李国才寻迹车工作任务计划书

1、2014-14学年2学期电子系工作室（自选）李国才20XX年9月16日编制人： 编制日期： 部门审核 审批日期：年 教务处审核： 审批日期：年月日智能循迹小车设计与制作项目提出的背景和必要性 科技改变人类的生活，随着时代的发展，科技已经成了人类 娱乐的一种新型的方式，但我们对枯燥的生活已经感到乏味 的时候，我们可以花点小钱为生活带来无穷的乐趣。项目任务主要内容 智能循迹小车电路是一种利用检测、控制、驱动三大模块进 行工作的。利用运算放大器LM393进行驱动从而使小车工作， 可以上淘宝购买套件制作，查看成品，查看安装制作的难 度 ，也可以利用百度文库去查找详细的电子电路资料。 ，了 解运算放大电

2、路的基本知识，可以让我们更好的去了解智能 循迹小车的工作原理。 项目任务实施的技术方案1. 根据老师的任务进行查资料，自主分析。2.自己上淘宝查产品价格、进行估算购买。3.与工作室成员进行探讨购买方案，不懂的问老师。4.选出最佳的合理方案。5 开始计划成品的制作。四，循迹小车原理分析循迹一般是黑色轨迹，传感器发出的红外信号被接收后送入比较器。如果小车偏出黑色轨迹，边的比较器会输出信号，让MCL处理。因为黑色轨迹对光的吸收和地面不同。不需要加旁路电容。差分输入电压可以大 于Vcc并不损坏器件，保护部分必须能阻止输入电压向 负端超过-0.3V。LM393的输出部分是集电极开路，发 射极接地的NPN

3、输出晶体管，可以用多集电极输出提 主要是靠光敏二极管探测光线的强弱，当光线照射到二个光敏电阻的时候，光敏电阻的阻止减少，比较器的电位也就降低，输出为 0,在数字电路里称为低电位，8550因为是PNP的三级管，比较器链接在基极， 所以三极管处于导通状态， 二个轮子同时前进；当左轮的光敏电阻被黑线遮住没有光反射的时候，电压就会增高，LM393是高增益 , 宽频带器件，像大多数比较器一样，如果输 出端到输入端有寄生电容而产生耦合， 则很容易产生震 荡。这种现象仅仅出现在当比较器改变状态时， 输出电 压过渡的间隙，电源加旁路滤波并不能解决这个问题， 标准 PC 板的设计对减小输入输出寄生电容耦合是有

4、助的。减小输入电阻至小于 10K将减小反馈信号，而且增加甚至很小的正反馈量 (滞回1.010mV)能导致快速转换, 使得不可能产生由于寄生电容引起的振荡，除非利用滞后，否则直接插入 IC( 集成电路板 integratedcircuit，缩写： IC) 并在引脚上加上电阻将引起输入输出在很短的转换周期内振荡， 如果输入信号是脉冲 波形，并且上升和下降时间相当快，则滞回将不需要。比较器的所有没有用的引脚必须接地。LM393偏置网络确立了其静态电流与电源电压范围 2.030V 无关。通 常电源供或 OR ing 功能。输出负载电阻能衔接在可允许电源电压范围内的任何电源电压上，不受 Vcc 端电压值

5、的限制。此输出能作为一个简单的对地SPS 开路( 当不用负载电阻没被运用 ) ，输出部分的陷电流被可能得到的驱动和器件的P值所限制。当达到极限电流(16mA)时，输出晶体管将退出而且输出电压将很快上升输出饱和电压被输出晶体管大约60ohm的Y SAT限制。当负载电流很小时 , 输出晶体管的低失调电压 （ 约 1.0mV）允许输出箝位在零电平。 输出负载电阻能衔接在可允许 电源电压范围内的任何电源电压上，不受 Vcc 端电压值的限制.此输出能作为一个简单的对地SPS开路（当不用负载电阻没被运用 ） ，输出部分的陷电流被可能得到的驱动和器件的 P值所限制.当达到极限电流（16mA）时，输出晶体管将退出而且输出电压将很快上升输出饱和电压被输出晶体管大约60ohm的Y SAT限制。当负载电流很小时 , 输出晶