汽车涂装机器人招标书

1、涂装机器人采购招 标 文 件招标编号: 委托招标人： （盖章）签 发 人： （签字）二0一二年 月 日62目录第一篇 综合说明1第一章、招标单位介绍1第二章、前附表1第二篇 招标文件3第一章 投标方须知3一、投标邀请函3二、名词解释：4三、招标文件的相关事项：4四、投标文件的相关事项：4五、投标文件的递交：8六、开标、询标和评标9七、合同主要条款：11第三篇 技术任务书及相关条款16第一章 技术任务书16一、 总述16二、 喷涂机器人技术要求17三 喷涂机器人控制系统26四 附录26一、涂装车间喷涂机器人控制系统招标文件33第二章、招标范围及技术要求48第三章、相关条款48一、招标方提供的条件

2、48二、设备安装和调试48三、设备验收（出厂初验收、现场预验收、终验收）48四、技术培训49五提供技术资料49六售后服务、质保期49七、交货时间、安装工期50第四篇 附件投标文件格式51附件一、投标承诺书51附件二、开标一览表52附件三、设备及其他报价清单53附件四、偏离表56附件五、投标书附件57附件六、 资格证明文件57（一）、有效的企业法人营业执照（复印件）57(二) 、法定代表人资格证明书 （原件）58(三)、法定代表人授权委托书 （原件）58（四）、被授权代表身份证（复印件）59（五）、投标单位情况表60（六）、设备获得的国优、部优(或国际)荣誉证书（复印件）61（七）、相关资质证明

3、（复印件）61第一篇 综合说明 第一章、招标单位介绍 第二章、前附表序号内 容说明与要求1综合说明招标单位名称： 设备名称：自动喷涂机器人及控制系统交货地点： 交货时间：合同生效之日起6个月 2招标范围涂装车间自动喷涂机器人及控制系统的设计、制造、包装、运输、装卸、就位、安装、调试、培训、售后服务、伴随生产以及税费、保险等的全部费用3技术标准详见附件图纸。4投标要求具备供货、安装、调试、备件及售后服务等能力5投标方注册资金人民币1000万元（外资可含母公司注册资金）6投标方确定方式资格审查7招标方式邀请招标8投标保证金10万元人民币 9报价方式总价，并附设备、安装、调试、备件及售后服务等报价清

4、单10投标有效期不少90天 内（自投标截止日起计算） 11开标、评标地点 12开标、评标时间 13评标办法综合供货、安装、调试、备件及售后服务等能力和合理低价 第二篇 招标文件第一章 投标方须知一、投标邀请函 ：贵公司已通过我方涂装喷涂设备投标的资格预审，因此，我司诚恳地邀请贵公司参加投标，并请按招标文件的要求认真准备好投标文件，按时前来投标。接到邀请函后请在3日内速回传真确定是否参与投标，过期视为自行放弃。招标编号： 项目名称：涂装车间自动喷涂机器人及控制系统 招标主要内容：涂装车间自动喷涂机器人及控制系统的设计、制造、包装、运输、装卸、就位、安装、调试、培训、售后服务、伴随生产以及税费、保

5、险等的全部费用，详见技术任务书。递交投标文件截止时间： 递交投标文件地点： 开标时间： 开标地点： 联系人: 电话: 传真： 招标单位名称： 二、名词解释：1、设备：即涂装车间自动喷涂机器人及控制系统也是本次招标的标的物 ；2、招标方：即采购方、发包方，也是本次招标邀请的组织者；3、投标方：即供货方、承包方，也是本次招标邀请的响应者；4、合格投标方：凡经招标资格预审并接到招标邀请书的供货单位均为合格的投标方如果投标方代表不是法人代表，需持有法人代表人授权书（统一格式）。 三、招标文件的相关事项：1、招标文件：招标文件由“四部份”内容组成。2、招标文件的澄清：投标方对招标文件如有疑点要求澄清，或

6、认为有必要与招标方进行技术交流时，可用书面形式告知招标方,但不得迟于开标日期前3天。招标方视情况确定是否需要进行技术交流后以书面形式予以答复。如有必要时可将答复内容包括原提出的问题（但不标明问题查询的来源），分发给所有取得同一招标文件的投标方。3、招标文件的修改：在投标截止时间前，招标方有权修改招标文件，并以书面形式通知投标方。修改文件作为招标文件的补充和组成部分，对所有投标方均有约束力。招标方有权酌情推迟投标截止时间和开标时间，并将此变更通知投标方。四、投标文件的相关事项：1、投标方应仔细阅读招标文件中的所有内容，按照招标文件内容、投标文件格式等内容的要求，详细编制投标文件，并保证投标文件及

7、其它证明资料的正确性和真实性。投标方须对招标文件中的各个项目一一给予实质性准确的答复，不按招标文件的要求提供的投标文件可能导致被拒绝。2、投标文件中的计量单位:投标文件中所使用的计量单位，除招标文件中有特殊要求外，应采用国家法定计量单位。3、投标文件（统一格式）包括：3.1、投标函3.2、开标一览表(用于唱标)3.3、投标内容及价格表3.4、规格性能偏离表 3.5、项目技术方案3.6、投标书附件（投标方视需要自行编写） 4、资格证明文件包括：4. 1、营业执照（复印件）4. 2、法定代表人资格证明书 （原件）4. 3、法定代表人授权书(须加盖公章)4. 4、被授权代表身份证（复印件）4. 5、

8、投标单位基本情况表4. 6、设备和安装获得的荣誉证书（复印件）4. 7、银行资信证明4. 8、质量体系认证（复印件）4. 9、单位业绩（近三年的业绩）5、投标内容填写说明:5.1、投标书按统一格式填写，按技术标和商务标分别装订成册。5.2、开标一览表须按统一格式填写，不得自行增减内容。如有补充,可与偏离表一起递交。6、投标书附件的编制:6.1、投标书附件由投标方视需要自行编制。规格幅面应与正文一致，附在正文之后，与正文页码统一编目编码装订。6.2、投标书附件包含以下内容：6.2.1、安装工程组织方案和保证措施；6.2.2、安装工程网络计划；6.2.3、安装工程安全保证措施；6.2.4、产品制造

9、、安装、验收标准；6.2.5、详细的交货清单；6.2.6、特殊工具及备件清单；6.2.7、投标方推荐的供选择的配套配件货物表(需附相应价格清单)；6.2.8、 投标方提出的建议（如对招标货物的规格、性能、材质、配套货物提出更为合理的替代方案等）；6.2.9、产品的技术服务和售后服务的内容及措施。7、投标内容填写说明：7.1、投标书格式：投标方应按照招标文件中所提出的格式填定并按顺序装订成册。7.2、投标文件应说明每件包装箱的估计尺寸、裸机准确尺寸和运输重量。8、投标报价及付款方式：8.1、本工程为交钥匙工程，总费用包括设计、制造、运输、安装、调试、人员培训、售后、保险、税金等。8.2、所有投标

10、人以人民币报价。8.3、投标方要按投标内容及价格表（统一格式）的内容填写产品单价、总价及其它事项，并由法定代表人或授权代表签字确认。8.4、对于非标准货物的投标，还应填报报价明细表。8.5、投标方如需用外汇购入某些投标货物，须在报价中注明并折合人民币计入总报价中，并在备注栏中注明外币价格。8.6、如遇本须知第6.2.7条情况，引起价格变动时，应加以详细说明。除此以外，招标方不接受任何选择报价，对每一种货物只允许有一个报价,未按技术条款要求报价的一律视作废标。8.7、最低报价不作为中标的唯一依据。8.8、付款方式: 商务合同中确定。9、投标保证金：9.1、投标单位在递交标书时需交纳 10万元投标

11、保证金，此款以银行汇票形式或现金交纳。采用银行汇票的投标保证金须打入以下帐户： 招标单位名称： 开户行： 帐号： 9.2、投标保证金须在开标前到帐。9.3、中标人的投标保证金在中标人与招标方签订了经济合同后自动转为履约保证金，未中标人的投标保证金将在确定中标人后5个工作日内无息退还。10、投标书有效期：自开标日起不少于90天内，投标书应保持有效。 在特殊情况下，招标方可与投标方协商延长有效期，这种要求和答复均以书面形式进行。同意延长有效期的投标方不能修改投标文件。11、投标文件的签署和份数：11.1、投标文件的正本需打印或用不退色的墨水填写，并注明“正本”字样，副本可以复印。投标文件需由投标方

12、盖章并由法定代表人或被授权代表签署，投标方应写单位全称。11.2、投标文件的份数：投标文件（商务标和技术标）均一式五份，正本一份、副本四份按顺序装订成册。11.3、投标文件不得涂改和增删，如有错漏必须修改，修改处须由同一签署人签字或盖章。由于字迹模糊或表达不清等原因引起的后果，招标方有权作废标处理。11.4、无论技术标和商务标,如有偏离须提交偏离表（无论偏离大小）,否则被招标方视作完全接受招标文件的条款。11.5、为了方便评标,减少投标方等待时间, 招标方必要时有权提前开启技术标。为保证投标价格的保密性，投标方须将技术和商务标分开密封包装，资格证明证书和有关说明等放在技术标内，商务标只含有关报

13、价和付款方式。否则开启技术标时发生报价泄密的责任由投标方自行承担。11.6、无论招标过程中的方法和结果如何，投标方自行承担投标活动中所发生的全部费用，而且招标方有权对未中标的投标方不作任何原因的解释。五、投标文件的递交：1、投标文件的密封及标记：1.1、封口处应有投标方公章。封皮上写明：招标项目名称、招标编号、投标单位、投标方名称及联系方式。并注明“投标文件”、“开标时启封”字样。1.2、如果投标方未按上述要求密封及加标记，招标方对投标文件的误投及提前启封不负责任。2、投标截止时间：2.1、投标方必须在规定的投标截止时间前将投标文件派人送达到招标方指定的地点。2.2、投标保证金在截标前送达招标

14、方并换取收据。2.3、招标方因故推迟截止时间，将以书面形式通知所有投标方。在这种情况下，招标方和投标方的权利和义务将受到新的截止时间的约束。3、投标文件的修改和撤回：投标方在投标文件送达以后如必须撤回投标文件，必须在投标截止时间以前将投标修改文件或撤标通知以书面方式告知招标方。4、无效投标：发生下列情况之一的投标文件被视为无效：4.1、未密封的；4.2、未加盖单位印章和法定代表人（签字）或其委托的代理人印章（签字）的；4.3、未按招标文件要求编制或字迹模糊、辨认不清的；4.4、未按规定提供投标保证金的投标文件六、开标、询标和评标1、开标：1.1、招标方按招标文件规定的时间、地点进行开标。开标仪

15、式由招标方主持，评标小组成员及有关工作人员参加。1.2、投标方法人代表或授权代表必须参加开标仪式，询标时请投标单位安排专业人员答疑。1.3、开标仪式上招标方对招标情况进行介绍,招标方将做开标、评标记录。1.4、开标时检验投标文件密封情况,投标保证金是否提交等内容。2、投标文件评审：2.1、开标后，招标方对投标文件进行评审，并进行询标：2.2、投标文件是否符合招标文件要求，内容是否完整，文件签署是否齐全；2.3、价格构成有无计算错误。如发现价格计算错误，将按下述原则修正：2.3.1、单价之和不等于总价，招标方有权选择单价或总价为准；2.3.2、如果以文字表示的数据与数字表示的有差别，以文字为准修

16、正数字。2.4、招标方对投标文件的判定只依据内容本身，不依靠招标后的任何外来证明。3、投标文件的澄清：为有利于对投标文件的比较和评比，在必要时招标方可要求投标方对投标文件进行澄清，或要求做出书面答复，书面答复须有投标全权代表签字并作为投标内容的一部分。投标方对投标文件的澄清不得改变投标价格及实质性内容。4、评标依据、原则：4.1、报价经评审比较合理，并在招标方预算允许范围内；4.2、资金垫付能力；4.3、交货、安装、调试与验收时间；产品性能、技术状况、产品质量、培训、售后服务等承诺符合要求； 4.4、必要时，对投标单位进行实地调查、考察，其资信、规模、业绩、加工设备和技术要求等符合或高于要求。

17、4.5、近三年在相关行业完成的合同额； 5、定标：5.1、招标方对各投标单位的技术标、商务标进行评标后，采用多轮淘汰方式，直至预中标人产生。如最低报价的投标方达不到技术条款要求或不符合其它中标条件，则选择投标价次低者。5.2、中标单位发出中标通知书，如有特殊情况招标方有权采取口头通知中标。6、附加说明:6.1、招标方将把中标通知书授予最佳投标者。6.2、招标方在评标过程中与预中标人保留进一步议价的权利。6.3、招标方在向投标方授予中标通知书时，有权变更数量和发包内容。6.4、招标方对未中标的单位有权不作落标原因解释，并不承担任何费用。6.5、本招标书内容最终解释权属招标方，即 。7、签订合同：

18、7.1、中标人应按中标通知书规定的时间、地点与招标方签订涂装车间自动喷涂机器人及控制系统购销、安装合同。7.2、招标文件、中标人的投标文件及投标修改文件、评标过程中有关澄清文件及经双方签字的询标纪要和中标通知书均作为合同附件。7.3、中标人接到中标通知书后，在规定时间内借故否认已经承诺的条件而拒绝合同者，以投标违约处理，其投标保证金不予退回；给招标方造成损失的，由中标人负责赔偿；招标方重新组织招标的，所需费用由原中标人承担。 8、处罚：严禁在招标过程中进行串标、哄抬标价等行为，一经查实，一律取消投标或中标资格，情节严重者将移交司法部门处理。七、合同主要条款：1、质量保证条款1.1 、 承包方必

19、须严格按照技术协议的要求以及产品图纸的要求供货，如果双方未对质量要求和技术标准做出约定或约定不明确的，招标方有权要求投标方按照国家标准或行业有关标准履行；没有国家标准或行业标准的，产品必须确保发包方能正常使用。1.2 、 承包方必须依照合同约定的质量标准及技术标准选用原材料，一切材料均应达到国家标准以上。技术条款所列产品主体要件，均应为承包方自行生产，外购配件须是国内国际知名品牌，并注明名称和产地，投标书未载明的视作违约。1.3 、 承包方对设计、制造、装配、安装、调试过程中出现的任何质量问题承担责任。2、交货时间及地点2.1 、 交货时间：合同签订生效后，乙方应在6个月内完成喷涂机器人系统的

20、制造、运输、现场安装及调试。 2.2、 交货地点：佛山市高明区明城工业园平山路3号涂装车间内3、运输方式及费用负担承包方自行决定运输方式，但应确保包装质量、运输质量和运输安全，产品交付发包方的一切运输费用由承包方承担。4、验收及图纸会签按技术任务书的要求。5、 售后服务及保证 5.1、 设备终验收合格后12个月为产品质保期。5.2、承包方承诺对产品提供终身维修保养。5.2.1、承包方提供易损件及配件明细和价格清单。5.2.2、无论质保期满与否，承包方在接到发包方关于故障通知后2小时内应有回复，期间一切费用由承包方自行承担。质保期内配件和人工等一切费用由承包方自行承担。质保期满后，配件价格按承包

21、方投标文件价格清单保持五年不变。5.2.3、发包方设备在质保期运行中发生故障，如果在电话、传真和电子邮件发出后二天后不见回复时，视作承包方自愿承担发包方的一切损失。5.3、 承包方应负责免费对发包方的操作人员、设备维修管理人员提供技术培训服务，直至发包方操作人员、设备管理人员能正确操作、使用、维修、保养设备为止。5.3.1 、培训内容：产品的工作原理、结构性能、使用注意事项、操作方法、故障排除、程序及其他相关内容。5.3.2 、 培训教材：产品的相关图纸及技术文件。5.3.3、 培训方式：在设计、制造、预验收过程中，发包方可派若干人员去承包方培训，承包方应安排相关技术人员讲课；在设备安装、调试

22、、终验收过程中，承包方应派技术人员到发包方工厂现场培训，使发包方人员达到具有独立操作及排除故障的能力。5.4、 设备终验收合格后，承包方派机电专业人员2人到现场跟踪服务1个月，费用承包方自理。6、合同价格与支付方式6.1、 本项目为交钥匙工程，合同总金额（含税价）须包括合同标的物各部件的设计、制造费用、设备必要的包装费用、保险费用、运输费用及设备在发包方工厂的安装调试费用等一切费用。6.2 、 付款方式：商务合同中确定。 7、风险及安全责任7.1、 终验收合格前一切费用、风险由承包方承担。7.2、 承包方在发包方现场工作期间，应遵守发包方工厂内的各种规章制度，遵守安全操作规程和采取有关安全措施

23、，做到安全生产。严格遵守国家的法律法规，遵守劳动法,安全生产法。7.3 、 承包方在施工期间发生的一切事故与发包方无关，如有意外，一切责任由承包方负责，如果给发包方造成损失，一切费用由承包方承担。承包方自带安全保护带等高空作业防护工具及一切所需工具。7.4 、 承包方在发包方现场作业期间要做到文明施工。施工完成后，要做到工完料净，保持施工现场的清洁卫生。8、违约责任8.1 、 承包方应按生产进度计划表进行设计、制造、运输、安装调试的工作，承包方不能按期完成任务的，每逾期1日应按照合同总价款的0.3%向发包方支付违约金，累进计算。若超过合同规定履行期30天仍不能履行合同义务的，则视为承包方拒绝履

24、行，发包方有权解除合同，并可要求承包方支付合同价款100%的违约金。8.2 、 合同签订后，承包方不得以任何理由终止合同,否则视为违约，承包方应支付合同价款100%的违约金给发包方。8.3 、 承包方交付的产品不应存在瑕疵或缺陷。对短期检验难以发现的隐蔽瑕疵，发包方享有自终验收合格之日起12个月内向承包方提出质量异议的权利，承包方必须负责免费修复或退换；设备调试后能正常使用但不能达到设计要求的，发包方同意接收的，承包方应酌情减价；发包方不同意接收的，应当由承包方负责免费修复或重做。如承包方不履行上述修复、退换、重做义务的，承包方支付合同价款50%的违约金给发包方。8.4 、 承包方交付、安装、

25、调试的产品，如经发包方所在地检验机构进行鉴定认为质量违背技术条款的要求，则视为承包方违约，承包方应支付合同价款的100%的违约金给发包方。8.5、 发包方应按合同付款，如果发包方延期付款，按照中国人民银行延期付款有关规定处理。8.6、 在设备质保期内承包方不履行本合同第5条规定的义务的，发包方有权没收履约保证金，且承包方承担由此造成的全部损失。8.7、 设备和主要部件均应由承包方自行生产（投标书已载明并得到招标方同意除外），否则承包方应向发包方支付合同价款100%的违约金，并且发包方有权解除合同。9、资料提供产品各类图纸、光盘、说明书等一切技术资料应按技术协议规定的内容执行。10、保密条款对发

26、包、承包双方互相提供的任何资料，双方应严格保守秘密。11、知识产权约定承包方保证其交付的设备不侵犯任何第三方的合法权益，如承包方在设计、开发、制造过程中造成对第三方侵权行为，与发包方无关，由承包方承担全部责任。如发生第三方指控承包方技术侵权的，发包方不承担任何责任，由此给发包方造成的损失由承包方承担。12、纠纷处理12.1、因执行本合同所发生的或与本合同有关的一切争议，发包方和承包方应通过友好协商解决。12.2、如经协商仍不能解决争议时，双方约定向招标方所在地人民法院起诉。12.3、争议解决过程中，双方应保证压力机垫板设备供应、安装承包工作正常进行。12.4、 双方单位负责人的变动或机构的调整

27、均不影响本合同的执行和法律效力13合同的附件双方签订的技术协议、本项目的招标文件、投标文件以及投标承诺文件均为合同的附件第三篇 技术任务书及相关条款第一章 技术任务书一、 总述1. 本任务书主要针对喷涂机器人系统的制作、技术规格要求、责任范围等进行明确，作为招标方如皋客车总厂有限公司（以下简称甲方）和投标方（以下简称乙方）履行合同的技术依据。2. 乙方必须具备生产和销售该类产品和进行有效售后服务的资格，同时提供该类产品近两年的销售业绩表复印件，否则将被取消投标资格。3. 乙方所提供的喷涂机器人系统必须保证技术先进性，且符合国家相关标准、规范的要求4. 乙方必须具备10万辆汽车涂装生产线喷涂机器

28、人系统工程招标设备的制造经验，业主评价良好，且无重大工程事故记录并提供全部复印件。5. 乙方所报价格应为包括设计、制造、包装、运输、装卸、就位、安装、调试、培训、售后服务、伴随甲方生产以及税费、保险等的全部费用，设备报价为含税价，动力电、压缩空气等动力由乙方在设备附近自行接取 。6. 乙方在所提供产品规格书中，详细标明所提供喷漆机器人系统的主要外购设备（机器人、旋杯、伺服电机、计量泵、换色阀、控制柜、plc、现场总线等）的供货厂家清单及设备型号数量规格等，以保证所提供产品满足招标要求；7. 乙方应认真核对设计方的工艺图纸，对图纸中的疑问应及时进行反馈，否则自行承担由此产生的后果。8. 乙方应仔

29、细消化设计图纸，制定合理的施工工艺，确定现场施工内容和预制安装内容，否则后果自负。9. 乙方应同时提供完善的生产组织计划、安全管理规章等文件以及详细的产品制造，发货、安装、调试周期及计划提供给甲方。10. 施工安装过程中的水、电、气等费用以及施工现场设施保护、卫生清理（因乙方施工造成的）均由乙方负责。11. 工程保险等费用由乙方自负。12. 乙方采购的材料设备在使用前，应按照甲方的要求进行检验或试验，不合格的不得使用，检验或试验费用由乙方承担。13. 乙方除完成全部设计图纸内容外，尚需满足因施工、调试、生产需要由乙方提供的设计修改通知等修改文件内容。14. 乙方在提供产品规格书时，需明确供货范

30、围并注明所带配件、备件及数量等。15. 乙方供货时必须随机无偿提供足够两年使用的易损件、备件，保证设备正常运行一年（质保期内），保修期过后，厂家应提供优质的售后服务。16. 乙方应对成套喷漆机器人系统负全部责任。17. 供货周期：合同签订生效后，乙方应提供喷涂机器人系统的完整交货，交货地点为陆地方舟电动汽车零部件项目佛山市高明区明城工业园平山路3号，涂装车间内。供货周期应在预付款后，乙方应在6个月内完成喷涂机器人系统的制造、运输、现场安装及调试18. 设计图纸和本招标规格书中之内容，乙方如有异议，应在接到招标书三日内以书面形式提出，否则将视为对本招标书中所有要求全部接受。19. 由于设计的更改

31、，本技术规格书技术参数和有关要求在最终招标时可能发生局部改变，乙方应满足甲方因发生局部改变并以正式文件中有关技术附件的要求为准，不再另行通知。20. 要求乙方技术标独立装订并随同商务标送达产品样本、说明书、合格证各三份。21. 投标人对投标文件所作的一切有效补充、修改或撤回、均以书面形式返回，作为补充。22. 乙方在施工完毕后，必须向甲方提供详细的竣工图（一式五份）。22.乙方在签订合同后15个工作日内向甲方提供盖有该公司印章的机器人设备基础图（3份）二、 喷涂机器人技术要求（一）招标依据1涂机器人:1站（用于喷涂水性中涂）。面涂机器人:设计为1站（用于喷涂水性金属漆或素色漆）。罩光站机器人：

32、设计为1站（用于喷涂溶剂型罩光清漆）。各站机器人数量方案初步定为12台，本次完成中涂机器人3台，用于喷涂金属漆或素色漆的6台，以及用于喷涂罩光漆机器人3台，本技术任务书共计完成数为12台。2、用途：用于对车身外表面喷涂水性中涂漆、水性面漆、溶剂型罩光漆。3、基本参数3.1生产纲领： 双班，10万辆3.2输送链的速度和节拍：中涂喷漆室链速：2.1m/min节拍： 3.24min面涂喷漆室链速：2.1 m/min节拍：3.24min3.3车型参数：工件最大外形尺寸： 405017271644mm工件最大重量：400kg 喷漆最大面积： 16 车型种类：suv、aoo级轿车 3.4运输方式：滑橇连续

33、输送。3.5工件间距：6.8m。 3.6喷房安装尺寸：(指喷涂段) (不包括其它工序)中涂： 1200046003800mm喷涂金属漆/素色漆：1200046003800mm喷涂罩光漆：800046003800mm具体位置见工艺平面布置图及喷漆室剖面图。3.7运输设备高度：500mm；橇体高度：500mm。3.8输漆种类: 2种颜色中涂漆（水性），6种颜色金属漆/素色漆（水性），1种罩光漆（溶剂），2种清洗剂。涂料自动控温，其范围在232。3.9 涂料参数：油漆工序施工固体分干膜厚度电阻率供漆数量估计中涂漆5060%3040m0.11.5兆欧2 素色漆2535%2025m2 金属漆2025%1

34、520m4 罩光漆4555%3040m1 4、动力源4.1 电力： 380v10 ； 三相五线制（3p+n+pe） ； 50hz1。4.2 压缩空气： 每个机器人供气点一个，供气压力0.6mpa。涂装车间机器人用压缩空气管路配装；含油量0.01mg/m3；固体含量0.01mg/m3；颗粒尺寸0.1m；压力露点-40；若压缩空气品质不能满足机器人要求，则供货商应提供用于提高压缩空气质量所需的相关设备，以满足系统要求。5、喷漆室环境中涂、面漆送风温度232，送风相对湿度60-70%。罩光清漆冬季送暖风，送风温度20以上,送风相对湿度5080%，其他季节均送自然风。6、所有设备和资料计量单位应采用国

35、际标准。（二）、喷涂机器人1、概述1.1. 概述采用的机器人选用abb、yaskawa、kawasaki公司产品的一种，采用总线通讯方式同plc进行信息交换。机器人控制系统配置标准以太网端口，供监控系统联网使用。1.1.1. 供货商应对机器人的关键特点、特性、可选用部分及其配置提供一个全面说明，包括以往使用的历史记录及现阶段推荐使用的厂商及任何计划中的新机器人的被推荐用途，提供的资料须与实际规格、一般工业认证、性价比历史记录相符。1.1.2. 供货商按本技术要求提供整套机器人喷涂装置，用于喷涂中涂及湿碰湿喷涂金属漆和罩光清漆（所有油漆通过输调漆系统送至机器人）。其工程范围包括用于设计、工程组件

36、、设备制造、安装调试、检测、试生产、陪产及最终验收所需的人力和物力等。每台机器人喷涂装置应包括完整的硬件及软件，它应保证整个自动喷涂系统达到油漆涂装工艺要求。所有机器人设备应满足喷漆室环境中的设备要求，符合中国国家标准，其中包括防火、防爆等项目。1.1.3. 在设计过程中，供应商应对喷漆室内支撑机器人设备的支架结构提出相关技术要求资料，并对其设计安装进行审核并认可。1.1.4. 机器人自动喷涂设备在安装之前，供应商应提出详细的安装、调试时间进程/工作次序表，供业主审核。1.1.5. 供应商安装的所有零件应有鉴别标牌，标牌应耐溶剂，并能牢固地粘贴在零件上（这些零件包括调节阀、电磁阀等）。所有按扭

37、、指示灯、监视器等都应有黑底白字的标牌。1.2. 性能要求本性能要求包括对涂装设备、涂装控制及设备设计的性能要求，控制系统应提供流程控制、故障诊断控制、封闭回路液体流动控制。1.3. 性能意图供货商应提供与车间控制、工序系统相适应的完全自动化的喷涂系统，自动喷涂系统能够达到98%或更高正常运行时间。在进行常规维护的条件下，其最短使用寿命为10年。设备在使用过程中，供货商应保证设备零部件及售后服务人员的供应。1. 系统描述2.1. 意图本部分意在向供货商提供涂装车间的总体信息，以及业主对系统性能进行验证要求达到的最基本的条件。(本系统为交钥匙工程,系统应能满足年产双班10万辆轿车涂装线生产要求,

38、并达到中高级轿车漆膜标准。)2.2. 系统规划2.2.1. 自动喷涂系统的控制柜自动喷涂系统控制柜应尽量安装在离控制台最近的位置。保证操作员能够方便进行操作对其进行完全控制，包括对其进行清洗和维护。每条喷涂线（中涂、面涂、清漆）的控制柜/控制台只能安装在喷漆室单侧。2.2.2. 气动控制箱(如果设备附带有)气动控制箱必须与自动控制柜安装在同一平面上，以便于操作者观察气动面板时能够同时看见每个喷涂设备的运行状况。2.2.3. 控制台控制台安装应能保证操作者能够清晰地看到喷漆室内机器人的情况。所有安装在离喷房门3米以内的电气设备（元件）必须满足一级一类等级的防爆要求。2.2.4 机器人的常规运行周

39、期对每一种车型设置不同的自动喷涂运行轨道，维持所有的工作周期，包括喷涂轨道的运行、填充新涂料、喷枪清洗等。2.3. 程序模拟要求控制系统可以模拟运行工艺过程，可以在无需真正开动油漆输送系统的情况下验证适合的设备。2.4. 车型验证控制系统应附带有车身识别系统 ，车身识别系统应具有自动和手动两种工作模式。在自动模式下,光电传感器在车身进入系统之前可以识别车身的型号。在手动状态下，操作者可以人工输入车身型号。如果一个不能被识别的车身进入喷涂区，控制柜将发出报警信号，此时，系统允许控制台或手动操作台的操作员将正确型号的车身信息输入控制系统。喷涂系统可以识别空载的输送设备，并自动调整至非喷涂状态。2.

40、5. 车体颜色验证用户采用的车体颜色可在控制系统中进行定义。该系统带有安装在喷房内的手动车型/颜色数据输入操作台，在手动操作模式下，系统允许操作者输入颜色数据。如果一个不被认可的车体颜色进入了喷漆区域，控制柜必须报警，同时允许在操作者控制台上或手工输入工位将修正了的颜色数据手工输入。2.6. 系统的联锁装置系统能够与输送链、设备供排风系统、防火系统及清洗系统等相互连锁。2.7. 生产线中断当输送装置停止时，自动喷涂设备会继续进行喷涂，直至喷杯运行到下一个没有喷涂交叉点的位置才会停止。当输送装置再次运转时，喷涂设备将于其上次停止的地方恢复工作。2.8. 人身安全及危险防御每一个室体出入门上都设置

41、一个防爆安全开关，并与自动喷涂系统相连锁，保证人员处于室体之外。输送系统的每一个站点都要安装识别系统，以识别进入室体内的是车辆还是人。每个安全开关都必须接入每个自动系统控制器。激活任何室体内任何一个安全线路，便可以停止室内设备的运行,中断喷涂程序。在停止的地方重新启动系统是很容易操作的，并且丝毫不会影响喷涂的质量。设备应有可靠的安全防撞保护系统装置，能够对输送链撬体的运行情况进行可靠的追踪，防止异常情况下输送链和车身对设备造成的损坏。高压发生器、喷涂机、控制用的压缩空气、消防、输送系统诸因素之间应有连锁，当某一环节出故障，应自动停止其它部分的操作，并有声光报警。2.9. 车身接地状态确认系统应

42、包含人工车身接地检测装置。在车身进入中涂和面涂机器人喷涂段前,该装置应能检查车身是否接地良好。2. 操作控制台每一自动段均应含有最少一台的操作控制台，这个控制台用来提供至少以下控制功能：操作控制台及屏幕能够实现系统在线或离线过程的监控。操作控制台能控制系统进入手动、自动、模拟、清洁、维护等模式。操作者必须在操作控制台能实现如下的功能:包括系统参数设定、上传、下载、查看、编辑、备份、打印程序、错误/生产记录、过程控制、一秒钟更新时间的过程流程图监控及故障诊断。3. 换色阀4.1. 结构换色阀应具有模块式的结构，允许添加或拆除附加的阀。换色阀的设计应能方便操作者对其进行维修或更换。4.2. 操作范

43、围换色阀应能使来自于或流向每一个颜色阀的油漆进行连续循环。4.3. 油漆的使用换色阀的设计应满足一次正向颜色更换的过程不超过15秒种（包括填充时间）即可完成。所有的阀及电磁阀均应有可见的用于诊断目的的状态指示，这也意味着可以手工进行激活以进行必要的测试及维护、维修过程。电磁阀的控制必须防止不止一个颜色阀同时进行操作。4. 高压5.1 高压系统描述机器人旋杯应有一个高压电源系统，这个电源系统应能提供最高不低于80千伏特的电压。5.2 这个高压电源单元最少应具备下述特征电源开关电源指示（发光）高压打开-液晶显示高压准备好-液晶显示高压电压过高-液晶显示高压电流故障-液晶显示高压接地灯-液晶显示屏幕

44、液晶显示实际值和故障报警具体内容和历史纪录本地及远程控制开关应该选择不同颜色发光指示本地及远程控制开关。6、机器人操作要求及特征所有参投标的供货商均应满足这些最小要求。如果不太可能，所有不一致条目均清楚地标注于报价单上。这部分详述列表于系统描述部分中的基础建议的特点。6.1文件资料标准的产品图纸上或许含有制造商的名称。所有工厂指定的安装图纸及控制图表应含有工厂指定的名称。6.2电机机器人的所有轴均应由交流无刷伺服电机提供动力。这些电机的设计应遵循完全封闭及完全自冷的原则。同时，其设计应保证减少干扰信号传入通讯系统。交流伺服系统应设计具有保护及警告电路，可以保护机器人及伺服电机免于遭受过电压、过

45、电流、不正确操作及浪涌能量的损害。6.3刹车及静态平衡所有轴系均应安装制动系统，在产生急停、出错或电源发生故障的情况下，在0.5秒钟内即可使处于全有效负荷、全伸展、全速运行的臂的运动予以停止。当移去电源时，所有刹车系统应默认处于“on”（使用）状态。通过相应按钮或示教盒控制可以释放相应轴的抱闸。6.4超行程运行保护所有的轴均应含有可编程的软件极限以限制机器人操作超行程。另外，所有轴均应装有硬接线的行程限位开关，在超行程运行可能造成机器人损坏的地方使轴硬性停止。6.5臂间电缆互连机器人各主要部件的电缆（例如，上臂，下臂，腕部等处.）必须使用快速断开接头进行连接，这样可以很轻松地对机器人进行拆卸和

46、重新组装。这些接头必须可以防水以防短路并防止腐蚀。为作好安装工作，所有电缆均应编号设标记。6.6润滑所有标准润滑点均应使用永久性标签进行清楚地标识。当机器人处于预定的润滑姿势时，使用标准润滑设备，这些点即可轻松进入。在可以实施目测检查润滑油位的地方安装视窗玻璃。所有带有压力式或计量油润滑系统的机器人的设计应保证不会有润滑油泄露到生产过程中的可能性。6.7外部表面所有表面应光滑并经改进将来自于油漆的污染减至最小。同时，较容易地进行清洗。所有臂关节应进行全密封。当需要对机器人进行清洗时，就可以将其擦拭干净而不用担心溶剂对机器人内部元件的影响。这种结构允许喷射条形涂层，而条形涂层可以与任何过喷累积物

47、一起从臂上剥离。6.8接地所有机器人应有接地部分，排除机器人表面静电的累积。6.9维修工具应提供两套作例行维护必须的专用工具包。7、机器人控制器7.1概述机器人控制器的基本功能是执行机器人轨迹及喷漆操作。7.2控制电缆互连机器人手臂及控制电箱的电缆两头必须使用快速断开接头进行连接，同时应对这些电缆进行标号作标记，以利于正确安装。机器人臂上的插头及插座均应为金属型，可以防水以防短路并防止腐蚀。7.3控制箱冷却机器人控制柜应安装冷却单元,冷却单元的安装应保证冷凝水的泄露不会损坏控制柜的元器件。7.4电源系统必须具有断电后的恢复能力。在无需任何形式重新校正，手工程序加载或手工数据加载的情况下，系统应

48、有能力继续其正常功能。继续运行一定所需的仅是一个由用户决定的可选的故障复位信号。电源故障后系统所需的恢复（自动状态下可进行流体分配）时间不会超过2.5分钟。7.5防止碰撞保护伺服控制系统必须具有防止碰撞保护功能，当可能发生碰撞或可能遇到障碍时，这些电路必须将机器人的伺服电源关闭。7.6安全机器人的操作和功能上的设计必须保证对操作者及其它工厂与其相关的人员固有安全。7.8备份及复原本系统中，机器人的控制器程序及参数能够备份及重新载入。当发生控制硬件的灾难性故障后，其程序及参数应能恢复到正常的生产状态（这包括操作系统，应用软件，喷漆参数，路径等）。8、 环境8.1 通风要求自动设备的设计及装配应保

49、证其能够在无温度调节和湿度调节的车间环境下工作。8.2温度在周围环境温度在0-50度（32-120f）时，该系统能够正常工作。8.3车间地面环境自动控制系统、计算机键盘、示教盒都必须符合国际电气制造业协会（nema）所制定的12级标准，保护不被灰尘、油渍、湿气及水滴的破坏。喷涂设备及控制器都必须能够抵抗无线电频（移动无线电、多媒体、焊接设备、整流器等）和电动势（如发动机等）的影响和破坏。设备不含硅酮成份所有安装的设备中不得含有硅酮成份。不得在设备的制造和安装过程中使用任何含有硅酮的材料或润滑剂。所有阀门（特别是pvc）内部的润滑剂、管道涂料、金属线牵引润滑剂、“o”型环润滑剂、用于润滑作用或防

50、水作用的烟雾剂等均禁止使用硅酮。一旦发现受硅酮污染的零部件或材料，承担责任的承包商将按要求换掉所有可能已受到损害的工程，并自担费用。9.旋杯9.1. 一般功能使用在机器人系统上的旋杯应满足下述原则：9.1.1旋杯采用磁性钛合金杯头。9.1.2使用在快速切断接口处的密封系统应设计为可对所有油漆、溶剂及空气端口进行100%密封。应保证油漆，溶剂及空气不会进入错误的端口以造成任何喷漆缺陷或减少装置的使用寿命。9.1.3所有旋杯均应适用于开环、闭环及齿轮泵油漆流量控制系统。9.1.4 所有旋杯均能满足涂料喷涂条件（包括涂料粘度、吐出量及转速等）9.1.5每一个空气马达应保证最小无故障时间不低于5,00

51、0小时，旋杯系统至少保证70000小时的使用寿命。这个保证应包括所有零件，包括轴承、包装、及任何因涡轮故障而引起的零件损坏。保修范围包括旋杯的不当设计，因原料或手工制造缺陷而引起的故障。9.1.6空气轴承的维护及更换应该简单易行。9.2按设计进行实验设备供货商应进行有计划的实验以以确认提供的机器人满足设计要求。9.3转速控制旋杯的转速精度应能控制在500rpm以内。所有操作台均能显示设定转速及实际转速。若输出超出范围5% 5秒钟，即应产生低速或过速报警。若输出超出范围10% 5秒钟，即应产生低速或过速故障。旋杯转速应以闭环系统进行控制，使用光纤或麦克风作为反馈信号。9.4涂料流量控制采用易清洗

52、齿轮泵定量输送系统。系统流量控制精度不大于2%。10.断电保护 旦断电或非正常停止时应输出相应的信号给机器人系统，机器人自动复位或根据本系统的运行状态采取相应的动作，且记忆当前的工作状态，当机运链恢复正常时，机器人恢复到以前的工作状态。乙方可提供超出上述要求的承诺。三 喷涂机器人控制系统见附件：喷涂机器人控制系统招标技术文件四 附录设备设计的认可及设备的验收:为了保证供货商所提供的设备质量，业主对供货商的设计应进行认可并在供货商的帮助下，对设备进行验收。1. 设计认可供货商完成设计后，应将设计方案提交给业主，由业主认可。业主对设备设计的认可并不代表供货商最终提供的设备完全符合本项目的具体要求。

53、如供货商的设计没有达到预期要求，供货商应赔偿业主因对设计方案进行认可所发生的费用。2. 安装、调试、培训乙方负责整个机器人喷涂系统的安装、调试、试生产、陪产过程中的技术服务。乙方必须有足够的相关技术人员服务于整个过程，杜绝因技术服务不到位而影响其它工序的事件发生。安装工作开始前乙方须到保险公司投保所有安装险及第三责任险，如乙方不投以上保险，一切责任乙方自负。供货商应承担的义务：供货商除提供维修和操作指导外，还须按合同和其附件规定在安装期间为业主的操作和维修人员免费提供培训。2.1 在设备组装试车前，乙方应提前1个月通知甲方进行设备预验收。甲方应在30天内派不少于8人到乙方工厂进行培训(除往返机

54、票外，其余住宿及饮食等全部费用均由供货商承担)。培训内容包括：系统生产流程 设备结构、工作原理 识别和处理设备一般故障的方法 系统安全操作和故障排除的方法机器人系统编程/旋杯系统操作及维护保养操作指导，对甲方设备操作和维护人员提供技术指导和违规纠正，含一种工件的程序教导、编程及试喷。培训对象包括：喷涂操作人员 2人；设备维修人员 2 人；电气及自动化编程工程师 2人；喷涂工艺工程师 2人；上述每一类人员的培训课目开始以前，由乙方提供培训时间，地点及参加培训人员数量计划。2.2 安装调试内容包括：所有设备（机器人、旋杯喷涂系统和控制系统）；系统所有连接管线；系统电气线路；所有设备组件技术功能的空运行；控制程序的运行；系统设备联机运行，所有性能参数在设备技术要求