液压技术课程设计..

1、西安广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科） 液压气动技术课程设计 题目拉床的液压动力滑台的液压系统 姓名 学号 指导教师 办学单位西安电大直属三分校 日期2012年 4 月 -i - 机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书 编号: 课程名称：液压气动技术课程设计 办学单位: 设计题目拉床的液压动力滑台的液压系统设计 学生姓名 一、课程设计目的与要求： 课程设计目的：为了将所学的液压气动技术应用到实际生产过程中。本设计主要围绕拉床的液压 动力滑台的液压系统设计，以加强对液压控制系统的深入了解。最终，用所学的液压气动技术来 解决实际问题。 本课程的学习目的在于使我们综合运用液压与气压传

2、动课程及其它先修课程 的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起 来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学 习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 课程设计要求：设计一台拉床的液压动力滑台的液压系统。已知参数：切削负载 Fl=30000N ，机床工作部件总质量m=2000kg，快进、快退速度均为5m/min ，工进速度在 50200mm/min 范围内可无级调节。滑台最大行程6000mm,其中工进的行程是 2000mm ，往复运动加减速时间w0.2s，滑台采用平导轨，其静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数 f

3、d=0.1 ，滑台要求完成“快进一工进一快退一停止”的工作循环。 二、课程设计内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 设计液压系统原理图1张； (7) 设计油箱工作图和液压缸工作图各1张 (8) 编制设计计算说明书 1份 三、课程设计进度安排 2012-3-18- 2012-3-28 :选设计题目； 2012-3-28- 2012-4-03 :收集所选设计题目的资料; 2012-4-03- 2012-4-15 :绘制图纸； 2012-4-15- 2012-4-28

4、:编写课程设计正文； 2012-4-28: 提交课程设计。 指导教师签字 办学单位意见 教学班负责人签字、分校盖章 年 月 日 拉床的液压动力滑台的液压系统设计 目录 一、 液压系统的设计要求 , 5 二、工况分析 , 、 * 11 丿1/ 1 ， 5 1、负载分析, 1X v 1/ 15555555555555555555555 5 2、确定液压缸的主要参数 , 7 三、拟定基本回路 , 9 1、选择各基本回路 , 9 2、绘制液压系统原理图 , 10 四、选择液压元件 , 10 1、液压泵和驱动电机 , 10 2、阀类元件 , 12 3、辅助元件 , 13 4、油管 , 1 1， 14 5

5、、油箱, 、1 14 /|曰5555555555555555555555555 14 五、液压系统性能验算 , 14 1、液压系统压力损失估算 , 14 2、温升验算, 16 六、绘制工作图 , 16 参考文献 , 二*V /、1 -*/ V， 17 - 3 - 、液压系统的设计要求 设计一台拉床的液压动力滑台的液压系统。已知参数：切削负载FL=30000N，机床工作部件总质量 m=2000kg，快进、快退速度均为5m/min ，工进速度在 50200mm/min范围内可无级调节。滑台 最大行程6000mm ，其中工进的行程是 2000mm ，往复运动加减速时间w 0.2s，滑台采用平导轨，其

6、 静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1 ，滑台要求完成“快进一工进一快退一停止”的工作循环 对拉床液压动力滑台的液压系统的基本要求是: 1、为完成拉削工件的任务，要求液压缸缸驱动动力滑台实现快速进给一一工作进给一一快退一一原位 停止”的工作循环。 2、液压系统功率大，空行程和加压行程的速度差异大，因此要求功率利用合理。 3、拉床的液压动力滑台液压系统对工作平稳性和安全性要求较高。 二、工况分析 1、负载分析： 计算液压缸工作过程各阶段的负载： (1) 切削负载 Fl=30000N (2) 摩擦负载Ff: 拉床的工作部件对动力滑台的压力Fn=mg=2000 X 9.81=19620N

7、静摩擦负载 Ffs=Fn fs=19620 X 0.2=3924N 动摩擦负载 Ffd=Fn fd=19620 X 0.1=1962N (3) 惯性负载Fm 重力 G=mg=2000 X 9.81=19620N 2 重力加速度g=9.81m/s Fm =ma = 19620 5/60 9.81 0.2 =833.3 N - 22 - 根据以上计算，可得各工作阶段的液压缸负载如下表1所示 表1液压缸各工作阶段的负载 工况 负载组成 负载值（N） 启动 F= Fn fs 3924 加速 F= Fn fd+m v/ t 1962+833.3=2795.3 快进 F= Fn fd 1962 工进 F=

8、Fn fd + FL 1962+30000=31962 快退 F= Fn fd 1962 按表1数据画出负载循环 图1负载图 根据给定的快进、快退速度及工进时的速度范围，画出速度循环图2如下: nl /r T 图2速度图 2、确定液压缸的主要参数： 参考书上（第145页）表9-3各类液压设备常用的工作压力，选液压系统工作压力 Pi=3MPa,动力滑台要求快进、快退速度相等，选用单活塞杆液压缸，快进时采用差动连 接。取液压缸无杆腔面积 Ai与有杆腔面积A2之比为2： 1,即活塞杆直径d与液压缸缸体 内径直径（活塞直径）D有：d=0.707D,为防止铣削完后，滑台产生前冲现象，液压缸回油 路上应有

9、背压P2,取P2=0.6MPa 从负载图上可知，工进时有最大负载，按此最大负载求液压缸尺寸： Pi Ai=P2 A2F m Ai=2 A2 液压缸效率n m=0.95 Ai=F= m(R 5/2) la9； X i0-6m2=i24.6X i0-4 m2 D= 4A=4 i24.6 i0=0.i26m 活塞杆直径 d=0.707D=0.707X 0.i26m=0.089m 按GB2348-80圆整就近取标准值：D=i30 mm d= 90 mm 确定了液压缸结构尺寸，就可以计算在各工作阶段中压力、流量和功率，列于表2 表2液压缸在不同工作阶段的压力、流量和功率 工况 负载 F(N) 进油腔 压

10、力 Pi(MPa) 回油腔 压力 P2(MPa) 输入流量Q (m3 S1 x 10-3) 输入 功率 P(kw) 计算式 快进 ( 差 动) 启 动 3924 0.65 0 P1 =(F/ n m+A 2 P)/(A1-A2) Q=(A 1-A 2)V1 P=P1 Q 加 速 2795.3 0.94 P什 P 恒 速 1962 0.8 ( P=0.03) 0.00053 0.43 工进 31962 6.86 0.6 0.00034 2.33 P1=(F/ n m+A 2 P2)/A 1 Q=A 1V2 P=P1 Q 快退 启 动 3924 0.60 0 P1=(F/ n m+A1 P2)/A

11、 2 Q=A 2V3 P=P1 Q 加 速 2795.3 1.57 0.6 恒 速 1962 1.43 0.6 0.00058 0.83 依据表2的计算结果，画工况图3如下: 匕 1 w iQ(L/min) 二如快) 图3液压缸工况图 三、拟定基本回路 从已知条件可知，液压系统应该具有快速运动、换向、速度换接和调压、卸荷等回路。 为了提高液压系统的效率，可选择变量液压泵或双泵供油回路，此处选用双泵供油。 1选择各基本回路： ( 1) 双泵供油回路：有低压大流量泵和高压小流量泵。液压缸快速运动时，双泵供油； 工作进给时，高压小流量泵供油，低压大流量泵卸荷，由溢流阀调定系统工作压 力。 ( 2)

12、快速运动和换向回路：采用液压缸差动连接实现快速运动，用三位五通电液阀实现 换向，并实现快进时，液压缸的差动连接。 ( 3) 速度换接回路：为提高换接的位置精度，减小液压冲击，采用行程阀与调速阀并联 的转换回路。同时，电液换向阀的换向时间可调，保证换向过程平稳。 ( 4) 卸荷回路：在双泵供油回路中，用卸荷阀(外控顺序阀)实现低压大流量泵在工进 和停止时卸荷。 ( 5) 滑台工进时，液压缸的进、回油路互通，不能实现工进，应在换向回路中串联单向 阀a,将进、回油路隔断。 (6)为了实现液压缸差动连接，应在回油路上串接一个液控顺序阀b,阻止油液流回油 箱。 ( 7) 滑台工进后应能自动转为快退，应在

13、调速阀出口处接压力继电器 d ( 8) 为防止空气进入液压系统，在回油箱的油路上接一个单向阀 c 2、绘制液压系统原理图 液压系统原理图如图 4 所示，见附页 四、选择液压元件 1、液压泵和驱动电机： ( 1)双泵供油的两个液压泵的最大工作压力不同，应分别计算： 液压缸的最高工作压力为 6.86MPa,取进油路压力损失为 0.8MPa,压力继电器的动作压力 比系统最大工作压力高 0.5MPa。 据此,高压小流量泵的最大工作压力 Pp=6.86+0.8+0.5=8.16MPa 从工况图中可知：液压缸快进、快退时的最大压力为1.57MPa，取进油路压力损失为 0.5MPa，则低压大流量泵的最大压力

14、 Ppi=1.57+0.5= 2.07MPa (2) 两泵同时供油的最大流量为0.67X 60L/min，取泄漏系数 Kl=1.05,则两泵合流时的实 际流量 Qp=1.05X 0.67X60= 42.21L/min (3) 溢流阀的最小稳定流量为3L/mi n,工进时液压缸的流量为0.00034 X 60 X 1000L/min=20.4L/min ,高压小流量泵的流量 =3+0.5=3.5L/min 根据以上压力、流量查产品样本，选定双联叶片泵型号为：PV2R12-6/26，排量分别为 6mL/r和41mL/r，生产厂家：上海日颖液压成套设备有限公司 PV2R12 -59 +12 R -F

15、 -R R X 型号说明 大泵 排量 小泵 排量 旋转方向（从 轴端看） 安装方 式 吸油口方 向 大泵出口 方向 （从轴端 看） 小泵出口方 向 （从轴端 看） 双联定量叶 片泵 （高压型） 参照规 格表 参照规 格表 R:顺时针方向 （标准） L:逆时针方向 F:法 兰式 L:脚 座式 无标记： 向上 （标准） D:向下 R:向右 L:向左 无标记： 向上 （标准） D:向下 R:向右 L:向左 无标记：左 上45 （标准） X:右上45 Y:右下45 Z:左下45 规格表 型号 最高使用 压力MPa 大泵排 小泵排 配管尺寸（PT） 转数rpm 重量kg 最咼 额定 量 m?/rev 1

16、 量 m?/rev 入 口 出口 （小） 出口） 1 最大 最 小 法兰 型 脚座 式 PV2R12 21 *16 1 17.5 *16 41,47 53,59 65 6,8,10 12,14 17,19 2 1/2 3/4 1800 750 25 30 PV2R13 21 *16 17.5 *16 76,94 116 23,25 *31 3 1/2 11/4 1800 750 46 56 当液压泵转速n=940r/min时，液压泵的理论流量=（6+41） x 940/1000=44.18L/min 取液压泵的容积效率n =0.9，则液压泵的实际输出流量为 Qp=44.18x 0.9=39.7

17、6L/min 查液压缸工况图，可知，液压缸快退时，所需功率最大。液压泵工作压力为1.43MPa流量 为34.8L/min，取液压泵的总效率n p=0.75， 则驱动电机的功率P=PpQp = 1-43 34.8 =1.11kw np 60汇 0.75 查电机样本，选 Y100L-6型三相异步电动机，功率为 1.5kw，转速940r/min 2、阀类元件 按阀类元件在工作中的最大工作压力和通过该阀的实际流量，选择该阀的规格型号 （1）溢流阀的选择： 直动式溢流阀响应快，宜作安全阀。先导式溢流阀启闭特性好，调压偏差小，常用作调压 阀、背压阀。先导式溢流阀的最低调定压力在0.51MPa范围内。溢流阀

18、的流量应按液压泵 的最大流量选取，其最小稳定流量为额定流量的15%以上。 PV2R12-6/26 型双联叶片泵的额定流量 =(6+41 )X 940X 0.9/1000=39.76L/min，所以，溢 流阀可能的最大溢流量=39.76L/min，选用广州市明欣液压元件有限公司的RV-04T-3型先导 式溢流阀，该阀的额定流量为 50L/mi n (2) 流量阀的选择： 中、低压流量阀的最小稳定流量为 50100mL/min，高压流量阀为2.520L/min，此数值应 满足执行元件最小运动速度的要求。最小工进速度要求是50mm/min，液压缸活塞面积= (130/2) 2 X n =13266.

19、5口矗 最小流量=50 X 13266.5=663325mr3/min=0.663325L/min，最大 工进速度要求是 200mm/min，最大流量=200X 13266.5=2653300m/min=2.6533L/min，选用 广州市明欣液压元件有限公司的 FKC-G02型调速阀， 规格 型式号码 最高使用压力 (bar) 最大流量 (L/min) 流量调整范围 (L/min) 重量 (kg) FKC-G02 70 20 2:0.05-2 4:0.05-4 1.2 FKC-G03 30 2.0 FKC-G02 20 1.2 FKC-G03 30 2.0 使用说明 铭版上10等到份的刻度，

20、每格的流量皆相同。 FKC推杆型之转子接于机械的推杆上可移动的往返，达到二次调整及开闭的功能。FNC平面型及 F(C)S电磁式只能一次调整速。 /卜型尺寸图 FKG02 I r Blit: IV FNG02 FKG03 N r=_ 人（3# Tf：H12 :！ in： j.V7 FKG03-L FNG03-R 该阀的流量调节范围是0.0520L/min，能够工作满足要求。 (3) 换向阀的选择： 按通过换向阀的实际流量选定阀的规格。中、小流量时，可用电磁换向阀，流量较大时，应 选用电液换向阀或插装式锥阀，根据系统需要选择三位换向阀的中位机能。快进时，由于是 差动连接，所以，通过换向阀的最大流量

21、=39.76X 2=79.52L/min，故选择35DYFY-E10B型 三位五通电液阀，该阀的额定流量 =80L/min，额定压力=16MPa，额定压降0.5MPa。 3、辅助元件 按辅助元件在油路中的最大压力和实际流量，选出元件的规格型号，如表3: 表3元件的型号及规格 序号 元件名称 估计通过流量 额定流量 额定压力 额定压降 型号、规格 L/min L/min MPa MPa 1 双联叶片泵一一 5.1+22 17.5 PV2R12-6/26 2 三位五通电液阀 54.2 80 16 0.5 35DYF3Y-E10B 3 行程阀 50 63 16 0.3 FKC-G02 单向行程调速阀

22、 Qmax=100L/mi n 4 调速阀 0.5 0.05 20 16 5 单向阀 60 63 16 1.2 6 单向阀 25 63 16 0.2 AF3-Ea10B Qmax=80L/mi n 7 液控顺序阀 25 63 16 0.3 XF3-E10B 8 背压阀 0.5 63 16 YF3-E10B 9 溢流阀 5 50 16 RV-04T-3 10 单向阀 25 63 16 0.2 AF3-Ea10B Qmax=80L/mi n 11 滤油器 30 63 16 0.02 XU-J63X80 12 压力表开关 16 KF3-E3B 3测点 13 单向阀 60 63 16 P1 +E A P1+E A Pe=3.75+0.5X ( - )2+0.5+0.5=4.75MPa 80 (3) 快退： 快退时，进油路通过单向阀10的流量为22L/min，通过换向阀2的流量为27.1L/min;回油 路上通过单向阀5,换向阀2和单向阀3的流量相同，均为57.51L/min，进油路上总压力损 22 227 1 2 失为E A Pv1 =0.2X (一 )2+0.5X ()2=0.082MPa 6380 回油路总压力刀