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1、1、 第29页 式1.34中最后一个n1改为1。 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8 9、 10、 11、 12、 13、 48页上面 W（s）中的第三行=号左面的“（SI 1 A） B1 ”应移到上一行最末尾。 避免误解。 67页2.24式应改为: o(t)000 1(t)000 Rti 2(t) IpI :001 n 2(t)012 1 2 n 1(t)111 (n 1) 1 (n 1)(n 2) n 3 2! 1 n 1 n 2 F 1 n 1 1 tn 1 77)! (n 2)! e1 e1 36页 分为：“（1）A阵的特征值无重根；（2）A阵的特征值有重根；”这样的分法不是 很严

2、密，建议应该为： “（1）A有n个线性无关的特征向量；（2）线性无关的特征向量 数少于n ” 70页2.32式最后 A 1t改为A 1t C21 , Cm1，应断开。 1 0 0 97页第 行T 1 1 0 2 1 2 1 1 2 4 4 1 2 100 页 例 列3-8 A2 B 0 1 0 0 1 应该改为 4 2 0 1 0 2 4 4 1 0 1 2 1 1 2 a2b 0 1 0 0 1 或 者改为 A2B0 1 0 0 1 4 2 10 0 0 1 0 3 1 0 2 4 16 2 126 页 例 3-12 中 M (b Ab A b) 1 6 8 1 2 12 103页图3.7中

3、y1 ,y2的输出箭头不应该指向 130页用对偶原理证明，有待考证。表述不明确。另外最后倒数第二行能控标准I 行，应该改为能观标准I型。 144页式(3.124) D limW(s)改为 D limW(s) s 0 s 145页式（3.133）下一行，“m为输入矢量维数。”改为“ m为输出矢量维数。 165页4.18式下面，“其中i,（i 1,2,n）为对称矩阵p的互异特征值，且均为 实数。这句话表述不正确。i ,（i 1,2I ,n）未必是P的互异特征值，还有可能是有 n 个线性无关的特征向量重根。 “一-00卄 14、166页希尔维斯特判据的充要条件3) 4)存在问题。3)的反例P，满 0 1 足3)的条件，然而此矩阵半负定。 15、173 页第 4行，改为 V(x)xTQxX： 16、173页第五行 显然，后面V(X) 0,改为V(x) 0 X A B(l HD) 1HCx B(l HD)

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