河南理工大学万方科技学院毕业论文

1、dimmobilitzat comptabilitat; fbriques a altres unitats ha anat fora de limmobilitzat, fbriques cap depreciaci i amortitzaci ms per la unitat receptora. inversi de limmobilitzat passiu inversions a llarg termini matries, segons depreciaci carreguen amortizaci. taxa de producci de valor de xarxa resid

2、ual, triar un 3%. 4, en fbriques a lamortitzaci especfiques hauria ser pel seu anterior aquest mes basat en el preu del llibre fixa, mensual augmenta en actius, excloent la depreciaci del mes, mes reduir fixes actius com depreciaci per al mes. 5. comptabilitat amortitzaci de fbrica correcta calcula

3、desprs de depreciaci de la manera citada, debiting els temes, crdits lamortitzaci acumulada. article 75 fixa reparaci de bns de la comptabilitat; fbrica dimmobilitzat per sha produt de mida de costos, dividit per costos de reparaci, a equilibrat avaluaci de estada crrega implementat costos de gran r

4、eparaci denfocament actual sha produt reparaci temps, prendre recorda costos davaluaci es mantingui assignatures, prstec recordar dipsits bancaris, temes; posada en escena nuo reparaci pin consumint hora, prendre recordar sobre costos cost assignatures, prstec recorda temes costos davaluaci es manti

5、ngui. el saldo final dany. article 76a actius de gesti, financera a s fbrica fixes actius de gesti integrada i equips de sector de comptabilitat a i empresa de serveis de vida s fixes actius empresarials especfiques gesti empresarial del sector, per a limmobilitzat de la gesti empresarial diria, inc

6、loent-hi; actius dinformaci darxius i grau de precisi i mobilitzaci de transferncia i assignar la transferncia, i utilitzant el canvi de sector i equips de manteniment i reparaci i inventari de linventari i neteja ferralla i adquisici dequipament i dinstallaci, depuraci i transferir utilitzant i par

7、ticipaci projecte civils propietat planificaci, disseny i acceptaci de la construcci i s de manteniment, garantir lestat ple dimmobilitzat. cas de ser aprovat 76a a rendible inversions dimmobilitzat sobre la capacitat productiva existent dimmobilitzat, producci i operaci dempreses segons el desenvol

8、upament pla i pla i calcular la quantitat necessria dimmobilitzat, sota les condicions existents i capacitat entre les condicions i la capacitat i la necessitat de mercat a curt termini i a llarg termini i equilibrat, la decisi dinversi dactius fixos, o trucar al pla. obri 77ena investigaci segons e

9、quipament i altre actius fixos inversi pla preparaci i segons la rfq preparar fixes actius pla desprs duna implementaci equilibrada del prstecs signats es pagaran tan aviat com sigui possible als crdits dordres i comprovar la transferncia, inspecci, installaci, posta en marxa, operaci, eficcia i efi

10、cincia de lobra inversi tan aviat com sigui possible. 78th dacord amb les peticions aprovades per a la planificaci i disseny de bns arrels i altres plauna certa fora, triar la ubicaci correcta de laigua descarregada. mtodes experimentals sn les segents: una. secci de prova tamb, per separat amb prov

11、a b. reg lentament omplert de la canonada daiges avall. quan alts en la secci la proveta i canonada que sobresurt de un conjunt de vlvula descapament, lexclusi de gas a la canonada de reg. desgus b. principis en el tub dassaig ple daigua per a 1 nit, comenava a provar nivell daigua ben marcat i grav

12、ada i continua a prova dins de lobservaci perode de temps durant el qual laigua i el registre el componen laigua, llavors dacord amb la frmula per calcular el volum real de laigua. frmula: q=w/(t*l) w-complementries aigua capacitat l-canonada longitud experimental t-temps, no menys de 30min quan q p

13、ermet passar c. desprs de completar la prova, laigua immediatament posar aigua a la xarxa. (6) conductes omplint: canonades abans backfill ha netejar les escombraries a la canonada i fent manteniment treballa quan la inspecci clavegueram sense problemes. i netejar la runa de tanc, ranura expulsor de

14、sprs de laigua en la backfill. backfill simetria bilateral rasa backfill a canonada, segons els requeriments de disseny, backfill amb sorra graduada, classificava grava aigua i vibraci de dinmic compactaci-compactar, estndard s ja no enfonsant, fins bombolles, per conixer el disseny i especificacion

15、s. en prova daigua tancats qualificat noms desprs domplir la construcci. quan leix en els dos costats al mateix temps, backfill simetria horitzontal; el gruix de max de paviment i compactaci de cada capa s de 30cm i per evitar limpacte violent. quan el backfill sobre els 50cm de la part superior de

16、la canonada pot ser mecnicament el farciment. backfill sl backfill per capes, capa compactaci mtode. compactaci est perms fer malb la canonada, compactat la canonada per ambds costats i 50cm dins de la canonada per sobre les manipulacions elctric a causa de la durada del projecte i sense interrompre

17、 els casos de trfic, construcci de canalitzaci hauria de teixit segmentat, en un perode relativament curt de temps per satisfer la demanda de trnsit, laltre costat de la construcci de caixa de la carretera tan aviat com sigui possible, per afrontar la segent secci de construcci. amb aquesta finalita

18、t, es recomana la canonada rasa classificava grava backfill lelevaci de llit de carretera. distribuci de mida de partcula de sorra backfill de rasa ha de ser utilitzat en bon gruixut sorra, relativa densitat no menys de 0,70, bona 2-4cm grava gradaci grava backfill grava backfill i compactaci per ca

19、pes de manera, cada solquen 30-50cm, piconat en mtode constructiu de consolidaci o aigua. qualificar grava compactant de compactaci dinmica vibraci grava amb brollen ja no, no que senfonsa com lestndard. procs de desgus de paret destructura de polietil 9.3.4hdpe: solc excavaci amaniment artificial c

20、anonada basat hdpe canonadain order to ensure normal teaching order, protecting students healthy growth, ensuring that national (property) is not lost, to prevent or minimize the occurrence of safety accidents, follow the prevent, rescue each other, ensure safety and reduce losses principle, accordi

21、ng to the local conditions, make the management system. 1, the principal is the responsibility of school safety, school security under the leadership of president security work leading group. the head teacher to the leadership team is responsible for, implementation of the accountability system. 2,

22、school monthly student knowledge about safety education, education should be diversified in the form every safety education for students of classes per week should be targeted. to carry on emergency issues dealing with education in general, self-help and mutual rescue knowledge. emergency calls (suc

23、h as 110, 119, 122, 120, and so on) use common sense in education. 3, the establishment of major accident reporting system. school students report major accident within an hour of education; student run and disappearances to report; report of the accident to a written report in triplicate, a correct

24、ional centre, a police station, a township peoples government shall not conceal the accident. 4 week, teachers are on duty system, establish and improve the leadership values; strengthen the education, management of teaching activities in schools to ensure normal teaching order; responsible for scho

25、ol safety leadership always maintained close contact and district police stations, canvassing support from the police station on school safety and help. 5, strengthening teachers moral education, establish a dedicated love, improving education quality, observe the students psychological changes at a

26、ny time and take preventive measures, no corporal punishment and covert corporal punishment on students, student out of the classroom, schools may not be. 6, units or departments use student street propaganda or participate in the celebrations, as well as participating in other social work, without

27、approval of the correctional centre, school principals consent, without organization. without the approval of relevant departments, may organize students to participate in fire fighting, disaster relief and so on. 7, schools should educate students to obey the school rules and regulations, on time,

28、on time home to prevent accidents. 8, school to school inspections on a regular basis, found hidden in time, and in severe cases, it is hard to eliminate immediately closed, and reported to the local peoples government, education, and rule of law section. 9, the school should always check the intern

29、al walls, retaining walls, ponds, railings, handrails, doors, windows, staircases and a variety of sports, extracurricular activities, facilities such as fire safety, infrastructure security, unsafe facility to immediately repair and demolition to ensure that teachers and students work, learn, live

30、venues and facilities are safe and reliable. song lin xiang liu jia ping elementary school march 2016 song lin xiang liu jia ping primary school fire safety systems to enhance fire safety, protection of public property and the life and property safety of teachers and students, school fire safety int

31、o day-to-day management, is developing the following fire safety system. 1, strengthen fire safety education of the whole school. according to the requirements of the fire services act, so that everyone has of keeping fire control safety, protecting fire control facilities, fire prevention, reports

32、of fire 河南理工大学万方科技学院毕业论文步进电机的汽车仪表的设计 专业：电子信息工程 班级：07电信一班 姓名：尚赛 学好：0720100088 指导老师：张素妍 论文目录一章：引言 1.1： 设计的背景和意义 1.2： 本设计的主要内容和难点二章： 系统设计方案 2.1： 系统功能和要求 2.2： 系统的组成 2.2.1：步进电机控制模块 2.2.2： 测速与测温模块 2.2.3：电源模块 2.2.4：单片机模块 2.2.5：lcd显示模块 2.2.6：串口通信模块三章：系统硬件设计3.1：单片机模块功能的实现3.2：测水温、燃油模块3.3：测车速（转速）里程模块3.4：lcd显示模

33、块3.5：步进电机控制模块3.6：串口通信模块3.7：单片机系统供电模块、单片机系统电源模块四章 系统软件设计 4.1：系统软件模块划分4.2：编程语言的选择4.3：主程序的设计 4.3.1：转速、车速、里程程序的设计 4.3.2：表头驱动子程序的设计 4.3.3：水温测量子程序的设计 4.3.4：燃油测量子程序的设计 4.4：本章小结五章 系统功能的调试和性能测试 5.1：系统安装与调试5.2：系统性能测试5.3：后期需要改进的地方结束语 参考文献和附录（包括原理图和部分程序）1.1 设计的背景和意义 目前的汽车仪表多为模拟式动圈式机芯(线圈连同指针一起转动)或动磁式机芯(磁钢连同指针一起转

34、动)仪表，主要是利用电磁感应原理来实现仪表的指示，指针的回转回零则是利用弹簧游丝的弹性实现。动圈式机芯仪表抗震性能差、过载能力弱、指针易抖动等弱点;而动磁式机芯(主要是十字交叉机芯)仪表虽比较先进，但也存在一致性、通用性差的缺点。同时，这两种机芯的仪表都具有体积大、重量重、生产工艺复杂等缺点，因此，迫切需要一种一致性好、通用性强、可靠性高的驱动机芯来取代。汽车仪表的发展，按技术规格来分经过了四代:第一代汽车仪表是基于机械作用力而工作的机械式仪表，即机械机芯表;第二代汽车仪表的工作原理基于电测原理，即通过各类传感器将被测的非电量转换成电信号加以测量，称之为电气式仪表;第三代为模拟电路电子式;第四

35、代为步进电动机式全数字化汽车仪表从其应用技术手段上看，还是属于电子技术范畴，也属于电子式仪表。目前国内大部分汽车厂商所生产的汽车中使用的仪表仍为传统的动圈式机芯或动磁式机芯仪表，只是在部分高档轿车上才使用了数字仪表系统。因此这一块市场存在着很大的空白。1.2本设计的主要内容及难点 本文根据目前国内汽车仪表的状况和要求，完成基于stc12c5a08ad的步进电机式汽车联合仪表的实现，研究通用单片机和步进电机来实现汽车组合仪表的基本功能的解决方案。用单片机驱动步进电机指示汽车在行驶过程中的车速、转速，水温、油量、背光和各种状态指示灯等信息。主要包括单片机控制系统的硬件结构、软件结构以及关键技术的实

36、现。 通过对汽车仪表系统的基本功能的分析，完成系统的总体设计方案及基本框图的设计，本系统的关键问题，即如何消除指针的抖动进行分析和解决。 本设计主要是由两个模块组成来实现本设计的目的测速模块和测温模块。测温模块由温度传感器直接将测到的温度数据（电阻信号）传给单片机进行处理，最后显示在lcd上。这个设计的主要难度是在测速这个模块上。最大的难点在于步进电机驱动仪表指针指示车速时，如何消除指针的抖动。其中便涉及到车速、转速采样频率的问题，如果采样过快，表盘指针抖动厉害;如果采样过慢，则仪表指针抖动不灵敏，无法正确及时指示车速、转速，因此如何使表盘指针正确指示所要求的车速、转速是一个主要问题。第2章

37、系统设计方案 论文研究的是基于单片机的步进式汽车组合仪表的解决方案。单片机是整个系统核心;微型步进电机是最直接最根本的控制对象;与汽车仪表密切相关的一些汽车基本行驶信息(车速、转速、水温、油量)，是单片机所需要处理的信息;通过对它们作理论分析和研究，可以对系统方案做出一个总体的设计.2.1系统的功能与要求 设计一套车载智能仪表，用于显示和记录汽车行驶过程中的各种状态信息，具体实现功能应达到如下要求:1.采用通用单片机，用软件实现对系统的控制。2.用步进电机带动表盘指针实时指示汽车在行驶中的车速信号和转速信号。3.用lcd模拟显示汽车水箱温度和油量。4.表盘展开角:车速展开角为0度，转速的展开角

38、为0度。在程序设计时，展开角作为变量来处理，根据实际需要，可以随时调整。5.电源掉电和上电时，表头指针能复位回零。6.系统电源由外接变压器提供+12v电压。7.系统要具有较强的抗干扰能力、较好的兼容性和通用性。2.2系统组成 步进电机式汽车组合仪表系统由单片机模块、测温模块、测速模块、显示模块、步进电机控制模块、串口通信模块、单片机电源和供电模块等部分构成。 系统组成图如图2.1所示：单 片 机 模 块油量信号测量模块水温信号测温模块车速信号滤波和整形测速模块lcd显示步进电机控制模块步进电机电源模块串口通信模块程序写入转速信号滤波和整形测速模块 图2.1 系 统 结 构 图2.2.1 步进电

39、机控制模块3. 步进电机的工作原理 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机的一个最显著特点就是:步距角固定。保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断

40、衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。汽车仪表中应用的主要是两相步进电机，即步进电机中有两个独立绕组（定子两个相对极上的线圈串联成独立线圈）。步进电机两个绕组的夹角一般有90和60两种样式，这里采用的是60样式的vid2905，内置减速比180:1的齿轮系，输出轴的步进角最小为1/12，最大转速600/s。 系统选用的虽然为普通电机，但是。功能比较完备，精确度较高，而且性价比高，具有无累积误差、成本低、控制简单等优点。2.2.2测速与测温模块 汽车的基本信号有车速、转速和水温、燃油四个，都是通过传感

41、器采集。其中车速信号和转速信号为频率信号，但不符合标准的脉冲信号，水温信号和燃油信号为电阻信号，是模拟信号，在送到单片机之前要对它们进行处理。1. 车速（转速）信号 车速信号和转速信号是通过传感器从汽车发动机相关位置取出，多以非接触方式获取，如用霍尔、电涡流等传感器获取。取出的信号为频率信号，但并非是标准的脉冲频率信号。根据取信号的位置不同，取出的信号有下面几种形式:(1)发动机飞轮齿取信号。信号比较稳定，杂波较少，最小峰值为1.5v ,高温时幅值较大。如图2.5所示。(2) 点火线圈取信号.点火时出现瞬时高峰值，最大值可达300v,紧接着迅速衰减。如图2.6所示。(3)发电机取信号。又可以分

42、相线和中性点取信号两种，相线取信号类似方波，但是有尖峰干扰信号，必须作前级滤波处理，如图2.7所示。中性点:直流成分较大，高频成分较多，必须作前级滤波处理。如图2.8所示。 比较上面三个信号的特点，结合系统对输入脉冲信号的要求，决定从发动机的飞轮齿取信号。因为它的信号由专门时传感器产生，信号较好，谐波分量少，更稳定，更规则，幅值大于1.8v ，虽不完全是较好的频率信号，但很接近于正弦波，只要经过滤波、整形等处理，很容易得到系统所要求的脉冲波形。2.水温信号通过传感器采集来的水温属于电阻信号，要进行滤波处理和a/d转换才能送入单片机.最后通过单片机处理，显示在lcd液晶屏上。3.燃油信号通过传感

43、器采集来的燃油属于电阻信号，要进行滤波处理和a/d转换才能送入单片机.最后通过单片机处理，显示在lcd液晶屏上。2.2.3单片机电源和供电模块系统的电路由于有模拟电路和数字电路两部分，电源的要求也会不同。通常模拟电路的电源为+12v.要求不太高，经过一般稳压即可;数字电路的电源则不同，一般电路为+9v，可以用集成稳压电源实现，cpu则为+5v，而且要求相当严格，可以采用开关稳压电源实现，尤其是脉宽调制型开关稳压器件组成开关的开关电源，具有体积小效率高、外围元件少、应用简单、输出电压可调、误差小、输出电流大、转换速率快、保护功能强等特点，特别适合于给单片机供电。本系统中用三端稳压(7805)ic

44、来组成稳压电源所需要的外围器件极少，ic型号后面的数字代表该三端稳压ic电路的输出电压，7805表示输出电压为+5v,电路内部还有过流、过热和调整管的保护电路，使用起来方便、可靠，价格便宜2.2.4 单片机模块 单片机模块是整个系统的核心，完成以下功能:输入数据的采集转换并驱动表头、驱动液晶显示里程、按键处理、系统标定等所有功能。根据系统的要求和现实的考虑，选用宏晶公司生产的stc12c5a08ad通用单片机。 stc12c5a08ad单片机简介 stc12c5a08ad是由宏晶公司生产的和atmel公司生产的at89c52性能相当的一种8k字节可编程可擦除只读存储器(fperom-falsb

45、programmable and erasable read only memory)的低电压，高性能cmos位微处理器，俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的mcs-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位cpu和可编程存储器组合在单个芯片中，它是一种高效微控制器，为很多嵌式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。和intel公司的mcs-51系列单片机相兼容，是广泛应用的单片机之一。 图 2.9 stc12c5a08ad 的结构图 2.2.5 lcd显示模块 由单片机控制ht1621b芯片驱动lcd显示燃油、水温、里程小计和总里程， ht1621是一个128

46、（32*4）点lcd驱动器，它可有软件配置成1/2或1/3的lcd驱动器偏压和2、3或4个公共端口，这一特性使 ht1621 适用于多种 lcd 应用场合， lcd 驱动时钟有系统时钟分频产生， 显示内存（ram）静态显示内存 ram 以 (32 *4) 位的格式储存所显示的数据，ram 的数据直接映象lcd驱动器，可以用 read、write 和 read-modify-write 命令访问 ram 映 像 图ht1621可以用软件设置两种模式的命令，可以配置ht1621和传送lcd所显示的数据，ht1621的配置模式称为命令模式，命令模式类型码为100，命令模式包括一个系统配置命令，一个系

47、统频率选择命令，一个lcd配置命令，一个声音频率选择命令，一个定时器/wdt设置命令和一个操作命令，数据模式包括 read write和read-modify-write操作， 操作 模式 类型码 read 数 据 110 write 数 据 101 read-modify-rite 数 据 101 command 命 令 100模式命令应在数据和命令传送前运行，如果执行连续的命令，命令模式代码即100，将被忽略，当系统在不连续命令模式或不连续地址数据模式下，管脚/cs 应设为1，而且先前的操作模式将复位，当管脚/cs返回“0”时，新的操作模式类型码应先运行。2.2.6 串口通信模块 单片机的

48、串口通信模块主要是用于扩展单片机的功能，使其功能更加强大，操作更加方便，在有串口通信模块的情况下，可以实现在电脑上直接对整个系统进行操作，如监控该系统，直接获取相关信息到电脑上，如车速，温度；也可以在计算上直接对该系统单片机进行读写控制，如可以直接写入本设计需要的程序，直接控制直流电机转速，直接控制与测温相关的温度调节。串口通信模块最主要的功能是用于后续功能扩展，以使单片机具备更多的功能。本系统中用的是spi接口模式的ht93lc66芯片，spi接口需要两条控制线（cs和sclk）和两条数据线（din/sdi和dout/sdo）。在这里从从设备的角度出发说明三线接口的数据线。din是从设备的数

49、据输入线，dout是从设备的数据读出线。这里我们使用cs，sclk，din和dout来定义三线接口中的各条线。 下图为ht93lc66与单片机连接图 第3章 系统硬件设计3.1单片机模块功能的实现 采用stc12c5a08ad单片机，实现单片机模块各项功能。单片机模块接线如图3.1所示。 单 片 机 模 块单片机模块管脚连接简介：1. 对从测温传感器、测油量传感器、测车速传感器和测转速传感器四个信号输入的数据进行处理。2. 车速、转速和里程，fp2out、zhsi、chsi分别是里程信号输入、转速输入和车速输入，送入单片机处理。3. 水温、燃油模块，owaterled、oryled、qy1、q

50、y2、slpw和slpr分别是水温报警、燃油报警、水温a/d转换输入、燃油a/d转换输入、水温输入信号、燃油输入信号。 4. 串口通信模块，cs2l、sck2l和sio2l三个管脚连接ht93lc66芯片与单片机，扩展单片机的功能，5. 驱动步进电机来驱动表头，使仪表能指示车速、转速。cw、fa、fb三个管脚连接的是步进电机驱动模块芯片sti6608,用于单片机控制sti6608进而控制步进电机来指示车速和转速。6. 编程部分，rxd、txd用于单片机和计算机之间的通信。7. 将从测温传感器、测油量传感器、测速传感器测转速传感器等几个信号中获得的数据经单片机处理后，送入ht1621芯片显示数据

51、，data、wr、cs是ht1621与单片机通信的接口，控制液晶屏显示。 8. key是复位按键，用于系统的复位和显示内容的切换。3.2测水温、燃油模块 燃 油 部 分 水 温 部 分燃油、水温是在液晶屏上模拟显示的，水温、燃油的输入信号是电阻信号，经过电阻的分压转换为电压信号，经过限幅滤波送入a/d转换器，得到数字量送入单片机处理，最后在液晶屏上模拟显示水温和油量，3.3测车速（转速）里程模块 转 速 部 分 车 速 里 程 表 部 分 车速输出部分转速、车速两路频率信号通过限幅、滤波，再经过三极管电子开关的整形变成符合要求的脉冲信号送cpu计数器，进行数据处理。3.4 lcd显示模块lcd

52、的显示主要通过ht1621芯片显示数据的，单片机把要显示的数据送到ht1621b的ram内，通过单片机的读写控制要显示的内容， l c d 液晶屏部分 h t1621 控制芯片3.5步进电机控制模块采用sti6008芯片控制步进电机的各项功能，模块接线图如下图 dimmobilitzat comptabilitat; fbriques a altres unitats ha anat fora de limmobilitzat, fbriques cap depreciaci i amortitzaci ms per la unitat receptora. inversi de limmob

53、ilitzat passiu inversions a llarg termini matries, segons depreciaci carreguen amortizaci. taxa de producci de valor de xarxa residual, triar un 3%. 4, en fbriques a lamortitzaci especfiques hauria ser pel seu anterior aquest mes basat en el preu del llibre fixa, mensual augmenta en actius, excloent

54、 la depreciaci del mes, mes reduir fixes actius com depreciaci per al mes. 5. comptabilitat amortitzaci de fbrica correcta calcula desprs de depreciaci de la manera citada, debiting els temes, crdits lamortitzaci acumulada. article 75 fixa reparaci de bns de la comptabilitat; fbrica dimmobilitzat pe

55、r sha produt de mida de costos, dividit per costos de reparaci, a equilibrat avaluaci de estada crrega implementat costos de gran reparaci denfocament actual sha produt reparaci temps, prendre recorda costos davaluaci es mantingui assignatures, prstec recordar dipsits bancaris, temes; posada en escena nuo reparaci pin consumint hora,