伺服液位计调试过程

1、实用标准文案854系列伺服液位计调试过程1.1介绍这里将介绍854伺服液位计的调试过程。其中一些主要的调试步骤，例如设定液位 计参数和检查液位计性能的步骤可以在实验室中完成。在可能的情况下尽量完成以 下步骤。在开始前必须确定，哪些必须在现场完成。在实验室内，必须将液位计安装在支架上，支架上有可以让浮子和钢丝活动的孔。送上电源后，854启动后应该处在一个浮子被锁住的状态下（LT, BL或FR）。可以 通过PET或上位机向液位计发送 UN指令将浮子放下。建议同时检查 ER （故障状 态下重新启动）指令，应该为 TGI1。为方便用户，同时提供了一份液位计设置参数的拷贝，建议使用与液位计一起的塑 料袋

2、中的安装设置和维护表格。调试的步骤（参见本章的其他部分）检查安装情况选择需要使用的工具安装浮子并解开马达锁设定罐、液位计和用户自己的数据根据人工检尺的液位值标定液位计通过854ATG测量浮子在空气中的重量，并且与提供的浮子重量进行比较。测量液位并且检查测量的重复性平衡测试(BT)1 . 2调试前的检查在854安装在罐上后检查液位计的机械安装情况。检查液位计安装的方向，是否背向罐壁。检查液位计的水平度是否小于2检查0型圈和垫片是否完好检查未使用的电缆入口是否已经安装了符合标准的堵头。检查电气安装情况。检查854ATG是否已在罐体上接地。检查854ATG电压选择器选择的电压是否与现场提供的电源一致

3、检查854ATG的电源线是否已接好检查854ATG的通讯线是否接好。检查本安侧电缆接线。（标记成蓝色的端子）在送电前关闭所有的端盖。1 . 3工具在实验室和现场都必须使用 847 PET Enraf手持终端设定参数。可以通过 854ATG的红外通讯口与PET通讯。847 PET是一台本安的仪器，是防水的（IP65）,带有全ASCII键盘和LCD显示器。具体请参阅847 PET的操作说明书。另外，Enraf还提供了专用的调试和维护工具可供选购。1 . 4安装测量磁鼓和浮子打开鼓室的端盖检查磁鼓的轴的安装是否正确将四个砝码中最小的一个（或其他小的重物）挂在测量钢丝上，取下固定测量钢丝的橡皮圈，将钢

4、丝和小砝码穿入液位计。将测量磁鼓的轴塞入轴承中。注意检查磁鼓的轴向运动是否灵活。将磁鼓向里推直到磁鼓的轴承碰到底。放松磁鼓。轻轻地使磁鼓产生轻微的震动。磁鼓和磁鼓的轴必须向外移动至少1mm 最多不得超过2.5mm 。通过安装孔取下小砝码，将浮子挂在测量钢丝上。为防止测量钢丝和浮子间 电荷接触和放静电以及防止浮子丢失，浮子必须被固定在测量钢丝上。用另 外一段钢丝，一端穿过浮子钩子末端的小孔。并在钩子上绕几圈。检查浮子和磁鼓安装情况后关闭鼓室的端盖，必要时在螺纹和0型圈上涂抹油脂在安装一个新的测量磁鼓后，必须将新的测量磁鼓的周长输入到液位计中。（通过指令DC）1 . 5马达锁的使用为保护力传感器，

5、在运输的过程中马达锁是锁上的。在安装了磁鼓和浮子后，必须解开马达锁。在Enraf的工具中有一把专用的螺丝刀。854 ATG马达锁：1- T0帕时M層肚啊Flung Mrew854 XTG马达锁:1. 6 在854 ATG液位计中设定参数854 ATG在工厂中已经经过了预先设定。只有少数几个参数需要在调试的过程中 设定。在安装完浮子后，关闭所有的端盖，送上电源，就可以对液位计进行设定了对854 ATG基本指令和命令的简短描述见 854 ATG的操作说明书1 . 6 .1显示的单位和格式指令显示格式选择的指令和命令见 854 ATG操作说明书的第七章。有时可能需要修改显示单位和格式。修改应该在调试

6、开始时进行，然后再修改与 液位计和罐有关指令的单位。命令和指令名称LD液位单位DP小数点格式1 . 6 . 2输入罐参数和液位计参数与罐相关的参数说明见854 ATG操作说明书P34，图8.6精彩文档命令和指令DC*磁鼓周长（刻在磁鼓上）HA液位咼报警值HH液位高高报警值LA低报警值LL低低报警值MH马达高限位ML马达低限位MZ提浮子限位值RL参考液位值（在标定液位时设定）TI罐号TT罐咼UR上部参考位置DA*浮子面积（缺省为+.65000000E+02DV*浮子体积（缺省为+.11000000E+03DW*浮子重量（缺省为+.22300000E+03带*号的是需要修改的参数)指令的修改过程如

7、下：执行的命令和指令描述W2=ENRAF2 回车 MH 在2级保护下，密码为 ENRAF2。输入所有要修改的值，使用正确的格式（参见 13章或LD指令）EX回车返回到操作模式，在这之后输入的数据会被储存在Novram中。1 . 6 . 3用户定义的参数必要时用户可以修改以下参数。命令和指令名称DE液位类型DF显示格式DG0.1毫米选项GT液位计种类（TOI）L2界位测量12的死区L3界位测量13的死区S1, S2, S3设定值1，设定值2，设定值3TA通讯地址TS通讯速率W1密码1W2密码2WMW&M1. 6 . 4内部参数已经设定（不需要修改）以上未列出的其他与液位计、罐和用户有关的参数是与

8、工厂的校验有关，只用作 服务目的。1 . 6 . 5功能板的参数和可选的功能可选的功能，例如硬报警输出、密度测量、通过 TPU板测量单点温度、平均温度 测量（使用MPU、HPU、OPU和862 MIT/MIR 温度选择器）、模拟量输出（使用MPU ）和HIMS测量（通过HPU或OPU ）都它们单独的参数设定。具体的描 述参见各功能板的手册和指南。1 . 7检查和调试的过程1 . 7 . 1液位校验1 . 7 .1.1液位校验可以在罐顶参考点安装有浮子停止部件的罐上进行（例如Enraf的标定接头）执行的命令和指令描述W2=ENRAF2回车 进入2级保护，密码为 ENRAF2TT=+xxx.xxx

9、x回车 输入相对于罐零点的估计值EX回车返回到操作模式通过人工检尺，测量实际的液位。在调试表格中将人工检尺值记录在RL中W2=ENRAF2回车 进入2级保护，密码为 ENRAF2RL=回车 输入人工检尺值AR回车 854 ATG接受参考液位EX回车返回到操作模式CA回车提起浮子，直到浮子在罐顶参考点上停住。等到浮子 被放松。W2=ENRAF2回车 进入2级保护，密码为 ENRAF2从新设定罐顶位置CQ回车读取浮子最后停住的位置，并记录在调试表格中。TT=+xxx.xxxx回车 将CQ的值输入到TT中。EX回车 返回到操作模式。如果先前设定的TT值与新的TT值间的误差超过1mm，建议重复步骤：W

10、2 , RL,AR, EX。1. 7. 1. 2在无罐顶参考位置停止点的情况下校验液位命令和指令描述W2=ENRAF2回车 进入2级保护，密码为 ENRAF2TT=+xxx.xxxx回车 输入相对于罐零点的估计值EX回车 返回到操作模式。人工检尺测得产品液位。在调试表格中将人工检尺值记录在 RL中。这时的液位必 须是静止的。W2=ENRAF2回车 进入2级保护，密码为 ENRAF2RL=+xxx.xxxx回车 输入人工检尺值AR回车 854 ATG接受参考液位EX回车返回到操作模式1. 7 . 1. 3用球阀的上表面来标定液位使用球阀的上表面作为基准点。如果无法直接人工检尺，854可以利用球阀

11、的上表面作为基准点来标定液位计。命令和指令描述W2=ENRAF2进入2级保护，密码为ENRAF2TT=+xxx.xxxx输入相对于罐零点的估计值EX返回到操作模式。CA提起浮子，直到浮子在罐顶参考点上停住。（该位置应在球阀之上）关闭球阀UN放下浮子，直到浮子到达球阀上表面上停住。计算浮子在测量产品液位时浸没到产品中的深度（90mm 的浮子约为 3mm ； 45mm 的浮子约为12mm）W2=ENRAF2进入2级保护。RL=+xxx.xxxx输入相对于罐零位的球阀表面的高度值加上浮子在产品中浸没的深度。AR854 ATG接受参考液位EX退出保护。改变的值被存入NOVRAM中CA浮子将被提起到球阀

12、上方。-打开球阀。UN放下浮子，直到浮子到达液面。1. 7. 2测量浮子重量补偿的零参考位置是罐顶的 TT位置。当正确执行了液位的标定时，854 ATG将 自动补偿未卷起的钢丝重量。可以在液位标定结束或实验室中测量浮子的重量命令和指令描述LT提起浮子。FR在空中停住浮子。MF测量力传感器的频率。直到 FR重新出现。WQ显示浮子的重量。它应该是浮子原始的重量DW（通常是223g，偏差+/-3g）。其他重量只在密度测量时使用。UN放下浮子，直到浮子到达液面。密度测量需要更精确的标定。具体请参见“密度测量操作指南”1 . 7. 3平衡测试命令和指令BTBUBV描述开始平衡测试。854 ATG将在磁鼓

13、转一周的情况下测量浮子的平均重量。这个过程大约需要 5分钟。从内存中读取测得的最重的重量。从内存中读取测得的最轻的重量。当BU和BV的差值大于3g时，可以检查磁鼓运动是否灵活，磁偶合是否良好。1 . 7 . 4重复性测试重复性可以在任何时候通过输入测试命令来进行。在实验室内可以用一个桶内装上水进行。首先记录原先的液位。命令和指令TG描述这个指令可以通过上位机、PET或直接在854 ATG的面板上使用测试磁铁进行。这条指令发出后，液位计将浮子提起几秒钟，检查基准编码器的位置，然后放下浮子。当液位的单位再次出现在面板上时，这时液位的指示和先前的值误差应在0.1mm以内。1 . 8计算设定值（例如水

14、位或其他界面的测量）定义:符号描述指令和命令F钢丝上的张力gS2 或 S3V1液面1的浮子体积-V2液面2的浮子体积-R1液体1的密度-R2液体2的密度-A:浮子截面积DAG浮子在空气中的重量DWF = G -(V1 x R1 + V2 x R2 ) g例子：原柱型的浮子：5cm x 5cm油 / 水 界面：0.9g/cm 3 ./. 1g/cm 3浮子重量：223gV1=V2= n x 2.5 x 2.5 = 49.06 cm 3F = 223- 49.06 x 0.9- 49.06 x 1 = 129.78g2 .1维护和故障诊断在进行日常维护时可进行以下的测试:重复性测试如果重复性超过1

15、mm，就需要更换轴承。平衡测试磁鼓的平衡测试应在3g以内。如果超过就需要检查磁鼓上是否有污垢。 如果还是 超过3g，就需要更换轴承。测量浮子重量如果浮子重量超过DW的值3g以上时，就需要清洁浮子，或重新用砝码标定。更换马达和力传感器后，都需要重新标定。这些都可以通过847 PET来进行。如果允许打开端盖，可按下一节的过程检查。当安装了一个新的马达后，基准编码器必须重新同步。软件的升级参见相关章节。故障诊断见后几节。建议首先阅读有关调试的章节。2 . 2仪表端盖打开仪表端盖的防水等级是IP65。伺服液位计的电子室和鼓室的端盖上都有 0型圈和垫圈。端子室的端盖上只有垫圈。使用金属的杠杆来开盖。检查

16、0型圈和垫圈的防水和防污。2. 3鼓室2. 3 . 1细节描述示意图中可以看到鼓室详细情况。磁鼓的轴固定在磁环帽上。两个碳PTFE的轴承支撑磁鼓的轴。当重复性有问题时就需要更换轴承。2. 3 . 2取下磁鼓取下磁鼓不需要任何工具。保持磁鼓、磁铁和磁环帽的清洁。取下磁鼓可按以下步骤进行：命令和指令描述CA提起浮子。如果需要就关闭球阀，打开卸压阀。UN当浮子到达罐顶TT位置后，输入UN命令放下浮子FR浮子下降一点后立刻用FR停住浮子。关闭电源打开鼓室的端盖从测量钢丝上取下浮子。挂上一个比较小的重物保证钢丝在磁鼓的槽中。不要损坏测量钢丝。向外拉出磁鼓，用橡皮带将钢丝固定在磁鼓上。注意不要使钢丝扭曲，

17、小心保管磁鼓。2 . 3 . 3更换轴承打开鼓室的端盖取下磁鼓轴轴套更换轴承安装轴套安装磁鼓和浮子关闭端盖2 . 4电子元件部分2. 4 . 1细节描述854 ATG的电子部分不需要特殊的维护。除非要进行软件升级或功能扩展。控制部分的硬件在电子部分室中被连接在一起。电子部分主要由以下各部分构成:A底板B步进马达包括码盘C力传感器D印刷电路板GPS （电源板）E印刷电路板SPU （伺服处理单元）F印刷电路板XPU （通讯处理单元）G印刷电路板（可选的功能板：TPU、MPU、HPU、OPU等）2 . 4 . 2拆除电子单元部分拆除的具体过程如下：关闭电源打开电子部分室的端盖取下电子板的固定螺丝，将

18、 XPU板上的锁扣拨到右边取下XPU板和SPU-II板拆除功能板上的非本安的接线，将功能板暂时放在底板上。（不要拆除蓝色的接地线）取下GPS板拆下印刷电路板的固定杆注意马达锁应处于锁定状态从底板上拆下到马达去的蓝色线断开力传感器的线拆下固定力传感器的两颗内六角螺丝，同时用手轻轻托住力传感器，放松力传感器的钢丝。从底板上断开红外接口从主轴上取下固定环小心地从轴上取下马达和销子如果要更换底板，按以下步骤进行：从底板上拆下电源线和通讯线剪断电线的固定卡拆下固定底板的四颗内六角螺丝，然后拆下底板安装时按相反的步骤进行。修理854的印刷电路板。不允许在现场修理电路板。可以更换的部件只有 EPROMs和N

19、OVRAM 用于软件的升级。2 . 5检查当前的软件版本和更换 EPROMs、NOVRAMs当前的软件版本可以用 SV指令来读取。比较XPU、SPU、和功能板的版本和液 位计的初始设置表格中是否一致。这张表格中保存着液位计和罐数据。在更换 EPROM和NOVRAM 前必须填写此 表格。不同电路板上的EPROM中的软件是否与新的软件版本兼容。仔细阅读新的EPROM和NOVROM 的说明书。2 . 6标定854 ATG液位计的力传感器在安装了一个新的力传感器和马达后需要重新标定力传感器。力传感器的频率必须由25g、75g、150g和225g的砝码来标定检查854 ATG的安装是否牢固和水平。按照以

20、下的步骤来标定。以下步骤必须全部完成，不可以中途终止。力传感器的标定步骤命令和指令描述W2=ENRAF2首先进入密码保护2。LT提起浮子，直到能看到浮子FR用FR停住浮子，如果设置了正确的 MH值，在执行LT后，浮子会自动停在此位置。WT=DDD关闭钢丝张力保护。否则挂25g砝码时将不能标定。取下浮子，挂上25g的砝码。BT开始平衡测试。854 ATG将测量磁鼓转动一周下平均的 25g的频率。这过程大概需要5分钟。BF当平衡测试结束时，读取频率值。这时不要将此值输入液位计。在所有的标定结束后，一起输入到液位计中。重复标定步骤使用其他 3个砝码，F1(25+75g )、F2(25+150g )、

21、F3(25+225g)将标定得到的频率输入液位计中:W2=ENRAF2进入密码保护模式2FO=+.xxxxxxxxE+xx输入频率0F仁+.xxxxxxxxE+xx输入频率1F2=+.xxxxxxxxE+xx输入频率2F3=+.xxxxxxxxE+xx输入频率3WT=EDE重新设置张力保护EX重新初始化液位计2 . 7同步基准编码器安装新的马达后，软件内部基准编码器位置必须与基准编码器的位置同步。错误代码为ES553/ES555。按以下的步骤进行。命令和指令描述W2=ENRAF2首先进入密码保护2。密码为ENRAF2SM进入维护模式，除了以下步骤外，不要输入任何命令。FP854 ATG寻找基准

22、位置，大约需要20秒。SO重新进入操作模式。EX返回操作模式。2 . 8测试显示可以通过测试磁铁发送测试命令，测试显示面板。面板上所有的点都会进行测试。2 . 9故障诊断当液位计工作有问题时，可以查阅错误代码，使用以下的命令：EP指示XPU板的错误，显示仪表内部软件和通讯方面的错误。EPOOO表示没有错误。ES指示SPU板的错误代码，显示的是马达和浮子移动方面的问题。ESOOOO表示没有错误。功能板的错误请查阅相关的说明书，例如:ET指示错误代码，通过TPU板测量温度的故障。以下为较常用的错误代码。 完整的错误代码请参见说明书ES =556无法标定ES =6O5钢丝上无张力ES =6O6马达/

23、基准编码器同步错ES =611钢丝上张力过大检查马达的限位值。（RLvMH ）检查浮子的位置。检查马达和力传感器间的连接钢丝。检查磁鼓位置。必须运动自由。检查浮子的重量。将浮子提离液面。浮子不应该碰到稳液管的管壁。如果在浮子在到达安装法兰时被挂住，液位计将持续显示ES611的错误,可以按以下步骤进行：命令和指令描述W2=ENRAF2首先进入密码保护2。SM进入维护模式。GD下降大约20到30cmFR停住浮子。SO退出维护模式。EX退出密码保护模式。如果浮子活动自由，而显示重量过大，必须重新标定力传感器。如果浮子重量超 过范围，可能是液位计水平度超过 2 引起。可执行以下的操作：1. 提高液位计

24、安装法兰的饿稳定性。2. 标定力传感器，参见上几节。3. 检查浮子重量。ES = 407力传感器故障马达没有解锁。力传感器与马达相连的钢丝可能断了。如果不是这样就必须更换 力传感器。新的力传感器必须标定。ES = 605 钢丝上没有张力 马达没有解锁，测量钢丝可能断了，浮子已经丢失。ES = 606 耦合同步错磁鼓位置和内部计数位置不匹配。检查：WT = ED 或EDEEP = 014 XPU 错误同时其他一些指令可能无效。可能是由于断电前一些指令的数据没有存入可执行以下步骤:命令和指令W2=ENRAF203 = EXNovram中。可能是由于在通电的情况下拔下了 XPU板。描述首先进入密码保

25、护2。退出保护模式2,重新初始化液位计检查所有的指令，一些数据可能中断。错误代码参阅说明书。3错误代码和指令3. 1介绍854 ATG是一种有自诊断功能的仪表。自动诊断错误并储存错误信息，同时在显示面板的状态栏中显示或通过 847 PET读取。3 . 2系统重新启动后当液位计重新启动初始化时检测到错误,启动的过程会停止并显以下错误，格式如下:854 Versio n A3.0XPU error NNN ii854 Versio n A3.0 XPU error 061 AH与错误有关的指令或错误XPU错误代码、八.、八注意：XPU的错误通常在XPU板初始化，装入设置参数时产生3 . 3错误代码

26、854 ATG始终检测错误，可以随时通过 847 PET从854 ATG的内存中读取。例如用847 PET输入命令ES，PET的显示面板将显示ES后跟4位SPU的错误代 码。有关的错误代码和错误位置：EA模拟量输出EMMPU板错误EPXPU板错误ESSPU板错误ETTPU板错误其他相关：ER液位计启动情况SV液位计软件版本3 . 4 XPU错误代码EP=OOO无错误EP=002由XPU板或EPROM引起的EPROM BBC错误。EP=004LCD模块或其RAM有问题。EP=005看门狗溢出：XPU板错误。EP=006 RAM错误，外部RAM未安装或损坏。EP=007 NOVRAM EEPROM

27、 错误，NOVRAM 未安装或损坏。EP=008 NOVRAM RAM 错误，NOVRAM未安装或损坏。EP=009 NOVRAM 全部BCC错误，初始化NOVRAM，以前所有的设置将丢失。EP=010 NOVRAM 设备号不匹配，NOVRAM 以前可能用于另一台液位计。将NOVRAM装回原来的液位计或重新初始化 NOVRAM 。EP=011NOVRAM版本不匹配。NOVRAM版本与XPU软件不匹配,重新初始化NOVRAM，以前的所有设置将丢失。EP=012 NOVRAM 命令BCC错误，初始化 NOVRAM，以前的所有设置将丢失。EP=013 NOVRAM 句法错误，不可恢复的 NOVRAM

28、 错误，初始化NOVRAM，以前所有的设置将丢失。EP=014 NOVRAM 工作错误。上一次断电前未进行数据存储，这种严重的错误可能引起几项命令无效。可能的原因：未关闭电源就拔下XPU板液位计电源有问题，参考指令03EP=015 NOVRAM 格式不匹配。NOVRAM 与当前的功能板不匹配。必 须重新初始化，装入当前的功能板配置。EP=017NOVRAM 容量不正确，需要安装更大的 NOVRAM或NOVRAM扩展板。EP=018NOVRAM容量不正确。EP=019NOVRAM 校验和 错误。EP=020启动时检测到IPC故障。EP=021启动时检测到SPU故障。EP=022启动时检测到TPU

29、故障。EP=023启动时检测到SPU和TPU故障。(XPU A0.6A3.1 )EP=027启动时检测到MPU故障。EP=029启动时检测到HPU和OPU故障。EP=030LCD忙标志超时：LCD PCB (电子板)被拔出或有故障。EP=031IPC NACK或回应错误，可能是由于干扰引起的。EP=032SPU被插入。EP=033不可恢复的SPU错误。EP=034TPU被插入。EP=035不可恢复的TPU错误或TPU不存在。EP=036跳线位置改变，用户在液位计工作过程中改变了跳线位置。EP=037LCD写错误，可能由有错误的LCD引起。EP=040缺少或SPU板有故障。EP=041缺少或TP

30、U板有故障。EP=043 缺少或MPU板有故障。EP=045 缺少或HPU或OPU板有故障。EP=050长度无效，指令的长度至少2个字符。EP=051无效的指令。EP=052 信息格式错：接受的信息为3个字符。EP=053数据长度错误。EP=054无法读取。无权限读取该指令。EP=055无法写。无权限读取该指令。EP=056保护级别错误。当前的保护级别无法写当前指令。EP=057访问拒绝。另有指令进入保护模式。EP=058句法错误。指令中无设置。EP=060句法错误。应该为ASCII字符的地方发现一个非ASCII字符EP=061句法错误。发现非法字符，数字应在 09之间。EP=062句法错误。

31、符号位发现非法符号。EP=063句法错误。小数点位置上无小数点。EP=064句法错误。在 E位置未找到E。EP=065句法错误。无效的指数符号。EP=066句法错误。无效的符号。EP=067无效的液位格式。未按照液位格式LD输入液位。EP=068句法错误。无引证。EP=069句法错误。无双引证。EP=070错误选择。EP=071句法错误。在小数点分隔符位置的小数点与DP中定义的不一致。EP=072英寸超限。英寸范围不能超出 0011。EP=073分数超限。分数(1/6 ”中的数值不能超出0015 。EP=074句法错误。指令VPCP中的系数指针格式无效。EP=075密度格式无效。EP=076浮

32、点数格式无效。EP=077句法错误。无16进制数(09 , AF)。EP=080未进入保护模式。EP=081命令被上位机用HC命令禁止。EP=082密码错误。EP=083被保护的数据。被XPU板上的跳线保护。EP=084启动时XPU板无法处理当前的一项指令。可用EP指令读取。EP=085PET消息中句法错误。EP=087人工输入的压力格式无效。EP=089压力格式无效。EP=090IR通讯错误。PET通讯信息包错误。EP=091IR通讯错误。PET通讯奇偶校验错误。EP=092IR通讯错误。PET通讯BCC校验错误。EP=095NOVRAM 无法处理。可用EP指令读取。EP=096密码读取不允

33、许。EP=100上电，假错误信息。EP=101看门狗复位。EP=102通过指令RS或EX重新启动液位计。EP=103通过指令SO或SM重新启动液位计。EP=104通过指令AR重新启动液位计。EP=112看门狗频率过咼。EP=113看门狗频率过低。EP=116温度格式无效。EP=117人工输入气相格式无效。EP=118句法错误。人工输入液位状态无效。EP=120句法错误。无效指令（指令 RN ）。EP=121无效的时间数据域。指令中存在句法错误（指令 RN ）。EP=122句法错误。指令属于当前未安装的可选板。EP=123MPU不可恢复的错误。参见指令EO。EP=124在运行过程中直接插入 MP

34、U板。EP=147不可恢复的HPU和OPU错误。对XPU板无响应。EP=148插入HPU或OPU板。EP=152NOVRAM初始化失败。NOVRAM-EEPROM 故障。EP=153NOVRAM初始化失败。NOVRAM容量错误。EP=154无效的人工输入密度状态。EP=155无效的人工输入压力状态。EP=156无效的人工输入气相压力状态。EP=157输入IN指令重新启动液位计。EP=998到达ROM末端。这种错误一般不会产生，是一种严重的内部软 件错误。EP=999软件检测到意外情况，是一种严重的内部软件错误。读出指令00 并通知DITG技术销售支持部门。3 . 5 SPU错误代码ES=000

35、0初始化SPU。ES=0002外部RAM故障。RAM芯片故障。ES=0003EPROM校验和不正确。（更换EPROM）ES=0004句法错误。无效的参数数量。启动时 SPU接受了太多参数。通常是由于软件的版本引起。检查 XPU和SPU的软件版本。ES=0024CC范围错误。ES=0034DA范围错误。ES=0044DC范围错误。在初始化NOVRAM后必须设置一个有效的磁鼓 周长。ES=0064DW范围错误。ES=0074DV范围错误。ES=0080EQ电机位置句法错误。启动时向SPU提供了不正确的电机位置 计数值。用AR来解决。ES=0081EQ句法错误。启动时向SPU提供了不正确的基准编码位

36、置(200 )。用AR来解决。ES=0082EQ电机字段位置句法错误。启动时向SPU提供了不正确的电机字段位置值(7 )。用AR来解决。ES=0083EQ校验和错误。启动时向SPU提供了不正确的校验和。ES=0104F0范围错误。ES=0114F1范围错误。ES=0124F2范围错误。ES=0134F3范围错误。ES=0154HF范围错误。确,ES=0234 MH范围错误。马达高限值MH设置太高或太低。如果MH正 检查DC和RL的值。ES=0235 MH和ML范围错误。马达限位值和液位之间必须是一个较大的值。如果MH和ML正确，检查DC值。ES=0244 ML范围错误。马达低限值ML设置太高或

37、太低。如果ML正确， 检查DC和RL的值。ES=0274 RM范围错误。ES=0284S1范围错误。ES=0294S2范围错误。ES=0304S3范围错误。ES=0314T1范围错误。ES=0324T2范围错误。ES=0334T3范围错误。ES=0364 WW范围错误。ES=0401设定点除零错误。在F0F3 , T1 - T3或S1S3进一步处理中出现除零错误。检查这些项目。ES=0402浮点数溢出错误。在计算F0F3，T1T3或S1S3时出现浮点数溢出错误。检查这些项目。ES=0404 多项式常数超出范围1 , F0F3中输入的频率无效，检查F0F3和力传感器。ES=0404 多项式常数超出范围2 , F0F3中输入的频率无效，检查F0F3和力传感器。ES=0406非收敛的牛顿诺佛森算法。通过内部牛顿诺佛森算法可以把设置点S1S3或 WW 转换成有效的频率。请检查 F0F3,S1S3或 WW 项。ES=0407力传感器初始化错误。力传感器无法正确启动，或马达未解锁。ES=0414RF范围错误。ES=0471 MZ除零错误。不正确的马达高限值引起内部除