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文档简介
1、1、过程控制系统按其基本结构形式可分为几类 ?其中 闭环系统中按设定值的不同形式又可分为几种?答:过程控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动 控制系统和开环自动控制系统。在闭环控制系统中,按照设定值的不同形式又可分为:最小,只有两个位置。比例控制:控制作用及时,有余差。 积分控制:具有消除余差的作用 微分控制:具有超前调节的作用。1、某测量范围是 0-500的温度计出厂前校验结果 如下表:(1) 定值控制系统(2) 随动控制系统(3) 程序控制被0123系统2、试述热电阻测温原理,常用热电阻的种类有标0123哪些?r0 各为多少?答:热电阻温度计是利用金属导体的电阻值随温度变求:该表的基本误差
2、并确定它的精度等级。306 -300化而变化的特性来进行温度测量的,只要设法测出电 阻值的变化,就可达到温度测量的目的。工业上常用解:基本误差:=500 -0*100=1.21.5的热电阻有:铂电阻,铜电阻。目前工业上使用的铂 电阻有两种:一种是 10 ;另外一种是 100。工业上使 用的铜电阻也有两种:一种是 50;另一种是 100。所以它的精度等级为 1.5 级.2、某一标尺为 01000的温度计出厂前经校验得到 如下数据:3、试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。 答:控制系统中常用的控制规律有比例 (p)、比例积分标 准 表被 校 表002002014004026006048008
3、0610001001(pi)、比例积分微分(pid)控制规律。求:1)该表最大绝对误差;2)该表精度;比例控制规律是控制器的输出信号与它的输入信号3)如果工艺允许最大测量误差为土 5,该表( 给定值与测量值的偏差 ) 成比例。它的特点是控制及 时,克服干扰能力强,但在系统负荷变化后,控制结 果有余差。是否能用? 解:1)6不能用2)=6/1000=0.6%,1.0 级3)比例积分控制规律是控制器的输出信号不仅与输入信 号成比例,而且与输入信号对时间的积分成比例。它 的特点是能够消除余差,但是积分控制作用比较缓慢、 控制不及时。比例积分微分控制规律是在比例积分的基础上再加上 微分作用,微分作用是
4、控制器的输出与输入的变化速 度成比例,它对克服对象的容量滞后有显著的效果。 4、何为控制阀的理想流量特性和工作流量特性?常用3、甲的正常流量为 240kg/h,仪表量程为 0-360kg/h; 乙的正常流量为 120nm3/h,仪表量程为 0-240nm3/h。 采用控制乙的单闭环比值控制系统,计算引入开方运 算与不引入开方运算所分别设置的比值系数。 答: f1 为甲流量,f2 为乙流量 1.引入开方器时:的调节阀理想流量特性有哪些?2.不引入开方器时 :答:阀前后压差保持不变时的流量特性称为理想流量 特性;在实际使用过程中,阀前后的压差会随阀的开 度的变化而变化,此时的流量特性称为工作流量特
5、性。 常用的调节阀理想流量特性有:直线流量特性、等百分比(对数)流量特性、快开特性。5、控制器参数整定的任务是什么 ?工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法?答:控制器参数整定的任务 是:根据已定的控制方案,来确定控制器的最佳参数 值,以便使系统能获得好的控制质量。控制器参数的工程整定法主要有临界比例度法、衰减 曲线法和经验凑试法等。6、什么是调节器的控制规律?基本控制规律有哪几种?各有什么特点?答:调节器的输出信号随着它的输入偏差信号变化的 规律叫控制规律。基本控制规律有:双位控制:输出不是最大,就是- 1 -4、用带隔离罐的差压变送器测某储罐的液位,差压 变送器的安装位置如图所示。请导出变
6、送器所测差压 p 与液位 h 之关系。变送器零点需不需要迁移?若要 迁移,是正迁移还是负迁移?p+=h 1g+ h1 2g+p0p-= h2 2g+p0p = p+- p-= h 1g-( h2- h1) 2gh=0 时,p h22 时,需正迁移当 h11 p-,所以需正迁移,迁移量为 9610.9 (pa)六、设计题1、在蒸汽锅炉运行过程中,必须满足汽 -水平衡关系, 汽包水位是一个十分重要的指标。当液位过低时,汽 包中的水易被烧干引发生产事故,甚至会发生爆炸。 (1)试设计一个液位的简单控制系统,在图中画出控 制方案图。(2)确定调节阀的气开、气关形式,并说铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一
7、定的汽化空间, 避免液氨带入冰机造成事故,采用温度液位串级 控制。此串级控制系统的主副被控变量各是什么?2) 试设计一温度液位串级控制系统,完成该控制 方案的结构图(即将图示的氨冷器控制系统示意图补充完整);明原因。(3)确定调节器的正、反作用方式,必须有3) 试 画 出 温气氨详细的分析过程。( 4)画出该控制系统的方框图。 六度液位串级控制系铜液统控制框图;lt4) 确 定 气 动 调tt tclc解 : 气关式正节阀的气开气关形式,并 说明原因;液氨作用2、在某生产过程中,通过加热炉对冷物料加热,根据 工艺要求,需对热物料出口温度进行严格控制。对系5)确定主副调节器的正反作用。解:主参数
8、为铜液温度,副参数为液氨液位统分析发现,主要扰动为燃料压力波动。( 1)试设计 一个热物料出口温度的串级控制系统,在图中画出控气开式主调节器正作用副调节器反作用 副调节器采用 p 调节规律制方案图。(2)画出该控制系统方框图。( 3)为保证 设备安全,炉温不能过高,确定调节阀的气开、气关 形式。(4)确定两台调节器的正反作用方式,必须有 详细的分析过程。(5 )确定两台调节器应选择什么调 节规律。气开式副调节器反作用主调节器反作用副调节器采用 p 或 pi 调节规律主调节器采用 pi 或 pid 调节规律3、右图为一个加热器控制系统,通过将进料 (流体)与 蒸汽进行换热达到对物料(流体)进行加热的目的,希望主调节器采用 pi 或 pid 调节规律5、一个如图所示的换热器,用蒸汽将进入其中的冷水 加热到一定温度,生产工艺要求热水温度维持恒定( 1 )。试设计一简单温度控制系统,画出其方 框图,并确定调节阀的气开、气关形式和调节器的正、 反作用方式,指出调节器应选择什么调节规律? 气开式反作用pid 控制规律6、如图所示为一管式加热炉,由于工艺对原油出口温 度控制精度要求很高,单回路控制满足不了要求,需 采用原油出
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