《控制工程基础》参考复习题及答案

1、t-t-t-t-t-t-t-t-控制工程基础参考复习题 及习题解答第一部分单项选择题1.闭环控制系统的主反馈取自【 d 】a.给定输入端 b.干扰输入端 c.控制器输出端 d.系统输出端2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 a 】a.数学模型 b.被控对象 c.被控参量 d.结构参数3.闭环控制系统的开环传递函数为 g(s)h(s)，其中 h(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 a 】 a.x (s)h(s)x (s) b.x (s)x (s) c.x (s)x (s) d.x (s)h(s)x (s)i 0 i 0 or 0 or 03-1 闭环控制系统的开环传递函数为 g(s)h

2、(s)，其中 h(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 a 】 a.x (s)h(s)x (s) b.x (s)x (s) c.x (s)x (s) d.x (s)h(s)x (s)i 0 i 0 or 0 or 04.微分环节使系统【 a 】a.输出提前 b.输出滞后 c.输出大于输入 d.输出小于输入5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【 b 】a.正弦曲线变化 b.指数曲线变化 c.斜坡曲线变化 d.加速度曲线变化6.pid 调节器的微分部分可以【 a 】a.提高系统的快速响应性 b.提高系统的稳态性c.降低系统的快速响应性 d.降低系统的稳态性61.pid 调节

3、器的微分部分可以【 a 】a.提高系统的稳定性 b.提高系统的稳态性c.降低系统的稳定性 d.降低系统的稳态性7.闭环系统前向传递函数是【 c 】a. 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比b. 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比c. 输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比d. 误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比8.一阶系统的时间常数为 t，其脉冲响应为【 c 】a.1 -e-ttb.t -t +te tc.1te-ttd.t +te t81.一阶系统的时间常数为 t，其单位阶跃响应为【 c 】a.1 -e-ttb.t -t +te tc.1te-ttd.t +te t

4、82.一阶系统的时间常数为 t，其单位斜坡响应为【 c 】a.1 -e-ttb.t -t +te tc.1te-ttd.t +te t83.一阶系统的时间常数为 t，其单位阶跃响应的稳态误差为【c 】a.0 b.tc.1td.t +te t84.一阶系统的时间常数为 t，其单位斜坡响应的稳态误差为【 c 】a.0 b.tc.1td.t +te t9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】控制工程基础习题集及解答a.零 b.常数 c.单调上升曲线 d.等幅衰减曲线 10.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】a.将发散离开原来的平衡状态 b.将衰减收敛回原来的平衡状态 c

5、.将在原平衡状态处等幅振荡 d.将在偏离平衡状态处永远振荡11.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【 】a.1/s b.1 c.1 s2d.1+1/s12.线性控制系统的频率响应是系统对输入【 】a.阶跃信号的稳态响应 b.脉冲信号的稳态响应 c.斜坡信号的稳态响应 d.正弦信号的稳态响应13.积分环节的输出比输入滞后【 】a.-900 b. 90 0 c. -180 0 d.180 014.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数g ( s )的极点数为 3 个，系统闭环传递函数的极点数为 2 个，则映射到g ( s )复平面上的奈魁斯特曲线将【 】a.逆时针围绕点（0，j0）1 圈 b.顺时针围绕点

6、（0，j0）1 圈 c.逆时针围绕点（1，j0）1 圈 d.顺时针围绕点（1，j0）1 圈15.最小相位系统稳定的条件是【 】a. g0 和 l 0 b. g0 和 k 1g gc.g0 和l (w )g0 d.g0 和l (w )g016.若惯性环节的时间常数为 t，则将使系统的相位【 】a.滞后tan-1(wt )b.滞后-tan-1wc.超前tan-1(wt )d.超前-tan-1w17.控制系统的误差是【 】a.期望输出与实际输出之差 b.给定输入与实际输出之差 c.瞬态输出与稳态输出之差 d.扰动输入与实际输出之差18.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为f ( s) =1 +g

7、 ( s ) h ( s )，则【 】a.c.f ( s)f ( s )的零点就是系统闭环零点 b.的极点就是系统开环极点 d.f ( s)f ( s)的零点就是系统开环极点的极点就是系统闭环极点19. 要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有【 】 a.微分环节 b.积分环节 c.惯性环节 d.比例环节20. 积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将【 】a.直线上升 b.垂直上升 c.指数线上升 d.保持水平线不变 21.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【 】a.偏差的过程 b.输入量的过程 c.干扰量的过程 d.稳态量的过程22.系统输入输出关系为&x&

8、+x&+x=cos x o o oi，则该系统为【 】a.线性系统 b.非线性系统 c.线性时变系统 d.线性定常系统 23.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是【 】a.振荡衰减关系 b.比例线性关系 c.指数上升关系 d.等幅振荡关系 24. 微分环节可改善系统的稳定性并能【 】a.增加其固有频率 b.减小其固有频率 c.增加其阻尼 d.减小其阻尼控制工程基础习题集及解答25.用终值定理可求得f ( s ) =4s ( s +5)( s +8)的原函数 f(s)的稳态值为【 】a. b4 c.0.1 d.026.可以用叠加原理的系统是【 】a.开环控制系统 b.闭环控制系统 c.离

9、散控制系统 d.线性控制系统 27.惯性环节含有贮能元件数为【 】a.2 b.1 c.0 d.不确定28.一阶系统的单位阶跃响应在 t0 处的斜率越大，系统的【 】a.响应速度越快 b.响应速度越慢 c.响应速度不变 d.响应速度趋于零 29.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】a.零 b.常数 c.单调上升曲线 d.等幅衰减曲线30.欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于【 】a.xwnb.xwc.xwgd.xwc31.单位加速度信号的拉氏变换为【 】a.1 b.1sc.1s 2d.1s 332.线性系统的输入信号为x (t ) =sin iwt，则其输出信号响应频率为【 】a.

10、wb.wnc.jwd.jwn33.微分环节的输出比输入超前【 】a.-900b.900c.-1800d.180034.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为f ( s) =1 +g ( s ) h ( s )，则【 】a.c.f ( s)f ( s)的极点就是系统开环零点 b.的零点就是系统闭环极点 d.f ( s)f ( s)的零点就是系统开环极点的极点就是系统闭环极点35.系统开环传递函数为g ( s ) =k (0.4 s +1) s 2 (0.1s +1)不用计算或作图，凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是【】a.稳定 b.不稳定 c.稳定边界 d.取决于 k 的大小36.为了保证系

11、统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近l (w )的斜率为【 】a.40 db/dec b.20 db/dec c.40 db/dec d.20 db/dec 37.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为【 】a.反馈传递函数 h(s)1 b.反馈信号 b(s)1c.开环传递函数 g(s) h(s)1 d.前向传递函数 g(s)138.降低系统的增益将使系统的【 】a.稳定性变差 b.稳态精度变差 c.超调量增大 d.稳态精度变好 39.含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小【 】a.超调量 b.开环增益 c.扰动误差 d.累计误差 40.pid 调节器的微分部分可以

12、【 】a.改善系统的稳定性 b.调节系统的增益c.消除系统的稳态误差 d.减小系统的阻尼比41.一般情况下开环控制系统是【 】控制工程基础习题集及解答a.不稳定系统 b.稳定系统 c.时域系统 d.频域系统42.求线性定常系统的传递函数条件是【 】a.稳定条件 b.稳态条件 c.零初始条件 d.瞬态条件43.单位负反馈系统的开环传递函数为 g(s)，则其闭环系统的前向传递函数与【 】 a.反馈传递函数相同 b.闭环传递函数相同c.开环传递函数相同 d.误差传递函数相同44.微分环节是高通滤波器，将使系统【 】a.增大干扰误差 b.减小干扰误差 c.增大阶跃输入误差 d.减小阶跃输入误差 45.

13、控制框图的等效变换原则是变换前后的【 】a.输入量和反馈量保持不变 b.输出量和反馈量保持不变c.输入量和干扰量保持不变 d.输入量和输出量保持不变46.对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是【 】a.唯一的 b.不唯一的c.决定于输入信号的形式 d.决定于具体的分析方法47.衡量惯性环节惯性大小的参数是【 】a.固有频率 b.阻尼比 c.时间常数 d.增益系数48.三个一阶系统的时间常数关系为 t2t1t3，则【 】a.t2 系统响应快于 t3 系统 b.t1 系统响应快于 t2 系统c.t2 系统响应慢于 t1 系统 d.三个系统响应速度相等49.闭环控制系统的时域性能指标是【 】a.

14、相位裕量 b.输入信号频率 c.最大超调量 d.系统带宽50.输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时【 】a将变成不稳定系统 b.其稳定性变好 c.其稳定性不变 d.其稳定性变差 51.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为【 】a.单调上升曲线 b.等幅振荡曲线 c.衰减振荡曲线 d.指数上升曲线 52.单位斜坡信号的拉氏变换为【 】a.1 b.1sc.1s 2d.1s 353.线性控制系统【 】a.一定是稳定系统 b.是满足叠加原理的系统 c.是稳态误差为零的系统 d.是不满足叠加原理的系统54.延迟环节g ( s ) =e-ts的幅频特性为【 】a.a(w)1 b.a(w)0 c.a(w)1 d.a

15、(w)155. 闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（1，j0）的圈数等于落在 s 平面右半平面的【 a.闭环极点数 b.闭环零点数 c.开环极点数 d.开环零点数56. 频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的【 】a.脉冲响应 b.阶跃响应 c.瞬态响应 d.稳态响应57.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为【 】a.非最小相位系统 b.最小相位系统 c.无差系统 d.有差系统58.零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】a.0 b. c.常数 d. 59.降低系统的增益将使系统的【 】lim g ( s ) h ( s) s 0a.稳定性变差 b.快速性变差 c.

16、超调量增大 d.稳态精度变好 60.把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的【 】a.静态误差 b.稳态误差 c.动态误差 d.累计误差61.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有【 】控制工程基础习题集及解答a.给定环节 b.比较环节 c.放大环节 d.执行环节62.同一系统由于研究目的的不同，可有不同的【 】a.稳定性 b.传递函数 c.谐波函数 d.脉冲函数63.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为【 】a.开环高 b.闭环高 c.相差不多 d.一样高64.积分环节的积分时间常数为 t，其脉冲响应为【 】a.1 b.1/t c.t d.11/t65.串联

17、环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的【 】a.叠加 b.相乘 c.相除 d.相减66.非线性系统的最主要特性是【 】a.能应用叠加原理 b.不能应用叠加原理 c.能线性化 d.不能线性化67.理想微分环节的输出量正比于【 】a.反馈量的微分 b.输入量的微分 c.反馈量 d.输入量68.若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为x 和 w ，则其共轭复数极点的实部为【 】na.xwnb.-xwnc.-xwdd.xwd69.控制系统的时域稳态响应是时间【 】a.等于零的初值 b.趋于零的终值 c.变化的过程值 d.趋于无穷大时的终值70.一阶系统的时间常数 t越小，系统跟踪斜坡信号的【 】a.

18、稳定性越好 b.稳定性越差 c.稳态性越好 d.稳态性越差 71.二阶临界阻尼系统的阶跃响应为【 】a.单调上升曲线 b.等幅振荡曲线 c.衰减振荡曲线 d.指数上升曲线72.线性系统的输入信号为x (t ) = a sin wt i，则其稳态输出响应相位【 】a.等于输入信号相位 b.一般为输入信号频率 c.大于输入信号相位 d.小于输入信号相位w的函数73.延迟环节g ( s ) =e-ts的相频特性为【 】a.j(w) =-tan-1wtb.j(w) =tan-1wtc.j(w) =wtd.j(w) =-wt74.型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐

19、标曲线是半径为无穷大，且 按顺时针方向旋转【 】a. 2p的圆弧线 b. v p 的圆弧线 c. 2p的圆弧线 d. p 的圆弧线75.闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时，对应的相频特性【 】a.j(w ) -180 coc.j(w ) 180 coj(w ) 180 co76.对于二阶系统，加大增益将使系统的【 】a.稳态性变差 b.稳定性变差 c.瞬态性变差 d.快速性变差 77.型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】a.0 b. c.常数 d.lim g ( s ) h ( s) s 078.控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的【 】a.稳态性能愈好 b.动态

20、性能愈好 c.稳定性愈好 d.稳态性能愈差 79.控制系统的稳态误差主要取决于系统中的【 】a.微分和比例环节 b.惯性和比例环节 c.比例和积分环节 d.比例和延时环节 80.比例积分微分(pid)校正对应【 】控制工程基础习题集及解答a.相位不变 b相位超前校正 c相位滞后校正 d相位滞后超前校正81.闭环控制系统必须通过【 】a.输入量前馈参与控制 b.干扰量前馈参与控制c.输出量反馈到输入端参与控制 d.输出量局部反馈参与控制82.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 】a.传递函数 b.反函数 c.正弦函数 d.余弦函数83.输出信号对控制作用有影响的系统为【 】a.开环系统 b.闭

21、环系统 c.局部反馈系统 d.稳定系统84.比例环节能立即地响应【 】a.输出量的变化 b.输入量的变化 c.误差量的变化 d.反馈量的变化 85.满足叠加原理的系统是【 】a.定常系统 b.非定常系统 c.线性系统 d.非线性系统86.弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的【 】a.相对位移成正比 b.相对速度成正比c.相对加速度成正比 d.相对作用力成正比87.当系统极点落在复平面 s 的虚轴上时，其系统【 】a.阻尼比为 0 b.阻尼比大于 0 c.阻尼比小于 1 大于 0 d.阻尼比小于 0 88.控制系统的最大超调量【 】a.只与阻尼比有关 b.只与固有频率有关c.与阻尼比和

22、固有频率都有关 d.与阻尼比和固有频率都无关 89.过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度【 】a.过阻尼的小于临界阻尼的 b.过阻尼的大于临界阻尼的c.过阻尼的等于临界阻尼的 d.过阻尼的反比于临界阻尼的90.二阶过阻尼系统的阶跃响应为【 】a.单调衰减曲线 b.等幅振荡曲线 c.衰减振荡曲线 d.指数上升曲线91.一阶系统在时间为t时刻的单位阶跃响应为【 】a. 1 b. 0.98 c. 0.95 d. 0.63292.线性系统的输出信号完全能复现输入信号时，其幅频特性【 】a.a(w)1 b.a(w)1 c. 0a(w)1 d.a(w)093.型系统是定义于包含有两个积分环

23、节的【 】a.开环传递函数的系统 b.闭环传递函数的系统c.偏差传递函数的系统 d.扰动传递函数的系统94.系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与【 】a.负实轴相交处频率 b.单位圆相交处频率c.bode 图上零分贝线相交处频率 d.bode 图上180相位线相交处频率 941.系统的幅值穿越频率是对数频率特性曲线与【 】a.负实轴相交处频率 b.单位圆相交处频率c.bode 图上零分贝线相交处频率 d.bode 图上180相位线相交处频率 95.系统的穿越频率越大，则其【 】a.响应越快 b.响应越慢 c.稳定性越好 d.稳定性越差96. 最小相位系统传递函数的【 】a.零点和极点均在复平面

24、的右侧 b.零点在复平面的右侧而极点在左侧 c.零点在复平面的左侧而极点在右侧 d.零点和极点均在复平面的左侧97. 型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于【 】 a.0 b.开环放大系数 c. d.时间常数98. 把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的【 】a.静态误差 b.稳态误差 c.动态误差 d.累计误差99.0 型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为【 】控制工程基础习题集及解答a.0 b. c.常数 d.lim g ( s ) h ( s) s 0100.pid 调节器的比例部分主要调节系统的【 】a.增益 b.固有频率 c.阻尼比 d.相频特性101.随动系统要求

25、系统的输出信号能跟随【 】a.反馈信号的变化 b.干扰信号的变化 c.输入信号的变化 d.模拟信号的变化 102.传递函数的量纲是【 】a.取决于输入与反馈信号的量纲 b.取决于输出与输入信号的量纲 c.取决于干扰与给定输入信号的量纲 d.取决于系统的零点和极点配置103.对于抗干扰能力强系统有【 】a.开环系统 b.闭环系统 c.线性系统 d.非线性系统104.积分调节器的输出量取决于【 】a.干扰量对时间的积累过程 b.输入量对时间的积累过程c.反馈量对时间的积累过程 d.误差量对时间的积累过程105.理想微分环节的传递函数为【 】a.11 +tsb.1sc.s d.1+ts105.一阶微

26、分环节的传递函数为【 】a.11 +tsb.1sc.s d.1+ts106.实际系统传递函数的分母阶次【 】a.小于分子阶次 b.等于分子阶次c.大于等于分子阶次 d.大于或小于分子阶次107.当系统极点落在复平面 s 的负实轴上时，其系统【 】a.阻尼比为 0 b.阻尼比大于 0 c.阻尼比大于或等于 1 d.阻尼比小于 0108.欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为【 】a.无阻尼固有频率 b.有阻尼固有频率 c.幅值穿越频率 d.相位穿越频率 109.反映系统动态精度的指标是【 】a.超调量 b.调整时间 c.上升时间 d.振荡次数110.典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为【 】a

27、.等幅振荡曲线 b.衰减振荡曲线 c.发散振幅曲线 d.单调上升曲线111. 一阶系统时间常数为 t，在单位阶跃响应误差范围要求为0.05 时，其调整时间为【 a.t b.2t c.3t d.4t112. 比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为【 】a.j(w) =00b.j(w) =-1800c.j(w) =-900d.j(w) =900113.实际的物理系统g ( s )的极点映射到g ( s )复平面上为【 】a.坐标原点 b.极点 c.零点 d.无穷远点114.系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与【 】a.负实轴相交处频率 b.单位圆相交处频率c.bode 图上零分贝线

28、相交处频率 d.bode 图上180相位线相交处频率 1141.系统的相位穿越频率是对数频率特性曲线与【 】a.负实轴相交处频率 b.单位圆相交处频率c.bode 图上零分贝线相交处频率 d.bode 图上180相位线相交处频率 115.比例微分环节（时间常数为 t）使系统的相位【 】a.滞后tan-1wtb.滞后tan-1wc.超前tan-1wtd.超前tan-1w116.系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的稳定性愈好，且【 】控制工程基础习题集及解答a.上升时间愈短 b.振荡次数愈多 c.最大超调量愈小 d.最大超调量愈大 117.型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等

29、于【 】a.0 b.开环放大系数 c. d.时间常数118.pid 调节器的积分部分消除系统的【 】a.瞬态误差 b.干扰误差 c.累计误差 d.稳态误差119.型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为【 】a.0 b. c.常数 d.lim g ( s ) h ( s) s 0120.比例微分校正将使系统的【 】a.抗干扰能力下降 b.抗干扰能力增加 c.稳态精度增加 d.稳态精度减小1201.比例微分校正将使系统的【 】a.稳定性变好 b.稳态性变好 c.抗干扰能力增强 d.阻尼比减小121.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为【 】a.局部反馈 b.主反馈 c.正反馈 d.负反馈122. 实际

30、物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性【 】 a.结构参数组成 b.输入参数组成 c.干扰参数组成 d.输出参数组成123. 对于一般控制系统来说【 】a.开环不振荡 b.闭环不振荡 c.开环一定振荡 d.闭环一定振荡124.积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为【 】a.t b.1/t c.1+1/t d.1/t2125.传递函数只与系统【 】a.自身内部结构参数有关 b.输入信号有关 c.输出信号有关 d.干扰信号有关 126.闭环控制系统的开环传递函数是【 】a. 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比b. 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换

31、之比c. 反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比d. 误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比127.当系统极点落在复平面 s 的或象限内时，其系统【 】a.阻尼比为 0 b.阻尼比大于 0 c.阻尼比大于 0 而小于 1 d.阻尼比小于 0 128.欠阻尼二阶系统是【 】a稳定系统 b. 不稳定系统 c.非最小相位系统 d.型系统129.二阶无阻尼系统的阶跃响应为【 】a.单调上升曲线 b.等幅振荡曲线 c.衰减振荡曲线 d.指数上升曲线130.二阶系统总是【 】a.开环系统 b.闭环系统 c.稳定系统 d.非线性系统131.一阶系统时间常数为 t，在单位阶跃响应误差范围要求为0.02

32、 时，其调整时间为【 a.t b.2t c.3t d.4t】132.积分环节g ( s ) =1ts的幅值穿越频率为【 】a.1tb.1tc. 20lg1td. 20lg1t1321.微分环节g ( s ) =ts的幅值穿越频率为【 】a.1tb.1tc. 20lg1td. 20lg1t1322.积分环节g ( s ) =1ts2的幅值穿越频率为【 】a.1tb.1tc.1td. 1t控制工程基础习题集及解答133.实际的物理系统g ( s )的零点映射到g ( s )复平面上为【 】a.坐标原点 b.极点 c.零点 d.无穷远点134.判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上【

33、】a.（，0）的区间 b.（，0的区间c.（，1）的区间 d.（，1的区间135.控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中【 】a.微分个数增加，开环增益增大而愈高 b.微分个数减少，开环增益减小而愈高c.积分个数增加，开环增益增大而愈高 d.积分个数减少，开环增益减小而愈高136. 若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（1，），则该闭环系统一定【 】 a.稳定 b.临界稳定 c. 不稳定 d.不一定稳定137. 比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为【 】a.j(w) =0 0b.j(w) =-1800c.j(w) =-900d.j(w) =90 0138.控

34、制系统的跟随误差与前向通道【 】a.积分个数和开环增益有关 b.微分个数和开环增益有关 c.积分个数和阻尼比有关 d.微分个数和阻尼比有关139.型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】a.0 b. c.常数 d.lim g ( s ) h ( s ) s 0140.型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于【 】a.0 b.开环放大系数 c. d.时间常数141. 实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性【 a.特征参数组成 b.输入参数组成 c.干扰参数组成 d.输出参数组成142. 输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是【 】a.开环控制系统

35、b.闭环控制系统 c.反馈控制系统 d.非线性控制系统143.传递函数代表了系统的固有特性，只与系统本身的【 】a. 实际输入量 b.实际输出量 c.期望输出量 d.内部结构，参数144.惯性环节不能立即复现【 】a.反馈信号 b.输入信号 c.输出信号 d.偏差信号】145.系统开环传递函数为g ( s )，则单位反馈的闭环传递函数为【 】a.g ( s ) 1 +g ( s )b.g ( s ) h ( s ) 1 +g ( s ) h ( s)c.g ( s ) 1 +g ( s ) h ( s)d.h ( s) 1 +g ( s ) h ( s)146.线性定常系统输出响应的等幅振荡频

36、率为wn，则系统存在的极点有【 】a.1 jwnb. jwnc.-1 jwnd.-1147.开环控制系统的传递函数是【 】a. 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比b. 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比c. 反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比d. 误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比1471.闭环控制系统的开环传递函数是【 】a. 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比b. 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比c. 反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比d. 误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比控制工程基础习题集及解答148.欠阻尼二阶系统的单

37、位阶跃稳态响应为【 】a.零 b.常数 c.等幅振荡曲线 d.等幅衰减曲线 149.一阶系统是【 】a.最小相位系统 b.非最小相位系统 c.型系统 d.不稳定系统 150.单位阶跃函数的拉普拉斯变换是【 】a.1/s b.1 c.1 s2d.1+1/s151.一阶系统的响应曲线开始时刻的斜率为【 】a.tb.tc.1td.1t152.惯性环节g ( s ) =1ts +1的转折频率越大其【 】a.输出响应越慢 b.输出响应越快c.输出响应精度越高 d.输出响应精度越低153.对于零型系统的开环频率特性曲线在复平面上【 】a.始于虚轴上某点，终于坐标原点 b.始于实轴上某点，终于实轴上另一点

38、c.始于坐标原点，终于虚轴上某点 d.始于虚轴上某点，终于虚轴上另一点153-1对于型系统的开环频率特性曲线在复平面上【 】a.始于g ( j0) =-180o的点，终于坐标原点b.始于g ( j0) =-90o的点，终于坐标原点c.始于g ( j0) =-180o的点，终于实轴上任意点d.始于g ( j0) =-90o的点，终于虚轴上任意点154. 相位裕量是当系统的开环幅频特性等于 1 时，相应的相频特性离【 】 a.负实轴的距离 b.正实轴的距离 c.负虚轴的距离 d.正虚轴的距离155. 对于二阶系统，加大增益将使系统的【 】a.动态响应变慢 b.稳定性变好 c.稳态误差增加 d.稳定

39、性变差 1551.对于二阶系统，加大增益将使系统的【 】a.动态响应变慢 b.稳态误差减小 c.稳态误差增加 d.稳定性变好 156.惯性环节使系统的输出【 】a.幅值增大 b.幅值减小 c.相位超前 d.相位滞后1561.惯性环节使系统的输出随输入信号频率增加而其【 】a.幅值增大 b.幅值减小 c.相位超前 d.相位滞后157.无差系统是指【 】a.干扰误差为零的系统 b.稳态误差为零的系统c.动态误差为零的系统 d.累计误差为零的系统158.型系统跟踪加速度信号的稳态误差为【 】a.0 b.常数 c. d.时间常数159.控制系统的稳态误差组成是【 】a.跟随误差和扰动误差 b.跟随误差

40、和瞬态误差c.输入误差和静态误差 d.扰动误差和累计误差160.型系统的速度静差系数等于【 】a.0 b.开环放大系数 c. d.时间常数161.线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的【 】 a. 傅氏变换 b.拉氏变换 c.积分 d.导数控制工程基础习题集及解答162.线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的【 】 a.傅氏变换 b.拉氏变换 c.积分 d.导数第一部分单项选择题1.d 2.a 3.a 4.a 5.b 6.a 7.c 8.c 9.b 10.b 11.b 12.d 13.b 14.c 15.c 16.a 17.a 18.c 19.b 20.

41、a 21.a 22.b 23.b 24.c 25.c 26.d 27.b 28.a 29.b 30.a 31.d 32.a 33.b 34.c 35.a 36.b 37.a 38.b 39.c 40.a 41.b 42.c 43.c 44.a 45.d 46.a 47.c 48.a 49.c 50.c 51.c 52.c 53.b 54.a 55.c 56.d 57.b 58.c 59.b 60.b 61.b 62.b 63.b 64.b 65.a 66.b 67.b 68.b 69.d 70.c 71.a 72.b 73.d 74.a 75.b 76.b 77.a 78.a 79.c 80.

42、d 81.c 82.a 83.b 84.b 85.c 86.b 87.a 88.a 89.a 90.d 91.d 92.a 93.a 94.b 95.a 96.d 97.b 98.b 99.b 100.a 101.c 102.b 103.b 104.b 105.c 106.c 107.c 108.b 109.a 110.b 111.c 112.a 113.d 114.a 115.c 116.c 117.c 118.d 119.c 120.a 121.d 122.a 123.a 124.b 125.a 126.c 127.c 128.a 129.b 130.c 131.d 132.a 133.a

43、 134.d 135.c 136.a 137.a 138.a 139.a 140.c 141.a 142.a 143.d 144.b 145.a 146.b 147.a 148.b 149.a 150.a 151.c 152.b 153.b 154.a 155.d 156.d 157.b 158.b 159.a 160.b第二部分 填空题1. 积分环节的特点是它的输出量为输入量对 时间 的积累。2. 满足叠加原理的系统是 线性 系统。3.一阶系统的单位阶跃响应在 t0 处的斜率越大，系统的 响应速度 4.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为 常数 。越快。5.线性系统的输入信号为x (t )

44、=sin iwt，则其输出信号响应频率为 .w。6.微分环节的输出比输入超前 .900。7.若闭环系统的特征式与开环传递函数g ( s ) h ( s )的关系为f ( s) =1 +g ( s ) h ( s)，则f ( s)的零点就是系统闭环极点 。8.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为 反馈传递函数 h(s)1 。 9.降低系统的增益将使系统的稳态精度 变差 。10. 统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重 变差 。11. 不同属性的物理系统可以有形式相同的 数学模型或传递函数 。12. 当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按 指数曲线 单调上升变化。13. 闭环系统前向

45、传递函数是输出信号的拉氏变换与 误差信号 的拉氏变换之比。14.一阶系统的时间常数为 t，其脉冲响应为1te-tt。15. 过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为 常数 。16. 干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将 衰减收敛 17.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是 1 。18.线性控制系统的频率响应是系统对输入 正弦信号或谐波信号回原来的平衡状态。 的稳态响应。19.积分环节的输出比输入滞后900。20.控制系统的误差是期望输出与 实际输出之差。21.积分环节的积分时间常数为 t，其脉冲响应为 1/t 。22.理想微分环节的输出量正比于 输入量的微分。控制工程基础习题集及解答23

46、.一阶系统的时间常数 t越小，系统跟踪 斜坡信号的稳态误差也越小。24.二阶临界阻尼系统的阶跃响应为 单调上升曲线。25.线性系统的输入信号为x (t ) = a sin iwt，则其稳态输出响应相位为输入信号 频率w的函数。26.延迟环节g ( s ) =e-ts的相频特性为j(w) =-wt。27.型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转2p的圆弧线。28. 对于二阶系统，加大增益将使系统的 稳定性 变差。29. 型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为 0 。30. 控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的 稳态性

47、能 愈好。 31.求线性定常系统的传递函数条件是 零初始条件 。32. 微分环节是高通滤波器，将增大系统 干扰误差 。33. 控制框图的等效变换原则是变换前后的 输入量和输出量34. 二阶欠阻尼系统的阶跃响应为 衰减振荡 曲线。保持不变。35.延迟环节g ( s ) =e-ts的幅频特性为a(w)1 。36. 闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（1，j0）的圈数等于落在 s 平面右半平面的 开 环极点 数。37. 频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的 稳态 响应。38. 型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为 0 。39. 积分环节的特点是它的输出量为输入量对 时间 的积累。40. 传递函数的零点和极点均在复平面的 左侧 的系统为最小相位系统。41. 理想微分环节的传递函数为 s 。42. 实际系统传递函数的分母阶次 大于等于 分子阶次。43. 当系统极点落在复平面 s 的负实轴上时，其系统阻尼比 大于或等于 1 。44.欠阻尼二阶系统的输出信号以 有阻尼固有频率为角频率衰减振荡。45.一阶系统时间常数为 t，在单位阶跃响应误差范围要求为0.05 时，其调整时间为 3t 。46.比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为j(w) =00。47.实际的物理系统g ( s )的极点映射到g ( s )复