2018年10月自考自动控制系统及应用考前试题和答案02237

1、022372018 年10月自考自动控制系统及应用考前试题和答案一、单项选择题（本大题共 8小题，每小题2分，共16分）在每小题列出的四个备选项中只有一个 是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。第1题 比例环节的传递函数G（S）等于（）ABCDC. KC TS 亠 1 IA.B.C.D.【正确答案】B本题分数2分第2题 下列不属于对数坐标的特点的是（）A. 对数坐标是不均匀的B. 对数坐标的每一级代表10倍频程C. 对数坐标是由密到疏周期性变化排列的D. 对数坐标中的每一个小分格代表的量不一定是相同的【正确答案】C本题分数2分第3题在比例（P）串联校正中，如果

2、增加系统的增益，将使系统的（）变差。A. 快速性B. 抗高频干扰能力C. 稳态精度D. 稳定性本题分数2分【正确答案】D第4题 比例微分环节的传递函数 G（s）等于（）B.K【正确答案】C本题分数2分第5题右图表示的是（）c II-+A. 比例调节器B. 积分调节器C. 惯性调节器D. 比例积分调节器【正确答案】C本题分数2分第6题 已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）A,A. 0B. XC. 1/K1D. K1【正确答案】A本题分数2分第7题下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）B, + 111匚卑口Is【正确答案】C本题分数2分第8题 设某

3、比例环节传递函数为 G（ s） =100,则其对数相频特性（3 ）为（）A. 0 B. 45 C. 90 D. - 90【正确答案】A二、填空题（本大题共7小题，每小题2分，共14分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、 不填均无分。第1题 单位脉冲函数S（ t）的拉普拉斯变换为【正确答案】（P92）1本题分数2分修改分数你的得分省釵適数的拉苜拉斯变换为【正确答案】修改分数本题分数2分你的得分第3题 如图所示I型系统软反馈校正后的传递函数为【正确答案】 （P150 -20dB/dec【正确答案】修改分数本题分数2分你的得分的斜第4题 积分环节的对数幅频特性曲线可表述为：在3 =1处过L（3）

4、=20lgK点，斜率为直线。本题分数2分修改分数你的得分軀型二阶至统的闭环信遥函数为g - :，则其拒荡次数斗= S + Zf 叫 S【正确答案】修改分数本题分数2分你的得分第6题 串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的【正确答案】（P157）叠加修改分数本题分数2分你的得分第7题GTO是的英文缩写。【正确答案】（P22）可关断晶闸管三、简答题（本大题共2小题，共15 分） 第1题比较比例（P）调节器与惯性（T）调节器的异同，以及各自在自动控制系统中的作用。【正确答案】（P48 51）比例调节器的输出电压与输入电压成正比。其输出量能立即响应输入量的变化。惯性调节器的稳态输出量和比例

5、环节相同。但对突变的阶跃信号，它的输出量则不是突变的，而是一个逐渐变化的过程。其变化的快慢程度，取决于惯性时间常数T，T越大，则变化越慢。在自动控制系统中，比例调节器常用于调节系统的增益，有时也用作反相器或信号隔离等。在自动控制系统中，惯性调节器相当于一个缓冲环节，它能抑制瞬时突发脉冲信号对系统的冲击,使系统运行更加平稳。四、识图题（本大题共1小题，10 分）【正确答案】电压电流修改分数本题分数1分你的得分第2题图中V是【正确答案】晶闸管你的得分第3题图中Ld是它的作用是【正确答案】 平波电抗器 使整流电流连续和减小纹波修改分数本题分数1分你的得分第4题图中GT是它的作用是【正确答案】 触发电

6、路为晶闸管提供导通所需的触发脉修改分数你的得分第5题改变转速，应调节.电位器;本题分数1分【正确答案】RP2修改分数你的得分第6题整定额定转速，应调节电位器;本题分数1分【正确答案】RP1修改分数本题分数1分你的得分第7题系统的输出量（或被控制量）是【正确答案】转速五、计算题（本大题共3小题，每小题10分，共30分）偿化下图听示的系貌軽罠并求传递函数皿_紹:缤：将巧的引出点后移套得如下图所示框图:金II fZi 0,所系统穗定修改分数你的得分第3题 求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。解：系统的开环传递函数为:二 + 1)(0.025 + 1 ):系统跟葩课苣的公式为：i=些咯盹)

7、j式中.A为前向通路的开环增益丄为前向通礎 的积分个数工为反馈环节的增益=1W 厂F 1:所以E = Hm*(占)=litn= 0: aA/0 1 J:系统扰动误垄的公式为：； Tl 1 IIIS 4二 lim0( S):4 口扎:式中为作用点前的前向通路的开环増益宀; 为作用点前的前向适路的积分个数卫为反馈 节的増益=i/珂 7C 1J-0所乩J二型可厲二1 怒肓一二-5*：- S 1e R = lim2? C S) = lim = 112 aK 亠i 1 S 亠系统在输2和拔动同时作用下的穩态误差为:e 二E 十t十E沖二址【正确答案】用I六、应用题(本大题共1小题，15 分)图中示出两条

8、单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线，其中曲线I为未校系统的开环对数幅频特性，曲线n为经串 联校正之后的开环对数幅频特性。它们都是最小相位系统。求曲玻Ir曲线D对应的开环传递函数和Gin的表达式H设开环增盤为川由图可知，曲线I低频段的斜率为 -20dB/dec,所乩系统含有一个积分 环节=系统过仙二Q 1时，斜率灵曾加昨2(ME/dc, 所以系统含一个徴分环节心= 10d0+ 1系统过丄=1时斜率又增力U -OdB/dec,删系统含两代性环耳占儿二;；二系统过i三100时，斜率又増加-20dB/dec ,所以系统含一彳惯性环节25 + L匚二二 Trin 二 吗 LOO所以系统的开环传递函数为；

9、式丁皆+1)亠(珀S +1)_Kpfe 十1 )二 1(7715=(017717由S可知，曲线n低频段的斜率为 -20dB/Iec,所以系统为I型系统，含有 一个积分环节，系统过叫=10时，斜率又増加- 20dB/dec,所以系统含一个惯性环7； = = - = 0. 1 g 10系统过S = 10时，斜率又増加-20dB用g所以系统含一个惯性环节丄-7, J 4 17 =二亠二 6 01七心100斯以系菇的开环传邊函数为；Z VK丄j( TS + 1) ( Tjj + 1)_K-:二K IOj + 1):5( J + 1 V (0. 015 + 1 )(S 1 V【正确答案】ncb + 1)(0. u -r 1修改分数本题分数5分你的得分第3题此校正（或调节）方