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文档简介
(15 分)一、某电路如下图所示,已知L=1H, OIF, R.=Rr2Q 电感L两堆的 电压V(.为输出谊。试:求该电路的状态空间模型;求该电路的传谨函数G($) =鵲(15 分)二、系统结构图如下所示,试判断系统稳定性,并确定系统在单位斜 坡信号输入下的稳态误差厂三、某单位反馈系统的开环传递函数为G&)二学盘,试:概略绘制出系统当K由0 f +8变化时的根轨迹; 确定系统稳定的开环增益K的范围; 确定系统稳定且为欠阻尼状态的开坏増益K的范的。(15 分)何、设某系统开环系统的波德图如下图所示,试求: 系统的相位裕虽丫和增益裕量Kg; 若开环增益提高到原来的10倍时,相位裕fltY和增益 裕量Kg; 如果要使柑位裕量为45 ,则开环增益应改变多少。(15 分)五、设系统的结构图如下,采样周期T=1秒,设K=20,试分析系统的 稳定性d蛉)c(s)(15 分)六、己知系统的状态空间表达式为:x = y+ u 0 -2 1 y = 2 ojx试:判断系统的可控性和可观性; 求出系统的传递函数; 求岀系统的状态转移矩阵。(10 分)七、已知系统的状态空间表达式为:-1I-2X +y = o lx试设
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