机电一体化自考毕业设计论文

1、羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈

2、螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅

3、薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀

4、袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄

5、蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈

6、羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂

7、螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇

8、蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁

9、袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈

10、蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂

11、袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆

12、蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁

13、薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅

14、螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿

15、蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆

16、衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀

17、螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅

18、薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿

19、螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃

20、蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈

21、衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅

22、蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂袈羂芄莅螄羁蒆薀螀羀膆蒃蚆罿芈虿

23、薂罿莁蒂袀羈肀蚇螆肇膃蒀蚂肆芅蚅薈肅莇蒈羇肄膇芁袃肃艿薆蝿肃莂荿蚅肂肁薅薁肁膄莈衿膀芆薃螅腿莈莆蚁膈肈薁薇膇芀莄羆膇莂蚀袂膆蒅蒂螈膅膄蚈蚄螁芇蒁薀螁荿蚆衿袀聿葿螅衿膁蚅蚁袈莃蒇蚇袇蒆莀羅袆膅薆袁袅芈莈螇袅莀薄蚃羄聿莇蕿 目 录摘要 abstract 绪论 1第一章 ca6140车床微机数控系统总体设计方案的拟订31-1 总体方案确定 3 1-2 设计xy数控工作台及其控制系统 “4第二章 ca6140车床进给伺服系统机械部分设计计算 52-1 脉冲当量的选择 5 2-2 切削力的计算 5 2-3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 6 2-4 齿轮传动比的计算14 2-5 步进电机的计算与选型“15

24、2-6 设计绘制进给伺服系统机械装配图19第三章 ca6140 车床微机数控系统硬件电路的设计203-1 单片机微机数控系统电路设计mcs-51 系列单片机简介21 3-3 存储器扩展电路的设计28 3-4 i/o 接口电路及辅助电路设计37 3-5 典型零件加工程序设计46 总结49 参考文献50 致谢51 外文资料及中文翻译52 摘要针对现有常规ca6140普遍车床的缺点提出数控改装方案和单片机系统设计，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。本论文说明了普通车床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了ca6140机械改造部分的设计及数控系统部分的设计。采用以8031为cpu的控制系统

25、对信号进行处理，由i/o接口输出步进脉冲，经一级齿轮传动减速后，带动滚动丝杠转动，从而实现纵向、横向的进给运动。结合我国实际国情，经济型数控车床是我国从普通车床向数控车床发展的及其重要的台阶。利用现有的普通车床，对其进行数控化改造是一条低成本，高效益的途径。数控车床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效率。我国作为机床大国，数控机床的占有率还不足百分之三，但是在欧美等发达国家数控机床的占有率达到了百分之三十六以上，单从数字上来看我过和欧美等发达国家还有相当大的距离

26、。其主要原因为数控车床价格较贵，一次性投资较大使企业心有余而力不足。对普通机床数控化改造不失为一种较好的良策。在金属加工行业中车床在所有加工设备中占有最大比重，例如最常见的轴类零件，就是由车床加工而成本论文针对目前国伺服电机 传动系统 控制系统 电气控制线路 经济实惠 数控改造， nc overview of the application1 abstractto remedy the defects of ordinary lather ca6140, a design of data processing system and its single chip microcomputer s

27、ystem program is put forward to raise the processing precision and extend the machines usage, and to improve production rate。this paper presents the process of designing numerical control reform，and explicitly introduces the design of mechanical and numerical control system reforms。we adopt control

28、system which has 8031 as cpu to cope with the signal，and output the step pulse through the i/o interface。after transmitting and slowing down by force 1 gear, the step pulses drive the leading screw to roll。thus achieve the vertical movement and the crosswise movement。 keyword numerical control machi

29、ne tool, single chip microcomputer systemchinas actual conditions and economic cnc lathe is from the ordinary to the lathe and nc lathe important development stage.use of existing ordinary lathe, nc transformation is its low cost and highly efficient way.cnc lathe as a typical electromechanical inte

30、gration products, machinery manufacturing plays an enormous role,good solution to the structural complexity of modern machinery, precision, small batches, changeable parts processing,able to stabilize the quality of the processing products, a significant increase in production efficiency.as the big

31、machine, cnc machine tools was less than 3.0% share.however, in europe and the united states and other developed countries to achieve the 36% share of the cnc machine morei can see from the figures over europe and the united states and other developed countries there is still a considerable distance

32、.the main reason for the higher prices of cnc lathe, a one-time investment to fill larger enterprises.cnc transformation of the ordinary would be a better process.lathe in the metal processing industry accounts for the largest proportion of all processing equipment, for example, the most common shaf

33、t.papers from the machining cost is the present status of domestic enterprises.simple ca6140 made to the general economic nc lathe ideas and design methods.essential character numerical control machine tool, single chip microcomputer system，reform design，the ca6140 servo electrical machinery transmi

34、ssion system control system electricity control line economical numerical control changes 绪 论随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且需频繁改型，普通机床已不能适应这些要求，数控机床应运而生。这种新型机床具有适应性强、加工精度高、加工质量稳定和生产效率高等优点。它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量和新型机械结构等多方面的技术成果，是今后机床控制的发展方向。一、数控机床的产生数控机床最早是从美国开始研制的。1948年，美国帕森斯公司在研制加工直升机桨叶轮廓用检查样板的加工

35、机床任务时，提出了研制数控机床的初始设想。1949年，帕森斯公司与麻省理工学院伺服机构实验室合作，开始从事数控机床的研制工作。并于1952年试制成功世界上第一台数控机床实验性样机。这是一台采用脉冲乘法器原理的直线插补三坐标连续控制铣床。经过三年改进和自动编程研究，于1955年进入实用阶段。一 2 直到20世纪50年代末，由于价格和技术原因，品种多为连续控制系统。到了60年代，由于晶体管的应用，数控系统提高了可靠性且价格开始下降，一些民用工业开始发展数控机床，其中多数是钻床、冲床等点位控制的机床。数控技术不仅在机床上得到实际应用，而且逐步推广到焊接机、火焰切割机等，使数控技术不断的扩展应用范围。

36、二、数控机床的发展自1952年，美国研制成功第一台数控机床以来，随着电子技术、计算机技术、自动控制和精密测量等相关技术的发展，数控机床也在迅速地发展和不断地更新换代，先后经历了五个发展阶段。第一代数控：1952-1959年采用电子管元件构成的专用数控装置。第二代数控：从1959年开始采用晶体管电路的nc系统。第三代数控：从1965年开始采用小、中规模集成电路的nc系统。第四代数控：从1970年开始采用大规模集成电路的小型通用电子计算机控制的系统。第五代数控：从1974年开始采用微型电子计算机控制的系统。目前，第五代微机数控系统基本上取代了以往的普通数控系统，形成了现代数控系统。它采用微型处理器

37、及大规模或超大规模集成电路，具有很强的程序存储能力和控制功能。这些控制功能是由一系列控制程序来实现的。这些数控系统的通用性很强，几乎只需改变软件，就可以适应不同类型机床的控制要求，具有很大的柔性。随着集成电路规模的日益扩大，光缆通信技术应用于数控装置中，使其体积日益缩小，价格逐年下降，可靠性显著提高，功能也更加完善。近年来，微电子和计算机技术的日益成熟，它的成果正在不断渗透到机械制造的各个领域中，先后出现了计算机直接数控系统，柔性制造系统和计算机集成制造系统。所有这些高级的自动化生产系统均是以数控机床为基础，它们代表着数控机床今后的发展趋势。三、我国数控机床的发展概况我国从1958年由北京机床

38、研究所和清华大学等首先研制数控机床，并试制成功第一台电子管数控机床。从1965年开始，研制晶体管数控系统，直到60年代末和70年代初，研制的劈锥数控铣床、非圆锥插齿机等获得成功。与此同时，还开展了数控加工平面零件自动编程的研究。1972-1979年是数控机床的生产和使用阶段。例如：清华大学研制成功集成电路数控系统；数控技术在车、铣、镗、磨、齿轮加工、电加工等领域开始研究与应用；数控加工中心机床研制成功；数控升降台铣床和数控齿轮加工机床开始小批生产供应市场。从80年代初开始，随着我国开放政策的实施，先后从日本、美国、德国等国家引进先进的数控技术。上海机床研究所引进美国ge公司的mtc-1数控系统

39、等。在引进、消化、吸收国外先进技术基础上，北京机床研究所又开发出bso3经济型数控系统和bso4全功能数控系统，航空航天部706所研制出mnc864数控系统等。进而推动了我国数控技术的发展，使我国数控机床在品种上、性能上以及水平上均有了新的飞跃。我国的数控机床已跨入一个新的发展阶段。四、数控机床的发展趋势从数控机床技术水平看，高精度、高速度、高柔性、多功能和高自动化是数控机床的重要发展趋势。对单台主机不仅要求提高其柔性和自动化程度，还要求具有进入更高 3 层次的柔性制造系统和计算机集成制造系统的适应能力。在数控系统方面，目前世界上几个著名的数控装置生产厂家，诸如日本的fancu，德国的siem

40、ens和美国的a-b公司，产品都向系列化、模块化、高性能和成套性方向发展。它们的数控系统都采用了16位和32位微机处理机、标准总线及软件模块和硬件模块结构，ca6140车床微机数控系统总体设计方案的拟定数控技术是先进制造技术的核心，是制造业实现自动化、网络化、柔性化、集成化的基础。数控装备的整体水平标志着一个国家工业现代化水平和综合国力的强弱。机床数控系统总体方案的拟定应包括以下内容：系统运动方式的确定，伺服系统的选择、执行机构的结构及传动方式的确定，计算机系统的选择等内容。一般应根据设计任务和要求提出数个总体方案，进行综合分析、比较和论证，最后确定一个可行的总体方案。 4 1-1 总体方案确

41、定一、系统的运动方式与伺服系统的选择由于改造后的经济型数控铣床应具有定位、直线插补、顺、逆圆插补、暂停、循环加工、公英制螺纹加工等功能，由于在铣削加工中，要求工作台或刀具沿各坐标轴运动有确定的函数关系，即刀具以给定的速率相对于工件沿加工路径运动，所以不能选用点位系统，因为点位控制系统要求工件相对于刀具移动过程中不进行切削。因此，应选用连续控制系统。x52k型铣床改造属于经济型数控机床，加工精度要求不高，为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环控制系统，因闭环控制系统适用于精度要求较高的机床设计，且闭环控制系统的造价昂贵。二、计算机系统根据机床要求，采用8位微机。由于mcs-51系列单片机具有集

42、成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、具有很高的性能价格比等特点，因此采用mcs-51系列的8031单片机扩展系统。控制系统由微机部分、键盘及显示器、i/o接口及光电隔离电路、步进电机功率放大电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。三、机械传动方式为实现机床所要求的分辨率，采用步进电机齿轮减速再传动丝杠，为保证一定的传动精度和平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副以及滚动导轨。同时，为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负载的滚动导轨和滚珠丝杠副机构。齿轮传动也要采用消除齿侧间隙的消隙齿轮结构。 1-2 设计x-y数控工作台

43、及其控制系统计任务及参数在任务书中已经给出。系统总体方案见图1-1根据设计任务的要求，采用连续控制系统和步进电机开环控制系统。这样可使控制系统结构简单、成本低廉，调试和维修都比较容易。为确保数控系统的传动精度和工作平稳性，尽量采用低摩擦的传动和导向元件。此工作台采用滚珠丝杠螺母副和滚动导轨。为尽量消除传动间隙，可设法调整传动齿轮的中心距以消除齿侧间隙。计算机系统仍采用高性能价格比的mcs-51系列单片机扩展系统。 图1-1 经济型数控车床总体方案框图 第二章 ca6140车床进给伺服系统机械部分设计计算 一台ca6140普通车床改造成微机数控车床，采用mcs-51系列单片机控制系统，步进电机开

44、环控制，具有直线和圆弧插补功能，具有升降速控制功能。其主要设计参数如下： 加工最大直径：在床面上 400在床鞍上 210加工最大长度：1000溜板及刀架重力： 纵向 1000n横向 600n刀架快速速度: 纵向 2.4m/min横向 1.2m/min最大进给速度: 纵向 0.6m/min横向 0.3m/min主电机功率 7.5kw起动加速时间 30ms机床定位精度: 0.015mm 伺服系统机械部分设计计算内容包括：确定系统的负载、确定系统脉冲当量，运动部件惯量计算，空载起动及切削力计算，确定伺服电机，传动及导向元件的设计、计算及选用，绘制机械部分装配图及零件工作图。现分述如下： 6 2-1

45、系统脉冲当量的选择一个进给脉冲，使机床运动部件产生位移量，也称为机床的最小设定单位。脉冲当量是衡量数控机床加工精度的一个基本技术参数。经济型数控车床铣床常采用的脉冲当量是0.010.005mm/脉冲。根据机床精度要求确定脉冲当量，纵向：0.01mm/脉冲，横向：0.005mm/脉冲。 2-2 切的计算削力在设计机床进给伺服系统时，计算传动和导向元件，选用伺服电机等都需要用到切削力，下面介绍数控车床中的切削力的计算。1.纵车外圆主切削力fz (n)按经验公式估算:.5 fz=0.67d1max=0.674001.5=5360按切削力各分力比例：fz:fx:fy=1:0.25:0.4fx =536

46、00.25=1340fy=53600.4=21442.横切端面主切削力fz(n)可取纵切的1/2. fz=12fz=2680此时走刀抗力为fy(n),吃刀抗力为fz(n).仍按上述比例粗略计算:fz:fy:fx=1:0.25:0.4fy=26800.25=670fx=26800.4=1072 7 2-3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型滚珠丝杠螺母副的设计首先要选择结构类型：确定滚珠循环方式，滚珠丝杠副的预紧方式。结构类型确定之后，再计算和确定其他技术参数，包括：公称直径d0（丝杠外径d）、导程l0、滚珠的工作圈数j、列数k、精度等级等。滚珠循环方式可分为外循环和 k 考虑颠复力矩影响的实验系数,综

47、合导轨取k=1.15;fg -滑动导轨摩擦系数:0.150.18; -溜板及刀架重力: g=1000 n.8 2.计算最大动负载c利用滚珠丝杠副的直径d0时，必须保证在一定轴向负载作用下，丝杠在回转100万转（106转）后在它的滚道上不产生点蚀现象。这个轴向负载的最大值即称为该滚珠丝杠能承受的最大动负载c，可以用下式计算： c=3lfwfml=n=60nt106 1000usl0式中 l0 -滚珠丝杠导程,初选l0=6;us -最大切削力下的进给速度，可取最高进给速度的(),此处23us=0.6m/mint -使用寿命,按15000h;fw -运转系数，按一般运转取fw=1.21.5;l -寿

48、命，以106转为1个单位。将数据分别带入上式得：n=l1000usl060nt1036=10000.60.56605015000106=50r/min =45 =c=lfwfm=451.22559=10799 n3.滚珠丝杠螺母副的选型查阅附录a表3,可采用w1l3506外循环螺纹调整预紧的双螺母滚珠丝杠副,1列2.5圈,其额定动负载为16400 n,精确等级按表4-15选为3级(大致相当于老标准e级).4.传动效率计算滚珠丝杠螺母副的传动效率为：=tggtg(g+j)式中 g螺旋升角, w1l3506 g=3399 j-摩擦角取10滚动摩擦系数0.0030.004将各数据带入上式得： = 5

49、.刚度验算滚珠丝杠副的轴向变形会影响进给系统的定位精度及运动的平稳性因此应考虑以下引起轴向变形的因素：丝杠的拉伸或压缩变形量；滚珠与螺纹滚道间的接触变形；支承滚珠丝杠的轴承的轴向接触变形；滚珠丝杠的扭转变形引起导程的变化量；和螺母座及轴承支座的变形。最后一种常为滚珠丝杠副系统刚度的薄弱环节，但变形量计算较为困难，一般根据其精度要求，在结构上尽量增强其刚度而不作计算。因此滚珠丝杠副刚度的验算，主要是前三种变形量，他们的和应不大于机床精度要求允许变形量的一半，否则，应考虑选用较大直径的滚珠丝杠副。先画出纵向进给滚珠丝杠支承方式草图如图2-1所示。最大牵引力为2559 n.轴承支撑间距l=1500，

50、丝杠螺母及轴承均进行预紧，预紧力为最大轴向负荷的。3tggtg(g+j)=tg37tg(37+10)0o=0.949 图2-1 （1）丝杠的拉伸或压缩变形量d1查图4-6，根据pm=2559 n，do=35，*查出dl/l=1.2*10-5，可算出： d1=dll1500=1.610-51500=2.410-2（）. 10 由于两断均采用向心推力球轴承，且丝杠又进行了预拉伸,故其刚度可以提高4倍。其实际变形量d1()为:d1=12d1=0.610-2(2)滚珠与螺纹滚道接触变形d2查图4-7, w系列1列2.5圈滚珠和螺纹滚道接触变形量dq:dq=7.1因进行了预紧, d2=12m m dq=

51、127.1=3.35(3)支承滚珠丝杠轴承的轴向接触变形d2采用8107型推力球轴承，d1=35,滚珠体直径dq=6.35,滚动体数量z=18, dc=0.0024 3fm22dqz=0.0024 3256226.35180.0075()注意,此公式中fm单位应为 kgf因施加预紧力,故d3=根据以上计算:d=d1+d2+d3=0.006+0.00355+0.0038 1212dc=0.0076=0.0038=0.01335<定位精度6.稳定性校核滚珠丝杠两端推力轴承，不会产生失稳现象不需作稳定性校核.二、 横向进给丝杠1.计算进给牵引力fm横向导轨为燕尾形,计算如下:由前所知：fx=1

52、072 nfy=670 nfz =2680 n11 g= 600 nf=0.2得：fm=1.4fy+f(fz+2fx+g)=1.4670+0.2(2680+21072+600)2023 n2.计算最大动负载cn=1000vsl060nt106=10000.30.55603015000106=30 =27 l=mc=3lfwf=271.22023=7283 n3.选择滚珠丝杠螺母副从附录a表3中查出, w1l3506 1列2.5圈外循环螺纹预紧滚珠丝杠副,额定动载荷为9700 n,可满足要求，选定精度为3级.4.传动效率计算=tggtg(g+j)=tg433ootg(433+10)=0.9655

53、.刚度验算横向进给丝杠支承方式如图2-2所示，最大牵引力为2425 n，支承间距 l=450，因丝杠长度较短，不需预紧，螺母及轴承预紧。12 图2-2计算如下：（1）丝杠的拉伸或压缩变形量d1（） 查图4-6，根据fm=2023 n,d0=20,查出dll=4.210-5,可算出d1=dlll=4.210-5450=1.8910-2(2) 滚珠与螺纹滚道间接触变形量d2 查图4-7dq=8.5mm 因进行了预紧 d12=2dq=128.5=4.25mm(3) 支承滚珠丝杠的轴承的轴向接触变形d3 采用8120推力球轴承,dp2mq=0.0024dz2=0.0024202.32q4.763122=0.0094(mm)考虑到进行了预紧,故13 d3=12dc=120.0094=0.0047(mm)综合以上几项变形之和:d=d1+d2+d3=0.0189+0.0043+0.0047=0.0279mm显然此变形量已大于定位精度的要求,应该采取响应的措施修改设计,因横向溜板空间的限制,不宜再加大滚珠丝杠的直径,估采用贴塑导轨见效摩擦力,从而减小最大牵引力.重新计算如下:=1.4fy+f(fz+2fx+g) fm=1.4670+0.04(2680+21072-600)=1155n=1155n时,dl/l=2.410-5 从图4-6查出当fmd1=dlll=2.410-5450=0.0108d