-DP 文格式任何通仁双方耍側保正常地软抓通佶必须预先设定报文格式，Piofibu-DP 协仪中传输

2、报文的格式主更有以下五刊类型-： l)SDi；无敌据域.川于冼询总线上激沾的站点.SD,DASAFCFCSED0x10XX?QXXXX0x16诙报文格式用于工站口从站间的站点杏询。建M好iUULIM络后.主站便会向 从站发送总线I线站点的杳询，在线的从站收到査询本从站的请求帧、低会回 应相用时应?帧.通信时，主站会时不时地发送資询軌，确保能与总线上的所 冇站点逬行通信.2) SD：可甕数据域,粵数鼠姜,是PrMib血中使用憬茫的一种帆结构。SDjLELErSDrDASAFCDUFCSED0x6SXXXX0x68XXXXXXx.xXKCxi 63） SD:固定8字节数字域SDjDASAFCDUF

3、CSEDOx A 2XXXXXXX.XXX0x164）SD：令牌帧,用Ft站间的令牌传递sd4DASAOxDCXXXX5） SC：用丁对主站请求帧的齟阿晦帧.是山从站岌出 SCOxE5上述五种类舉帧中的各个琴数域的意义如F：LE数据长度仅心庄SD2帧中，LE为数据的长度，包括 lcnDA+SA+FC+DU250D 注：LE1 和 LE 內容相同.DA丨丨标地址。低7位表示实际地址,最高位为扩展标识位, 0：无 DSAJ 1： IT DSAP （ 见农 2-4）SA源地址。低7位表示实际地址,堪髙位为扩展标识位, 0；无 SSAP. 1；有 SWAP （详见表 2-4）FC功能码域详见表23FC

4、S帧校验位.FCS值等PDA、SA. FC DU 4个域的二 进制代数和“在SD1. SD3帧中没有DU,就等于 DA-SA-FCDU数据域最大长度为246B,包含两部分:扩展地址部分 DSAP. SSAP和辰正传输的用F数抑部分PDLL其中 DSAP和SSAP义了通信的服务类型，详见2-4的定 义*表23FC功能码说明lble 2-3 The descriphon oi FC function codeB7B6B5B4B3B2B1B001：请求祯0：响应帧FCB FCV 标主功能码其屮FC功能码屮的第四位(FCB)与第五位(FCV)标,忐的含义为:B6B5B4含义000从站01主站未卅条好1

5、0主站已就绪，无令牌11主站已就绪，在令牌环上B6B5B4含义10FCB不可用1FCB可用X根据FCV确定FOB 口J变FC功能码屮的低四位功能码定义为:功能码请求帧B6=l响应帧B6=00肖定确认：OK1否定确认：用户出错r否定确认：无响应源3否定确认：SAP未被激活4SDN低56SDN高7SRD多播8SRD低优先级响应9带应答的FDL状态诫求否定确认：无响应A(10)SRD的禺优先级响应B(H)C(12)SRD低SRD低优先级晌应片常:无源D(13)SRD斋SRD高优先级响应井常：无源E(14)带应答的1D请求F(15)A 2-4 DSAP和SSAP的服务定义表Table 2-4 The

6、seivice definition ofD SAP and SSAP服务主站SAP从站SAP数据交换无无获取从站地址0x3E0x37读输入0x3E0x38读输出0x3E0x39全局变量0x3EOx 3 A获取组态0x3E0x3B从站诊断0x3E0x3 C参数设置0x3E0x3D检查纽.态0x3E0x3E2.2.4 Profibiis-DP中几种常见的报文格式根据Profibus-DP的通信机制，上站与从站建必通信时，预先发送总纟戈查询帧得知哪些从站处J：总线激活状态，一旦确疋总线上的激活站点后，便开始对激 活站点进行参数化、组态并诊断，只右当所仆配胃正确后才可进入数据交换阶段。1诊断报文诊断

7、请求报文：城木请求报址（工汕从沾SDLELE1SDrDASAFCDSAPSSAPFCSED0x68XXXX0x68XXXXXX0x3C0x3EXXQxlG诊断响感报文：吐木响冋报文（从姑韦站1SDLBLErSDiDASAFCDSAPSSAPDUFCSED0x68XX0x68XXXXXX（）x3EQx3CXX XX XX0x162）爹数化报文琴数设克请求；坯桶求报丈站从姑）SDLBLErSDiDASAFCDSAPSSAPDUFCSED0x68XXXX0x68XXXXX耳（k3DOx3EXX XX fXX0x16堆本响应报文（从站主站）3组态报文险杳组态请求：基木请求报文（主站从站）SDLELEr

8、SDiDASAFCDSAPSSAPDUFCSED ICx6SXXXXOk68XXXXXXOx3EOxBEXX XX *XX0x16菲本响应报丈（从站主站OxES4）数据交换报文数据报文（主站从站SDLR【.ErSDrDASAFCDUFCSED0x68XXXX0k6EXXXXXXXX KX XX0x16棊本响应报文（从站主站）SDLELErSDrDASAVCDUFCSED0x68XXXX0x68XXXXXX3QC XX XX0x163、详细的报文含义DC 04 04（主站间的令牌帧，04 04衣乐当询的令牌被地址为04的主站持仃）1001 04 49 4E16（主站杳询总线上的激活站点,采用轮询

9、的方式,现在査询地址为01的从站）10 02 04 49 4F 16（主站令询总线上的激活站点，采用轮询的方式，现在令询地址为02的从站）10 04 02 00 06 16（地址为02的从站处于激活状态因此应答主站的査询站点帧）68 05 05 68 8 2 8 4 6D 3C 3E ED 16（上站4发送从站2的诂求帧，任询从站2的诊断报文）68 OB 0B 68 84 82 08 3E 3C 02 05 00 FF 00 08 96 1 6（从站2回应给诊断报文给主站4,诊断报文的数据段包括6个宁节：02 05 00 FF 00 08,人体农示从站2木准备好数据交换，必须屯新设咒参数，FF

10、衣示从站2未 被任何主站控制或未进行参数设置，0008是从站的设备ID号）68 0C 0C 68 82 84 5D 3D 3EB8 12 13 0B 00 08 00 CE 16（1：站4发送参数化报文给从站2,参数化报文的数据段包括7个字节：B8 12 13 0B 00 08 00,其中B8表示主站4要锁定从站2,打开从站2的SYNC、FREEZE 模式和看门狗,其中看门狗系数为12和13,最小从站的响应时间为0E,从站的 设备ID号：0008,且属于组00E5（从站2回应短应答帧给主站4,告诉主站4已收到参数化报文）68 07 07 68 8 2 84 7D 3E 3E 11 21 31

11、16（主站发送给从站2组态报文帧，包含2个字节的组态数据：1121,具体农示 数据交换时，数据的格式为2个字节输入和2个字节输出）E5（从站2回应短应答帧给上站4,告诉主站4已收到组态报文）68 05 05 68 82 84 5D 3C 3E DD 16（主站4发给从站2诊断请求帧,由丁Z前参数化和组态后,不知道从站有没配 世好进入数州交换阶段，故盂要发送诊断请求帧il:从站把配神后的结果吿诉给i-: 站。）68 OB OB 68 84 82 08 3E 3C 00 04 00 04 00 08 98 16（从站2冋应诊断报文给主站4,诊断报文的数据段包含了 6个字节：00 04 00 04 0008, 11体表小从站2己经准备好进彳J数据交换，且通信的主站地址为04）68 05 05 68 02 04 7D 00 00 83 16（主站4发送给从站2数据请求帧，在上站4得知从站2己经配克好后，发送数 据请求帧给从站2,进入了数据交换阶段，JC屮数据段为00 00）68 05 05 68 04 02 08 01 0211 16（从站2回应数据帧给主站4,数据段为01 02）68 05 05 68 02 04 5D 00 00 63 16（上姑4发送给从站2数据诂求帧，在上站4御知从站2（2经配克好后，发送数 据请求帧给从站2,进入了数据交换阶段，瓦中数据段为00 00）68