洗衣机毕业论文

1、aaaaaaa大学 毕业设计（论文） 设计（论文）题目： 全自动洗衣机控制器 学生姓名：ylm 学 号： 22 系（院）： aaaaa大学 计算机工程系 专 业： 计算机 电子 指导教师： 2008年 1 月 18日目 录 摘要3第1章 51单片机控制系统设计原则31.1全自动洗衣机的发展过程31.2洗衣机的发展前景及待解决的问题3第2章 全自动洗衣机控制器硬件电路62.1设计硬件图62.2 控制要求72.3 89s52单片机引脚及功能72.4输入输出管脚定义82.5电路设计8第3章 全自动洗衣机程序设计93.1程序设计要求133.2.汇编程序清单13第4章 课程设计总结17全自动洗衣机控制器

2、摘要：1.1全自动洗衣机的发展过程家用洗衣机从发明到现在已经经历了一个多世纪,经历以下一些发展阶段：世界上第一台洗衣机实在1874年由美国的比尔.布莱克斯通(bill blackstone)研制成功的。1910年前后，第一台卧轴滚筒式电动洗衣机问世，标志着人类家务劳动自动化的开始。20世纪20年代，第一台立轴搅拌式洗衣机再美国试制成功，由此，洗衣机开始了“立轴”与“卧轴”之分。50年代中叶，日本三洋公司推出单桶波轮式洗衣机。开始确定了滚筒式、搅拌式和波轮式三种工作方式。60年代，日本推出了带甩干桶半自动洗衣机，并且大量应用塑料，使洗衣机的发展进入一个新的阶段。70年代，日本推出波轮式套桶全自动

3、洗衣机，从此开始有了“全自动”洗衣机的概念。70年代后期，日本推出了微电脑控制的全自动洗衣机。完成了由机械电动程序控制到电脑控制的过渡，开始了电脑控制时代。这时，洗衣机在发达国家已进入饱和期，而在亚太地区发展中国家开始进入普及期。80年代后期，“模糊控制”洗衣机开始出现，实现了家电器控制方式上的高度自动化。出现“白色家电”的概念。90年代，随着变频技术的发展，日本最先推出了电动机直接驱动洗衣机，实现了洗衣机驱动方式上的革命。今后洗衣机将以高可靠性，完善的功能，节水省电，降噪省时以及规格品种多样化为发展方向。1.2洗衣机的发展前景及待解决的问题国外先进技术及开发前景当今世界是技术、知识大爆炸的年

4、代，只要人们有需要，就有可能生产出某种产品来满足人们的需要。洗衣机的发展正是这样，人们在生活中发现了它的某些不便，就会在实际中不断地改进和完善它，新型的洗衣机正是在这种情况下诞生的。1、超声波洗衣机超声振动产生空穴现象，在洗涤中通过边生产气泡边消失的运动，产生强水压，再加入小量洗衣剂，振动纤维，超声乳化，去污，水中气泡上升，产生了从洗涤桶中央向外侧翻动的水流，使衣服之间相互摩擦，并与洗涤剂充分接触产生很有效的洗涤作用。这种洗衣机洗涤桶小，桶内无运动部件，无机械电气故障，修理方便。词典均匀性好，不缠绕，不伤布料，洗净效果好，省水，省电。2、电磁洗衣机这种洗衣机洗涤桶内有4个洗涤头，上面各有有个夹

5、子，把衣物伸展夹住，每个洗涤头上有有个电磁线圈，接通电源发生2500次/秒的微击振动，使衣物在洗涤液中洗涤。因不用电机驱动，无噪声，省水50%，省电75%。3、高温泡沫洗衣机日本大阪大研制的一种不用水用高温泡沫来洗净衣物的洗衣机。洗涤剂罐于洗衣机低部，放衣物后拨动开关，开始鼓风，将空气送入罐中产生泡沫，由加热到70oc高温泡沫洗净衣物，然后进入洗衣桶旁边的消泡装置，一般洗510分钟/次，21l/1kg干衣。4、真空洗衣机原苏联研制的衣中不用洗衣粉或洗涤剂的洗衣机，真空泵将洗衣桶内吸成真空状态，桶中水运动产生气泡爆破并去污。洗净度高，不损衣、无噪声、造价高。实际上是采用冷沸腾洗涤原理，在几秒钟内

6、从洗涤桶的上部那空气抽空出。稀薄空气与水如沸腾壮，衣物在泡沫旋涡钟搅动，1.52分钟就能洗净衣物，一般洗衣服710分钟即可完成全过程。5、喷射式洗衣机意大利扎努西公司研制一种将洗涤剂不断喷向衣物的洗衣机，似乎无水，可以省水20%，省洗涤剂30%，省能35%，省时间10%。这种洗衣机完全不同于前装式滚筒洗衣机，安装在喷淋系统内的喷射装置持续不断地将水和洗涤剂喷淋在衣物上进行洗涤，并在不锈钢桶内搅动衣物。衣物在液体中不停地搅动，就像桶内根本没有水一样。然而水却渗透过衣物流入位于滚筒底部的一个储水槽中。在槽中，水被从新加热再次循环喷射到衣物上去，洗涤桶做周期性脱水，以排去水和污物，随后漂洗3次，最后

7、脱水洗完。洗衣机待解决的一些问题由于我国洗衣机厂起步晚，加上技术方面的一些问题，不可避免底再现有的机型中出现一些弊病。主要弊病有：噪声大，麻电和漏水，进水不畅或进水不止或排水不畅，工作周期不平稳、振动大，损伤洗涤物，洗涤效果不佳，脱水桶自动性不佳，脱水不良，重量大，容量不合理。具体来说，洗衣机的问题存在于结构、质量、原材料和模具及管理方面1、结构类型方面我国洗衣机多属波轮式。今后波轮式仍然是主要型式。为了适应国外市场的不同需求，要适当地生产些新型式的滚筒式和搅拌式洗衣机，进而生产具有波轮式、搅拌式两种洗衣机优点的新机型。为了使波轮式洗衣机洗涤更合理，应努力将全自动洗衣机提高到电脑型的水平。双桶

8、洗衣机再提高漂洗的条件下，以重点生产全自动型喷淋式洗衣机为宜。同时要注意避免新水流洗衣机一味地提高波轮式的转数极其转动时间或增高波轮筋高的倾向，以免损伤衣率和缠绕率回升增高，降低了新水流洗衣机的优越性。2、质量方面我国洗衣机的质量问题，具体反映再功能、外观和可靠性三方面，与国外存在再较大的差距。把国内外洗衣机放再一起，从功能、电源插头、面板装饰、旋钮结合，塑料件的光整度（光洁、毛刺和变形），外箱和螺丝钉的成形及防锈，皮带的耐磨及噪音进排水阀和水位开关发质量，电脑控制各种功能的能力，电脑的抗电压波动、抗干扰防静电的能力，以及传感器的灵敏度等方面，很容易看出哪几台是国产货，再加上装配工艺较落后，致

9、使我国洗衣机的质量稳定性差，出口有一定的困难。目前我国洗衣机无故障运行水平约为250500小时，而国外同类产品达15002000小时，即十年不需修理。我国的洗衣机出口，切不可立足于搞好售后服务，否则将带来很多麻烦。因此提高洗衣机的质量要从提高零部件的质量入手。关键电器件和传动件应组织专业分工，制定标准，组织攻关，进行认证，在改进功能方面、外观质量和可靠性三方面，进行全面整理，提高水平。3、原材料和模具方面洗衣机的原材料主要是塑料和薄钢板，目前均供不应求，需进口。一旦进口受阻，生产便要停滞下来。质量好的原材料生产的塑料件注塑工艺和塑料模具的质量问题。另外，塑料的各种规格来源也不足，靠进口，成本就

10、降不下来，以每台洗衣机10公斤塑料件计，年产1000万台需塑料10完吨，现在远远不能满足需求。薄钢板若以6公斤台粗计，年产1000万台每年需薄钢板6万吨，目前50%还供应不上。我国洗衣机要维持生产，大型模具的设计、制造和使用寿命，应组织攻关解决。4、管理方面各洗衣机厂从国外引进的设备和技术的消化吸收还没有落在实处，有的厂只是计划了一下，软件技术既没有消化，也没有吸收，照老办法生产，甚至买来就一直锁在柜子里。现在出口洗衣机和前几年引进类似，盲目自我竞争，各自为政，因此在出口管理方面，应协调一致，出口业务进行，统一对外。第一章 51单片机控制系统设计原则随着数字技术的快速发展，数字技术被广泛应用于

11、智能控制的领域中。单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐，它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。本文以at89s52单片机为核心，设计了全自动洗衣机控制系统。本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束演奏四个阶段。控制系统主要由电源电路、数字控制电路和机械控制电路三大模块构成。电源电路为数字控制电路提供稳定的5v直流电压，为电动机提供220v市电；数字控制电路负责控制洗衣机的工作过程，主要由at89s52单片机、两位共阴数码管、按键、蜂鸣器、led指示灯组成；机械控制电路实

12、现水位检测、电机驱动、进水、排水等功能，主要由水位检测器、电动机、传动系统部件、进水排水电磁阀组成。本系统的电路并不复杂，给at89s52单片机载入软件程序后，能够实现全自动洗衣机的基本功能。虽然不能与电器市场上的洗衣机控制系统媲美，但也具有一定的实用性。第二章 全自动洗衣机控制器硬件电路2.1设计硬件图2.2控制要求：（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5） 开始清洗，重复（1）（4），清洗两遍（6） 清洗完成，报警

13、3秒并自动停机（7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）起动 进水水位(高) 排水水位(中) 电机正转水位(低) 电机反转全程序 脱水简易程序2.3 89s52单片机引脚及功能51单片机引脚图及引脚功能c51单片机引脚功能介绍 单片机的40个引脚大致可分为4类：电源、时钟、控制和i/o引脚。 电源: vcc - 芯片电源，接+5v； vss - 接地端； 时钟:xtal1、xtal2 - 晶体振荡电路反相输入端和输出端。 控制线:控制线共有4根， ale/prog:地址锁存允许/片内eprom编程脉冲新门户ff9cdu jk ale功能：用来锁存p0口送出的低8位地址新门

14、户7ao8p|x3v1?*a prog功能：片内有eprom的芯片，在eprom编程期间，此引脚输入编程脉冲。 psen:外rom读选通信号。 rst/vpd:复位/备用电源。 rst（reset）功能：复位信号输入端。 vpd功能：在vcc掉电情况下，接备用电源。 ea/vpp:内外rom选择/片内eprom编程电源。 ea功能：内外rom选择端。 vpp功能：片内有eprom的芯片，在eprom编程期间，施加编程电源vpp。 i/o线89c51共有4个8位并行i/o端口：p0、p1、p2、p3口，共32个引脚。p3口还具有第二功能，用于特殊信号输入输出和控制信号（属控制总线）。 2.4输入

15、输出管脚定义输入定义;p0.0;水箱水位计;接上拉电阻;p0.1;电源开关;接上拉电阻;p.2;启动按键;接上拉电阻;p0.3;暂停按键;接上拉电阻;p0.4;水位设定;接上拉电阻;p0.5;功能按键;接上拉电阻;p0.6;喇叭指示;接上拉电阻;输出定义;p1.0;洗涤正传;p1.1;洗涤反转;p1.2;抽水电机;p1.3;排气电阀;p1.4;进自来水;p1.5;改制剂阀;p1.6;进离子阀;p1.7;排水电阀;摸仪量输入;p3.0;输入启动;p3.1;输出数据;p3.2;是否转换结束;p3.3-数码管十位;p3.4-数码管个位;p3.5-操作界面指示灯;p3.6-wr244输出;p3.7-r

16、d244输入;p2.0-0809-d0; ;p2.7-0809-d7;2.4电路设计第三章 全自动洗衣机程序设计设计3.1程序设计要求水位控制：高水位中水位进水低水位进水.程序选择：全程序简易程序（）全程序过程：（循环次）进水洗涤（正转，反转，停，次）排水（）脱水（）停止（）简易程序：（循环次）进水洗涤（正转，反转，停，次）排水（）脱水（）停止3.2.汇编程序清单主程序org 0000h ajmp main org 0003h ajmp wzd0 ;wai bu zhong duan; org 000bh ajmp time0 ;t0 qi dong; org 001bh ajmp gzj ;

17、t1 qi dong; org 0030h;kan men gou t0;main: nop nop nop mov tmod,#00000001b mov th0,#0eah mov tl0,#60h setb ea setb et0 setb tr0;wei gou zhi ling; mov 0a6h,#01eh mov 0a6h,#0e1h;chu shi zhi;初试值; setb p1.0 setb p1.1 setb p1.2 setb p1.3 setb p3.0 clr p1.4 clr p1.5 clr p1.6 clr p1.7 clr p3.5 nop nop nop

18、mov p2,#00h mov p0,#0ffh;zhu cheng xu yun xing;主程序执行;star: nop nop nop nop acall san nop nop jnb p1.0,star0 nop ajmp starstar0: nop nop jnb p1.3,star1;deng dai jing shui xing hao 等待启动信号; nop nop nop ajmp star0star1: nop nop jnb p1.1,staru acall san nop nop nop ajmp star1staru: nop nop nop nop mov 40

19、h,#100 mov 41h,#15 clr 07h mov tmod,#00010000b;ding shi 15s t1;主洗进水； mov th1,#0d8h mov tl1,#0f0h nop nop setb ea setb et1 setb tr1 clr p3.5 nopstar2: nop nop nop nop clr p2.4;jin shui jia liao加改制剂; clr p2.3 nop nop nop setb p2.2 setb p2.1 setb p3.1;gai gong; nop clr p3.5 jb 07h,star3;定时到进自来水; acall

20、san nop ajmp star2star3: nop nop nop nop clr p2.4 clr p2.1 nop nop nop setb p2.3 setb p2.2 nop nop nop clr p3.5 acall san jb p1.1,star4 nop nop ajmp star3star4: nop nop nop nop acall san nop nop jnb p1.2,star51;zhu xi pai shui;主洗排水启动； nop nop setb p3.4 nop nop nop clr p2.3 clr p2.2 clr p2.1 clr p2.4

21、 clr p1.5 clr p3.5 nop nop nop acall san ajmp star4star51: nop nop nop nop setb p3.5 ;电源换向； nop clr p2.4 clr p2.2 clr p2.3 clr p2.2 nop nop acall san nop jb p1.2,star52 setb p3.4 nop ajmp star51star52: nop nopnop nopsetb p3.4;等待进水信号; jnb p1.1,star5acall sannopajmp star52star5: nop nop nop nop setb p

22、3.5;进行漂洗1进水； clr p2.4 nop setb p2.3 setb p2.2 nop acall san nop jb p1.1,star7;jia shui wan cheng进水停止; nop nop nop ajmp star5star7: nop nop nop nop jnb p1.2,star71 nop nop nop clr p3.5 clr p2.4 clr p2.2 clr p2.1 clr p2.3 nop nop nop setb p3.4 acall san nop ajmp star7star71: nop nop nop nop jb p1.2,st

23、ar8;1漂洗排水; acall san setb p3.1 nop ajmp star71star8: nop nop nop nop jnb p1.1,star81 ;2漂洗进水; setb p3.4 nop nop nop acall san ajmp star8star81: nop nop nop nop setb p1.4;水泵启动; nop clr p2.3 clr p2.4 clr p2.2 clr p2.1 nop acall san nop nop nop jb p1.1,star10 jb p3.1,star9 nop ajmp star81star9: nop nop

24、nop nop setb p2.4;bu gou 进自来水; nop clr p1.4 acall san nop jb p1.1,star10 nop nop nop ajmp star9star10: nop nop setb p3.4 clr p2.4clr p1.4 jnb p1.2,star11;acall sannopnop nop ajmp star10;yan shi cheng xu;star11: nop nop nop nop acall san jb p1.2,star12;2漂排水；nop nopajmp star11star12: nop nopnop nop se

25、tb p3.4 acall del nopnopnop nopajmp main;以下是中断类程序； time0: push acc;kan men gou fu wu t0; push psw mov 0a6h,#01eh mov 0a6h,#0e1h mov th0,#0eah mov tl0,#60h pop psw pop acc reti;shui wei chuan gan qi;shui: mov r0,#60h setb it0 setb ea setb ex0 clr p2.5 clr p2.6 clr p2.7 setb p3.7 setb p2.0hede: sjmp h

26、ede reti;wai bu zhong duan 0 ;wzd0: movx a,dptr mov r0,a reti ;15s ding shi fuwu t1;gzj: mov th1,#0d8h mov tl1,#0f0h djnz 40h,tt1 mov 40h,#100 djnz 41h,tt1 setb 07htt1: reti;yan shi cheng xu;del: mov r2,#00fhdel1: mov r3,#04fhdel2: mov r4,#04fhdel3: djnz r4,del3 djnz r3,del2 djnz r2,del1 retsan: setb p3.4 acall