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文档简介

1、格林珩磨控制器ii操作说明格林机械制造公司 gehring gmbhgehringstrae73760 ostfilderntel. 0711/3405-01. 前言1-12.概论2-12.1.珩磨控制器的应用范围2-12.2.受控器和轴2-22.2.1珩磨2-22.2.2. 测量2-32.2.3.定位2-32.3. 显示与操作2-42.4. 编程可能性2-52.5. 更改权/密码保护2-53. 操作器3-1+24. 一般操作4-14.1. 图像设计4-14.2. 光标4-1+24.3. 图像组4-34.4. 在图像上改变参数4-4+54.5. 复制图像目录4-65. 图像结构5-15.1.

2、状态行信息5-1+2+35.2. 基本图像5-45.2.1. 基本图像设置5-4+55.2.2. 轴图像选择5-5+6+75.2.3. 调用数据设置5-85.2.4.查看流程5-85.2.5.调用主菜单5-95.2.6.各轴开关选购5-95.3. 选择更改权 用户级别5-10+115.4. 改变密码5-125.5. 调用错误显示图像5-12+13+145.6. 设置模式轴图像用于5-155.6.1. 600: 轴上下运动5-155.6.2. 601:电子机械进给5-155.6.3. 602: 轴旋转5-165.6.4. 603: 测量值采集5-175.6.5. 604: 液压进给5-175.6

3、.6. 605: 轴极限开关5-185.6.7. 606: 轴定位5-185.6.8. 607: 轴旋转5-195.6.9. 608:电子机械进给器的手动进给5-195.6.10. 609: 带有测量器的珩磨头5-205.6.11. 610: 空白图像5-205.6.12. 611: 3位置极限开关轴5-215.7. 操作状态的轴图像5-225.7.1. 500: 轴上下运动和旋转5-235.7.2. 501: 电子机械进给器5-245.7.3. 502: x轴定位5-245.7.4. 503: y轴定位5-255.7.5. 504: z轴定位5-265.7.6. 505: 3平面测量数据采集

4、5-265.7.7. 506: 5平面测量数据采集5-275.7.8. 507: 电子机械进给器的手动进给位置较正5-275.7.9. 508: 用特殊键使轴上下运动并旋转5-285.7.10. 509: 用特殊键采集一个平面的测量数据5-285.7.11. 510: 电子机械进给和液压进给5-295.7.12. 511: 液压进给器与液压进给器5-295.7.13. 512: 液压进给器5-305.7.14. 515: 用珩磨轴测量3个平面5-305.7.15. 518: 用珩磨轴测量锥度5-305.8. 珩磨头数据图像5-31+32+335.9. 环规数据图像5-345.10. 工件数据图

5、像5-345.11.调用运动选择图像5-35+366. 编程6-16.1. 概念解释6-16.1.1. 流程6-1+26.1.2. 参数6-36.1.3. 数据设置6-36.2. 更改数据设置6-4+56.2.1. 选择数据设置的新流程6-5+66.2.2. 输入数据设置设计6-66.2.3.选择新珩磨头,环规和工件数据6-7+86.2.4. 更改一般参数6-86.2.5. 接收已改数据6-96.3. 退出数据设置图像6-106.4. 再生一个数据设置6-116.5. 复制一个数据设置6-126.6.为流程选择一套数据设置6-126.7. 参数传输6-136.8. 操作状态的参数优化6-13+

6、146.9. 通过数设置进行新的编程6-15-317. 操作器件的检错7-17.1. 数字式输入/输出7-17.2. 模拟式输入/输出7-27.3. ssi传感器输入7-38.附表a参数解释8-1-49.附表b错误解释9-1-11 图示fig. 2-1: 格林珩磨控制器fig. 3-1: 操作原件fig. 4-1:一般图像设置fig. 4-2: 光标在基本图像fig. 4-3: 光标在基本图像上的移动举例fig. 4-4:光标越界移动举例fig. 4-5:图像翻页fig. 4-6: 在图像集内选择图像fig. 4-7: 在图像上开始更改fig. 4-8: 调用一个需改参数fig. 4-9: 输

7、入一个新参数值fig. 4-10: 用del键删除一个图形fig. 4-11: 完成一次参数更改fig. 4-12: 在一个图像上完成全部参数更改fig. 4-13: 将图像目录传送至中间寄存器fig. 4-14从中间寄存器里拷贝开始fig. 4-15: 完成拷贝过程fig. 5-1: 状态行设置fig. 5-2: 基本图像设置fig. 5-3: 从基本图像中选择轴图像fig. 5-4: 在轴图像间更换fig. 5-5: 操作模式改变时图像的改变fig. 5-6: 退出轴图像回到基本图像fig. 5-7:调用数据设置fig. 5-8调用流程描述fig. 5-9: 调用主菜单fig. 5-10:

8、 开关一个轴fig. 5-11: 选择更改权fig. 5-12从主菜单里选择更改权fig. 5-13: 密码输入图像fig. 5-14: 密码输入后的反应fig. 5-15: 输入密码有效期fig. 5-16: 更改密码fig. 5-17: 调用错误检查图像fig. 5-18: 错误检查图像设置fig. 5-19: 出错记录翻页fig. 5-20: 清除错误记录fig. 5-21: 设置加工转换条fig. 5-22:调用珩磨头数据图像fig. 5-23: 设置珩磨头数据图像fig. 5-24:在孔上方涨开珩磨头fig. 5-25: 设置环规数据图像fig. 5-26: 设置工件数据图像fig.

9、 5-27: 调用运动选择图像fig. 5-28: 带有键的运动选择图像fig. 5-29: 没有键的运动选择图像fig. 5-30: 退出运动选择图像fig. 6-1: 图示加工过程fig. 6-2: 格林珩磨控制器的数据显示fig. 6-3: 调用数据设置fig. 6-4: 在数据设置里开始更改fig. 6-5: 在数据设置里的光标移动fig. 6-6: 数据设置时流程选择fig. 6-7: 一个新流程的接收fig. 6-8: 一个数据设置举例fig. 6-9: 调用珩磨头数据fig. 6-10: 新珩磨头数据的传输fig. 6-11: 完成数据设置的更改fig. 6-12: 退出数据设置

10、图像fig. 6-13: 非指定数据设置fig. 6-14: 空白数据设置区的第一次更改fig. 6-15:按工艺选择参数设置fig. 6-16: 一个参数的传输fig. 6-17: 选择过载图像fig. 6-18: 更改过载增量fig. 6-19: 过载时更改参数值fig. 6-20: 拒绝参数更改fig. 7-1: 调用数字式输入/输出的出错检查图像fig. 7-2: 数字式输入/输出图像的设置fig. 7-3: 调用测试图像fig. 7-4: 模拟输入/输出的测试图像设置fig. 7-5: 传感器输入的测试图像设置error! bookmark not defined.error! bo

11、okmark not defined.1.前言这本操作说明限于操作所需原件。对于掌握开始启动和检错的流程也是有用的。使用本说明者应已熟悉工艺流程如珩磨,测量,定位。error! bookmark not defined.error! bookmark not defined.2概论2.1.珩磨控制器的应用范围格林珩磨控制器ii用于独立柔性加工系统(如es范围)或传送系统。操作在各种情况下都是类似的(操作原件简称bed)。轴受电控柜里的控制器(简称gcu)控制。gcu与bed通过网络相联。随着对各种机床的介绍,将出现各种操作器。其区别在于可操作不同的部件。 一个操作器最多可控制四个部件。多个操作

12、器也可配合使用以便于操作。例如,4个粗珩轴由第一号控制,4个精珩轴由第二号控制,最精珩由第三号控制。或一个操作器总有一个带测量系统的珩磨轴。.bed1 操作台1bed2 操作台2machine 机床switch cabinet 控制柜 fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.:格林珩磨控制器和机床2.2.受控部件和轴理论上说,格林珩磨控制器不仅能控制珩磨轴还能控制初,终测量和定位器,刷子和去毛刺装置。部件代表多个轴所组成的一个组,执行一个程序流程。一个部件内的各轴可受控协同工作,也就是说,动作的时间顺序可受控(

13、同步,并行)。适应于多种用途,格林控制器为全部部件和轴开发了相同的操作系统。 2.2.1.珩磨下列轴的控制/调节是属于珩磨范围。轴冲程以完成摆动动作的可能方式为,短冲程,上或下支点冲程延时,零定位,再次测量等。可控的轴的旋转带有可选购的转速监控。在冲程位置启动或停止转动。调控轴的旋转也能实现精确定位以进行精较零和珩磨头更换。电子机械进给系统(简称emz)用于柔性受控进给。自动贴靠,快进,快退,步进进给可在加工过程中改变参数。快进,快退的点是可变的。两步进给系统,快退,在加工流程中改变参数。快进,快退点是一个冲程位置。在双重进给系统中,加工流程结束后一个可调整的时间后启动。液压进给系统(简称ha

14、z)可调节或不可调节。可设定于某冲程位置启动进给或返回。进给力可在加工过程中切换(多个压力级)。在双重进给系统里,快退是在一可设定时间(更替时间)后被触发启动的。过程或直接测量系统(简称dme)用于连续尺寸测量。当编程尺寸达到时尺寸达到时,当前动作将被消除,例如过程结束,切换到另一进给系统,另一摆动速度,轴转速,另一个转向点,等待时间,短冲程的开或关,进给结束。2.2.2.测量下列被控制和调整的轴用于测量系统。冲程轴移动来定测量头在y向的位置。测量头一般被定位于一个零环和至少一个被测面。若只测两个位置,只需使用一个极限开关控制轴。若轴为实际值传感器所控制,则可测量任意多个平面。.轴旋转运动使测

15、头定位于c向。若只有两个位置,则只需使用极限开关控制轴。旋转轴c向一般用于测量圆度。测量轴能操作最多1对喷嘴和3个气电转换器。不仅可只对一个固定平面进行测量也可移动测量圆度和圆柱度。测量结果可被以不同方式进行处理并传送至控制器的其它部件,如粗终测量系统(前面或过程测量)。2.2.3.定位对于控制和调整定位部件下列轴是所必须的。多至4个定位轴,可控制或调整。例如xy台面可用定位轴调控。当输入一个要求位置时,xy轴走至指定的位置。这里也可使用极限开关控制轴。2.3.显示与操作显示是通过一个240 x 128点阵的液晶显示屏,可显示30个栏目和10行文字。符合din30600标准的图型符号被尽可能多

16、地使用了。操作与数据输入是通过一套防油的软键。用特殊键可在任何位置调用中心画面。下面简述几个重要特征: 在基本画面快速浏览所有部件#状态行显示机床状态的一般信息。根据所选的操作模式显示各部件的多个画面画面内容(程序,珩磨头数据)的复制功能。用特殊键可随时调用寄存器中的最多50条出错信息。实际测得参数(支点,转台位置)向程序内传送的功能。在操作状态下为优化参数的改写功能(改变冲程速度,转速,支点位置)可用特定键立即完成检错画面用于错误分析2.4.编程可能性编程可能性指选择一个部件的加工工艺流程和完成参数的输入。一个部件的加工流程指该部件的轴所要完成的主要动作。格林控制器含有多种流程用于解决各种问

17、题,应选出针对目前问题的流程。编程者需接下来输入相应于该流程的参数。这些参数包括下列值(典型珩磨过程):所使用珩磨头的信息所使用零环的信息被珩磨工件的信息轴冲程运动的支点冲程速度和转速尺寸控制停止进给速度,步进流程与参数的结合称为数据设置。格林珩磨控制器可存储多于百套数据设置。每一套数据代表一个加工部件的工作过程,专用于一种工件。这个数据设置不仅可以通过控制台上的一个键而且可以通过连接于主控器的一种输入来选择。2.5.更改权/密码保护格林控制器设有三级密码保护。每级有不同的更改权。操作者可改变参数,但不能改变初始化参数,控制器设置参数等。密码可自由选定,不过只有最高级用户才能更改。error!

18、 bookmark not defined.error! bookmark not defined.3.操作原件fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 操作屏上的原件240*128点阵带有背景光的液晶显示屏 四个功能键 至 ,其意义取决于所显示的画面四个游标 ,可在画面内移动光标还可调用另一图像 键用于中断一个输入或退出一个画面而不存储 键用于选择更改权并接下来输入密码 键用于在设置模式传送数据,在操作模式的改写功能 键用于从任何图像退回基本图像。与 键一起使用,可调用出错信息图像。数字键 至 ,小数点 和

19、 用于输入数值。 用于删除光标所在位置的参数。按一个键同时按 键可启动该键的第二功能。 按 能确认一个输入或存储退出画面。error! bookmark not defined.error! bookmark not defined.4.一般操作4.1.画面设置 画面有如下基本设置:fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 一般画面设置 状态行在画面上方用符号显示机床的状态和信息。状态行在所有画面上都显示。 根据画面显示信息如位置,速度,可改参数,菜单等。 若在某画面上功能键 至 有各自的含义,画面里将显示其

20、图型符号。若该键被按,则画面符号为负影显示。4.2.光标画面不仅被用来显示也用来作选择或输入参数值,用光标来选择下一个需更改的参数。光标处为黑色(负影)。cursor 光标cursor movement possibilities 光标的可移动方向fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 光标在基本画面光标在画面上可以按状态行上所指出的可移动方向移动:fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 光标在基本画面的移动举例若光标处

21、于画面边界,如用箭头键使光标再向外移出,则光标将跳至画面的另一边,也就是说,光标作循环移动:fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 使光标向边界外方向移动举例这个循环也取决于画面。当屏幕不能显示整个画面信息时,可用光标向下滑动以显示整个画面:fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 画面滑动显示4.3.画面集成一个画面集成表示一种类型的画面。例如,数据设置,珩磨头数具或环规数具。 光标键 和 可用于在画面集成的各画面间循环

22、显示。下面将称其为平面选择:fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 在一画面集成内选择显示画面一个画面集成内某一画面的参数的改变应如下实行。4.4.在一个画面内改变参数若要在一个画面内输入一个参数,首先必须用 键开始。然后光标才闪现。然后使用 和 键,将光标移动到所欲改变的参数上。fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 在画面上开始改变数据当光标已在参数上时,按 或 键进入位修改。此时光标被缩小至只有一位大小:fig.

23、error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 调出一个欲更改数据现在可用数码键 至 , 和 来输入新值。光标用 和 键在输入区内移动。光标盖住的字可被改写。fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 输入新参数值此外,光标所在处的参数可用 键删除。右面的字将上来填充产生的空白:fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 用 del键删除一个字整个输入区参数可

24、用 和 键组合删除然后可写入整套新数据。在参数更改后,更改模式可用 结束。用 键则新输入值将被丢弃。无论如何,其后光标会再变大,以选择下一个参数进行修改:fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 完成参数修改若欲存储后退出更改状态并立即转到下一个参数,可用 和 键完成: 代替了 和 ,的组合 代替了 和 .的组合为了在一个画面上完全完成参数更改,光标变大后须再按一次 键。相反所有的修改可用 键消除。fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not de

25、fined.: 在一个画面内全部参数更改的结束然后,光标键重现以选择下一个画面。4.5.复制一画面的内容几个画面的内容可从所选的界面上传送至中间存储器随后再从存储器内取出,也可以多次复制出来。为此,画面内容必须首先用 键进行接收:fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 将画面内容传送至中间存储器此后 键的功能则显示出来,因为现在中间存储器内有一个有效值。现在用光标来选择某一画面以向它复制中间存储器的数据。然后按 键:fig. error! bookmark not defined.-error! bookm

26、ark not defined.: 开始从中间存储器复制出数据现在可用 或 确认复制。若复制过程不应发生,则要用 键中止。将复制画面内容丢失:fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 复制过程的结束error! bookmark not defined.error! bookmark not defined.5.画面结构5.1.状态行信息在状态行信息里(所有画面)显示给操作者机床的当前状态,状态行分为如下几部分:fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark

27、 not defined.: 状态行设置状态行符号编号.符号符号含义1错误显示。若控制器内发现错误,此符号将闪烁。若想了解错误起因,要选择错误查阅画面。 (见下面).若无此符号,则表示此时内存无错误记忆。2现机床处于设置状态,也就是说不能自动运行。此时处于操作状态。 3每个部件的准许信号带有小的部件号。无准许。此单元的这个轴无能量用于调整有准许。此单元的这个轴能被调整。401数字式操作指导或工件型号(选购)5一符号,显示串行检错状态串行口无连接,未连接调制解调器或多或少被关断。串行口上接了调制解调器并已打开通过串行口(当地或通过调制解调器)连至检错微机6无改变权,若欲改参数,则须输入高级别用户

28、密码此画面的更改权,此画面内的参数可改变。此画面下也有更改权。但是所欲改数据在另一部件上正被使用,所以此时更改被暂停。7一般画面的信息选择基本画面此时选择菜单画面选择珩磨头数据画面。此外珩磨头数据设置号也被显示。选择环数据画面。环数据设置号也被显示。选择工件数据画面。工件数据设置号也被显示。带有过程描述的画面被选择。过程号也被显示。选择数据设置。数据设置号也被显示。更改或输入密码的画面。当前更改权号也被显示。选择错误查阅画面。选择过渡画面。选择传感器输入的检错画面。检错画面为连续编号的。调出模拟输入/输出的检错画面。数字式输入/输出的检错画面。所显示字的编号也被显示。调用运动选择画面。7关于轴

29、型号的信息被优先显示于轴画面。此外轴画面的序列号也显示。冲程轴电子机械进给定位轴测量值接收电子机械进给与液压进给在同一画面两个液压进给在同一画面液压进给轴旋转运动8画面不能分派给任何一个部件画面的信息是从带有编码显示的部件中得到的。g 01检错画面的信息是从所显示编号的gcu(格林珩磨控制器)中得到的 9显示光标当前的可移动方向,下方当前画面号也被显示5.2.基本画面使用 键可在任何时候返回基本画面。所有其它画面可从基本画面调出。5.2.1.基本画面设置基本画面有如下设置:unit data set 部件数据设置 sequence used in data set 数据设置所用流程unit n

30、umber 部件编号information on unit 部件信息image call-up for movement selection(optional) 转动作选择画面switching units on and off 开/关部件select main menu 选择主菜单fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 基本画面设置基本画面上有一表格。每一行代表一个加工部件的信息。第一栏注明了部件编号。用于区分各单元。第二栏内是部件的数据设置号,是当前加工所用的数据。所用的加工流程号在第三栏,将使用数据设

31、置。最后一栏包括当前部件的工作状态。每个符号含义如下:1. 符号部件可启动部件不接受任何启动信号启动信号已给出向外移出信号已给出(中断加工过程)2. 符号部件未在基本位置部件正在基本位置3. 符号无结束信息程控加工结束4. 符号(只用于一个珩磨轴)珩磨石厚度足够珩磨石磨损(预警)珩磨石磨损(不可再用)5. 符号部件开启部件关闭6. 符号珩磨轴测量设备 定位设备5.2.2.轴画面选择轴画面是从基本画面调出的。为此,光标必须放在第一栏所需的部件行上。按 键。根据当前模式,将显示属于该部件的一个轴画面。setting 设置operation 操作axle images in setting 在设置状

32、态的轴画面axle images in operation 操作状态的轴画面fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 从基本画面上调出轴画面机床之设计决定了每个部件将会呈现何种画面(见附录)。可用 和 键来在各轴画面间转换。fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 在轴画面间转换轴画面被设置为一个循环,也就是说当你在循环的最后一个画面时按 键,你将回到第一个画面。当在一个画面上改变操作状态,画面将根据当前操作状态而改变:fi

33、g. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 改变操作状态时画面的改变按 键从轴画面返回基本画面。被退出的轴画面被储存。当再进入该部件时,退出前的画面被首先显示。 另外也可用 和 键从轴画面返回基本画面。所退出画面不存储,也就是说画面保持原来的状态。fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 从轴画面返回基本画面5.2.3.调用数据设置数据设置是从基本画面上调出的。为此,光标应置于第二栏所需的部件上按 键。然后部件所装载的当前数据设置

34、将被显示:fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 调用数据设置按 或 键退回至基本画面。其它在数据设置部分的相关操作将在编程一章叙述。5.2.4.翻阅流程在基准画面的第三栏,每部件的加工流程号被显示出来。每个流程的简短描述可如下调用。首先将光标放在第三栏所需的一行。然后按 键:fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 调用流程描述用 和 键可翻阅流程描述。所有的流程描述全部被显示,即使该流程不属于本部件也可被显示。正在使用

35、的流程不能改变。流程描述的第一行包含一个编号,用于标明该流程和最后一次更改的日期。按 , 或 键可从流程描述退回至基本画面。5.2.5. 调用主菜单从基本画面,可通过按 或 键调出主菜单。根据当前的更改权可调出内容或多少的主菜单:main menu depending on user level 主菜单取决于用户级别fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 调用主菜单按 或 键从主菜单退回至基本画面。5.2.6.部件的开启与关闭(选购)在基本画面上可以关闭一部件使它在自动模式下不工作。状态改变的前提是,机床必

36、须在设置状态。然后将光标移至第一栏所需部件所在的行,再按 键。每次按 键,部件的状态将在开/关之间转变。这可用部件信息检验:fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 部件的开/关是否与如何在一台机床上使用这一功能,请查阅机床说明书。5.3.选择更改权(用户级别)格林控制器分为设有四级用户,各级更改权是:0无更改权 1操作者2 调整者3售后服务人员 (格林公司)若想改变更改权,必须先按 键。随即显示一菜单,然后用光标选择所需的更改权级别:fig. error! bookmark not defined.-err

37、or! bookmark not defined.: 更改权选择这一子菜单也可从主菜单调出:fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 从主菜单内调出选择更改权子菜单按 键后,显示下一个画面,必须输入相应于该更改权的密码:entry field for password 密码输入区time until log off in minutes 密码有效分钟数fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 输入密码的画面密码输入后,要用

38、键来确认。fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 输入密码后的反应若密码没有正确输入,则整个过程须重复一遍。输入好密码后,密码的有效期也可输入,过了有效期期后,机床自动转为0级更改权状态: fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 输入密码有效期有效期的输入方法是:用 键跃至输入区,用 或 键改变参数(参阅参数更改)。时间以分钟计。若输入零则表示无时间限制。输入后,用 键退出。5.4.更改密码只有最高级别用户能更改密码。在

39、最高级别用户主菜单上选择“passwort”(密码)项,调出画面集合用于密码选择:poss。repeat 多次重复fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 更改密码各级别之密码呈现,可象改其它参数一样进行改变。5.5.调用错误检查画面若状态行的出错信号开始闪烁,表示一个错误被控制器发现。这个错误(或多个)可用错误检查画面来查看。可用两种方法调用错误检查画面:1.在任何画面上,同时按 和 键即可调出。要先按住 键再按 键。松开时以相反的顺序,先松开 键,再松开 键。若作得不对,有可能无意间返回基本画面。2.从主

40、菜单中选择相应的入口后按 或 键。fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 调用错误检查画面最新的50个错误被显示于错误检查画面。错误检查画面的每一行标明一个错误。最新一个错误显示于最上一行:designation of task which has detected the error 发现错误的任务名error number 错误号addit info 1 附加信息1addit info 2 附加信息2f1:clear error memory 清除错误记忆fig. error! bookmark not

41、 defined.-error! bookmark not defined.: 错误检查画面的设置第一栏显示的是任务的编号,在执行此任务时发现该错误。若任务编号以一编号开头(如上例),则此任务属于带有该编号的部件,也就是说,该错误在这个部件内被发现(如上例部件1)。若任务编号以十六进制码结束,表示此任务位于机上一设备,如以低位码结束(01,02)则指gcu,若以高位码结束(ff,fe,fd)则指操作台(bed)。第二栏内为错误编号。在格林控制器内每个错误都有单独的编号。附录b内有错误表。最后两栏是相关的信息以便更好地确定错误起因。这些信息是否有含义见附录b。为了查看以前的错误,可用 和 键翻阅

42、。fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 翻阅出错记忆体每当一个新错误出现时,原来的错误则下移(也就是说,旧的错误的序号大)。当查阅完记忆体内所有的错误后,可用 键清除记忆体内存。清除后,出错符号将消失。fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 清除出错记忆体有两种方法退出错误检查画面:按 键。这样一来退回到调用错误检查画面之前所在的画面。按 键,退回基本画面。某些编号的错误有文字说明可如下调用:先用游标将光标移至错误号上

43、,再按回车键。5.6.设置模式的轴画面5.6.1.600: 轴冲程移动actual position 实际位置desired pos。 要求位置down(positive)向下(正)up(negative) 向上(负)fig. 600: 轴冲程移动5.6.2.601: emz(电子机械进给)actual pos。 实际位置desired pos。 要求位置down(positive) 向下(正)up(negative) 向上(负)full return 全部退回fig.601: emz5.6.3.602: 轴旋转desired speed 要求速度positive rotation 正转neg

44、ative rotation 负向旋转fig 602: 轴旋转5.6.4.603: 测得值采集zero voltage 零电压actual diameter 实际直径current meas voltage 当前测得电压set 设置adjust zero 零点校正fig. 603: 测得值采集5.6.5.604: haz(液压进给)actual pressure 实际压力desired pressure 要求压力increased pressure 压力增加decrease pressure 压力减小fig. 604: haz5.6.6.605: 极限开关轴actual pos。实际位置des

45、ired pos。要求位置axle forwards(positive) 轴前进(正)axle reverse(negative) 轴后退(负)fig. 605: 轴极限开关5.6.7.606: 定位轴actual pos。实际位置desired pos。要求位置axle forwards(positive) 轴前进(正)axle reverse(negative) 轴后退(负)fig. 606: 轴定位5.6.8.607: 轴转角actual pos。 实际位置desired pos。 要求位置positive rotation 正转negative rotation 负转fig. 607:

46、 轴转角5.6.9.608: emz带有手动进给actual pos。 实际位置desired pos。 要求位置down(positive) 向下(正)up(negative) 向上(负)full return 全部缩回accept manual feed position value 接收手动进给位置值fig. 608: emz带有手动进给5.6.10.609: 带有测量装置的冲程头actual pos。 实际位置desired pos。 要求位置down(positive) 向下(正)up(negative) 向上(负)set 设置adjust zero 零点调整current meas

47、。voltage 当前测量电压actual diameter 实际直径zero voltage 零电压fig. 609: 带有测量装置的冲程头5.6.11.610: 空画面set up not allowed leaving by the esc-key设置不允许,用esc键离开fig. 610: 空画面5.6.12.611: 有3个位置的极限开关轴actual pos。 实际位置desired pos。 要求位置basic position position2 基本位置,位置2honing position position3 珩磨位置,位置3changing position positi

48、on1 更换位置,位置1fig. 611: 有3个位置的极限开关轴5.7.操作状态轴画面在操作模式的很多画面上,有一个称为切换显示标尺的显示,如下设置:switchover method 切换方式switchover value 切换值scale 刻度actual value in bar form 以图形显示的实际值current actual value as number 以数字表示的实际值fig. error! bookmark not defined.-error! bookmark not defined.: 切换标尺的设置下表列出了可能的切换方式切换方式符号定义数值单位时间控制切

49、换秒冲程数控制切换单冲程次数直接测量控制切换微米直径进给行程控制切换微米直径无进给无单位5.7.1.500: 轴冲程和旋转switchover bar切换条basic setting基本位置upper switchover pt。上支点lower switchover pt。下支点target diameter最终直径actual lift axle pos。轴实际冲程位置lift axle speed冲程速度spindle speed转速fig. 500: 轴冲程和旋转5.7.2.501: emzswitchover bar 切换条emz actual position emz实际位置feed position value 贴靠位置值expansion speed 扩张速度increment 步进值fig. 501: emz5.7.3.502: x轴定位step number 步进号step positions 步进位置actual

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