液体自动混合装置的PLC控制系统设计论文

1、液体自动混合监控系统设计摘 要液体自动混合监控系统是基于plc和组态王来实现自动化监控。plc简称可编程序控制器，是近年来发展极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。由于plc的性能优越，兼具计算机的功能完备，灵活性强，通用性好和继电接触器控制简单易懂，维修方便等优点，形成以微电脑为核心的电子控制设备。可编程序控制器技术在世界上己广泛应用，成为自动化系统中的基本电控装置plc在现代工业生产和实

2、际生活中有着广泛的应用，由于可编程控制器（plc）具有编程梯形图语言易学易懂、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，现在的工业自动化生产控制多采用可编程控制器来实现。本论文首先介绍plc的产生和发展及应用，以及它的基本功能和特点。然后鉴于plc的原理及其优越性，应用plc控制液体的自动混合，该程序可进行单周期或连续工作，正常工作时，至少完成一个周期，该程序具有一定的防止误动作能力。本论文从硬件设计，软件设计，组态王监控设计等方面进行分析，对西门子s7-200的应用有一定的指导意义。关键词：可编程控制器，液体混合装置，传感器，组态王画面监控 目录前言1第1章 绪言2第2章 液体混合装置

3、的控制的硬件设计62.1液体混合装置结构及控制要求62.2 硬件选用72.2.1选择接触器72.2.2选择搅拌电机92.2.3选择小型三极断路器112.2.4选择液位传感器122.2.5选择电磁阀132.2.6选择泄压阀152.3 s7-200的cpu的选择16第3章 液体混合装置的控制的软件设计213.1控制要求及分析：213.2两种液体混合装置的输入/输出分配233.3两种液体混合装置的输入/输出接线图243.4两种液体混合装置的梯形图25第4章 液体混合装置的控制的组态王监控设计294.1组态王选择294.2组态画面监视设计29第4章 系统常见故障分析及维护384.1 系统常见故障分析及

4、维护384.2 系统故障分析及处理394.3 系统抗干扰性的分析和维护41结论43谢 辞44参考文献45附录46前言随着科技的发展，plc的开发与应用把各国的工业推向自动化、智能化。强大的抗干扰能力使它在工业方面取代了微型计算机，方便的软件编程使他代替了继电器的繁杂连线，灵活、方便，效率高。本次设计主要是对两种液体混合搅拌机plc控制系统的设计，在设计中针对控制对象：三个传感器监视容器液位，设三电磁阀控制液体a、b输入与混合液体输出液位，设搅拌电机m。搅拌机是一种将两种或多种以上材料搅拌混合的系统，对搅拌机的控制，关系到产品的质量。工艺流程是：启动后开阀放出混合液体，10s后关阀，放入液体a至

5、x2液位，关a，放液体b至x3液位，关b，启动搅拌电机m，搅20s后停，开阀放出混合液体，至x1液位后，打开排气阀，延时5s 放后关两阀。运行出错是报警，并停止运行。本设计采用德国西门子s7系列s7-200plc以液体混料控制系统为中心，从控制系统的硬件系统组成，软件选用到系统的设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接通信等），以及组态王监控设计，旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。 第1章 绪言1.1 课题背景随着经济的发展和社会的进步，各种工业自动化的不断升级，对于工人的素质要求也逐渐提高。其中在生产的第一线有着各种各样的自动加工系统，其中液体混合加工，是

6、其中最为常见的一种。在工艺加工最初，把多种原料在合适的时间和条件下进行顺序加工，以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，到后来多用继电器系统，对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作。但是现在随着时代的发展，plc这种新型的控制工具进入了人们的视野，它体积比一般继电器要小、轻,并能代替了以往传统的控制方式，并且还具有如加工程序改变方便、使用电源在安全电压以下等优点，由此大受青睐。为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。在炼油、化工、制药等行业中,多种液体混合是必不可少的工序, 而且也是其生产过程中十分重要的组成部分

7、。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质, 以致现场工作环境十分恶劣, 不适合人工现场操作。另外, 生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点, 这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业, 特别是其中的中小型企业实现多种液体混合的自动控制, 从而达到液体混合的目的，液体混合自动配料势必就是摆在我们眼前的一大课题。可编程控制器（ p l c ）是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到迅速推广普及。p l c正改变着工厂自动控制的面貌，对传统产业的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。但p l c发展很快，国外p l c产品更新换代更是如此。

8、可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器位核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，更要靠软件支持，实际上可编程控制器就是一种新型的工业控制计算机hitech。1.2国内外相关领域的研究现状可编程序控制器从产生到现在，由于其编程简单、可靠性高、使用方便、维护容易、价格适中等优点，使其得到了迅猛的发展，在冶金、机械、石油、化工、纺织、轻工、建筑、运输、电力等部门得到了广泛的运用。可编程序控制器技术以与机器人技术、cad/cam技术并列为现代工业生产自动化到生产线的自动化、柔性制造系统，乃至整个工厂的生产自动化，plc均担当着重要的角色。从1969年出现的第一台pl

9、c，经过几十年的发展，plc已经发展到了第四代。第一代在1969-1972年。这个时期是plc发展的初期，该时期的产品，cpu由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。第二代在1973-1975年。该时期的产品已开始使用微处理器作为cpu，并初步具备自诊断功能，可能性有了一定的提高，但扫描速度不太理想。第三代在1976-1983年。plc进入大发展阶段，这个时期的产品已采用8位和16位微处理器作为cpu,部分的产品还采用了多微处理器结构。在规模上向两极发展,即向小型、超小型和大型发展。第四代为1983年到现在。这个时期的产品除采用16位以上的微处理器作为cpu外,可以将多台plc链接起来，实

10、现资源共享；可以直接用于一些规模较大的复杂控制系统；编程语言除了可使用传统的梯形图、流程图等外，还可以使用高级语言；外设多样化，可以配置crt和打印机等。综合起来看，由于工业生产对自动控制系统需求的多样性，plc的发展方向有两个：1、朝着小型、简易、价格低廉方向发展。近年来，单片机的出现，促进了plc向紧凑型发展，体积减小，价格降低，可靠性不断提高。这种plc可以广泛取代继电器控制系统，应用于单机控制和规模比较小的自动线控制，如日本立石公司的c20pc40pc60pc20hc40h等。2、朝着大型、高速、多功能方向发展。大型的plc一般为多处理器系统，由字处理器、位处理器和浮点处理器等组成，有

11、较大的存储能力和功能很强的输入输出接口。通过丰富的智能外围接口，可以独立完成位置控制、闭环调节等特殊功能；通过网络接口，可级连不同类型的plc和计算机，从而组成控制范围很大的局部网络，适用于大型自动化控制系统，如霍尼韦尔的9000系列等。1.3研究意义在国内的许多化工厂，水泥厂，钢厂，尤其是国有老厂，其控制系统还在使用过时的模拟控制，甚至是全人工控制。人工控制由于人员过多效益过低，生产的产品不够精确，安全隐患大增加了系统故障的可能性，还有就是工厂的试验设备和生产设备存在一定的相差度，以致影响了产品质量和生产效益。而随着产品性能的提高，对自动控制系统的要求也越来越高，传统控制已达不到系统要求。随

12、着大规模及超大规模集成电路的发展以及计算机的出现，控制系统开始由传统控制向自动（数字）控制方向发展。在生产过程、科学研究和其他产业领域中，可编程序自动控制技术的应用都是十分广泛的,在自动控制的设备中, 可编程序自动控制亦比其它的控制方法使用得更普遍。随着科学技术日新月异的发展,特别是大规模集成电路的问世和微处理机技术的应用,使可编程序自动控制技术进入了一个崭新的阶段，因此,了解和学习这些重要技术已是必不可少。随着30多年来微电子技术的不断发展，plc也通过不断的升级换代大大增强了其功能。现在plc已经发展成为不但具有逻辑控制功能、还具有过程控制功能、运动控制功能和数据处理功能、连网通讯功能等多

13、种性能，是名符其实的多功能控制器。由plc为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动化的首选控制装置。目前我国仍有许多生产机械设备，都是采用继电器控制，除了可靠性差外，设计程序也很繁杂。从方案的确立到技术条件的设计以及施工的设计，图面的工作量很大，这势必造成设计周期长。而采用plc控制可以大大缩短设计周期，甚至有些文件资料不必绘制成图。设计人员完全可以利用编程器上屏幕显示来输入，或修改程序使得梯形图能准确无误地反映生产要求。编程人员也可根据新产品对生产提出的新工艺要求，重新编写程序并把它存储在eeprom模块中，需要加工哪个产品的程序，操作人员可以随时调用，这

14、既方便、简单又可保密。开发这种软件对优化生产过程，提高产品数量和质量，提高劳动生产率，非常具有实际意义。总之，现代的工业自动化生产线中,多数产家都采用plc作为自动化生产线的控制。在未来的工业生产中，plc仍然能够引导自动化行业的发展，随着电子技术的飞速发展，plc将在各个领域更加适应不同客户的要求。1.4研究内容本论文研究的是两种液体的混合，具体控制要求如下1. 初始状态装置投入运行时，液体a、b阀门均为关闭状态，混合液阀门打开10s后关闭。2.起动操作按下启动按钮后，装置开始按下列规律运行：1) 液体a阀门打开，液体a流入容器。当液面到达x2水位时，关闭液体a阀门，打开液体b阀门。2) 当

15、液面到达高水位x3时，关闭b阀门，搅匀电动机开始搅匀。3) 搅匀电动机工作20s后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。4)当液面下降到50时，再过5s后，混合液排气阀门关闭，一个周期结束。3报警当系统发生故障时，报警灯闪烁，停止混合系统运行。具体控制示意图如下图：图 1-1 两种液体混合控制示意图第2章 液体混合装置的控制的硬件设计2.1液体混合装置结构及控制要求下图为混合液体控制装置示意图，x2为a液体高度传感器，x3为加入b液体后混合液体高度传感器，x1为剩余50时液面高度传感器，液体a、b与混合液阀由电磁阀y1、y2、y3控制，排气电磁阀由 y5控制，搅拌电动机由y4电磁阀控制

16、，报警由电磁阀y6控制，m为搅匀电动机。图2-1混合液体控制装置示意图2.2 硬件选用2.2.1选择接触器1 选用cjx1-9，220v型接触器，如图2-2所示： 图2-2 cjx1-9，220v型交流接触器其中“c”表示接触器，“j”表示交流，20为设计编号，10/16为主触头额定电流2 用途cjx1系列交流接触器(以下简称接触器)适用于交流50hz 或 60hz，压至660v，额定绝缘电压至660v；电流9475a（380v、ac-3使用类别）的电力线路中供远距离接通或分断电路之用，可频繁地起动及控制交流电动机。适用于控制交流电动机的起动、停止及反转。3 工作条件 海拔高度不超过2000米

17、；周围环境温度：-25+40；空气相对湿度：在40时不超过50%，低温时允许有较大的相对湿度；大气条件：没有会引起爆炸危险的介质，也没有会腐蚀金属和破坏绝缘的气体和导电尘埃 。安装位置：安装面与垂直面的倾斜度不超过5；在无显著摇动和冲击的地方；在没有雨雪侵袭的地方；控制电压允许变动范围：85%110%us。4 结构特征 总体结构：接触器为e字形铁芯，双断点触头的直动式运动结构。接触器动作机构灵活，手动检查方便，结构设计紧凑，可防止外界杂物及灰尘落入接触器活动部位。接线端有罩盖，人手不会直接接触带电部位，可确保使用安全。接触器外形尺寸小巧，安装面积小。安装方式可用螺钉坚固，938a也可扣装在35

18、毫米宽的标准安装导轨上，装卸迅速、方便。触头系统：主触头、辅助触头均为桥式双断点结构，触头材料由导电性能优越的银合金制成，具有使用寿命长及良好的接触可靠性，灭弧室成封闭型，并由阻燃性材料阻挡电弧向外喷溅，保证人身及邻近电器的安全。磁系统：938a接触器的磁系统是通用的，电磁铁工作可靠、损耗小、具有很高的机械强度，线圈的接线端装有电压规格的标志牌，标志牌按电压等级著有特定的颜色，清晰醒目，接线方便，可避免因接错电压规格而导致线圈烧毁。2.2.2选择搅拌电机三相异步电动机应用非常广泛，因而正确的选择电动机显得极为重要。三相异步电动机的选择包括它的功率、种类、方式、电压和转速等。1 功率选择 合理选

19、择电动机的功率是运行安全和经济的可靠保证。所选电动机的功率是由生产机械所需的功率确定的。 1). 连续运行电动机功率的选择 原则：对于连续运行的电动机，若负载是恒定负载，先算出生产机械的功率，所选电动机的额 定功率稍大于或等于生产机械功率（即若负载是变化的，计算比较复杂，通常根据生产机械负载的变化规律求出等效的恒定负载，然后选择电动机）。 2). 短时运行电动机功率的选择 原则：通常是根据过载系数来选择短时运行电动机的功率。 （原因由于发热惯性，在短时运行时可以容许过载。工作时间愈短，过载可以愈大。但电动机的过载是受限制的）。电动机的额定功率是生产机械所要求功率的1/。2 种类和型式的选择 种

20、类选择原则：主要从交流或直流、机械特性、调速与起动性能、维护及价格等方面来考虑。 结构型式选择原则：根据生产机械的周围环境条件来确定。 电动机常用的结构型式有：开启式、防护式、封闭式、防爆式。 3 电压和转速的选择 电压等级选择原则：要根据电动机类型、功率以及使用地点的电源电压来决定。y系列笼型电动机的额定电压只有380v一个等级；大功率异步电动机才采用3000v、6000v的电压等级。 转速选择原则：根据生产机械的要求而选定。图2-3 电动机型号为y90s-6/0.75kwy系列三相异步电动机是一般用途低压三相鼠笼型异步电动机基本系列。该系列可以满足国内外一般用途的需要，机座范围80-315

21、，是全国统一设计的系列产品。y系列电动机具有高效、节能、性能好、振动小、噪声低、寿命长、可靠性高、维护方便、起动转矩大等优点。安装尺寸和功率等级完全符合iec标准。采用b级绝缘、外壳防护等级为ip44，冷却方式ic418. 2.2.3选择小型三极断路器图2-4 dz47-63系列小型断路器适用范围：交流50hz额定工作电压至380v额定电流至63a额定短路分断能力不超过6000a的配电线路中作为过载和短路保护之用，亦可作为线路不频繁通断操作与转换之用，断路器符合gb10963.1标准。2.2.4选择液位传感器选用lsf-2.5型液位传感器（图2-5） 图 2-5 lsf-2.5型液位传感器其中

22、“l”表示光电的，“s”表示传感器，”f“表示防腐蚀的，2.5为最大工作压力。lsf系列液位开关可提非常准确、可靠的液位检测，其原理是依据光的反射折射原理，当没有液体时，光被前端的棱镜面或球面反射回来；有液体覆盖光电探头球面时，光被折射出去，这使得输出发生变化，相应的晶体管或继电器动作并输出一个开关量。应用此原理可制成单点或多点液位开关。lsf光电液位开关具有较高的适应环境的能力，在耐腐蚀方面有较好的抵抗能力。相关元件主要技术参数及原理如下：1. 工作压力可达2.5mpa；2. 工作温度上限为125；3. 触点寿命为100万次；4. 触点容易为70w；5. 开关电压为24vdc；6. 切换电流

23、为0.5a。2.2.5选择电磁阀1 入罐液体的选用入罐液体的选用vf4-25型电磁阀，如图2-6所示：图2-6 vf4-25型电磁阀其中“v”表示电磁阀，“f”表示防腐蚀，4表示设计序号，25表示口径（mm)宽度。 相关元件主要技术参数及原理如下： l) 材质：聚四氟乙烯。使用介质：硫酸、盐酸、有机溶剂、化学试剂等酸碱性的液体； 2). 介质温度150环境温度-20一60； 3). 使用电压：ac:220v50hz/60hz dc:24v；4). 功率：ac:2.5kw；5). 操作方式：常闭：通电打开，断电关闭，动作响应迅速，高频率。2 出罐液体的选用出罐液体的选用avf-40型电磁阀，如图

24、2-8所示：图2-7 -avf-40型电磁阀其中“a”表示可调节流量， “v”表示电磁阀，“f”表示防腐蚀，40为口径（mm）相关元件主要技术参数及原理如下：1). 其最大特点就是能通过设备上的按健设置来控制流量，达到定时排空的效果；2). 其阀体材料为：abs，有比较强的抗腐蚀能力；3). 使用电压：ac:220v 50hz/60hz dc:24v；4). 功率：ac:5kw。2.2.6选择泄压阀由控制系统中的要求，泄压阀选用浙江三正阀门有限公司生产的yq98002型过滤活塞式安全泄压阀，其主要特点如下：1、设定压力准确，能长期稳定，一旦超压能迅速泄压。2、弹性软密封，确保可靠，滴水不陋。3

25、、y形宽体腔筏，流阻小、抗汽蚀性强，无噪音。4、活塞传动，平稳可靠。5、可任何角度安装。图2-8 yq98002型过滤活塞式安全泄压阀2.3 s7-200的cpu的选择在本控制系统中，所需的开关量输入为6点，开关量输出为6点，考虑到系统的可扩展性和维修的方便性，选择模块式plc。由于输入输出数比较少，所以我们的plc控制器选用西门子的s7-200，cpu为224的模块就足够了。 1 编程器的选用与简介1）西门子step 7-micro/win32编程软件简介 step 7-micro/win32编程软件是西门子公司专为simatic系列s7-200可编程控制器研制开发的编程软件，它可以使用个人

26、计算机作为图形编程器，用于在线（联机）或者（脱机）开发用户程序，并可在线实时监控用户程序的执行状态，是西门子s7-200用户不可缺少的开发工具。具有简单，易学，高效，节省编程时间，能够解决复杂的自动化任务；它具有强大的拓展功能，现在汉化程序后，可在汉化的界面下进行操作，使用起来更加方便。s7-200plc结构如下图：图2-9 s7200 plc结构2 ）s7-200系列plc概述 西门子s7系列可编程控制器分为s7-400、s7-300、s7-200三个系列，分别为s7系列的大、中、小型可编程控制器系统。s7-200系列可编程控制器有cpu21x系列，cpu22x系列，22版与21版相比，硬件

27、、软件都有改进。22版向下兼容21版的功能。 22版与21的主要区别是： 21版cpu的自由口通讯速率300、600被22版的57600、115200所取代，22版不再支持300和600波特率，22版不再有智能模块位置的限制其中cpu22x型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有cpu221，cpu222，cpu224和cpu226四种基本型号。 a 集成的24v电源 可直接连接到传感器和变送器执行器，cpu 221和cpu222具有180ma 输出。cpu224输出280ma，cpu 226、cpu 226xm输出400ma 可用作负载电源。 b 高速脉冲输出 具有2 路高速脉冲输出

28、端，输出脉冲频率可达20khz，用于控制步进电机或伺服电机，实现定位任务 c 通信口 cpu 221、cpu222和cpu224具有1个rs-485通信口。cpu 226、cpu 226xm具有2个rs-485通信口。支持ppi、mpi通信协议，有自由口通信能力。 d 模拟电位器 cpu221/222有1个模拟电位器，cpu224/226/226xm有2个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器（smb28，smb29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。 e 中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。 f eeprom 存储器模块 可作为修

29、改与拷贝程序的快速工具，无需编程器并可进行辅助软件归档工作。 g 电池模块 用户数据（如标志位状态、数据块、定时器、计数器）可通过内部的超级电容存储大约5 天。选用电池模块能延长存储时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。 h 不同的设备类型 cpu 221226 各有2种类型cpu，具有不同的电源电压和控制电压。 i 数字量输入/输出点 cpu 221具有6个输入点和4个输出点；cpu 222具有8个输入点和6个输出点；cpu 224 具有14个输入点和10个输出点；cpu226/226xm 具有24个输入点和16个输出点。cpu22x主机的输入点为24v直流双向光电耦

30、合输入电路，输出有继电器和直流（mos型）两种类型。 j 高速计数器 cpu 221/222有4个30khz高速计数器，cpu224/226/226xm有6个30khz的高速计数器，用于捕捉比cpu扫描频率更快的脉冲信号。下图为s7-200plc的结构分布示意图：图2-10 s7-200plc的结构分布示意图s7-200的工作环境要求为： 0c55c，水平安装 0c45c，垂直安装 相对湿度95%，不结露 西门子还提供s7-200的宽温度范围产品（sipluss7-200）： 工作温度范围：-25c+70c 相对湿度：55c时98%，70c时45% 其他参数与普通s7-200产品相同2 s72

31、00 plc运行示意图图2-11 s7-200plc的运行示意3 s7200 plc结构 s7-200 cpu将一个微处理器、一个集成电源和数字量i/o点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型plc， 在下载了程序之后，s7-200将保留所需的逻辑，用于监控应用程序。，下图为plc控制液体混合的示意图。图2-12 plc控制液体混合的示意图4 下图为s7-200的扫描工作过程图2-13 s7-200的扫描工作过程 如图s7-200的扫描工作过程知，plc可自动检测i/o口是否出错，cpu可强制为stop，但是本设计，出错后报警，报警灯要闪烁，所以不能强制为stop，只能用程序控制

32、停止程序。第3章 液体混合装置的控制的软件设计3.1控制要求及分析：1. 初始状态装置投入运行时，液体a、b阀门均为关闭状态，混合液阀门打开10s后关闭。2.起动操作按下启动按钮后，装置开始按下列规律运行：1) 液体a阀门打开，液体a流入容器。当液面到达x2水位时，关闭液体a阀门，打开液体b阀门。对1）的分析，由于a液体电磁阀动作两次，分别表示注入a液体和停止a液体的注入，所以为了便于分析，不用停止注入a液体作为注入b液体的顺序开关。而用初始状态结束作为注入b液体的顺序开关。2) 当液面到达高水位x3时，关闭b阀门，搅匀电动机开始搅匀。3) 搅匀电动机工作20s后停止搅动，混合液体阀门打开，开

33、始放出混合液体。对3）的分析：由于初始状态也有混合液体电磁阀的动作，所以用搅拌结束作为第二次混合液体电磁阀的动作的顺序开关。4)当液面下降到50时，再过5s后，混合液排气阀门关闭，一个周期结束。对4）的分析：对于排气电磁阀，假设是在液面降到50时，排气阀打开，5s之后，混合液体停止排放，排气阀关闭。3报警当系统发生故障时，报警灯闪烁，停止混合系统运行。对报警的分析：停止混合系统运行可视为，停止液体a和液体b的注入。混合液体排放和排气阀的动作不运行液体混合。下图为两种液体混合装置的流程图：图 3-1 液体混合程序流程图3.2两种液体混合装置的输入/输出分配在确定了控制对象的控制任务和选择好plc

34、的机型后，即可安排输入、输出的配置，并对输入、输出进行地址编号。分配i/o地址时要注意以下问题：1、设备i/o地址尽可能连续；2、相邻设备i/o地址尽可能连续；3、输入/输出i/o地址分开；4、每一框架i/o地址不要全部占满，要留有一定的余量，便于系统扩展和工艺流程的改，但不宜保留太多，否则会增加系统成本；5、充分考虑控制柜与控制柜之间、框架与框架之间、模块与模块之间的信号联系，合理地安排i/o地址，减少它们之间的内部连线。因此系统输入输出分配如下：表3-1 输入分配表输入地址对应元件对应外部设备i0.0sb1启动按钮m0.0sl0初始状态m0.1sl2a液体注入液位到达状态m0.2sl3b液

35、体注入液位到达状态m0.3sl4搅拌完成状态m0.4sl1混合液体排出至50状态表3-2 输出分配表输出地址对应元件对应外部设备q0.1yv1a液体电磁阀q0.2yv2b液体电磁阀q0.3yv3混合液体电磁阀q0.4yv4搅拌电磁阀q0.5yv5排气电磁阀q0.6yv6报警电磁阀表3-3 定时器分配表定时器定时时间作用t3710s初始状态排放混合液体t3820s搅拌定时t395s排气定时t502ms报警闪烁闪烁时间定时t513ms报警闪烁停止时间定时3.3两种液体混合装置的输入/输出接线图图3-2 两种液体混合装置的输入/输出接线图3.4两种液体混合装置的梯形图图3-3 两种液体混合装置的梯形

36、图其工作过程分析：1. 初始状态i0.0为启动按钮q0.3为混合液体电磁阀t37为初始状态排放混合液体定时器，定时10sm0.0为初始状态运行状态则按下启动按钮，开始排放混合液体，10s后，停止排放。2. 起动操作q0.1为a液体电磁阀 m0.1为a液体注入液位到达状态q0.2为b液体电磁阀则初始状态完成后，a液体电磁阀打开，注入a液体，到设定液位关闭a液体电磁阀，停止注入a液体，b液体电磁阀打开，开始注入b液体。m0.2为b液体注入液位到达状态 q0.5为搅拌电磁阀t38为搅拌定时器，定时20s m0.3为搅拌完成状态则注入b液体，到设定液位关闭b液体电磁阀，停止注入b液体，搅拌电磁阀打开，

37、开始搅拌混合液体。20s之后，停止搅拌，混合液体电磁阀打开，排放混合液体，搅拌完成。m0.4为混合液体排出至50状态 q0.4排气电磁阀t39为排气定时器，定时5s则混合液体排出至50时，打开排气电磁阀，5s之后，关闭混合液体电磁阀和排气电磁阀，停止排放混合液体和停止排气。3 报警sm5.0为i/o口错误监视t51为报警闪烁停止时间定时器，定时3mst50为报警闪烁闪烁时间定时器，定时2msq0.6为报警电磁阀则运行出错时报警灯闪烁。则运行出错时，关闭a液体电磁阀，或b液体电磁阀，停止注入液体。程序结束。第4章 液体混合装置的控制的组态王监控设计4.1组态王选择组态王6.50（64点）版号6.

38、5.0.31版权 北京亚控科技发展有限公司4.2组态画面监视设计1 主画面设计图 4-1 两种液体混合设计组态王主画面 如上图所示，可显示反应罐a注入的a液体的体积，与反应罐b注入的b液体的体积，以及反应罐混合液体体积。而报警画面可自动跳出。2 画面数据设置如下图图 4-2画面数据设置如上图，a液位，b液位及反应液位都为i/o整数，只读，并且设置了报警的数值最大值，具体见下图。图 4-3 a原料罐液位数据设置图 4-4 b原料罐液位数据设置图 4-5 反应罐液位数据设置数据设置好之后，可关联画面，关联的是模拟值输出，如下图图4-6 图中模拟值输出设置图a原料罐液位数据显示为2位整数，居中显示，

39、如下图图4-7 模拟值连接为a原料罐液位b原料罐液位数据显示为2位整数，居中显示，如下图图4-8 模拟值连接为b原料罐液位反应罐液位数据显示为3位整数，居中显示，如下图图4-9 模拟值连接为反应罐液位3 报警画面的设置如下图图4-10 报警画面设置图画面显示可通过主画面的命令语言显示，如下图，有报警，显示报警画面，报警确认后，重新显示主画面。图4-11 主画面与报警画面转换的设置图报警是由报警数据实现的，如下图，本站点a原料罐液位.hilimit=100 ，优先级为10本站点b原料罐液位.hilimit=100 ，优先级为5本站点反应.hilimit=250 ，优先级为1根据实际情况，只需设计

40、最高至报警，而报警优先级反应（及混合液体）优先级最高，a原料罐液位优先级最低。图 4-12 a液位 b液位 反应（反应罐液位）报警设置历史报警设置如下图图4-14 历史报警设置图第4章 系统常见故障分析及维护 4.1 系统常见故障分析及维护统故障一般指整个生产控制系统失效的总和，它又可分为plc内部故障和现场生产控制设备的外部故障两部分。plc系统包括中央处理器、主机箱、扩展机箱、i/0模块及相关的网络和外部设备。现场生产控制设备包括i/o端口和现场控制检测设备，如继电器、接触器、阀门、电动机等。个部分发生故障比例分布图如下。图5-1 plc故障比例分布图4.2 系统故障分析及处理4.2.1

41、plc的i/o端口系统故障分析及处理plc最大的薄弱环节在i/0端口。plc的技术优势在于其i/o端口，在主机系统的技术水平相差无几的情况下，i/o模块是体现plc性能的关健部件，因此它也是plc损坏中的突出环节。要减少i/o模块的故障就要减少外部各种干扰对其影响，首先要按照其使用的要求进行使用，不可随意减少其外部保护设备，其次分析主要的干扰因素，对主要干扰源要进行隔离或处理。4.2.2 plc主机系统内部故障分析及处理目前plc的主存储器大多采用可擦写rom，其使用寿命除了主要与制作工艺相关外，还和底板的供电、cpu模块工艺水平有关。而plc的中央处理器目前都采用高性能的处理芯片，故降率已经

42、大大下降。plc主机系统容易发生故障的地方一般在电源系统，电源在连续工作，散热中，电压和电流的波动冲击是不可避免的。系统总线的损坏主要由于现在plc多为插件结构，长期使用插拔模块会适成局部印刷板或底板、接插件接口等处的总线很坏，在空气温度变化，湿度变化的影响下，总线的塑料老化、印刷线路的老化、接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因。所以在系统设计和处理系统故障的时候要考虑到空气、尘埃、紫外线等因素对设备的破坏。对于plc主机系统的内部故障的预防及处理主要是提高集中控制室的管理水平，加装降温描施，定期除尘，使plc的外部环境符合其安装运行要求；同时在系统维修时，严格按照操作规程进行操作，谨防人为的

43、对主机系统造成损害。4.2.3 现场控制设备外部故障分析及处理在整个过程控制系统中最容易发生故障地的地点在现场，现场中最容易出故障的有以下几个方面。1第1类故障点是在继电器、接触器。plc控制系统的日常维护中，电气备件消耗量最大的为各类继电器或空气开关。主要原因除产品本身外，就是现场环境比较恶劣，接触器触点易打火或氧化，然后发热变形直至不能使用。所以减少此类故障应尽量选用高性能继电器，改善元器件使用环境，减少更换的频率，以减少其对系统运行的影响。2. 第2类故障点是传感器和仪表，这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常。这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地，并尽量与动力电缆分开敷设，特

44、别是高干扰的变频器输出电缆，而且要在plc内部进行软件滤波。这类故障的发现及处理也和日常点巡检有关，发现问题应及时处理。3. 第3类故障多发生在阀门等设备上。因为这类设备的关键执行部位，利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换，机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。长期使用缺乏维护，机械、电气失灵是故障产生的主要原因，因此在系统运行时要加强对此类设备的巡检，发现问题及时处理。4.3 系统抗干扰性的分析和维护由于plc是专门为工业生产环境设计的装置，因此一般不需要再采取特殊措施就能直接用于工业环境中。但如果工作环境过于恶劣，如干扰特别强烈，可能使plc引起错误的输入信号；运算出错

45、误的结果；产生出错误的输出信号；造成错误的动作，就不能保证控制系统正常、安全运行。因此为提高控制系统的可靠性，在设计时采取相应有效的抗干扰措施是非常必要的。外界干扰的主要来源有：1. 电源的干扰供电电源的波动以及电源电压中高次谐波产生的干扰。2. 感应电压的干扰plc周围邻近的大容量设备启动和停止时，因电磁感应引起的于扰；其它设备或空中强电场通过分布电容串入plc引起的干扰。3. 输入输出信号的干扰输入没备的输入信号线间寄生电容引起的差模干扰和输入信号线与大地间的共模干扰；在感性负载的场合，输出信号由断开一闭合时产生的突变电流和由闭合一断开的反向感应电势以及电磁接触器的接点产生电弧等产生的干扰

46、。4. 外部配线干扰因各种电缆选择不合理，信号线绝缘降低，安装，布线不合理等产生的干扰。提高plc控制系统抗干扰性能的措施：(1) 科学选型；(2) 选择高性能电源，抑制电网干扰；(3) 正确选择接地点，完善接地系统；(4) 柜内合理选线配线，降低干扰。为了延长plc 控制系统的寿命，在系统设计和生产使用中要对该系统的没备消耗、元器件设备故障发生点有比较准确的估计，也就是说，要知道整个系统哪些部件最容易出故障，以便采取措施，希望能对plc 过程控制系统的系统设计和维护有所帮助。结论为期一个学期的毕业设计基本已经落下帷幕了，在本次毕业设计的过程中我遇到了很多困难，主要表现在对控制系统的设备和整体

47、运行过程不太熟悉，尤其是对各个控制点的动作情况很难掌握，其次梯形图的编写由于控制过程的复杂而觉得难以下手。通过此次设计，我学到了很多东西，认识到了很多东西。毕业设计是我对所学知识理论的检验与总结，能够培养和提高设计者独立分析和解决问题的能力；是我在校期间向学校所交的一份综和性作业.在不断的努力下我的课程设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对课程设计时发现自己的想法是错误的。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这

48、次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质通过查找资料和老师的讲解，这些问题还是基本得到了解决。本设计采用plc对液体混合控制系统进行控制，简化了控制系统的设计和硬件结构，提高了该系统的可靠性、可维护性和安全性。梯形图采用步进指令（stl），这样使程序的条理更加清晰易懂，这是本设计的优点，但是由于时间，经验和能力的关系，本系统存在很多明显的不足，没有操作界面和人机对话操作，仅能在理论上运行的可能。希望这些缺陷，我能在以后的实际工作中能加以注意。整体来说，这次设计给了我很大的帮助，不仅仅熟悉的plc的控制系统和各种元器件，并提高

49、了实践的能力，这些都将成为我以后步入社会参加工作的一笔宝贵经验。谢 辞毕业设计已如期完成，这是一个辛苦却令人感到充实的过程，让我从中学到了不少新的知识。首先对培育了我四年的母校致谢！在此，我想对我的指导老师表达我深深的谢意，感谢他在紧张而繁忙的工作中，还能不厌其烦的回答我的种种疑问，耐心地帮助我深入课题，我的毕业设计才能如期顺利的完成。老师以广博的才识、严谨的治学作风，精益求精的态度引领我走过了整个设计过程，对我的成长起到了深刻的影响。最后，我还要感谢在整个设计中帮助我的同学们。谢谢你们。参考文献1 廖常初. 可编程序控制器的编程方法和工程应用m.重庆：重庆大学出版社.20032 欧阳三泰，欧

50、阳希，周琴. 可编程控制器发展综述j.机床电器.2005.13 陈润泰，许琨. 检测技术与智能仪表 中南工业大学出版社. 2002 4 方承远、王炳勋.电气控制原理与设计m.常熟：宁夏人民出版社，1989.3：60-705 李景学，金广业编可编程控制器应用系统设计方法北京：电子工业出版社，19956 李仁， 电器控制北京：机械工业出版社，19987 梁剑雄，邓水先. 高可靠性的plc控制系统的设计. 2005.18 何国金. 机械电气自动控制m.重庆：重庆大学出版社，20029 欧阳三泰，欧阳琳，周琴. 浅谈plc高级运用程序设计与技术要点.2002.410 中国工控网提供. 2004年中国p

51、lc市场分析j.电气时代.2005.111 邱敏. plc在工业现场应用中的抗干扰技术.200512 宋德玉等. 可编程序控制器及应用系统设计技术 北京：冶金工业出版社.199913 赖指南. 一种节省plc输入点的新方法逻辑组合法. 200114 欧阳三泰,周琴,胡俊达. plc控制系统自动报警程序的设计方法. 2004.215 杨晖,张凤言.大规模可编程逻辑器件与数字系统设计.北京: 北京航空航天大学出版社.200116 fx系列可遍程序控制器编写手册. 三菱电机公司. 117 彭瑜pc控制的新近进展j世界仪表与自动化. 2001.518 李兰付. plc控制技术在铁精粉生产过程中的应用.

52、 机电工程. 2000.12(3)19 廖常初,周林. plc的功能指令. 电工技术， 1999（7）2000（4）附录 附录 1 控制方式选择就目前的现状有以下几种控制方式满足系统的要求：继电器控制系统、单片机控制、工业控制计算机控制、可编程序控制器控制。 （1）继电器控制系统 控制功能是用硬件继电器实现的。继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护。系统复杂，在控制过程中，如果某个继电器损坏，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，但是控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜

53、价格非常高，灵活性差，响应速度慢。 （2）单片机控制 单片机作为一个超大规模的集成电路，机构上包括cpu、存储器、定时器和多种输入/输出接口电路。其低功耗、低电压和很强的控制功能，成为功控领域、尖端武器、日常生活中最广泛的计算机之一。但是，单片机是一片集成电路，不能直接将它与外部i/o信号相连。要将它用于工业控制还要附加一些配套的集成电路和i/o接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大。 （3）工业控制计算机控制 工控机采用总线结构，各厂家产品兼容性强，有实时操作系统的支持，在要求快速、实用性强、功能复杂的领域中占优势。但工控机价格较高，将它用于开关量控制有些大材小用。且其外部i/o接线一般都用于多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板上引出，不如接线端子可靠。（4）可编程序控制器配备各种硬件装置供用户选择，用户不用自己设计和制作硬件装置，只须确定可编程序控制器的硬茧配制和设计外部接线图，同时采用梯形图语言编程，用软件取代继电器电器系统中的触点和接线，通过修改程序适应工艺条件的变化。相对于传统的继电器控制方案来说,plc在技术角度上大大方便了电控