05STM32F4通用定时器详细讲解教学提纲

1、05_STM32F4 通用定 时器详细讲解 粘品文档 STM32F4系列共有14个定时器，功能很强大。14个定时器分别为： 2个高级定时器：Timeil和Timei8 10 个通用定时器:Timer2timer5 和 timer9tinierl4 2个基本定时器：“me】6和timei? 本篇欲以通用定时器hme】3为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其PWM 功能做彻底的探讨。 Time是一个16位的定时器.有四个独立通道，分别对应着PA6 PA7 PB0 PB1 主要功能是：1输入捕获一一测量脉冲长度。 2输出波形PWM输出和单脉冲输出。 Time有4个时钟源： 1 :内部时钟(CK_IN

2、T),来自RCC的TIMxCLK 2 :外部时钟模式1 :外部输入TI1FP1与TI2FP2 3 :外部时钟模式2 :外部触发输入TIMx_ETR,仅适用于TIM2、TIM3、 TIM4, TIM3.对应着PD2引脚 4:内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。 时钟源可以通过TIMx.SMCR相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 粘品文档 APBx Piesca sysclk（最 AHB_Prescal 定时器挂在高速外设时钟APB1或低速外设时钟APB2上，时钟不超过内部高 速时钟HCLK,故当APBx.Prescalei不为1时，定时器时钟为其2

3、倍，当为1 时 为了不超过HCLK,定时器时钟等于HCLK。 例如：我们一般配置系统时钟SYSCLK为168MHz,内部高速时钟 AHB=168Mliz, APB1欲分频为4,(因为APB1最高时钟为42M11Z),那么挂 在APB1总线上的tunei-3时钟为84Mlizo STM32F4xx中文参考手册的424443页列出与通用定时器相关的寄存器 一共20个， 以下列出与Timer3相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。 1 TIM3 控制寄存器 1 (TIM3_CR1) 作用：1使能自动重载TIM3_ARR 2定时器的计数器递增或递减计数。 3事件更新。 4计数器使能 2TIM3 控制寄存

4、器 2 (TIM3.CR2) 3TIM3从模式控制寄存器(TIM3_SMCR) 4 TIM3 DMA/中断使能寄存器(TIM3_DIER) 作用：1：使能事件更新中断 2：使能捕获/比较中断 5TIM3状态寄存器(TIM3_SR) 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 粘品文档 1:事件更新中断标志 2：捕获/比较中断标志 6TIM3事件生成寄存器(TIM3_EGR) 7 TIM3捕获/比较模式寄存器1 (TIM3_CCMR1) 1：输出比较模式 2：输出比较预装载使能，即使能后可以随时改变TIM3捕获/比较寄存器1 (TIM3_CCR1)的值 3：捕获/比较拡择 8 TIM3捕获/比较模式寄

5、存器2 (TIM3_CCMR2) 9 TIM3捕获/比较使能寄存器(TIM3_CCER) 1：上升沿触发o下降沿触发 2：捕获/比较输出使能 10 TIM3 计数器(TIM3_CNT) 11 TIM3 预分频器(TIM3_PSC) 计数器时钟频率CK.CNT等于fcK psc/(PSC15:0 + 1)。 12 TIM3自动重载寄存器(TIM3_ARR) 当自动重载值为空时，计数器不工作 难道说每次事件都必须装载重载值？ 13 TIM3捕获/比较寄存器1 (TIM3_CCR1) 输出时：CCR1是捕获/比较寄存器的预装载值，由TIM3_CCMR的OC1PE位 使能。 输入时：CCR1为上一个输

6、入捕获事件(IC1)发生时的计数器值。 14 TIM3捕获/比较寄存器2 (TIM3_CCR2) 15 TIM3捕获/比较寄存器3 (TIM3_CCR3) 16 TIM3捕获/比较寄存器4 (TIM3_CCR4) I Timer3用来做定时中断 与之相关的时基单元寄存器有 10 TIM3 计数器(TIM3_CNT) II TIM3 预分频器(TIM3_PSC) 12 TIM3自动重载寄存器(TIM3_ARR) 原理： 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 粘品文档 这里以向上计数为例，即计数器TIM3.CNT向上计数，当达到TIM3.ARR所设 定的值时，归零重新计数，若使能了更新中断，则在T

7、IM3_CNT归零时，进入中 断。 进入中断的时间为(TIM3.ARR+1)个计时器周期 而计时器单元时钟是由定时器时钟分频得到，每(CK-PSC+1)个定时器周期计数一 次。 定时器时钟上文已经讲了，由于TimeiS挂在APB1总线上 故 Timei3 进入中断的周期为(CK_PSC+1)* (TIM3.ARR+1)/84000000 秒 频率为 84000000/(CK_PSC+l)* (TIM3_ARR+1) Hz 利用官方库函数实现每500ms进入中断，改变LED灯的电平，程序如下 1打开时钟，Tmier3挂在APB1 ,所以命令开启时钟。 RCC_APB 1 PenphClockCm

8、d(RCC_APB 1 Peiiph_TIM3,ENABLE); /使能 TIM3 时钟 2时钟Tmiei3的配置。 TIM_TimeBasehutSu-uctuie.TIM_Penod = air; / 自动重装载值 TIM_TinieBaseIiiitStnicture.TIM_Piescaler=psc; 定时器分频 TIM_TinieBaseInitStmcture.TIM_CouiiteiMode=TIM_CouiiterMode_Up; 向上 计数模式 TIM_TinieBaseInitStnicture.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV 1; TIM_T

9、inieBaseInit(TIM3,/初始化 TIM3 3使能中断 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 粘品文档 TIM_ITCoiifig(TIM3JIM_IT_Update,ENABLE); 允许定时器 3 更新中断。 4 打开 Tunei3 o TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); 使能定时器 3 5配置中断。 6中断服务函数编写。 故可见STM32的初始化函数都离不开以下几步 1打开设备时钟。 2配置参数。 3打开设备。 设备需配置后再打开。如果需要配置中断，那么则需要编写中断服务函数。 完整程序如下 void TIM3_hit_hnt(u 16 air,ul6 psc) TI

10、M_TimeBaseInitTypeDef TIM_T lmeBaselnitStnictuie; NVIC_LutTypeDef NVIC_IiutStinctuie; RCC_APB 1 PeiiphClockCmd(RCC_APB lPenph_TIM3,ENABLE); 使能 TIM3时钟 TIM_TmieBaseIiiitSti-ucture.TIM_Piescalei-psc; 定时器分频 TIM_TimeBaseInitStnicture.TIM_CouiiteiMode=TIM_CouiiteiMode_Up; / 向上计数 TIM_TimeBaseInitStnictuie.

11、TIM_Peiiod = air;/ 自动装载值 TIM_TimeBaseInitStnictuie.TIM_CiockDivision=TIM_CKD_DIV 1; TIM_TimeBaseInit(TIM3,/初始化 TIM3 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 粘品文档 HM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); 允许定时器 3 更新中断 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); 使能定时器 NVIC_LutStnictuie.NVIC_IRQChaimel=TIM3_IRQn; 定时器中断 NVIC_LutStnictuie.NVIC_IRQChaimelPreemptioiiPnonty=OxO 1; 抢占优先 级1 NVIC_LutSti-uctui-e.NVIC_IRQChaimelSubPiiority=0 x03; 子优先级 3 NVIC_LutStnictuie.NVIC_IRQChaimelCmd=ENABLE; NVIC_Lut( /Timer3中断服务函数 void TIM3_IRQHandlei(void) if(TIM_GetITStatus(TIM3 ,TIM_IT_Update)=SET)/ / 溢出中断 GPIO_ToggleBits(GP