固定抱索器架空乘人装置使用说明书

1、煤矿用固定抱索器架空乘人装置RJZ22-25/460 型 RJZ30-30/520 型RJZ37-26/800 型 RJZ45-30/1000 型执行标准：AQ1038-2007煤矿用矿用架空乘人装置安全检验规范QB/LQ-005-2012煤矿用固定抱索器架空乘人装置使用说明书重庆路桥矿山机械有限公司提升绞车分厂（全国煤炭行业机电设备定点生产企业ISO9001质量认证企业）发布日期：2012年10月提示：在安装和使用设备前，请先仔细阅读此手册，并妥为保管，以便以后查阅敬告用户 21产品概述 32、分类和命名 33、使用环境条件 34、基本性能参数 45、结构特征和工作原理 46、机械系统安装

2、137、电气控制系统安装 158常见故障及处理方法 159、安全操作规程 1810、乘坐人员须知 1811、日常维护保养须知 1912、包装和运输 2013、附图 2114、附表 2615、电控装置使用说明书 30敬告用户 感谢选用“路桥”牌煤矿固定抱索器架空乘人装置。为使设备安全运行和 乘坐人员安全乘坐，贵单位在安装和使用本产品之前 , 请仔细阅读本使用说明 书。1产品概述煤矿固定抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置），是煤矿井下辅助运输设备，主要是 运送人员上下斜井或平巷之用。它主要由驱动装置、托绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装 置、安全保护装置及电控装置等组成（见图 1）。具有安全保护齐

3、全、运行安全可靠、人员上 下方便、无需等待随到随行、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资 低等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。2分类与命名产品分类产品按抱索器型式分：煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人装置、 煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡 度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。命名乘人装置型号表示方法应符合 AQ 1038-2007中的规定。修改序号驱动方式：变频调速为P,直流调速为Z液压调速为u, 开关磁阻为D,交流电机不注张紧方式：液压张紧（Y），重锤张紧不注补充参数：最

4、大适用倾角，单位为度（）/最大运输距离，单位为米（m主参数：驱动功率，单位为千瓦（kW 制动方式：液压站为乙电液制动器为丫，气动为Q 乘人装置类别：双向活动抱索器（H）,双向大坡度可摘 挂抱索器（K,双向固定抱索器不注，单向活 动抱索器（DH，单向大坡度可摘挂抱索器（DK,单向固定抱索器（D）产品类型：架空乘人装置示例1 :采用液压传动，液压制动和液压张紧，最大适用倾角25,最大运输距离1600m,驱动功率为45kW的固定抱索器架空乘人装置：RJZ45-25/1600YU ；示例2:采用交流电机传动，电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角26，最大运输距离 600m驱动功率为25 kW的固定抱

5、索器架空乘人装置：RJZ25-26/600。3 使用环境条件工作条件煤矿固定抱索器架空乘人装置适用于巷道工作坡度不超过35 o,且不得大于设计值。隔爆型乘人装置工作时，周围空气中的煤尘、甲烷等爆炸性气体不应超过煤矿安全规程 中规定的浓度。乘人装置应安装在空气温度 0C40C、相对湿度不大于85%（环境温度为20C5C时），海拔高度不超过1000m的巷道内，应能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体的环境中工作。当海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备 应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。4基本性能参数表1基本参数型号单位RJZ22-

6、25/460RJZ30-30/520RJZ37-27/800RJZ45-30/1000最大适应工作坡度O25302730最大工作适应距离m4605208001000电机型号/YB2-200L-6YB2-225M-6YB2-250S-6YB2-280S-6电机转速rpm980980980980驱动电机功率kW22303745减速机型号/YRB3HV-8-71YRB3HV-8-71YRB3HV-9-63YRB3HV-9-63隔爆型电力液压推动器/BYT1-45Z/6BYT1-45Z/6BYT1-45Z/6BYT1-45Z/6最大运行速度m/s牵引钢丝绳直径mm20202020牵引钢丝绳型号/6X1

7、9S+FC-16706X19S+FC-16706X19S+FC-16706X19S+FC-1670牵引钢丝绳最大静张力kN牵引钢丝绳最大静张力差kN1616牵引钢丝绳最小破断拉力kN220220220220钢丝绳最低安全系数/6666围包角o180180180180驱动轮外径mm1300130013001300驱动轮摩擦轮衬直径mm1200120012001200迂回轮直径mm1300130013001300迂回轮摩擦轮衬直径mm1200120012001200尾轮最大预紧张力kN26262626尾轮张紧最大行程m56710双向最大输出效率人/h190190150150同时乘坐人数人25283

8、434驱动轮轮衬摩擦系数/系统电压V380/660380/660380/660380/660托轮间距m8899吊椅间距m18182323尾轮张紧形式/重锤张紧重锤张紧重锤张紧重锤张紧张紧钢丝绳直径mm12121212张紧钢丝绳型号/12NTA6*19S+ FC157012NTA6*19S+ FC157012NTA6*19S+ FC157012NTA6*19S+ FC157张紧钢丝绳最小破断拉力kN5 结构特征和工作原理结构特征（见图1）和传动系统（见附图）乘人装置的工作原理是：将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、尾轮和张紧轮上，并 经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动减

9、速机上的驱动轮和钢丝 绳作循环无极运行，吊椅则通过抱索器与钢丝绳锁紧在运行的钢丝绳上，随钢丝绳上行或下 行，从而实现输送矿工的目的。其中钢丝绳通过尾部张紧装置张紧后，以维持钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。该设备由驱动装置、托绳轮装置、压绳轮装置、尾轮装置、张紧装置、乘人器、牵引索、 张紧索、电气控制装置等组成。该设备的电动机、减速器、制动器、联轴器、电控器材及钢丝绳由我公司提出设计要求， 并由具备相应资质的厂家外协订购，横梁由用户自购配套，其余均为我公司自制件。驱动装置（见图2）驱动装置通常采用架空式安装。它主要由 1、电动机2、制动器3、联轴器4、减速器5、 机架6、轮边制动器7、驱动轮。减

10、速器（见图3）减速机构为直交轴硬齿面减速机，该机主要特点是体积小、扭矩大、传动平稳、无噪音。由于传动比达到了 1 =63, 一级减速即可满足乘人装置的运行要求。图中F为带风扇的型式。尺寸型号、d (mrhD(mm)h(mm)11(mm)额定输入 功率额定输出扭 矩架空乘人装置型 号YRB3HV-8451251508042KW电动机煤矿井下使用的电动机，应选用隔爆型电动机，并符合爆炸性环境用防爆电气设备 的规定。根据煤安标字200313号文件规定，当电动机功率40KW以上时，应采用隔爆型真 空电磁起动器进行电动机控制。机座号功率(KW)转速(r/mi n)额定电压（V）额定电流（A）重量(Kg)

11、架空乘人装置 型号YB2-200L2-622980380/660250RJZ22-25/460YB2-225M-630980380/660292RJZ30-30/520YB2-250S-637980380/660620RJZ37-26/800YB2-280S-645980380/660800RJZ45-30/1000高速端制动器（见图4）螺杆螺杆制动瓦11底座图4丄制动臂联轴器（见图5）联轴器应选用带制动轮弹性柱销联轴 器，具有结构简单、拆装方便 、减振、耐 磨、缓冲等性能。它主要由主动半联轴器1、 挡块2、弹性件3、制动轮4、从动半联轴 器5等组成。杠杆 推动器架空乘人装置型号RJZ22-2

12、5/460RJZ30-30/520RJZ37-26/800RJZ45-30/1000制动器型号YWZ300/45YWZ300/45YWZ300/45YWZ300/45制动轮直径（mrh300300300300制动力矩（）630630630630制动瓦退距（mrh配 用 推 动 器型号BYT1-45/6BYT1-45/6BYT1-45/6BYT1-45/6额定推力（N）450450450450额定行程（mr）i60606060电机功率（W120120120120操作频率（次/时）720720720720总重量（Kg）130130130130制动器选用电力液压块式制动器，其推动器为隔爆型并有防爆证

13、和煤安证。制动闸块应 选用在制动时不会引起爆炸和燃烧的材料制成，其材料性能应符合MT113的规定型号参数公称扭矩N. mDbmmD mmd1 mmd2 mmL1 mmL2 mm许用转速rpm质量kgHLL5-300137230022055651101402230图5液压轮边制动器采用常闭式设计，液压站驱动施力于蝶形弹簧而释放，安全可靠。同时设置限位开关，进行联锁保护。制动块动作采用连杆 结构，确保制动器松闸时摩擦片平面各处与车轮端面间隙均等，消除松闸状态摩擦片附帖制 动力现象。型号额定夹紧力（KN额定制动力（KN重量（kg）YLBZ40-1507363150本液压站由油箱总成、电机油泵总成、液

14、压阀集成总成、仪表架总成、各油管总成合而成。各总成间独立为单元，液压站布局美观、紧凑、实用，维修方便。该液压站由双电机、双泵以及双压力控制系统。一套工作，一套备用。两套动力、压力控制装置转换时，有梭阀自动换向。提高了液压站工作效率和可靠性。 液压站主要元器件明细表序号名称规格/型号数量/台1过滤器WU-4022齿轮泵CBN-E31023电动机YB100L-6/24溢流阀DB10-30/100Y25单向阀RVP-826电磁换向阀3WE6A50/AC24/GD17压力表NY-6018强磁过滤器CGQ-1519防爆压力控制器YTKB-10110防爆温度控制器WYTKB-801液压站主要技术参数项目参

15、数备注最大工作油压6MPa正常工作油压设计油压MPa最大供油量10L/mi n工作油温15 70C油箱容积180L残压电动机功率液压站的安装：安装前检查液压站各元件是否完整、螺栓、螺母是否坚固，各液压站接 头是否松脱，检查电动机约缘电阻以及有尖接线端头是否正常。液压站油箱出厂前已清洗干 净，而新油是比较脏的，灌装的新油一定要通过过滤机过滤。液压油一定按规定牌号选用：L HM4航磨液压油液压站的调试与维护：1、液压站在出厂时已按常规设定好参数，为8 10Mpa液压站在出厂时虽然已调试好，但由于用户的使用环境以及状态千差万别，再加上运输过程中的振 动等影响，用户在投入使用前根据具体情况进行调试。2

16、. 液压站的面板以及元件外表要求清洁干净，每班用棉布或棉纱打扫一次清洁。3. 液压油必须一年过滤一次，二年更换一次更换油时，新油必须用不低于10um滤油机 打入油箱。过滤或更换油时一定要装箱内部用绸布干净并用面团或胶泥将粉尘等颗粒粘干净 （切忌用棉纱等易掉纤维的织物清洗） 。4. 液压站的油泵吸油过滤器，每年清洗或更换一次。 常见故障的处理：电机起动后没有压力，产生故障的可能原因：（1）电机旋转方向反了；（2）比例溢流阀未通电或接到了另一组比例溢阀的线；（3）压力表堵塞，观察不到压力；（4）比例溢流阀芯端面与阀座中间有铁屑等粒污染；（5）比例溢流阀阻尼孔堵塞；（6）最高压力保护先导阀被打开。排

17、除方法 :（1）观察电机旋转方向（从电机尾部看）是否为顺时针，基为反时针，则是调换两组电机线即 可。（2）推动开闸手柄，电流表无反应，则比例溢流阀未通电；电流表有反应，则用万用表，检查 是否接错了比例溢流阀。（3）推动开闸手柄，听电机噪音是否增大。若增大，说明电机在增大负荷。而压力表没反应， 说明压力表前的阻尼片被堵塞。取下压力表前的阻尼垫片，清洗阻尼小孔，（4）以上都检查后，没找到原因，则为比例溢流阀堵塞或主芯卡死，拆下比例溢流阀清洗（注 意必须用煤油清洗） 。有时清洗后，还是无压力，则有可能是没有清洗干净。有时甚至清 洗 5 6 次才清洗干净。因此，要求清洗用的煤油、清洗用的容器发以及装配

18、场地一定要 洁净，否则，清洗后又可能被污染。（5）如果按以上规定程序清洗几次后都没有压力， 再检查最高压力保护的先导阀是否打开。 检 查方法是：松开并紧螺母，旋紧螺杆，看压力是否逐渐增加，若旋转几圈都无动静，则退 加大的位，取下清洗。托绳装置（见图 9）托绳装置主要由托轮吊架 1、托绳轮 2等组成。托轮吊架由材质为Q235的槽钢或钢方管等制作，并在变坡点全部做成上下可调式，直线段 的吊架也有一半以上做成上下可调式，以便于现场安装和调试。托绳轮（见图 10）托绳轮由紧固件 1、轴 2、轮体 3、轮衬 4、轮盖 5等组成。 轮体是铸铁制造的，托轮轮衬应是耐磨、防静电、阻燃材料制造的可更换的软质轮衬

19、。 轮体内安装一对滚动轴承。当轮衬磨损三分之二（即余厚为三分之一厚度）厚度时，应及时更换轮衬。 托压轮吊架装置（见图 11）托压轮吊架装置由托压吊架 1、压绳轮 2和托绳轮 3等组成。 尾轮装置（见图 12）尾轮主要由滑轮 1、尾轮 2、轴 3、轴承座 4、尾轮架 5、滚轮 6 等组成。 尾轮装置的滚轮导轨是对钢丝绳在张紧时起导向作用，钢丝绳在运行中张紧力发生变化 时，通过滚轮在滚轮导轨内的前后移动，达到随时调节钢丝绳在运行中的张力和挠度，以 保证牵引索的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。张紧装置张紧装置主要由图 9中的滑轮 1和滚轮 6、张紧小车（见图 10）、重锤（见图 11）、张 紧钢

20、丝绳等组成。其主要作用是随时调节牵引索在运行过程中的张力，保证牵引索在驱动 轮上的摩擦力的要求。张紧小车 （ 见图 13）张紧小车主要由手轮 1、减速器 2、联轴器 3、卷筒 4、轴承座 5、滑轮 6 等组成。张 紧小车随时调节行程，防止重锤落地和冲顶。重锤 （见图 14）由配重块 1、单滑轮 2 和钢丝绳 3 等组成。重锤一般应设置在线路张力较小的最低点， 起调节牵引索的张力作用。以保证设计的给定值。乘人器乘人器由固定抱索器和吊椅组成。抱索器固定抱索器（见图 15）由固定抱索器主体 1、抱块 2、刚性顶杆 3、粉末冶金含油轴承 4、 弹性顶杆 5、六角头螺栓 6、垫圈 7、轴用弹性挡圈 8、

21、六角螺母 9 等组成。吊椅（见图 16）吊椅由吊杆 1、座板 2、踏脚杆 3、拉杆 4 组成。牵引索 牵引索应选用线接触、右同向捻带纤维芯的股式结构的少油钢丝绳，在有腐蚀和潮湿的 环境中，最好选用镀锌钢丝绳。一般选用 6X19S型右同向捻重要用途钢丝绳，不能使用交互 捻钢丝绳，其安全系数不得小于 6，插接长度不得小于钢丝绳直径的 1000倍。用户更换钢丝 绳必须选用在有效期内有煤安标志的产品，且符合参数表中规定的型号。张紧索张紧索应选用线接触 , 同向捻带纤维芯挠性好 ,特别耐弯曲的股式结构钢丝绳 ,在有腐蚀 和湿度较大的环境中使用时,建议使用镀锌钢丝绳,一般选用6X19。其安全系数不小于6。

22、用 户更换钢丝绳必须选用在有效期内有煤安标志的产品，且符合参数表中规定的型号。电气控制装置 电气控制分为运行控制和安全保护控制。 电控装置由PLC可编程自动控制器集中控制。 电控系统的配置和使用说明在本说明书的第 7 章中有专门介绍。6 机械系统安装 设备在安装前，应对设备地基（见地基图）和巷道的土建工程进行验收，只有当土建工程 满足设计图纸要求时，才能进行设备安装工程。横梁安装横梁安装之前要放好巷道中线和腰线，以作为安装的基准线。 按图纸要求预埋托轮横梁 （见图 17）、驱动装置横梁 （见图18）、尾轮和导轨横梁及重锤横梁。 机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于 10mm。托轮横梁标高尺寸偏差不大

23、于 15mm。 全部横梁水平度为千分之三。驱动装置安装电动机、联轴器、减速器安装的主轴同轴度偏差不大于。弹性联轴器间的同轴度允差W,联轴器两端面应将梅花型弹性件压紧，若为弹性柱销型， 联轴器两端面间隙视其制动轮直径情况一般规定为26mm制动闸瓦与闸轮的间隙 ,制动状态最小接触面积应60%驱动轮的纵横向中心线对设计中心的偏差，不得大于2mm绳槽中心线必须与出入侧的牵引索的中心线吻合，偏移量不得大于钢丝绳直径的1/20 ,偏斜不得大于1/1000。驱动轮的水平度和垂直度不得大于1000。变坡点与驱动轮出绳处的有效距离不小于6m在设计转速下对减速器进行正反向的空载运转各半小时 ，在运转中不允许有冲击

24、、异常振动 和噪声、紧固件松动、渗漏油等现象，然后按规定的 25% 50% 75% 100%勺额定载荷分四 级加载，每级载荷持续时间为运转到油温平衡 2h为止，最高油温不超过75C。本产品减速器一般采用浸油润滑，油面高度以油面指示为准，当蜗杆喉部滑动速度大于 10m/s时采用喷油润滑。推荐的润滑油牌号见表2,不允许采用极压齿轮油和本表未推荐且未征得本公司认可的其它 润滑油（具体详情请见减速器产品使用说明书）。表2滑动速度m/s115510润滑油牌号N680N460N320N220粘度 cst/40 C748612506414352288新减速器第一次使用时，经运转 7-14天后必须换新油，以后

25、每6-8个月换油一次表3电力液压推动器型号工作环境温度推荐选用油液标准BYT1系列+45C 0C32号液压油GB/BYT1系列0C-20匕22号低凝点液压油GB/尾轮、导轨、张紧装置的安装两侧导轨安装的中心线直线度不大于1/1000,两中心线的平行度不大于1000,两中心线的高度差为土 3mm643 重锤安装应按设计值安装重量，其重锤块应交错排列组装，防止松动，当上下调节重 锤高度时，应防止重锤从吊架上滑出伤人。托绳轮和压绳轮安装安装后在同侧的托绳轮和压绳轮，其绳槽全线中心线应在同一线上，其偏差不应大于土 2mm 安装后在同侧的托绳轮和压绳轮，其全线的轮槽顶面高偏差不应大于 2mm钢丝绳安装钢

26、丝绳的插接长度为钢丝绳直径的 1000倍，插接后的接头处直径增粗量不超过 10%钢丝绳安装后应空转72小时,以消除钢丝绳的内应力，使其扭力基本平衡后，才能安装固定 抱索器和吊椅。乘人器的安装固定吊椅的安装按设计的吊椅间距安装固定抱索器。安装固定抱索器时，必须使用专用扭矩扳手，根据线路坡度的大小，按表4的扭矩值，将抱 索器固定在钢丝绳上。表4坡度C）扭矩值（N m） 151515 2020 2525 3030356.7.2 抱索器锁紧在钢丝绳上后，不允许产生任何情况下的滑动，抱索器的抗滑力不得小于 重车总载荷（980N在最大坡度时下滑力的2倍。6.7.3 为延长绳索的使用寿命，应不定期地移动抱索

27、器的夹紧位置（向运行方向移动），移动距离不得小于400mm移动位置的间隔时间按下列公式计算：LT=V公式中：T移动位置的间隔时间，单位为小时（h）；l线路斜长，单位为mV运行速度，单位为m/s。当线路长度大于400m时，移动位置的间隔时间应相应缩短至 200天左右。6.7.4 钢丝绳在运行了一段时间后，直径会减小，长度会伸长。因此，应及时调整抱索器的夹紧力及张紧装置，调整重锤高度，使其时刻保持悬挂状态。（一般在试车运行8小时调整一次，此后一周后应重新检查和调整）。6.7.5 装置在运行了一段时间后，驱动轮、尾轮及托绳轮的衬垫磨损到一定程度，必须 及时更换，否则，抱索器及吊椅在经过时产生跳动和摆

28、动甚至掉绳。调试人工试车在断电状态下，打开电力液压制动器，对驱动系统试车，首先人工盘动驱动轮数圈，无异常 情况后,再进行电动试车。空载试运行重载试运行 各种调试方法和结果均应作好记录。7电气控制系统（见电控说明书）8常见故障及处理方法 常见机械故障分析与处理方法故障现象原因处理方法制动运行时牵引 钢丝绳速度加快1、掉绳2、钢丝绳结头松散3、张紧力松懈1、调整托压轮2、重新接好钢丝绳3、调整重锤张紧机构动力运行时牵引 钢丝绳速度变慢1、打滑2、钢丝绳结头松散3、过载1、调整重锤张紧力（加配重块）2、重新接好钢丝绳、单人载物不应超过20Kg 、调长吊椅间距（新换轮衬时常见）掉绳1托轮安装偏离钢丝绳

29、中心2、压轮不到位1调整托轮2、制整压轮吊椅滑动1抱索器抱紧力不够2、抱索器损坏1更换抱索器衬垫2、更换抱索器制动器 锁不紧1油量不足2、间隙过大1加足液压油2、调整抱紧间隙不超过2mm减速机噪音增大1油量不足2、使用时间过长，油质已坏3、紧固螺丝松动4、蜗轮蜗杆装配间隙过大5、未按规定的油号加油6、轴承松动7、制动器半制动1加足润滑油2、更换润滑油3、锁紧螺栓4、通知厂家维修5、按规定的油号加油6、更换轴承7、调整制动器或更换制动瓦块尾轮出 现异常1润滑油不够2、轴承磨损3、轮衬磨损1加足黄油润滑2、更换轴承3、更换轮衬卡绳1托轮轮衬磨损2、抱索器损坏1更换托轮轮衬2、更换抱索器驱动装置 振

30、动大1电动机与减速器轴不同心2、驱动轮装配不平衡3、驱动装置机架刚度不够1调整同心度2、调整使其平衡3、增强刚度坐人过托绳轮时 振动大1轮衬磨损太大1更换托绳轮轮衬常见电控故障分析与处理方法故障现象原因处理方法过速保 护动作1、牵引钢丝绳本身速度加快1、见机械部分2、装有感应磁块的托轮轮衬磨损2、更换轮衬3、速度传感器接线端子上的电容断开3、接好电容或更换电容4、人为的增加了感应磁块4、正常数量为10块将多余的取消5、速度传感器损坏5、测试更换同型号传感器欠速保 护动作1、牵引钢丝绳本身速度减小1、见机械部分2、感应磁块脱落2、将数量补足10块3、装有感应磁块的托轮过紧使其与钢丝 绳之间打滑3

31、、更换托轮4、速度传感器的接线脱落4、重新连接电缆5、速度传感器损坏5、测试更换传感器备 注以上各项在非机械部分原因导致过速、欠速或零速时可应急使用“强 制解锁”按钮使系统正常运行，但操作人员不得离开现场，并密切注视装 置运行情况，一旦发现牵引钢丝绳速度加快或变慢时应及时按下“停止” 按钮，并查明原因。机头越位 机尾越位1、吊椅坐人越位2、越位开关触动后不回位3、连接导线扎断后短路1、人员下车后按下故障复位2、更换越位开关3、重新连接导线重锤下限位1、重锤触及限位开关2、限位开关触动后不回位3、连接导线扎断后短路1、利用张紧小车将重锤往上拉2、更换限位开关3、重新连接导线上变坡点 掉绳保护1、

32、上变坡点掉绳开关动作2、人为的或其他物件碰击了保护开关碰 杆3、保护开关动作后回位4、连接导线扎断后短路1、将牵引钢丝绳挂上托绳轮2、检查保护开关是否松动，位置是否正 确3、更换保护开关4、重新连接导线各保护开关 在检修时人 为动作后不 起保护作用1、该保护开关的触头损坏2、连接导线断开1、更换同型号的保护开关2、重新连接导线不能启动1、有故障报警而未复位2、程控/脱机选择开关和连续/断续/检 修选择开关未在相应的档位3、“急停、禁启”已按下1、确认无故障后按下故障复位2、在“程控” “连续”时只有“连续启 动”有效，“程控”“断续”时只有“间 断启动”有效，“程控”、“检修”时 只有“间断启

33、动”有效，“脱机”时 只有“连续启动”有效。3、确认按下原因后将其回位。9 安全操作规程 操作人员必须经过相关专业技术培训且持有由安全监察部门签发的特种设备操作人员资 格证书，否则不能从事架空乘人装置的操作管理工作。开车前的准备每次开车前必须进行一次常规检查，具体检查内容： 开车前，应确认乘人装置运行区内无任何影响乘人装置正常运行的不安全因素，如无行人 或其它障碍物等。选择乘人装置的运行方式，即连续运行、间断运行。 以上准备工作就绪后，等待开车指令，准备开车运行。开车时的操作 接到开车指令后，首先按下“开车预警”按钮，电铃警示准备开车。 按下“启动”按钮，喇叭预警准备开车，预警 5s 后制动电

34、机自动启动，制动电机自动启动 3s 后乘人装置电机自动启动，此时预警铃声停止，同时显示窗口显示乘人装置运行方式及相 应的参数。操作人员必须提醒准备乘坐的人员，要等乘人装置运行平稳后方可乘坐。装置运行中 在乘人装置运行的过程中，若要短时停止乘人装置运行，可按下“停止”按钮，乘人装置停 止运行。在乘人装置运行的过程中，要随时注意乘人装置的运行状况，若发现乘人装置运行状态突 然不稳定或其它意外情况时，必须立即停止乘人装置运行，待查明原因并使其恢复正常后， 方可继续启动乘人装置运行。操作人员须离开岗位查找故障时，必须按下控制台上的“急停、禁启”按钮，并挂上“ 故障 检修，禁止启动 ”的警示牌，并向上级

35、主管部门报告。当对系统进行全面检修时必须断开总 电源开关，挂上“ 设备检修，禁止合闸 ”的警示牌，并派专人监护。值班人员应及时作好乘人装置运行记录，交班时向接班人员交底，并作好交接班记录。10 乘坐人员须知 必须遵守安全规程，服从调度和值班人员的指挥，不得擅自启动乘人装置运行。 听到开车预警铃声后，乘人装置即将启动运行。待乘人装置运行正常后，请作好乘坐准备： 面朝钢丝绳运行方向站好，双手握住吊椅吊杆后随车奔跑，速度与方向同吊椅运行的速度和 方向保持一致，快速跨坐在吊椅座板上 , 双足置于脚踏杆上。运行时，保持正确坐姿，集中精 下车时先双足触地，臀部离开座位，随车同向奔跑，待保持平衡后双手松开吊

36、椅杆。对于使用乘人装置乘车时 , 必须按方案设计的间距有序的使用乘人装置乘坐， 保证乘坐安全。 乘坐过程中，不得左右摆动吊椅，上下乘车人员途中相遇时，不得相互寒暄、握手等，以 免发生危险，到了下车点必须及时下车，禁止越位乘车，以免发生危险。乘坐过程中，要注意乘人装置的运行状态是否正常、平稳，若途中发现紧急情况需要停车 时，则可拉动沿线设置的钢丝绳（装置中间的小钢丝绳）拉线急停开关，使乘人装置停止运 行，同时下车，待故障排除后方可乘坐。在尾架上和重锤下方以及上变坡点处分别装有一个钢丝绳寿命极限保护开关、 重锤下限位保 护开关以及上变坡点捕绳开关，在设备正常运行时禁止触动此开关，否则会造成人为的保

37、护 停机，影响乘人装置的正常运行。乘车人员随身携带物品长度不得超过，重量不得超过20Kg。所带物品不得拖地运行。11 日常维护保养须知架空乘人装置运行一段时间后，各机械联接部分可能会出现松动（特别是新安装的部件） 及易损部件磨损严重等现象，因此需要定期对相关部位及相关零部件进行检查，发现问题及 时处理，对磨损到位的易损件及时更换。建议每天对易松动部位和易损件进行一次检查，每 三个月进行一次全面检查和维修。驱动部分基础及钢架结构驱动轮制动闸mm制动时闸瓦与闸轮紧密接触，有效接触面积不小于设计的60%mm闸轮表面沟痕深度不大于，沟宽总计不超过闸轮有效宽度的10%声光信号 声光信号完好齐全，吊挂整齐

38、，报警信号灵敏可靠。若发现信号异常，应及时修复。钢丝绳运行应平稳，速度正常，否则应查明原因及时处理。尾轮及张紧装置尾轮张紧装置mm否则要考虑更换钢丝绳。吊椅部分各部件齐全完整，螺丝紧固有效，无开焊、裂纹或变形。锁紧装置齐全、有效，无变形。摩擦衬垫固定可靠。抱索器在钢丝绳上的安装位置， 应每隔一段时间向运行方向移动不小于一个抱索器距离 ( 般为400mm的位置，以便减小抱索器在经过驱动轮、尾轮时对钢丝绳产生的扭曲应力而造成 对钢丝绳的疲劳磨损，从而延长钢丝绳的使用寿命。轮系部分所有的托、压轮应转动灵活、平稳、不晃动。轮衬贴合紧密无脱离现象，轮衬磨损余厚不小于原厚的三分之一。托轮架稳固，无弯曲变形

39、及位置偏移等现象。各部件联接螺栓紧固有效，焊缝无开裂现象。钢丝绳部分 钢丝绳断丝不超过四分之一，磨损锈蚀不超过其使用寿命极限，否则应及时更换钢丝绳。电气开关 由于井下环境湿度大，对电气设备有较大影响，因此要经常检查电气开关，确保电气开 关动作可靠。其它部分机壳及外露金属表面，均应进行防腐处理。12 包装和运输包装应符合JB2759的规定。驱动装置、钢结构、托轮架及横梁、驱动轮、尾轮、张紧装置的轨道和横梁、吊椅等采用 裸装方式；电动机、电器柜、减速器、联轴器、制动器、抱索器、托轮、张紧小车及其它小 件，采用包装箱包装方式。随机技术文件应用防潮袋包装，钉入包装箱易发现处。包装标志应符合 GB 63

40、88-86 的规定。在搬运、装卸和运输过程中，应防止零件脱离、损伤和丢失，不得受到猛烈碰撞。钢结构 在装、卸车和二次搬运时，应防止永久性变形。13 附图13.1 附图 1 煤矿固定抱索器架空乘人装置传动系统示意图附图 2 RJZ22-25/460 型煤矿固定抱索器架空乘人装置地基图附图 3 RJZ30-30/520 型煤矿固定抱索器架空乘人装置地基图 附图 4 RJZ37-26/800 型煤矿固定抱索器架空乘人装置地基图 附图 5 RJZ 型煤矿固定抱索器架空乘人装置总图（ 传动原理图 ）附图 1 煤矿固定抱索器架空乘人装置传动系统示意图附图 2 RJZ22-25/460 型煤矿固定抱索器架空

41、乘人装置地基图附图 3 RJZ30-30/520 型煤矿固定抱索器架空乘人装置地基图附图 4 RJZ37-26/800 型煤矿固定抱索器架空乘人装置地基图附图5 RJZ型煤矿固定抱索器架空乘人装置总图14附表附表1 RJZ22-25/460型煤矿固定抱索器架空乘人装置电气元部件明细表 附表2 RJZ30-30/520型煤矿固定抱索器架空乘人装置电气元部件明细表 附表3 RJZ37-26/800型煤矿固定抱索器架空乘人装置电气元部件明细表 附表4滚动轴承明细表附表5易损件明细表附表6润滑明细表附表1 JY22-25 / 460型煤矿固定抱索器架空乘人装置电气元部件明细表序号名称型号规格生产单位备

42、注1隔爆型三相异步电动机YB2-200L2-6/2隔爆型电力液压推动器BYT1-45Z/6/3矿用隔爆型真空电磁起动器QBZ2-80/660(380)/用户自备4矿用架空乘人设备电控装置ZR(B)株洲天成自动化技术有限责任公司MAB120037附表2 RJZ30-30 / 520型煤矿固定抱索器架空乘人装置电气元部件明细表序号名称型号规格生产单位备注1隔爆型三相异步电动机YB2-225M-6/P /2隔爆型电力液压推动器BYT1-45Z/6/3矿用隔爆型真空电磁起动器QBZ2-80/660(380)/用户自备4矿用架空乘人设备电控装置ZR(B)株洲天成自动化技术有限责任公司MAB120037附

43、表3 RJZ37-26 / 800型煤矿固定抱索器架空乘人装置电气元部件明细表序号名称型号规格生产单位备注1隔爆型三相异步电动机YB2-250S-6/2隔爆型电力液压推动器BYT1-45Z/6/3矿用隔爆型真空电磁起动器QBZ2-80/660(380)/用户自备4矿用架空乘人设备电控装置ZR(B)株洲天成自动化技术有限责任公司MAB120037ZR(B)型矿用架空乘人设备电控装置由以下部分组成序号名称型号规格生产单位安标证号1矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱KXJ1-127株洲天成自动化技术有限责任公司MAB1200382矿用本质安全型电气操作台TH24 ( B)株洲天成自动化技术有限责任公司M

44、AB1200363矿用本质安全型跑偏开关GEJ35株洲天成自动化技术有限责任公司MAD0300094矿用本安型转速传感器GSG900株洲天成自动化技术有限责任公司MFB1001775矿用本质安全型压力变送器BYD3株洲天成自动化技术有限责任公司MAF0600716矿用本质安全型温度变送器GWD150株洲天成自动化技术有限责任公司MAF080077注：1.用户更换表中的电气元部件必须选用在有效期内的有安标证产品2.表中出现生产厂家的电气元部件属本安关联产品，用户不得随意更改生产厂家，如需更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。 附表4滚动轴承明细表轴承代号精度等级主要尺寸安装部位备注深沟球轴承

45、6207G35X 72X 17托绳轮( 175/6308G40 X 90 X 23尾轮张紧车调心滚子轴承22322G110X 240X80尾轮表5易损件明细表序号代号名称材料安装部位主要尺寸备注1RJZ-02-03-07压轮轮衬橡胶换向轮120X 175X 50钢丝绳换向 用2RJZ-02-03-04托轮轮衬橡胶托绳轮160X 210X 58钢丝绳支撑 用3RJZ-02-02-02压轮HT150换向轮121X 175X 58钢丝绳换向 用4RJZ-02-02-05托轮HT150托绳轮161X 210X 60钢丝绳支撑 用5RJZ-01-02-02衬垫丁睛橡胶驱动轮组件R468X R495X10

46、6/29钢丝绳换向 用6RJZ-01-02-02衬垫丁睛橡胶迂回轮组件R468X R495X106/29钢丝绳换向 用7/:制动闸瓦:石棉橡胶BYWZ300/45制动器用8/:制动闸瓦:石棉橡胶BYWZ400/45制动器用9/制动闸瓦石棉橡胶BYWZ400/90制动器用注意：1用户更换制动闸瓦（块）必须选用经国家有授权机构检验符合要求的产品，2 、在摩擦试验时，不应发生有焰燃烧和无焰燃烧现象，在密封的隔爆箱内不应引起爆炸，3 、在摩擦试验时，试件和试验盘表面温度不应大于150OCo附表6润滑明细表部位润滑部件加油方法油类加油事项备 注驱 动 装 置矿用隔 爆型三 相异 电动 机YB型用油枪 压

47、注ZL3锂基润滑脂（SY142-75）运行中电机的加油量为轴承室净容积的2/3/减速机TPS型人工 加油兰炼33#润滑油 或详见减速机 产品 说明书在设备初运转50h后换新油一次； 长期连续工作的每隔23个月换 油一次；每天工作时间不超过 8h 的可隔46个月换油一次，每次 加油至油标线处/隔爆型 电力液 压推动 器BYT1型人工 加油32液压油或22号低凝点 液压油每隔56个月更换一次/迂回轮装 置迂回轮用油枪 压注2#二硫化钼极压 锂基润滑脂SH/T0587-1989加脂量为轴承室谷积的1/2，每运 行半月注油一次；每运行 2500小 时（约半年）至少检查一次，如发 现润滑脂变质应及时更换

48、。/张紧装置减 速 机WPS型人工 加油N320润滑油首次运转前加油至油标中心点之 上，运行85小时后需更换，以后 每隔2500小时换油一次/托绳轮滚动轴承用油枪 压注钙基润滑脂2#（GB/T491-1987）加脂量为轴承室容积的2/3，每运 行1个月注油一次；每运行 250（ 小时（约半年）至少检杳一次，如 发现润滑脂变质应及时更换。)/驱动轮滚动轴承用油枪 压注钙基润滑脂2#（GB/T491-1987）加脂量为轴承室容积的2/3，每运 行1个月注油一次；每运行 2500 小时（约半年）至少检杳一次，如 发现润滑脂变质应及时更换。)/重庆路桥矿山机械有限公司提升绞车分厂地址：华岩一村35号网

49、址:电话（传真）ZR(B)矿用架空乘人设备电控装置使用说明书株洲天成自动化技术有限责任公司目录1 概述2警告声明3 设备安装和维护. 设备安装环境 安装前的准备工作.设备安装及布线图(详见附加图纸) .通电前注意事项.设备的维护.定期维护保养 4 备功能介绍系统监测参数及功能简介 系统主要监测的参数：.系统控制保护功能及处理方法 预警开车.2. 索道启动.3速度.4无人值守检测及延时停车机头/机尾越位保护沿线拉停重锤下限位/尾轮小车限位 脱绳保护急停禁启掉绳保护模拟量油温、油压、油位保护 摸屏的画面显示功能 附加说明1 概述本套矿用架空乘人装置电控系统采用日本三菱公司的FX系列可编程控制器，此

50、类PLC采用的是一体化结构，其基本单元将所有的电路，含CPU存储器、输入输出接口及电源等都装在一个模块内，是一个完整的控制装置。它具有运行速度快，数据处理能力强，可实现数 据远程通信，性价比高，控制电路接线简单，故障点少，运行可靠，维修方便，能耗低等优 点。以下为其一般技术指标：表1 FX系列一般技术指标环境温度使用时:055C ,储存时:-20+70C环境湿度35%89% RFB寸（不结露）使用抗振JIS C0911标准1055Hz（最大2G） 3 轴方向各2h（但用DIN导轨安装时抗冲击IS C0912标准10G 3轴方向各3次电源电压AC8A 256V 50/60Hz耐压AC1500V

51、1mi n所有端子与接地端之间绝缘电阻5MQ以上（DC500V兆欧表）接地第三种接地，不能接地时亦可浮空使用环境无腐蚀性气体，无尘埃系统采用7或10寸中文液晶触摸屏作为人机界面， 实现运行状态实时监控，速度数字 显示，深度图形/数字显示，故障状态中文显示，简化了系统构成，提高了控制系统的工作效 率，减少了人工劳动强度，给操作及检修带来极大方便。2警告声明 对于初次使用本公司产品的用户，应先认真阅读本手册。 禁止将设备水平安装或倒置安装。 只有专业人员才可进行设备安装。禁止在PLC电控箱内放置其他多余物件。未经厂家允许，不得私自将电控箱内 PLC控制器及其附属元件拆下，若有损坏，后果 用户单位自负！