基于PLC彩灯广告控制器设计

1、课程设计(论文)题 目 名 称 基于plc彩灯广告控制器设计 课 程 名 称 plc原理及应用 学 生 姓 名 学 号 系 、专 业 电气工程系（电力专业） 指 导 教 师 2010年 12 月 10 日 邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业学生姓名学号题目名称基于plc彩灯广告控制器设计设计时间2010年11月29日2010年12月10日课程名称plc原理及应用课程编号121200107设计地点数字控制与plc实验室（306）计算机室 一、课程设计（论文）目的主要是通过设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。培养学生独立地解决实际问题的能力；掌握初

2、步掌握plc电气电路的设计方法及其编程方法和程序的调试；通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。二、 已知技术参数和条件1、广告屏有8根彩灯管， 从左到右排列，编号为18号。系统启动后，灯管 点亮的顺序依次为：1号2号3号.7号8 号，时间间隔为1s。8根彩灯全亮后，持续10s。然 后按照8号7号6号.2号1号的顺序依次 熄灭，时间间隔为1s。灯管全部熄灭后，等待2s， 再从8号灯管开始，按照8号7号6号.2号 1号的顺序依次点亮，时间间隔为1s。全部点亮后 持续20s，再按照1号2号3号.7号8号的 顺序熄灭，时间间隔仍为1s。灯管全部熄灭后，等 待2s，再重新开始上述

3、过程的循环。三、任务和要求1.设计系统的plc外部接线图2.系统的操作面板3.设计好顺序功能图4.系统的t形图5.按照要求书写课程设计报告注：1此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。四、参考资料和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等）实验室有el型plc实验系统4套，fxzn系列实验装置8台，以及相关的软件。 fx2n系列、s7系列产品说明书；fxzn系列实验装置实验指导书；五、进度安排2010年11月29日-30日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务何要求2010年12月1日-2日：总体方案设计2010年12月3

4、日-4日：外部接线图2010年12月5日-6日：t形图设计2010年12月7日-8日：系统调试改进2010年12月9日：整理书写设计说明书2010年12月10日：答辩六、教研室审批意见教研室主任（签字）： 年 月 日七|、主管教学主任意见 主管主任（签字）： 年 月 日八、备注指导教师（签字）： 学生（签字）：邵阳学院课程设计（论文）评阅表学生姓名 学 号 系 电气工程系 专业班级 题目名称 基于plc彩灯广告控制器设计 课程名称 plc原理及应用 一、学生自我总结通过这次课程设计使我对plc有了更深的了解，使我懂得了彩灯广告控制器的控制原理。刚开始拿到这个课题时，我不知道从何下手，通过老师的

5、讲解和组员的探讨使我对彩灯广告控制器的控制原理有了初步的了解。通过网上查找资料和阅读教材使我懂得了一些简单程序的编写。虽然此次的程序难度不是很高，但总体上是一个能够体现plc知识能力的程序了。通过这次课程设计我发现编程其实是一件很有意思的事。生活中有些看似复杂的东西其实原理很简单。总的来说，这次课程设计还是比较成功的，这远离不开我们组员的共同合作，老师的细心指导，还有其他同学的帮忙。我会在以后的学习中更加努力，把自己薄弱的方面补充上，为以后的工作打好基础。 学生签名： 2010 年 12 月 10 日二、指导教师评定评分项目平时成绩论文答辩综合成绩权 重304030单项成绩指导教师评语： 指导

6、教师（签名）： 年 月 日注：1、本表是学生课程设计（论文）成绩评定的依据，装订在设计说明书（或论文）的“任务书”页后面；2、表中的“评分项目”及“权重”根据各系的考核细则和评分标准确定。摘要可编程序控制器（programmable controller）简称为pc，在办公自动化合工业自动化中广泛使用个人计算机（personal computer）也简称pc，为避免混淆，现在一般将可编程序控制器简称为plc（programmable logic controller）。它是一种数字式运算作的电子系统，专为工业环境下应用而设计，因此具有可靠性高，抗干扰能力强，功能强等优点而普遍应用在控制领域。本

7、设计主要是阐述了广告彩灯控制器的工作原理，工作条件。运用可编程序控制器（plc）对广告彩灯控制器进行设计的实现方案，次方案大大提高了设计的效率。本设计利用plc控制彩灯点亮的顺序和时间的间隔，实现全自动运行。利用启动开关按钮和定时器、计数器的定时和计数，从而达到自动控制的目的。次课程设计旨在让同学们学会用三棱plc编程指令实现顺序控制的方法，掌握彩灯广告控制器的设计，安装和调试。关键词：plc； 控制器； 定时器； 计数器 目录 摘要i1 概述11.1 彩灯的发展情况11.2 plc的发展历程11.3 plc的构成21.4 plc系统的其它设备31.5 plc控制系统的设计基本原则41.6 p

8、lc软件系统及常用编程语言41.7 plc的特点51.8 plc部分的功能简介61.9 plc的控制82 plc彩灯广告控制器控制系统总体设计方案92.1彩灯广告的设计的技术参数和条件92.2系统设计要点92.3技术要求92.4彩灯广告控制器系统设计的基本步骤93 plc彩灯广告控制器控制系统硬件设计113.1 plc硬件组成框图113.2 plc彩灯广告控制器控制系统i/o分配表113.3外部接线图123.4控制面板设计134 plc彩灯广告控制器控制系统软件设计144.1 plc梯形图的概述144.2程序流程图144.3梯形图164.4指令表185 系统调试195.1调试步骤195.2系统

9、运行19结束语21参考文献221概述 1.1彩灯的发展情况随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，在现代生活中，彩灯作为一种装饰，既可以增强人们的感观，起到广告宣传的作用，又可以增添节日气氛，为人们的生活增添亮丽，用在舞台上增强晚会灯光效果。随着电子技术的发展，应用系统向着小型化、快速化、大容量、重量轻的方向发展，plc技术的应用引起电子产品及系统开发的巨大变革。梯形图语言作为可编程逻辑器件的标准语言描述能力强，覆盖面广，抽象能力强，在实际应用中越来越广泛。在这个阶段，人们开始追求贯彻整个系统设计的自动化，可以从繁重的设计工作中彻底解脱出来，把精力集中在创造性的方案与概念构思上，从而可以提高

10、设计效率，缩短产品的研制周期。整个过程通过plc自动完成，大大减轻了设计人员的工作强度，提高了设计质量，减少出错机会。1.2 plc的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国gm（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称programmablecontroller（pc）。个人计算机（简称pc）发展起来后

11、，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为programmable logic controller（plc）。上世纪80年代至90年代中期，是plc发展最快的时期，年增长率一直保持为3040%。在这时期，plc在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，plc逐过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的dcs系统。plc具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。plc在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。1.3 plc的构成 1-2plc基本结构图1.3.1 c

12、pu的构成cpu是plc的核心，起神经中枢的作用，每套plc至少有一个cpu，它按plc的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和plc内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。cpu主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，cpu单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是plc不可缺少的组成单元。在使用者看来，不必要详细分析cpu的

13、内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。cpu的控制器控制cpu工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。cpu速度和内存容量是plc的重要参数，它们决定着plc的工作速度，io数量及软件容量等，因此限制着控制规模。1.3.2 i/o模块plc与电气回路的接口，是通过输入输出部分（i/o）完成的。i/o模块集成了plc的i/o电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入plc系统，输出模块相反。i/

14、o分为开关量输入（di），开关量输出（do），模拟量输入（ai），模拟量输出（ao）等模块。常用的i/o分类如下：开关量：按电压水平分，有220vac、110vac、24vdc，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20ma,0-20ma）、电压型（0-10v,0-5v,-10-10v）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用io外，还有特殊io模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按i/o点数确定模块规格及数量，i/o模块可多可少，但其最大数受cpu所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。1.3.3 电源模块电源输

15、plc电源用于为plc各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24v的入类型有：交流电源（220vac或110vac），直流电源（常用的为24vdc）。1.3.4 底板或机架大多数模块式plc使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使cpu能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。1.4 plc系统的其它设备1.4.1 编程设备编程器是plc开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控plc及plc所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器plc一般有手持型编程器，目前一般由计算机（

16、运行编程软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。1.4.2人机界面最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。1.4.3 plc的通信联网靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出网络就是控制器的观点说法。 plc具有通信联网的功能，它使plc与plc 之间、plc与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数plc具有rs-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。pl

17、c的通信现在主要采用通过多点接口（mpi）的数据通讯、profibus 或工业以太网进行联网。 1.5 plc控制系统的设计基本原则1) 最大限度的满足被控对象的控制要求。2) 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。3) 保证控制系统安全可靠。4)考虑到生产的发展和工艺的改进在选择plc容量时应适当留有余量。1.6 plc软件系统及常用编程语言1.6.1 plc软件系统的组成plc软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。系统软件由plc厂家提供并已固化在eprom中

18、，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用plc的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。step7是用于simatic可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用step7来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。1.6.2 plc提供的编程语言标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点1） 它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。2） 梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是plc输入点接的开关也可以是plc内部继电器的接点或内

19、部寄存器、计数器等的状态。3）梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。4）内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供cpu内部使用。5）plc是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。1.6.3 语句表语言，类似于汇编语言。逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。1.7 plc的特点1.7.1可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。plc由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采

20、取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的f系列plc平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余cpu的plc的平均无故障工作时间则更长。从plc的机外电路来说，使用plc构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，plc带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除plc以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。1.7.2配套齐全，功能完善，适用性强 plc发展到今天，已经形成了大、中、小各

21、种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代plc大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来plc的功能单元大量涌现，使plc渗透到了位置控制、温度控制、cnc等各种工业控制中。加上plc通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用plc组成各种控制系统变得非常容易。1.7.3易学易用，深受工程技术人员欢迎plc作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用plc的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计

22、算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。1.7.4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造plc用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。1.7.5体积小，重量轻，能耗低以超小型plc为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。1.8 plc部分的功能简介1.8.1 cpu运算和控制中心起“心脏”作用。纵：当从编程器输入

23、的程序存入到用户程序存储器中，然后cpu根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成plc内部所认可的用户编译程序。 横：输入状态和输入信息从输入接口输进，cpu将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由cpu把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。组成：cpu由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。cpu通过地址总线、数据总线与i/o接口电路相连接。1.8.2.存储器具有记忆功能的半导体电路。分为系统程序存储器和用户存储器。系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程

24、序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、rom组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（ram）组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为35年。1.8.3.输入/输出接口（1）输入接口：光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。输入接口电路工作过程：当开关合上，

25、二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成plc内部所能接受的数字信号。（2）输出接口 plc的继电器输出接口电路工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化中1.8.成一种信号使负载动作或不动作。三种类型：继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载晶体管输出：无触

26、点、寿命长、直流负载晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载1.8.4编程器编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过plc的rs232口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过nstp-gr软件（或windows下软件）向plc内部输入程序。1.9 plc的控制1.9.1开关量的逻辑控制这是plc最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。1.9.2模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、

27、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（analog）和数字量（digital）之间的a/d转换及d/a转换。plc厂家都生产配套的a/d和d/a转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。1.9.3运动控制plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要plc厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。1.9.4过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭

28、环控制。作为工业控制计算机，plc能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。pid调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型plc都有pid模块，目前许多小型plc也具有此功能模块。pid处理一般是运行专用的pid子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。2plc彩灯广告控制器控制系统总体设计方案2.1彩灯广告的设计的技术参数和条件（1）要求8根彩灯在系统启动后按顺序1至8依次点亮，时间间隔为1s。（2）持续10s后，按照8至1的顺序依次熄灭，时间间隔为1s。（3）等待2s，再从8号开始依次点亮，时间间隔为1s。（4）持续20s后，再按照1至8的顺序熄灭，

29、时间间隔仍为1s。（5）全部熄灭等待2s，在从新开始（1）（4）步。2.2系统设计要点（1）彩灯广告控制系统要按系统规定的顺序亮、灭。（2）彩灯的亮、灭情况要严格按照设计要求给出的技术参数。2.3 技术要求（1）设计系统的plc外部接线图（2）系统的操作面板（3）设计好顺序功能图(4）系统的t形图(5)按照要求书写课程设计报告2.4彩灯广告控制器系统设计的基本步骤在彩灯广告控制器系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图，如图2.4所示。在彩灯广告控制器系统的设计过程主要考虑一下几点：（1）深入了解和分析彩灯广告控制器的工艺条件和控制要求。（2）确定i/o设备。根据彩灯广告控制器

30、系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯。（3）根据i/o点数选择合适的plc的类型。（4）分配i/o点，分配plc的输入输出点，编制出输入分配表或者输入输出端子的接线图。（5）设计彩灯广告控制器系统的梯形图程序。根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个彩灯广告控制器系统设计的核心工作。（6）将程序输入plc进行软硬件设计和现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，调试中发现问题要逐一排除，直至调试成功。开始分析控制要求确定i/o点数plc硬件系统配置分配i/o点绘制流程图设计梯形图

31、软件测试彩灯广告控制器整体测试满足要求？修改程序安装使用电路连线 图2.4 设计步骤图3plc彩灯广告控制器控制系统硬件设计3.1 plc硬件组成框图 彩灯广告控制器设计显示采用plc控制系统将大大提高工作效率，和适应控制的能力。彩灯按顺序亮、灭是由plc为中心控制系统工作的。plc是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高了控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。3.2 plc彩灯广告控制器控制系统i/o分配表i/o分配表是编写plc程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。根据plc彩灯广告控制器的控制系统的要求，确

32、定了plc的i/o分配表，如上表3.2列出。3.3 外部接线图本课题设计的彩灯广告控制器的控制连接电路主要包括彩灯广告控制器系统连接电路。外部接线图如图3-3所示：图3-3 plc的外部接线图 x6是启动按钮，x7是停止按钮，y0y7是8个输出端口，分别输出l1l8。当按下x6时，整个系统开始运行，当按下x7时整个系统停止运行。3.4 控制面板设计图3-4 控制面板图当按下x6时，整个系统启动，l1l8依次点亮，时间间隔为1s。彩灯全亮后，持续10s。彩灯按照l8l1的顺序依次熄灭，时间间隔为1s，灯全部熄灭后，持续2s,再按照l8l1依次点亮，时间间隔为1s。全部亮后，持续20s，再按照l1

33、l8的顺序依次熄灭，时间间隔为1s。全部熄灭后，等待2s，重复上述循环过程。当按下x7时，整个系统停止运行。4plc彩灯广告控制器控制系统软件设计4.1 plc梯形图的概述plc一般有多种编程语言，但不同厂家的plc的编程语言有很大的区别，使用和学习不便。iec61131-3（plc编程语言的国际标准）详细说明了语法、语义和下述5种plc编程语言的表达式（见图4.1），成功地解决了这一问题。 结构文本功能块图梯形图指令表顺序功能图图4.1 plc编程语言梯形图设计语言是最常用的一种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此

34、，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎，并得到广泛的应用。梯形图程序设计语言的特点是：1.与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；2.与原有继电器逻辑控制技术相一致，易于掌握和学习；3.与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是：梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待。梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为plc的第一编程语言，梯形图与电气控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别是适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。 4.2 程序流程图

35、根据本课题的控制要求和安全要求，所设计的图按照图4-2所示的流程图运行，以达到本系统的最佳设计要求和完成系统的最终设计。 y图4-2 程序流程图 n给y17y00赋初值hff00右移一位，t2定时1st1定时10sn左移一位，t0定时1sy00为0?y07为1?t3定时2s右移一位，t4定时1sy00为1?t4定时20s左移一位，t5定时1sy07为0?开始结束yyynn n 4.3 梯形图 图4-3 梯形图说明：m8002是特殊辅助继电器，x6是启动开关，x7是停止开关，y0000y0007是彩灯，t0t7是定时器。4.4 指令表ld m8002 ror x4y000 k1 set m6 a

36、nd x6mov hff00 k4y000 rst t2 ld y007ld m8 set m3 and m6 rol k4y000 k1 ldi y000 out t6 k10 set m0 and m3 ld t6 ld y000 out t3 k20 rol k4y000 k1 ani y007 rst m2 rst t6 and m0 ld t3 set m7out t0 k10 ror k4y000 k1 ldi y007rst m8 rst m3 and y7ld t0 set m4 out t7 k20rol k4y000 k1 ld y007 rst m6set m1 ani y000 ld t7 ani x7rst t0 and m4 set m8ld y000 out t4 k10 rst m7and m1 ld t4 end out t1 k100 ror k4y000 k1 rst m0 rst t4 ld t1 set m5 ror k1y000 k1 ld y000 rst m1 and m5 set m2 out t5 k200