使用起-保-停电路编程自动门控制系统实验设计报告

1、伊犁职业技术学院课程设计 伊犁职业学院课程设计 评定成绩： 题目：使用起-保-停电路编程自动门控制系统系 别：机械电子工程系 专 业：电气自动化 班 级：电高09-1班 学 号：a1003460109 姓 名：高 平 指导教师：宋 云 清 完成时间：2011-06-08 伊犁职业技术学院自动门控制设计 目 录一、自动门控制系统的设计思路和方案3二、器件选择3三、控制程序设计要求4四、设计要求4五、i/o分配表4六、 plc硬件接线图5七、流程图5八、plc顺序功能图6九、控制梯形图7十、语句表7十一、设计心得8十二、参考文献8自动门控制设计一、自动门控制系统的设计思路和方案经分析设计任务，可知

2、完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关， 限位开关，超载保护开关，直流电机。 现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转- 开门，电机反转- 关门。当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电动机停止运行。当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器5秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到开门限位开关时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程

3、序。在门打开后的5秒等待时间内，若有人员有外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待5秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。二、器件选择自动门控制装置由门内光电探测开关k1、门外光电探测开 关k2、开门到限位开关k3、关门到限位开关k4、开门执行机构km1（使直流电动机正转）、关门执行机构km2（使直流电动机反转）等部件组成。三、控制程序设计要求1.理清输入输出信号的关系和状态。2.列出i/o分配表。3.绘制plc硬件接线图和顺序功能图。4.设计控制梯形图程序四、设计要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关k1或k2时，开门执行机构km1动作，电动机正传，到达开关限位开关

4、k3位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留5秒后，自动进入关门过程，关门执行机构km2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关k4位置时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电 检测开关k2或k1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后5秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待5秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。五、i/o分配表输入设备plc输入继电器输出设备plc输出继电器代号功能代号功能sb1门外光检测电开关i0.0km1电机正转接触器q0.1sb2门内光电检测电开关i0.1km2电机反转接触

5、器q0.2sq1开门限位开关i0.2sq2关门限位开关i0.3六、 plc硬件接线图七、流程图 八、plc顺序功能图九、控制梯形图十、语句表 十一、设计心得为了加强智能的培养，更好的使理论与实践相结合，真正做到增长知识与发展能力的统一，我们选择了本次课程设计，它培养了我们在电力电子技术方面的实践能力和科学作风，培养了我们综合运用理论知识解决实际问题的能力。通过本次课程设计我们初步掌握了工程实践方法和组织实践的基本技能，逐渐熟悉了开展科学实践的程序和方法。1初步掌握了一般电气控制技术、plc应用技术和设计的基本方法2培养了一定的自学能力和独立分析问题、解决问题的能力。3固了常用电子仪器的正确使用方法。4通过严格的科学训练和工程设计实践，逐步树了立严肃认真、一丝不苟、实事求是的科学作风；十二、参考文献(1) 许翏 王淑英，电气控制与plc应用（第三版），机械工业出版社 ，2006.1(2) 高